本發明涉及機器人領域，特別是一種高精度智能機器人。

背景技術：

近年來機器人技術發展迅速，機器人應用范圍越來越廣，但是應用在養殖的領域的較為稀少。我國畜牧養殖行業前景樂觀，但是養殖技術還比較傳統，多數通過人工手動混勻配比飼料并進行撒飼料投喂，這一方式費時費力，效率低下，飼料容易結塊，而且人工手撒難以管控喂養量，常常會出現投喂過多或者過少，影響牲畜正常生長速度。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種高精度智能機器人，其能夠解決上述現在技術中的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的一種高精度智能機器人，包括投喂主體以及安裝在所述頂部的儲料箱，所述儲料箱內設有儲料腔，所述儲料腔底部相貫通設有向下延展設置的錐形腔，所述錐形腔底部延展尾端貫通所述儲料箱底面，所述投喂主體底部的所述投喂主體內設有頂部與所述錐形腔底部延展尾端相貫通設置的排料口，所述排料口底部的所述投喂主體內相貫通設有向左右兩側延展設置的滑行腔，所述排料口右側的所述投喂主體內相貫通設置向右側延展設置的第一滑行腔，所述滑行腔右側延展部與所述第一滑行腔右側延展尾端之間的所述投喂主體內相貫通設有向右側延展設置的第一導行槽，所述滑行腔右側內壁的頂部設有與所述第一導行槽右側延展尾端相貫通設置的嵌槽，所述第一滑行腔內滑行配合連接有第一滑行板，所述第一滑行板右側尾端的所述第一滑行腔內設有第一簧件，所述第一導行槽內滑行配合連接有上下延展設置的第一滑行塊，所述第一滑行塊頂部延展尾端伸進所述第一滑行腔內且與所述第一滑行板右側底面固定連接，所述第一滑行塊底部延展尾端伸進所述滑行腔內，所述排料口左側的所述滑行腔內底壁內貫通設有出料口，所述出料口右側的所述滑行腔內底壁內設有第二導行槽，所述滑行腔后側面內固定設有左右延展設置齒形條，所述齒形條前側的所述滑行腔內設有與所述齒形條配合連接的限量儲料裝置，所述限量儲料裝置內設有限量儲料部，所述限量儲料部底部相貫通設有貫通所述限量儲料裝置內底壁的投喂口，所述限量儲料部內設有滑行裝置，所述投喂口右側的所述限量儲料裝置內設有投喂管控裝置，所述投喂主體底面四周設置有行走滾輪，每個所述行走滾輪遠離所述投喂主體中心線一側均配合有設置在所述投喂主體底面的制動閘，所述投喂主體上設置有投喂提醒裝置。

作為優選地技術方案，所述儲料腔內頂部設有左右延展設置橫梁，所述橫梁左右兩側延展尾端分別與所述儲料腔左右兩側內壁固定連接，所述橫梁底面內固定設有第一馬達，所述第一馬達底部配合連接有向下延展設置的拌勻器，所述拌勻器底部延展尾端伸進所述錐形腔內，所述儲料箱頂部設有密封蓋。

作為優選地技術方案，所述滑行裝置包括設置在所述限量儲料部內且前后延展設置的旋轉軸，所述旋轉軸前側延展尾端與所述限量儲料部內壁旋轉配合連接，所述旋轉軸與第二馬達配合連接，所述限量儲料部內所述旋轉軸上環向固定設有連接柱，所述連接柱外表面上設有拌勻葉，所述第二馬達外表面設置于所述限量儲料部后側內壁內且固定連接，所述第二馬達后側端旋轉配合連接有向后側延展設置的第二旋轉軸，所述第二旋轉軸后側延展部伸出所述限量儲料裝置后側面外且延展尾端位于所述齒形條的上方，所述第二旋轉軸后側延展尾端固定設有與所述齒形條契合連接的齒形輪。

作為優選地技術方案，所述投喂管控裝置包括設置在所述投喂口右側內壁內且左右延展設置的第二滑行腔以及在所述第二滑行腔內且滑行配合連接的第二滑行板，所述第二滑行板右側的所述第二滑行腔內設有第二簧件，所述第二滑行腔左側延展尾端與所述投喂口右側相貫通設置，所述第二滑行腔右側延展尾端底部相貫通設有貫通所述限量儲料裝置底面的第二導行槽，所述第二導行槽位于所述第二導行槽的上方且相貫通設置，所述第二導行槽內滑行配合連接有上下延展設置的第二滑行塊，所述第二滑行塊頂部延展尾端伸進所述第二滑行腔內且與所述第二滑行腔內的所述第二滑行板右側底面固定連接，所述第二滑行塊底部延展尾端伸進所述第二導行槽內且滑行配合連接。

