本發明涉及畜牧業機械裝置，更具體地說，它涉及一種豬用自動喂料裝置。

背景技術：

在豬的養殖中，通常采用人工喂養，消耗大量人力物力，養殖效率低下，只能適合于小規模養殖。在大型的養殖場中，豬的喂食工作量巨大，人工喂養方式難以完成，且投放料時，投放量的控制只能靠飼養經驗估算，管理不科學。

目前畜牧業養殖領域中，越來越傾向于自動化喂養。如中國專利cn204518816u，就公開了一種畜牧業養殖喂料自動采食裝置，把料位傳感器、行程開關設置為一體化，大大節約了裝置的空間，減少勞動強度，提高了喂食效率。但是其也存在如下缺點：(1)用于控制下料和探測料位的觸碰裝置設置于食槽上方，當豬觸碰時，就會有料、水進入食槽，豬習慣性多次觸碰，容易造成食槽一直處于滿料狀態，下層的食料容易沉淀，不利于豬的取食以及養成良好的飲食習慣；(2)當食槽內的飼料量減少，豬低頭繼續吃時，容易碰到觸碰裝置；(3)將料位傳感器和形成開關設為一體，故需要將傳感器的底部設置很低，伸入食槽內，減縮豬只的進食空間；(4)將料位探測裝置的探頭設置于擺桿的底部，也容易因豬的拱撞而蒙上污穢物，影響探測精度。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種豬用自動喂料裝置，實現自動化喂食，高效利用飼料，經濟效益高。

本發明可以通過采取以下技術方案予以實現：

一種豬用自動喂料裝置，包括支架、進料裝置、進水裝置、食槽、控制裝置、料位傳感器，所述食槽設置在支架上；所述進料裝置的下料口與食槽相連通或設置于食槽的開口上方，所述進水裝置的出水口與食槽相連通或設置于食槽的開口上方，所述料位傳感器設置于食槽底部，用于探測食槽內的飼料位置，所述進料裝置、進水裝置、料位傳感器均與控制裝置電性連接。

優選地，所述料位傳感器可以為電阻式傳感器、電容式傳感器或電感式傳感器。

優選地，所述電阻式傳感器包括金屬探頭、接線端子，所述金屬探頭設置于食槽底部，且與食槽連接的部分用絕緣片隔絕，金屬探頭的一端與接線端子連接，接線端子通過電線將信號傳輸給控制裝置。

優選地，所述進料裝置包括一食料桶、推料螺桿和電機，所述推料螺桿設置于所述食料桶底部，所述推料螺桿的一端與所述電機的輸出端連接，另一端朝向食料桶的出料口，不斷將飼料推向出料口，所述電機與控制裝置電性連接。

優選地，所述進水裝置包括一水管和設置在水管上的水泵，所述水泵與控制裝置電性連接。

優選地，它還包括一下水下料感應裝置，所述下水下料感應裝置與控制裝置連接，以控制進水裝置和進料裝置的開啟和關閉。

優選地，所述下水下料感應裝置包括包括一固定座、電感式接近開關、金屬推桿，電感式接近開關固定設置于所述固定座上，所述金屬推桿活動設置于所述固定座上，所述金屬推桿上設置有第一限位部和第二限位部；當金屬推桿僅受重力時，第一限位部支撐于該固定座頂面；當金屬推桿受到推力向上移動時，第二限位部抵接于該固定座底面，且金屬推桿的端部進入所述電感式接近開關的感應范圍，產生信號傳輸給控制裝置，進而控制進水裝置和進料裝置的開啟和關閉；

或所述下水下料感應裝置包括電阻式傳感器、金屬推桿，所述金屬推桿設置于所述食槽上方，所述電阻式傳感器設置于所述支架上，且當金屬推桿的低端受到向上的推力時，金屬推桿向上移動，頂端與電阻式傳感器接觸，產生信號傳輸給控制裝置，進而控制進水裝置和進料裝置的開啟和關閉。

優選地，所述電感式接近開關水平設置，所述金屬推桿豎直設置。

優選地，所述控制裝置為單片機控制裝置或plc控制裝置。

一種根據上述豬用自動喂料裝置的使用方法，包括以下步驟：

(1)當豬只拱動所述下水下料感應裝置的金屬推桿時，電感式接近開關感應到信號，將信號發送給所述控制裝置，控制裝置控制進料裝置和進水裝置，往食槽內下水、下料，水料接觸電阻傳感器的金屬探頭；

(2)當豬只在吃食過程中，若食槽內的水料未吃完，電阻傳感器的金屬探頭依然接觸水料，豬只拱動金屬推桿，控制裝置不發送信號給進料裝置和進水裝置；

(3)當食槽內的水料吃完，電阻傳感器的探頭無水料接觸，電阻發生變化，發送信號給控制裝置；

(4)當豬只再次拱動述下水下料感應裝置的金屬推桿時，電感式接近開關感應到信號，將信號發送給所述控制裝置，控制裝置控制進料裝置和進水裝置，往食槽內下水、下料，水料接觸電阻傳感器的金屬探頭。

