本發(fā)明涉及收獲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種凹板間隙調(diào)節(jié)裝置及脫粒裝置和收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

收獲機(jī)是一種代替人力收獲谷物的自動化機(jī)械，能夠同時實現(xiàn)谷物的收割、脫粒、存儲、運輸?shù)纫环N或多種功能，從而大大節(jié)約農(nóng)忙時節(jié)的人力成本，且工作效率高，廣受特別是擁有大量農(nóng)耕土地的人們的喜愛。

對于多功能收獲機(jī)而言，其谷物脫粒質(zhì)量主要取決于脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速以及該脫粒滾筒與凹板之間的間隙。一般情況下，脫粒滾筒轉(zhuǎn)速越大，脫粒滾筒與凹板之間的間隙越小，脫粒越干凈，但谷物的破碎率會增加；反之，破碎率會降低，但出現(xiàn)谷物脫不凈的現(xiàn)象。且谷物的種類和含水率還決定了收獲機(jī)的滾筒與凹板之間間隙需求。綜上可知，為了達(dá)到良好的脫粒質(zhì)量：脫粒干凈、谷粒破碎率低、破殼少、莖桿長、脫下的谷粒全部從凹板中漏下且其動力消耗小等，因此，凹板間隙調(diào)整顯得尤為重要。

綜上，本申請致力于提供一種凹板間隙調(diào)節(jié)裝置及脫粒裝置和收獲機(jī)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種凹板間隙調(diào)節(jié)裝置及脫粒裝置和收獲機(jī)，實現(xiàn)移動凹板的凹板間隙的自由調(diào)節(jié)(即移動凹板與滾筒之間的間距)，使得凹板間隙滿足不同種類和/或不同含水率的谷物的最佳脫粒條件，從而提高谷物的脫粒質(zhì)量。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種凹板間隙調(diào)節(jié)裝置，包括：

動力機(jī)構(gòu)，其沿預(yù)設(shè)運動方向做往復(fù)運動，并控制圍設(shè)于滾筒外側(cè)的移動凹板靠近或遠(yuǎn)離所述滾筒；

換向機(jī)構(gòu)，所述換向機(jī)構(gòu)分別與所述動力機(jī)構(gòu)和所述移動凹板連接，使得所述移動凹板的運動方向與所述動力機(jī)構(gòu)的運動方向呈第一預(yù)設(shè)角度。

本技術(shù)方案中，將動力機(jī)構(gòu)沿預(yù)設(shè)運動方向做往復(fù)運動的動作通過換向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成移動凹板的運動方向(即遠(yuǎn)離或靠近滾筒)，從而實現(xiàn)移動凹板間隙的調(diào)節(jié)(即移動凹板與滾筒之間的間距)，使得凹板間隙滿足不同種類和/或不同含水率的谷物的最佳脫粒條件，從而提高谷物的脫粒質(zhì)量(即脫粒干凈、谷粒破碎率低、破殼少、莖桿長、脫下的谷粒全部從凹板中漏下且其動力消耗小等)；且本產(chǎn)品還具有將移動凹板設(shè)置在收獲機(jī)和脫粒裝置上的功能。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，占用空間小，且易于操作，具有良好的實用性，適應(yīng)性(即本發(fā)明可適應(yīng)性的根據(jù)滾筒在收獲機(jī)上的位置而進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整)，適用范圍廣(軸流凹板或切流凹板均可)，具有良好的市場前景和市場競爭力。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述動力機(jī)構(gòu)的運動部件沿垂直于所述滾筒軸線方向做往復(fù)運動；和/或，所述換向機(jī)構(gòu)和所述移動凹板之間設(shè)有連接機(jī)構(gòu)。

本技術(shù)方案中，由于收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)沿水平方向和豎直方的尺寸較大，因此，為了適應(yīng)收獲機(jī)的這種結(jié)構(gòu)特性，降低因本發(fā)明而引起的結(jié)構(gòu)調(diào)整，降低本發(fā)明在的占用空間，因此動力機(jī)構(gòu)優(yōu)選沿垂直于滾筒軸線方向做往復(fù)運動。

本技術(shù)方案中，為了提高本發(fā)明的適應(yīng)性和適用范圍，可在換向機(jī)構(gòu)和移動凹板之間設(shè)置連接機(jī)構(gòu)，提高本發(fā)明的結(jié)構(gòu)適應(yīng)性和可協(xié)調(diào)性。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述動力機(jī)構(gòu)包括沿垂直于所述滾筒軸線方向前進(jìn)或后退的連接桿；所述連接桿架設(shè)于所述滾筒的外側(cè)；和/或，所述動力機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