作為優選地技術方案，所述投喂提醒裝置包括固定設置在所述投喂主體上頂面左側的提醒燈和固定設置在所述滑行腔左側外壁內的觸感元件，所述提醒燈和所述觸感元件電力連接。

本發明的有益效果是：

1.通過第一滑行腔內滑行配合連接第一滑行板，第一滑行板右側尾端的第一滑行腔內設第一簧件，第一導行槽內滑行配合連接上下延展設置的第一滑行塊，第一滑行塊頂部延展尾端伸進第一滑行腔內且與第一滑行板右側底面固定連接，第一滑行塊底部延展尾端伸進滑行腔內，排料口左側的滑行腔內底壁內貫通設出料口，出料口右側的滑行腔內底壁內設第二導行槽，滑行腔后側面內固定設左右延展設置齒形條，齒形條前側的滑行腔內設與齒形條配合連接的限量儲料裝置，限量儲料裝置內設限量儲料部，限量儲料部底部相貫通設貫通限量儲料裝置內底壁的投喂口，限量儲料部內設滑行裝置，投喂口右側的限量儲料裝置內設投喂管控裝置，從而實現自動管控投喂工作，減少人工操作，提高飼料投喂效率。

2.通過滑行裝置包括設置在限量儲料部內且前后延展設置的旋轉軸，旋轉軸前側延展尾端與限量儲料部內壁旋轉配合連接，旋轉軸與第二馬達配合連接，限量儲料部內旋轉軸上環向固定設連接柱，連接柱外表面上等距設多組拌勻葉，第二馬達外表面設置于限量儲料部后側內壁內且固定連接，第二馬達后側端旋轉配合連接向后側延展設置的第二旋轉軸，第二旋轉軸后側延展部伸出限量儲料裝置后側面外且延展尾端位于齒形條的上方，第二旋轉軸后側延展尾端固定設與齒形條契合連接的齒形輪，從而實現自動管控限量加料工作，提高投喂量的精度管控，同時，減少了勞動量，提高了飼料投喂效率。

3.通過投喂管控裝置包括設置在投喂口右側內壁內且左右延展設置的第二滑行腔以及在第二滑行腔內且滑行配合連接的第二滑行板，第二滑行板右側的第二滑行腔內設第二簧件，第二滑行腔左側延展尾端與投喂口右側相貫通設置，第二滑行腔右側延展尾端底部相貫通設貫通限量儲料裝置底面的第二導行槽，第二導行槽位于第二導行槽的上方且相貫通設置，第二導行槽內滑行配合連接上下延展設置的第二滑行塊，第二滑行塊頂部延展尾端伸進第二滑行腔內且與第二滑行腔內的第二滑行板右側底面固定連接，第二滑行塊底部延展尾端伸進第二導行槽內且滑行配合連接，從而實現自動管控投喂工作，提高投喂的飼料投喂效率。

4.本發明結構簡單，操作方便，能實現自動管控限量加料工作，提高投喂量的精度管控，同時，減少了勞動量，提高了飼料投喂效率。

附圖說明

為了易于說明，本發明由下述的具體實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本發明的一種高精度智能機器人內部結構示意圖；