與現有技術相比較，本發明的有益效果是：將料位傳感器設置于料槽底部，使得料槽內的飼料被吃完，才會有信號傳遞給控制裝置，進行放料的控制，培養豬只良好的飲食習慣。采用電阻式傳感器，結構簡單，方便操作。同時配合下水下料感應裝置，實現當豬只拱動該裝置時，配合料位傳感器的控制，實現當豬只吃完飼料時，才下水下料的功能。該下水下料感應裝置采用電感式接近開關，避免了金屬推桿和開關的直接接觸，避免因豬只拱動金屬推桿而損壞傳感部件。

附圖說明

圖1是本發明的一種豬用自動喂料裝置的結構示意圖之一；

圖2是本發明的一種豬用自動喂料裝置的結構示意圖之一；

圖3是圖1中的料位傳感器的結構示意圖；

圖4是圖1中的下水下料感應裝置的結構示意圖；

圖5是圖1中的進料裝置的結構示意圖。

附圖標記說明：

10-支架，20-食料桶，21-推料螺桿，30-水管，40-食槽，50-控制裝置，60-控制裝置，61-金屬探頭，62-接線端子，63-絕緣片，64-密封圈，70-下水下料感應裝置，71-電感式接近開關，72-金屬推桿，73-第一限位部，74-第二限位部，75-l型固定片，76-中空套筒，77-拱塊。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面結合附圖和具體實施例，對本發明進行更詳細的說明。

需要說明的是，當元件被稱為“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件；本說明書所使用的術語“固定”、“連接”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”以及類似表述只是為了說明的目的；本說明書所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

本說明書附圖中省略了電線，具體根據實施例中的實際情況而定。

如圖1-5所示，一種豬用自動喂料裝置，包括支架10、食料桶20、設置有水泵的水管30、食槽40、控制裝置50、料位傳感器60，食料桶20、水管30、食槽40、控制裝置50均設置在支架10上，支架10起到固定所有組件的作用；水管30的一端連接有水箱。食料桶20的下料口和水管30的出水口均位于食槽40上方，食料桶20內設置有進料裝置，料位傳感器60設置于食槽40底部，用于探測食槽內的飼料位置，水泵、進料裝置、料位傳感器60均與控制裝置50電性連接，相互之間進行信號傳輸?？刂蒲b置50可以采用plc控制或單片機控制，它設置有控制面板，控制面板上設置有控制按鍵和顯示屏，通過按鍵輸入控制信息并顯示在顯示屏上。食槽40上端開口，且架設于支架10上，供豬只進行吃食。食料桶20也可以用其他的進料裝置進行替換，如進料管等。水管30也可以采用其他形式的進水裝置。該進料裝置可以與食槽相連通，也可以將其開口設置在食槽開口的上方，以便進料。該進水裝置可以與食槽相連通，也可以將其開口設置在食槽開口的上方，以便進水。該食槽40的形狀不一，橫截面可以為圓形、長方形、三角形等，內有容納食料的空腔，可以在食槽的正上方開口，也可以在食槽的側面開口。該水泵也可以采用電磁閥來代替，且電磁閥與控制裝置50電性連接，用于控制水管的開關。

料位傳感器60可以為電阻式傳感器或電感式傳感器。如圖3所示，在本實施例中，采用電阻式傳感器。該電阻式傳感器包括金屬探頭61、接線端子62。金屬探頭61貫穿食槽40的底部，該金屬探頭61的上部可以與食槽40內的水、飼料相接觸。中部采用絕緣片62包裹，防止食槽40與金屬探頭61接觸，影響電阻值的探測，該絕緣片62可以采用塑料或橡膠制成。為了防止水從食槽40與絕緣片62的連接處泄露，在絕緣片62外圍還設置有彈性密封圈。金屬探頭的下部與接線端子連接62，接線端子62通過電線將信號傳輸給控制裝置50。該金屬探頭61可以為一螺栓，如此就可以不用怕豬吃食的時候破壞其感應面。可以將金屬探頭61設置在食槽40的內側，避免被豬只啃到。當食槽40內的水料沒過金屬探頭61的上部時，金屬探頭61的電阻在一定范圍內，當食槽40內的水、料被豬只吃食干凈后，金屬探頭61的上部無水、料覆蓋，其電阻值發生變化，傳送信號給控制裝置50，該信號即為豬只吃完水料的信號。

在實際應用中，可以將該豬用自動喂料裝置的程序設置如下：在一天的固定時間，比如早9點～10點之間，控制裝置50控制進料裝置和水泵下水下料，豬只進食，當吃完水、料后，金屬探頭61的電阻值發生變化，傳送信號給控制裝置50，控制裝置50控制進料裝置和水泵進行下水、下料操作。

該豬用自動喂料裝置還可以設置有下水下料感應裝置70，下水下料感應裝置70與控制裝置50電性連接，以控制水泵和進料裝置的開啟和關閉。該下水下料感應裝置70可以采用電阻式感應器或電感式感應器。