本技術(shù)方案中，動力機(jī)構(gòu)僅為一設(shè)置在滾筒外側(cè)的連接桿，通過人力或自動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(如氣缸、發(fā)動機(jī)等)來控制連接桿的往復(fù)運動，從而實現(xiàn)移動凹板的凹板間隙調(diào)節(jié)的多樣化，以提高本產(chǎn)品的適用人群，使得使用者可根據(jù)自身的經(jīng)濟(jì)條件、或收獲機(jī)的機(jī)型而選擇性的使用本發(fā)明，提高本發(fā)明的市場競爭力，以提高本發(fā)明的市場份額。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述換向機(jī)構(gòu)包括至少一個第一轉(zhuǎn)動軸、第一連接塊和至少一個第二連接塊；所述第一連接塊和所述第二連接塊呈第二預(yù)設(shè)角度分設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)動軸上；所述第一連接塊與所述動力機(jī)構(gòu)連接；所述第二連接塊與所述移動凹板連接；當(dāng)所述動力機(jī)構(gòu)沿所述預(yù)設(shè)運動方向前進(jìn)時，所述第一連接塊帶動所述第一轉(zhuǎn)動軸順時針轉(zhuǎn)動，使得所述第二連接塊帶動所述移動凹板靠近所述滾筒；當(dāng)所述動力機(jī)構(gòu)沿所述預(yù)設(shè)運動方向后退時，所述第一連接塊帶動所述第一轉(zhuǎn)動軸逆時針轉(zhuǎn)動，使得所述第二連接塊帶動所述移動凹板遠(yuǎn)離所述滾筒。

本技術(shù)方案中，通過設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸上且呈預(yù)設(shè)角度的第一連接塊和第二連接塊來實現(xiàn)動力機(jī)構(gòu)和移動凹板之間運動方向的改變，值得說明的是，為了控制移動凹板在動力機(jī)構(gòu)往復(fù)運動時的靠近或遠(yuǎn)離滾筒的速度，第一連接塊和第二連接塊之間的空間夾角、沿轉(zhuǎn)動軸徑向方向的尺寸或轉(zhuǎn)動點是否是偏心設(shè)置等均可適應(yīng)性的調(diào)整；且為了增強(qiáng)換向機(jī)構(gòu)與移動凹板之間連接的牢固性和穩(wěn)定性，可設(shè)置多個(大于等于兩個)第二連接塊；當(dāng)然也可只設(shè)置一個第二連接塊。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述動力機(jī)構(gòu)包括第一螺紋軸和至少一個第一螺紋塊；所述第一螺紋軸架設(shè)于所述滾筒的外側(cè)，并通過固定座設(shè)置于所述收獲機(jī)上；所述第一螺紋塊套設(shè)于所述第一螺紋軸的外側(cè)，并與所述換向機(jī)構(gòu)連接。

本技術(shù)方案中，通過螺紋塊和螺紋軸之間的配合，將螺紋軸的轉(zhuǎn)動變成沿直線方向的往復(fù)運動，進(jìn)而實現(xiàn)移動凹板的往復(fù)運動。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第一螺紋軸與所述第一螺紋塊為梯形螺紋配合；和/或，所述第一螺紋軸的一端的端部套設(shè)有棘輪手柄。

本技術(shù)方案中，螺紋軸和螺紋塊之間通過梯形螺紋配合連接，使得兩者之間的接觸連接面為錐面，且梯形齒的牙根強(qiáng)度高，自鎖性能好，使得螺紋軸和螺紋塊之間在收獲機(jī)工作時不易出現(xiàn)松動現(xiàn)象，因而不會出現(xiàn)移動凹板的凹板間隙改變的現(xiàn)象，從而保證了脫粒質(zhì)量。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述換向機(jī)構(gòu)包括兩個第二轉(zhuǎn)動軸、兩個第三連接塊和至少兩個第四連接塊；兩個所述第二轉(zhuǎn)動軸分設(shè)于所述滾筒的外側(cè)，且其延展方向與所述滾筒軸線方向相同；所述第三連接塊與所述第四連接塊呈第三預(yù)設(shè)角度分設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)動軸上；每一個所述第二轉(zhuǎn)動軸分別至少設(shè)有一個所述第四連接塊；所述第四連接塊與所述移動凹板連接；所述動力機(jī)構(gòu)包括一個第二螺紋軸和兩個第二螺紋塊；兩個所述第二螺紋塊分別套設(shè)于所述第二螺紋軸的兩端，且分設(shè)于所述滾筒的兩側(cè)；所述第二螺紋軸與兩個所述第二螺紋塊的連接處的螺紋為反向螺紋；每一個所述第二轉(zhuǎn)動軸均通過一個所述第三連接塊與一個所述第二螺紋塊連接。

本技術(shù)方案中，通過設(shè)置一個設(shè)有一對反向螺紋的螺紋軸、兩個螺紋塊、兩個第一連接塊、若干第二連接塊以及兩個轉(zhuǎn)動軸；便可同時實現(xiàn)移動凹板的進(jìn)口處和出口處的凹板間隙調(diào)節(jié)。只要旋進(jìn)或旋出螺紋軸，每一個第三連接塊均隨螺紋塊通向移動，進(jìn)而帶動與其相連接的第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，從而使得設(shè)于第四連接塊隨著與其連接的第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而發(fā)生位移變化，從而帶動與其連接的移動凹板靠近或遠(yuǎn)離滾筒，實現(xiàn)了移動凹板的進(jìn)口處以及出口處的凹板間隙的同步、同位移量的調(diào)節(jié)。結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，且只需一步操作，簡單方便，大大提高了凹板間隙的調(diào)節(jié)效率。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述滾筒的外側(cè)圍設(shè)有相對設(shè)置的固定凹板和所述移動凹板；所述固定凹板靠近所述移動凹板的端面上設(shè)有凹槽；所述移動凹板靠近所述固定凹板的端面上設(shè)有延長板；所述延長板與所述凹槽相適配；和/或，還包括位移傳感器和控制器；所述控制器分別與所述位移傳感器和所述動力機(jī)構(gòu)連接。