圖2為本發明的限量儲料裝置內部俯視結構示意圖；

圖3為本發明的一種高精度智能機器人限量加料時的結構示意圖；

圖4為本發明的一種高精度智能機器人投喂時的結構示意圖；

圖5為本發明的仰視圖。

具體實施方式

如圖1-圖5所示，本發明的一種高精度智能機器人，包括投喂主體6以及安裝在所述投喂主體6頂部的儲料箱7，所述儲料箱7內設有儲料腔71，所述儲料腔71底部相貫通設有向下延展設置的錐形腔72，所述錐形腔72底部延展尾端貫通所述儲料箱7底面，所述投喂主體6底部的所述投喂主體6內設有頂部與所述錐形腔72底部延展尾端相貫通設置的排料口62，所述排料口62底部的所述投喂主體6內相貫通設有向左右兩側延展設置的滑行腔61，所述排料口62右側的所述投喂主體6內相貫通設置向右側延展設置的第一滑行腔63，所述滑行腔61右側延展部與所述第一滑行腔63右側延展尾端之間的所述投喂主體6內相貫通設有向右側延展設置的第一導行槽64，所述滑行腔61右側內壁的頂部設有與所述第一導行槽64右側延展尾端相貫通設置的嵌槽65，所述第一滑行腔63內滑行配合連接有第一滑行板631，所述第一滑行板631右側尾端的所述第一滑行腔63內設有第一簧件632，所述第一導行槽64內滑行配合連接有上下延展設置的第一滑行塊641，所述第一滑行塊641頂部延展尾端伸進所述第一滑行腔63內且與所述第一滑行板631右側底面固定連接，所述第一滑行塊641底部延展尾端伸進所述滑行腔61內，所述排料口62左側的所述滑行腔61內底壁內貫通設有出料口66，所述出料口66右側的所述滑行腔61內底壁內設有第二導行槽67，所述滑行腔61后側面內固定設有左右延展設置齒形條611，所述齒形條611前側的所述滑行腔61內設有與所述齒形條611配合連接的限量儲料裝置8，所述限量儲料裝置8內設有限量儲料部81，所述限量儲料部81底部相貫通設有貫通所述限量儲料裝置8內底壁的投喂口82，所述限量儲料部81內設有滑行裝置，所述投喂口82右側的所述限量儲料裝置8內設有投喂管控裝置，所述投喂主體6底面四周設置有行走滾輪601，每個所述行走滾輪601遠離所述投喂主體6中心線一側均配合有設置在所述投喂主體6底面的制動閘602，所述投喂主體6上設置有投喂提醒裝置。

有益地，所述儲料腔71內頂部設有左右延展設置橫梁73，所述橫梁73左右兩側延展尾端分別與所述儲料腔71左右兩側內壁固定連接，所述橫梁73底面內固定設有第一馬達74，所述第一馬達74底部配合連接有向下延展設置的拌勻器75，所述拌勻器75底部延展尾端伸進所述錐形腔72內，所述儲料箱7頂部設有密封蓋76，從而實現自動管控拌勻混合飼料工作，提高混合均勻性，同時，通過拌勻飼料防止飼料堵塞。

有益地，所述滑行裝置包括設置在所述限量儲料部81內且前后延展設置的旋轉軸811，所述旋轉軸811前側延展尾端與所述限量儲料部81內壁旋轉配合連接，所述旋轉軸811與第二馬達814配合連接，所述限量儲料部81內所述旋轉軸811上環向固定設有連接柱812，所述連接柱812外表面上設有拌勻葉813，所述第二馬達814外表面設置于所述限量儲料部81后側內壁內且固定連接，所述第二馬達814后側端旋轉配合連接有向后側延展設置的第二旋轉軸815，所述第二旋轉軸815后側延展部伸出所述限量儲料裝置8后側面外且延展尾端位于所述齒形條611的上方，所述第二旋轉軸815后側延展尾端固定設有與所述齒形條611契合連接的齒形輪816，從而實現自動管控限量加料工作，提高投喂量的精度管控，同時，減少了勞動量，提高了飼料投喂效率。

有益地，所述投喂管控裝置包括設置在所述投喂口82右側內壁內且左右延展設置的第二滑行腔83以及在所述第二滑行腔83內且滑行配合連接的第二滑行板832，所述第二滑行板832右側的所述第二滑行腔83內設有第二簧件831，所述第二滑行腔83左側延展尾端與所述投喂口82右側相貫通設置，所述第二滑行腔83右側延展尾端底部相貫通設有貫通所述限量儲料裝置8底面的第二導行槽84，所述第二導行槽84位于所述第二導行槽67的上方且相貫通設置，所述第二導行槽84內滑行配合連接有上下延展設置的第二滑行塊841，所述第二滑行塊841頂部延展尾端伸進所述第二滑行腔83內且與所述第二滑行腔83內的所述第二滑行板832右側底面固定連接，所述第二滑行塊841底部延展尾端伸進所述第二導行槽67內且滑行配合連接，從而實現自動管控投喂工作，提高投喂的飼料投喂效率。

有益地，所述投喂提醒裝置包括固定設置在所述投喂主體6上頂面左側的提醒燈6101和固定設置在所述滑行腔61左側外壁內的觸感元件610，所述提醒燈6101和所述觸感元件610電力連接，當所述限量儲料裝置8左移碰到所述觸感元件610時，所述觸感元件610將信號傳給所述提醒燈6101并控制所述提醒燈6101亮起，表示飼料經投喂口82和出料口66排出。

初始狀態時，第一滑行板631受到第一簧件632的頂壓力，使第一滑行板631左側段最大程度伸進排料口62內且與排料口62左側內壁相抵接，此時，由第一滑行板631帶動第一滑行塊641位于第一導行槽64內的最左側位置，同時，第二滑行板832受到第二簧件831的頂壓力，使第二滑行板832左側段最大程度伸進投喂口82內且與投喂口82左側內壁相抵接，此時，由第二滑行板832帶動第二滑行塊841位于第二導行槽84內的最左側位置。