該下水下料感應裝置包括一固定座、電感式接近開關71、金屬推桿72。電感式接近開關71固定設置于固定座上，且與控制裝置50電性連接。金屬推桿72活動設置于固定座上，金屬推桿72上設置有第一限位部73和第二限位部；當金屬推桿72僅受重力時，第一限位部支撐于該固定座頂面；當金屬推桿受到豬只拱動的推力，向上移動時，第二限位部抵接于該固定座底面，限制其繼續向上移動，此時，金屬推桿72的端部進入所述電感式接近開關的感應范圍，電感式接近開關71發出信號給控制裝置50。

本發明所用的電感式接近開關由三大部分組成：振蕩器、開關電路及放大輸出電路。振蕩器產生一個交變磁場，當金屬目標接近這一磁場，并達到感應距離時，在金屬目標內產生渦流，從而導致振蕩衰減，以至停振。振蕩器振蕩及停振的變化被后級放大電路處理并轉換成開關信號，發送給驅動裝置，從而達到非接觸式感應控制的目的。

如圖4所示，在本實施例中，固定座包括有一個l型固定片75，電感式接近開關71的探頭水平設置于該l型固定片75的豎直部分，金屬推桿72豎直活動設置于該l型固定片75的水平部分。金屬推桿72被向上推動時，并不與電感式接近開關的探頭相接觸。金屬推桿72余電感式接近開關探頭的水平距離可以設置在1～5mm之內。

在l型固定片75的底面設置有一豎直的中空套筒76，金屬推桿72的中部活動套設于該套筒內部；金屬推桿72上的第一限位部為一限位螺母，該限位螺母設置在金屬推桿72的上部，且與l型固定片75水平部分的上表面相抵接。所述金屬推桿72上的第二限位部也可以為一限位螺母，該限位螺母設置在金屬推桿72的上部，且位于l型固定片75水平部分之下，當金屬推桿72被推動時，該限位螺母抵接在l型固定片75水平部分的下表面，限制金屬推桿72進一步被推動，作為第二限位部的限位螺母是在中空套筒76之內活動的。

作為第二限位部的限位螺母也可以設置在中空套筒76下端之下，當金屬推桿72向上推動時，限位螺母與中空套筒76的下端接觸，限制金屬推桿72進一步運動。

在本實施例中，第二限位部采用了另外一種結構。在金屬推桿的下端設置一個供豬只拱動的拱塊77，該拱塊77的上端為圓柱形，下端為半球形，該拱塊77的圓柱形部分橫截面的直徑大于中空套筒76外徑，該拱塊77的圓柱形上端即作為第二限位部，而下端設置為半球形，預防豬只拱動拱塊時，傷害到豬只。

該下水下料感應裝置70也可以采用電阻式感應器。它包括電阻式傳感器、金屬推桿，所述金屬推桿設置于所述食槽上方，所述電阻式傳感器設置于所述支架上，且當金屬推桿的低端受到向上的推力時，金屬推桿向上移動，頂端與電阻式傳感器接觸，產生信號傳輸給控制裝置，進而控制水泵和進料裝置的開啟和關閉。

在本實施例中，進料裝置包括推料螺桿21和電機(圖中未示出)，推料螺桿21的一端與電機的輸出端連接，另一端則不斷將飼料推向出料口。電機與控制裝置50電性連接，通過控制裝置50控制電機的開啟與關閉。為了使結構緊湊，節約空間，電機設置在控制裝置的腔殼內。該進料裝置設置在食料桶20的下端開口處，且食料桶20的下端還連通設置有一個延伸的進料管，推料螺桿21水平設置在該進料管內，進料管的開口設置在食槽40的上方。食料桶20的下端入料，經過推料螺桿的作用，沿著進料管掉入食槽40內。

該進料裝置也可以為一設置在食料桶20上的電磁閥。

根據上述包含有料位傳感器和下水下料感應裝置的豬用自動喂料裝置，其執行步驟如下：

s1：食槽無水料時，當豬只拱動所述下水下料感應裝置的金屬推桿，電感式接近開關感應到信號，將信號發送給所述控制裝置，控制裝置控制食料桶內的進料裝置和水管上的水泵，往食槽內下水、下料，水料接觸電阻傳感器的金屬探頭；

s2：當豬只在吃食過程中，若食槽內的水料未吃完，電阻傳感器的金屬探頭依然接觸水料，豬只拱動金屬推桿，控制裝置不發送信號給進料裝置和水泵；

s3：當食槽內的水料吃完，電阻傳感器的探頭無水料接觸，電阻發生變化，發送信號給控制裝置；

s4：當豬只再次拱動述下水下料感應裝置的金屬推桿時，電感式接近開關感應到信號，將信號發送給所述控制裝置，控制裝置控制食料桶內的進料裝置和水管上的水泵，往食槽內下水、下料，水料接觸電阻傳感器的金屬探頭。

以上結合較佳實施例對本發明進行了描述，但本發明并不局限于以上揭示的實施例，而應當涵蓋各種根據本發明的本質進行的修改、等效組合。