本技術(shù)方案中，由于固定凹板與移動凹板相對設(shè)置在滾筒的外側(cè)，當(dāng)移動凹板靠近或遠(yuǎn)離滾筒時，為了避免固定凹板與移動凹板之間的間隙無法滿足移動凹板的移動量，因此通過移動凹板的延長板以及固定凹板的凹槽之間的適配性，使得延長板可在凹槽內(nèi)縮進(jìn)或縮出，避免因移動凹板的運動而導(dǎo)致其與固定凹板之間結(jié)構(gòu)上的不適性。

本技術(shù)方案中，通過控制器和位移傳感器來實現(xiàn)移動凹板間隙調(diào)節(jié)的智能化和自動化，節(jié)省移動凹板間隙調(diào)節(jié)的時間成本，提高本產(chǎn)品的工作效率，特別適用農(nóng)忙時節(jié)或收獲季節(jié)不好的狀況。

本發(fā)明還公開了一種脫粒裝置，其包括：

滾筒，移動凹板，以及上述任意一項所述的凹板間隙調(diào)節(jié)裝置；

所述移動凹板圍設(shè)于所述滾筒外側(cè)；

所述凹板間隙調(diào)節(jié)裝置與所述移動凹板連接。

本技術(shù)方案中，本產(chǎn)品因設(shè)置了凹板間隙調(diào)節(jié)裝置，使得本產(chǎn)品可適用多種不同谷物和/或不同含水率的谷物所需要的凹板間隙，大大提高了本產(chǎn)品的實用性、適用范圍，同時還保證了谷物的脫粒質(zhì)量(即脫粒干凈、谷粒破碎率低、破殼少、莖桿長、脫下的谷粒全部從凹板中漏下且其動力消耗小等)；且本產(chǎn)品還具有將移動凹板設(shè)置在收獲機(jī)和脫粒裝置上的功能。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，占用空間小，且易于操作，具有良好的實用性，適用范圍廣(軸流凹板或切流凹板均可)，具有良好的市場前景和市場競爭力。

本發(fā)明還公開了一種收獲機(jī)，其包括：

滾筒，移動凹板，以及上述任意一項所述的凹板間隙調(diào)節(jié)裝置；

所述移動凹板圍設(shè)于所述滾筒外側(cè)；

所述凹板間隙調(diào)節(jié)裝置與所述移動凹板連接。

本技術(shù)方案中，本產(chǎn)品因設(shè)置了凹板間隙調(diào)節(jié)裝置，使得本產(chǎn)品可適用多種不同谷物和/或不同含水率的谷物所需要的凹板間隙，大大提高了本產(chǎn)品的實用性、適用范圍，同時還保證了谷物的脫粒質(zhì)量(即脫粒干凈、谷粒破碎率低、破殼少、莖桿長、脫下的谷粒全部從凹板中漏下且其動力消耗小等)。本發(fā)明具有良好的實用性，適用范圍廣(軸流凹板或切流凹板均可)，具有良好的市場前景和市場競爭力。

本發(fā)明提供的一種凹板間隙調(diào)節(jié)裝置及脫粒裝置和收獲機(jī)，能夠帶來以下至少一種有益效果：

1、本發(fā)明中，通過將動力機(jī)構(gòu)沿預(yù)設(shè)運動方向做往復(fù)運動的動作通過換向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成移動凹板的運動方向(即遠(yuǎn)離或靠近滾筒)，從而實現(xiàn)移動凹板間隙的自由調(diào)節(jié)(即移動凹板與滾筒之間的間距)，使得凹板間隙滿足不同種類和/或不同含水率的谷物的最佳脫粒條件，從而提高谷物的脫粒質(zhì)量(即脫粒干凈、谷粒破碎率低、破殼少、莖桿長、脫下的谷粒全部從凹板中漏下且其動力消耗小等)；且本產(chǎn)品還具有將移動凹板設(shè)置在收獲機(jī)和脫粒裝置上的功能。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，占用空間小，且易于操作，具有良好的實用性，適用范圍廣(軸流凹板或切流凹板均可)，具有良好的市場前景和市場競爭力。

2、本發(fā)明中，動力機(jī)構(gòu)運動的力可通過人力或驅(qū)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)，使得本產(chǎn)品適合不同消費層次的群體，提高了本產(chǎn)品的適應(yīng)性和市場競爭力，進(jìn)而提高本產(chǎn)品的市場份額。

3、本發(fā)明中，為了實現(xiàn)本產(chǎn)品的智能化和自動化，可通過控制器和位移傳感器來實現(xiàn)移動凹板間隙調(diào)節(jié)的智能化和自動化，節(jié)省移動凹板間隙調(diào)節(jié)的時間成本，提高本產(chǎn)品的工作效率，特別適用農(nóng)忙時節(jié)或收獲季節(jié)不好的狀況。

