技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種智能灘涂文蛤采捕小車，包括車體、視覺裝置、電脈沖誘捕滾筒、采收滾筒、輸送裝置、收集筐；電脈沖誘捕滾筒、采收滾筒、輸送裝置、收集筐自前向后依次設(shè)置；電脈沖誘捕滾筒上設(shè)有多個(gè)放電針，滾動(dòng)時(shí)，放電針插入灘涂一定深度；視覺裝置實(shí)時(shí)采集下方圖像數(shù)據(jù)，并識(shí)別圖像中的灘涂文蛤，根據(jù)圖像中灘涂文蛤的數(shù)量控制采收滾筒的旋轉(zhuǎn)速度。本發(fā)明可按預(yù)先設(shè)定工作時(shí)間和采收區(qū)域，自動(dòng)采收灘涂文蛤，采用作業(yè)高度自動(dòng)化運(yùn)行，節(jié)省了勞動(dòng)力。本發(fā)明采收電脈沖刺激誘捕灘涂文蛤，僅通過電刺激灘涂文蛤鉆出灘涂，對(duì)灘涂生態(tài)環(huán)境破壞小；采用圖像采集識(shí)別，根據(jù)圖像中灘涂文蛤的數(shù)量調(diào)節(jié)采收滾筒及輸送裝置的運(yùn)作速度，從而穩(wěn)定可靠的完成采收工作。

技術(shù)研發(fā)人員：倪錦;沈建;徐文其
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國水產(chǎn)科學(xué)研究院漁業(yè)機(jī)械儀器研究所
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.07
技術(shù)公布日：2017.09.15