4、本發(fā)明中，可根據(jù)實際應(yīng)用情況，選擇性的調(diào)節(jié)移動凹板的一邊或兩邊的凹板間隙；如當(dāng)只需要調(diào)節(jié)移動凹板的一邊的凹板間隙時，只需設(shè)置一個螺紋軸、一個螺紋塊、一個第一連接塊、若干第二連接塊以及一個轉(zhuǎn)動軸即可；當(dāng)需要同時調(diào)節(jié)移動凹板的兩邊的凹板間隙時，只需設(shè)置一個設(shè)有一對反向螺紋的螺紋軸、兩個螺紋塊、兩個第一連接塊、若干第二連接塊以及兩個轉(zhuǎn)動軸即可。

5、本發(fā)明中，各個部件之間的連接關(guān)系均可通過可拆卸式連接，如動力機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)和移動凹板之間的連接均可為可拆卸式連接；且動力機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)各自的零部件還可以為可拆卸式連接；使得本產(chǎn)品的各個部件以及移動凹板可相互獨立設(shè)計、生產(chǎn)、運輸、維修和更換，其組裝、拆卸方式簡單、且易操作，且組裝和拆卸的時間均較少，大大節(jié)約了各個部件的生產(chǎn)成本和使用成本。

附圖說明

下面將以明確易懂的方式，結(jié)合附圖說明優(yōu)選實施方式，對凹板間隙調(diào)節(jié)裝置及脫粒裝置和收獲機(jī)的上述特性、技術(shù)特征、優(yōu)點及其實現(xiàn)方式予以進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明脫粒裝置的第一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明脫粒裝置的第二種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號說明：

1.凹板間隙調(diào)節(jié)裝置，111.螺紋軸，112.螺紋塊，121.第一轉(zhuǎn)動軸，122.第一連接塊，123.第二連接塊，13.連接機(jī)構(gòu)，131.拉桿，132.拉板，133.螺母，14.圓柱銷，15.固定座，16.棘輪手柄，2.滾筒，3.移動凹板，31.延長板，4.機(jī)架，5.蓋板，6.固定凹板，7.固定軸。

具體實施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對照附圖說明本發(fā)明的具體實施方式。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖，并獲得其他的實施方式。

為使圖面簡潔，各圖中的只示意性地表示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分，它們并不代表其作為產(chǎn)品的實際結(jié)構(gòu)。另外，以使圖面簡潔便于理解，在有些圖中具有相同結(jié)構(gòu)或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個，或僅標(biāo)出了其中的一個。在本文中，“一個”不僅表示“僅此一個”，也可以表示“多于一個”的情形。在文本中，上、下、左和右僅僅是針對所描述的附圖而言，并不完全代表實際情況。在文本中，第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸、第一連接塊和第三連接塊以及第二連接塊和第四連接塊可為同一部件或不同部件。在文本中，凹板間隙為設(shè)于滾筒外側(cè)的滾筒釘齒與移動凹板之間的距離。

在實施例一中，如圖1-3所示，一種凹板間隙調(diào)節(jié)裝置，包括：動力機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)示)，其沿預(yù)設(shè)運動方向做往復(fù)運動，并控制圍設(shè)于滾筒2外側(cè)的移動凹板3靠近或遠(yuǎn)離滾筒2；換向機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)示)，換向機(jī)構(gòu)分別與動力機(jī)構(gòu)和移動凹板3連接，使得移動凹板3的運動方向與動力機(jī)構(gòu)的運動方向呈第一預(yù)設(shè)角度。本實施例中，動力機(jī)構(gòu)可沿預(yù)設(shè)運動方向做往復(fù)運動，從而帶動換向機(jī)構(gòu)運動，進(jìn)而帶動移動凹板3遠(yuǎn)離或靠近滾筒2，從而實現(xiàn)凹板間隙的自由調(diào)節(jié)，使得凹板間隙滿足不同種類和/或不同含水率的谷物的最佳脫粒條件，從而提高谷物的脫粒質(zhì)量(即脫粒干凈、谷粒破碎率低、破殼少、莖桿長、脫下的谷粒全部從凹板中漏下且其動力消耗小等)；且本產(chǎn)品還具有將移動凹板3設(shè)置在收獲機(jī)和脫粒裝置上的功能。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，占用空間小，且易于操作，具有良好的實用性，適應(yīng)性(即本發(fā)明可適應(yīng)性的根據(jù)滾筒2在收獲機(jī)上的位置而進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整)，適用范圍廣(軸流凹板或切流凹板均可)，具有良好的市場前景和市場競爭力。

值得說明的是，本實施例中動力機(jī)構(gòu)的預(yù)設(shè)運動方向可根據(jù)應(yīng)用本產(chǎn)品的收獲機(jī)的類型或其結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置，如預(yù)設(shè)運動方向可為沿垂直于滾筒2軸線方向，或與滾筒2的軸線呈一定夾角等；且垂直于滾筒2軸線方向還包括了豎直方向(即滾筒2的上下方向)和水平方向(即滾筒2的側(cè)面的左右方向以及滾筒2的端面的前后方向)。本實施例第一預(yù)設(shè)角度為動力機(jī)構(gòu)的運動方向(即其預(yù)設(shè)運動方向)與移動凹板3靠近或遠(yuǎn)離滾筒2時所形成的運動方向的空間夾角，該空間夾角可為0-90°，包括0°和90°，如當(dāng)動力機(jī)構(gòu)的運動方向為豎直方向時，若移動凹板3剛好設(shè)置在滾筒2的正下方時，若要調(diào)節(jié)凹板間隙，則移動凹板3的運動方向也為豎直方向，即此時的第一預(yù)設(shè)角度為0°；當(dāng)動力機(jī)構(gòu)的運動方向為水平方向時，若移動凹板3剛好設(shè)置在滾筒2的正下方時，若要調(diào)節(jié)凹板間隙，則移動凹板3的運動方向為豎直方向，即此時的第一預(yù)設(shè)角度為90°。

在實施例二中，如圖1-3所示，在實施例一的基礎(chǔ)上，動力機(jī)構(gòu)沿垂直于滾筒2軸線方向做往復(fù)運動，即沿滾筒2的側(cè)面的左右方向(即水平方向)做往復(fù)運動，且動力機(jī)構(gòu)包括沿垂直于滾筒2軸線方向前進(jìn)或后退的連接桿(圖中未標(biāo)示)；連接桿架設(shè)于滾筒2的外側(cè)，且該連接桿優(yōu)選與移動凹板3相對設(shè)置在滾筒2的外側(cè)，如該連接桿設(shè)置在滾筒2的上方，而移動凹板3設(shè)置在滾筒2的下方；換向機(jī)構(gòu)包括至少一個第一轉(zhuǎn)動軸121、第一連接塊122和至少一個第二連接塊123；第一連接塊122和第二連接塊123呈第二預(yù)設(shè)角度分設(shè)于第一轉(zhuǎn)動軸121上；第一連接塊122與連接桿連接；第二連接塊123與移動凹板3連接；當(dāng)連接桿沿左右方向前進(jìn)時，第一連接塊122帶動第一轉(zhuǎn)動軸121順時針轉(zhuǎn)動，使得第二連接塊123帶動移動凹板3靠近滾筒2；當(dāng)連接桿沿左右方向后退時，第一連接塊122帶動第一轉(zhuǎn)動軸121逆時針轉(zhuǎn)動，使得第二連接塊123帶動移動凹板3遠(yuǎn)離滾筒2。當(dāng)連接桿運動到恰當(dāng)位置(即移動凹板3的凹板間隙滿足當(dāng)前需求)時，為了保證連接桿的狀態(tài)，可通過固定件(圖中未標(biāo)示)將連接桿固定在當(dāng)前位置，直到下次調(diào)整。當(dāng)然，如果連接桿具有自鎖功能時，則無需設(shè)置上述固定件。

值得說明的是，本實施例中的連接桿與第一連接塊122優(yōu)選為可拆卸式連接；第二連接塊123優(yōu)選與移動凹板3可拆卸式連接；且第一連接塊122和第二連接塊123之間的空間夾角可根據(jù)實際應(yīng)用情況進(jìn)行設(shè)置，進(jìn)一步地，第一連接塊122與第二連接塊123沿第一轉(zhuǎn)動軸121的徑向方向的尺寸、以及第一連接塊122與第二連接塊123在第一轉(zhuǎn)動軸121上的位置關(guān)系，如沿第一轉(zhuǎn)動軸121軸線方向之間的距離、其轉(zhuǎn)動點是否均經(jīng)過第一轉(zhuǎn)動軸121的中心軸線等，當(dāng)然，第二連接塊123呈多個(大于或等于兩個)設(shè)置時，可增強(qiáng)換向機(jī)構(gòu)與移動凹板3之間連接的牢固性和穩(wěn)定性，進(jìn)而提高本產(chǎn)品工作時的穩(wěn)定性。上述的連接桿的運動狀態(tài)亦可為：當(dāng)連接桿沿左右方向前進(jìn)時，第一連接塊122帶動第一轉(zhuǎn)動軸121順時針(逆時針)轉(zhuǎn)動，使得第二連接塊123帶動移動凹板3遠(yuǎn)離滾筒2；當(dāng)連接桿沿左右方向后退時，第一連接塊122帶動第一轉(zhuǎn)動軸121逆時針(或順時針)轉(zhuǎn)動，使得第二連接塊123帶動移動凹板3靠近滾筒2。

在實施例三中，如圖1-3所示，在實施例一或二的基礎(chǔ)上，換向機(jī)構(gòu)和移動凹板3之間設(shè)有連接機(jī)構(gòu)13，該連接機(jī)構(gòu)13包括拉桿131和拉板132；拉桿131的一端與換向機(jī)構(gòu)連接，拉桿131的另一端與拉板132連接；拉板132的另一端則與移動凹板3連接。且連接機(jī)構(gòu)13優(yōu)選與換向機(jī)構(gòu)和移動凹板3可拆卸式連接，這樣當(dāng)上述的動力機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)13和移動凹板3中任何一部件需要維修或更換時，只需更換需要更換的部件即可，節(jié)約產(chǎn)品的生產(chǎn)成本和使用成本。且拉桿131和拉板132之間亦優(yōu)選為可拆卸式連接，其中，拉板132為l形結(jié)構(gòu)，包括第一板(圖中未標(biāo)示)和第二板(圖中未標(biāo)示)，其中第一板與拉桿131可拆卸連接，第二板與移動凹板3可拆卸連接，其中，第一板設(shè)有第一連接孔(圖中未標(biāo)示)，拉桿131靠近拉板132的一端穿過該第一連接孔，穿過該連接孔的拉桿131設(shè)有螺紋，并與螺母133配合，螺母133的徑向尺寸大于第一連接孔的徑向尺寸，從而阻止拉桿131與拉板132之間的脫落；第二板也設(shè)有第二連接孔(圖中未標(biāo)示)，其通過該第二連接孔與移動凹板3可拆卸式連接，如鉸接、銷接等。在實際應(yīng)用中，通過將螺母133從拉桿131上旋下，便可將移動凹板3和拉板131從拉桿131上拆下來，這樣可實現(xiàn)移動凹板3快速組裝和拆卸，當(dāng)移動凹板3損壞而需要維修或更換時，只需將移動凹板3拆卸下來即可，而無需動其它的結(jié)構(gòu)，大大節(jié)省了移動凹板3的安裝和拆卸時間，提高了工作效率。

綜上可知，當(dāng)動力機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)和連接機(jī)構(gòu)13之間，以及其組成部件之間均為可拆卸式連接時，且換向機(jī)構(gòu)或連接機(jī)構(gòu)13與移動凹板3移位可拆卸式連接時，本產(chǎn)品的每個部件，甚至每個部件的零件以及移動凹板3可相互獨立設(shè)計、生產(chǎn)、運輸、維修和更換，其組裝、拆卸方式簡單(如均為鉸接方式)、且易操作，且組裝和拆卸的時間均較少，大大節(jié)約了各個部件的生產(chǎn)成本和使用成本。

在實施例四中，如圖1-3所示，在實施例一、二或三的基礎(chǔ)上，動力機(jī)構(gòu)的動力輸入可為人力，如當(dāng)連接桿為無自鎖功能時，可在該連接桿的一端設(shè)置把手，使用者可通過把手實現(xiàn)動力機(jī)構(gòu)的運動部件做直線型的往復(fù)運動；當(dāng)連接桿具有自鎖功能時，如為螺紋軸111，且螺紋軸111可通過固定座15設(shè)置在收獲機(jī)的機(jī)架4上時，可在螺紋軸111的螺紋處設(shè)置螺紋塊112，使得螺紋軸111的轉(zhuǎn)動運動變成直線運動，此時可在螺紋軸111的一端設(shè)置棘輪手柄16，使用者可通過轉(zhuǎn)動棘輪手柄16，從而實現(xiàn)螺紋軸111的順時針或逆時針的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實現(xiàn)螺紋軸111的往復(fù)運動。動力機(jī)構(gòu)的動力輸入可為驅(qū)動裝置(圖中未標(biāo)示)，如氣缸或發(fā)動機(jī)等，此時，不僅可利用該驅(qū)動裝置自動驅(qū)動動力機(jī)構(gòu)的運動部件(即上述連接桿或螺紋軸111)的運動，使用者只需開啟或關(guān)閉該驅(qū)動裝置便可實現(xiàn)凹板間隙的調(diào)節(jié)。優(yōu)選地，當(dāng)動力機(jī)構(gòu)的動力輸入為驅(qū)動裝置，還可增設(shè)位移傳感器(圖中未標(biāo)示)和控制器(圖中未標(biāo)示)；控制器分別與位移傳感器和動力機(jī)構(gòu)連接。位移傳感器為了監(jiān)測移動凹板3的凹板間隙的實時距離值，并將其傳給控制器，控制器上設(shè)有輸入模塊(圖中未標(biāo)示)和顯示屏(圖中未標(biāo)示)，顯示屏可顯示該實時距離值；使用者可通過輸入模塊輸入所需要的預(yù)設(shè)距離值；控制器通過對比實時距離值和預(yù)設(shè)距離值，從而控制動力機(jī)構(gòu)的運動動作的開始和結(jié)束，從而實現(xiàn)本產(chǎn)品的凹板間隙調(diào)節(jié)的智能化和制動化。位移傳感器可設(shè)置在動力機(jī)構(gòu)上，通過監(jiān)測動力機(jī)構(gòu)的運動部件的位移量，而控制器利用該位移量計算出移動凹板3的凹板間隙并與預(yù)設(shè)距離值進(jìn)行對比，進(jìn)而控制動力機(jī)構(gòu)的動力輸入的開始和停止，值得指出的是，當(dāng)動力機(jī)構(gòu)的動力輸入為人力時，可增設(shè)位移傳感器、控制器和提示裝置(圖中未標(biāo)示)，通過提示裝置告知使用者是否需繼續(xù)輸入人力。位移傳感器還可設(shè)置在移動凹板3遠(yuǎn)離滾筒2的一側(cè)的外壁上，或設(shè)于固定凹板6靠近移動凹板3一側(cè)的端面上，可根據(jù)實際安裝情況進(jìn)行設(shè)置。而控制器可設(shè)于操作臺上，即靠近使用者操作收獲機(jī)的工作臺面上。

在實施例五中，如圖1-3所示，在實施例一、二、三或四的基礎(chǔ)上，滾筒2的外側(cè)圍設(shè)有相對設(shè)置的固定凹板6和移動凹板3；固定凹板6靠近移動凹板3的端面上設(shè)有凹槽(圖中未標(biāo)示)；移動凹板3靠近固定凹板6的端面上設(shè)有延長板31；延長板31與凹槽相適配；由于固定凹板6與移動凹板3相對設(shè)置在滾筒2的外側(cè)，當(dāng)移動凹板3靠近或遠(yuǎn)離滾筒2時，為了避免固定凹板6與移動凹板3之間的間隙無法滿足移動凹板3的移動量，因此通過移動凹板3的延長板31以及固定凹板6的凹槽之間的適配性，使得延長板31可在凹槽內(nèi)縮進(jìn)或縮出，避免因移動凹板3的運動而導(dǎo)致其與固定凹板6之間結(jié)構(gòu)上的不適性。移動凹板3與固定凹板6優(yōu)選同徑設(shè)置，均為圓弧結(jié)構(gòu)，且移動凹板3的弧長大于固定凹板6；優(yōu)選地，固定凹板6通過蓋板5固設(shè)在收獲機(jī)的機(jī)架4上，蓋板5設(shè)于滾筒2的外側(cè)且靠近固定凹板6設(shè)置，其與固定凹板6可為一體化設(shè)置。由于凹槽是固定凹板6的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，延長板31和凹槽的配合，節(jié)約了因移動凹板3的運動而需要的位移空間，從而提高了本產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)緊湊性，減少了本產(chǎn)品的占用空間。

在實施例六中，如圖1-3所示，在實施例一、二、三、四或五的基礎(chǔ)上，本產(chǎn)品不僅適用調(diào)節(jié)軸流式的移動凹板3的凹板間隙，還適用于調(diào)節(jié)切流式的移動凹板3的凹板間隙。且可用于只調(diào)節(jié)移動凹板3進(jìn)口處或出口處的凹板間隙，或用于同時調(diào)節(jié)移動凹板3進(jìn)出口處的凹板間隙。

當(dāng)只調(diào)節(jié)移動凹板3的進(jìn)口處或出口處的凹板間隙，此時，本產(chǎn)品的動力機(jī)構(gòu)包括一個螺紋軸111(第一螺紋軸或第二螺紋軸)、一個螺紋塊112(第一螺紋塊或第二螺紋塊)、一個連接塊第一連接塊122(或第三連接塊)、至少一個第二連接塊123(或第四連接塊)、一個轉(zhuǎn)動軸(第一轉(zhuǎn)動軸121或第二轉(zhuǎn)動軸)，如圖3所示，其中，螺紋軸111橫設(shè)在滾筒2的上方(即固定凹板6的上方)，并通過固定座15設(shè)在收獲機(jī)的機(jī)架4上，移動凹板3設(shè)于滾筒2的下方，螺紋塊112套設(shè)于螺紋軸111的一端并設(shè)置在滾筒2側(cè)面的一側(cè)，即需要調(diào)節(jié)凹板間隙的一側(cè)(即進(jìn)口處或出口處)，螺紋塊112與第一連接塊122通過圓柱銷14連接；第二連接塊123與拉桿131鉸接，拉板132與移動凹板3其中一端面鉸接；其中拉桿131和拉板132設(shè)于滾筒2的一側(cè)，并沿豎直方向排布；移動凹板3的另一端面通過固定軸7設(shè)在收獲機(jī)上，固定軸7通過固定座15固設(shè)在收獲機(jī)的機(jī)架4上，且固定軸7與移動凹板3之間設(shè)置有連接結(jié)構(gòu)(圖中未標(biāo)示)。當(dāng)螺紋軸111順時針轉(zhuǎn)動并沿左右方向前進(jìn)時，第一連接塊122帶動轉(zhuǎn)動軸順時針轉(zhuǎn)動，使得第二連接塊123帶動移動凹板3靠近滾筒2；當(dāng)螺紋軸111逆時針轉(zhuǎn)動并沿左右方向后退時，第一連接塊122帶動第一轉(zhuǎn)動軸121逆時針轉(zhuǎn)動，使得第二連接塊123帶動移動凹板3遠(yuǎn)離滾筒2。操作簡單，大大提高了凹板間隙的調(diào)節(jié)效率。

當(dāng)同時調(diào)節(jié)移動凹板3的進(jìn)出口處的凹板間隙時，動力機(jī)構(gòu)包括一個螺紋軸111(第一螺紋軸或第二螺紋軸)、兩個螺紋塊112(第一螺紋塊或第二螺紋塊)、兩個個第一連接塊122(或第三連接塊)、至少兩個第二連接塊123(或第四連接塊)、兩個轉(zhuǎn)動軸(第一轉(zhuǎn)動軸121或第二轉(zhuǎn)動軸)，如圖1和2所示，螺紋軸111橫設(shè)在滾筒2的上方(即固定凹板6的上方)，并通過固定座15設(shè)在收獲機(jī)的機(jī)架4上，移動凹板3設(shè)于滾筒2的下方；兩個螺紋塊112分別套設(shè)于螺紋軸111的兩端，且分設(shè)于滾筒2的兩側(cè)；螺紋軸111與兩個螺紋塊112的連接處的螺紋為反向螺紋；每一個第一轉(zhuǎn)動軸121均通過一個第一連接塊122與一個螺紋塊112通過圓柱銷14連接；兩個第一轉(zhuǎn)動軸121分設(shè)于滾筒2的外側(cè)，且其延展方向與滾筒2軸線方向相同；第一連接塊122與第二連接塊123與轉(zhuǎn)動軸一體成型；每一個第二連接塊123與一個拉桿131可拆卸式連接；拉桿131與移動凹板3之間設(shè)有拉板132，拉板132分別與拉桿131和移動凹板3可拆卸式連接；當(dāng)螺紋軸111順時針轉(zhuǎn)動并沿左右方向前進(jìn)時，第一連接塊122帶動轉(zhuǎn)動軸順時針轉(zhuǎn)動，使得第二連接塊123帶動移動凹板靠近滾筒2；當(dāng)螺紋軸111逆時針轉(zhuǎn)動并沿左右方向后退時，第一連接塊122帶動第一轉(zhuǎn)動軸121逆時針轉(zhuǎn)動，使得第二連接塊123帶動移動凹板3遠(yuǎn)離滾筒2。此時移動凹板3的兩端同時靠近或遠(yuǎn)離滾筒2，移動量也相同，從而保證了移動凹板3的進(jìn)口處和出口處的凹板間隙相同，實現(xiàn)了凹板間隙的同步和均勻調(diào)節(jié)，操作簡單，大大提高了凹板間隙的調(diào)節(jié)效率。為了保證移動凹板3的進(jìn)出口處的凹板間隙的均勻度，第二連接塊123優(yōu)選對稱設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動軸121上，且第一連接塊122設(shè)于兩個第二連接塊123之間的中心位置。

本實施例中，螺紋軸111和螺紋塊112之間優(yōu)選通過梯形螺紋配合連接，使得兩者之間的接觸連接面為錐面，且梯形齒的牙根強(qiáng)度高，自鎖性能好，使得螺紋軸111和螺紋塊112之間在收獲機(jī)工作時不易出現(xiàn)松動現(xiàn)象，因而不會出現(xiàn)移動凹板3的凹板間隙改變的現(xiàn)象，從而保證了脫粒質(zhì)量。

在實施例七中，如圖1-3所示，一種脫粒裝置，包括：滾筒2，移動凹板3，以及上述任意一項所述的凹板間隙調(diào)節(jié)裝置1；移動凹板3圍設(shè)于滾筒2外側(cè)；凹板間隙調(diào)節(jié)裝置1與移動凹板3連接。本產(chǎn)品因設(shè)置了凹板間隙調(diào)節(jié)裝置1，使得本產(chǎn)品可適用多種不同谷物和/或不同含水率的谷物所需要的凹板間隙，大大提高了本產(chǎn)品的實用性、適用范圍，同時還保證了谷物的脫粒質(zhì)量(即脫粒干凈、谷粒破碎率低、破殼少、莖桿長、脫下的谷粒全部從凹板中漏下且其動力消耗小等)；且本產(chǎn)品還具有將移動凹板3設(shè)置在收獲機(jī)和脫粒裝置上的功能。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，占用空間小，且易于操作，具有良好的實用性，適用范圍廣(軸流凹板或切流凹板均可)，具有良好的市場前景和市場競爭力。

本實施例中，在實際組裝脫粒裝置時，先將將滾筒2安裝在收獲機(jī)上；然后將固定凹板6安裝在所述滾筒2的外側(cè)；再次將凹板間隙調(diào)節(jié)裝置1安裝在所述收獲機(jī)上；最后將移動凹板3安裝在所述凹板間隙調(diào)節(jié)裝置1上，使得所述移動凹板3圍設(shè)于所述滾筒2的外側(cè)，并與所述固定凹板6相對設(shè)置。便完成本產(chǎn)品的組裝，非常的簡便、易操作。

在實施例八中，一種收獲機(jī)，包括：滾筒2，移動凹板3，以及上述任意一項所述的凹板間隙調(diào)節(jié)裝置1；移動凹板3圍設(shè)于滾筒2外側(cè)；凹板間隙調(diào)節(jié)裝置1與移動凹板3連接。進(jìn)一步地，還包括機(jī)架4，其中滾筒2通過蓋板5與機(jī)架4可拆卸式連接；移動凹板3通過凹板間隙調(diào)節(jié)裝置1掛設(shè)在機(jī)架4上，本產(chǎn)品因設(shè)置了凹板間隙調(diào)節(jié)裝置1，使得本產(chǎn)品可適用多種不同谷物和/或不同含水率的谷物所需要的凹板間隙，大大提高了本產(chǎn)品的實用性、適用范圍，同時還保證了谷物的脫粒質(zhì)量；具有良好的市場前景和市場競爭力。

應(yīng)當(dāng)說明的是，上述實施例均可根據(jù)需要自由組合。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。