當需要投喂工作時，首先將投喂主體6滑行至需要投喂的位置處，然后通過打開密封蓋76將飼料倒入儲料箱7內，然后通過第一馬達74管控拌勻器75旋轉實現拌勻工作，當拌勻完成時，通過第二馬達814帶動第二旋轉軸815以及第二旋轉軸815上的齒形輪816和旋轉軸811順時針旋轉，此時，由齒形輪816與齒形條611順時針旋轉配合，使齒形輪816帶動限量儲料裝置8逐漸沿滑行腔61內的右側方向滑行，直至限量儲料裝置8的右側外端面與第一滑行塊641相抵接，此時，由限量儲料裝置8帶動第一滑行塊641逐漸沿第一導行槽64內的右側方向滑行，同時，由第一滑行塊641帶動第一滑行板631克服第一簧件632的頂壓力逐漸沿第一滑行腔63內的右側方向滑行，直至如圖4所示限量儲料裝置8滑行至滑行腔61內的最右側位置時，此時，限量儲料裝置8帶動伸進所述滑行腔61內第一滑行塊641完全滑入嵌槽65，同時，使第一導行槽64內的第一滑行塊641最大程度滑行至最右側的第一導行槽64內，此時，使第一滑行板631完全滑入第一滑行腔63內，同時，使排料口62位于限量儲料部81內的左側上方，此時，儲料箱7內拌勻完成的飼料經排料口62落入限量儲料部81內，第二導行槽67內的第二滑行塊841滑行至第二導行槽67內的最右側位置，當限量儲料部81內裝料完成后，然后，通過第二馬達814帶動第二旋轉軸815以及第二旋轉軸815上的齒形輪816和旋轉軸811逆時針旋轉，此時，由齒形輪816帶動限量儲料裝置8逐漸沿滑行腔61內的左側方向滑行，同時，由旋轉軸811帶動限量儲料部81內的連接柱812以及拌勻葉813實現再次拌勻工作，直至第二導行槽67內的第二滑行塊841滑行至第二導行槽67內的最左側位置時，此時，第二滑行塊841帶動第二滑行板832克服第二簧件831的頂壓力逐漸沿第二滑行腔83內的右側方向滑行，直至如圖5所示由齒形輪816帶動限量儲料裝置8滑行至滑行腔61內的最左側位置，此時，使投喂口82位于出料口66的正上方，同時，由第二滑行塊841帶動第二滑行板832完全滑行至第二滑行腔83內，此時，使限量儲料部81內的飼料經投喂口82和出料口66排出投喂主體6外，然后通過滑行投喂主體6實現投喂工作。

本發明的有益效果是：

1.通過第一滑行腔內滑行配合連接第一滑行板，第一滑行板右側尾端的第一滑行腔內設第一簧件，第一導行槽內滑行配合連接上下延展設置的第一滑行塊，第一滑行塊頂部延展尾端伸進第一滑行腔內且與第一滑行板右側底面固定連接，第一滑行塊底部延展尾端伸進滑行腔內，排料口左側的滑行腔內底壁內貫通設出料口，出料口右側的滑行腔內底壁內設第二導行槽，滑行腔后側面內固定設左右延展設置齒形條，齒形條前側的滑行腔內設與齒形條配合連接的限量儲料裝置，限量儲料裝置內設限量儲料部，限量儲料部底部相貫通設貫通限量儲料裝置內底壁的投喂口，限量儲料部內設滑行裝置，投喂口右側的限量儲料裝置內設投喂管控裝置，從而實現自動管控投喂工作，減少人工操作，提高飼料投喂效率。

2.通過滑行裝置包括設置在限量儲料部內且前后延展設置的旋轉軸，旋轉軸前側延展尾端與限量儲料部內壁旋轉配合連接，旋轉軸與第二馬達配合連接，限量儲料部內旋轉軸上環向固定設連接柱，連接柱外表面上等距設多組拌勻葉，第二馬達外表面設置于限量儲料部后側內壁內且固定連接，第二馬達后側端旋轉配合連接向后側延展設置的第二旋轉軸，第二旋轉軸后側延展部伸出限量儲料裝置后側面外且延展尾端位于齒形條的上方，第二旋轉軸后側延展尾端固定設與齒形條契合連接的齒形輪，從而實現自動管控限量加料工作，提高投喂量的精度管控，同時，減少了勞動量，提高了飼料投喂效率。

3.通過投喂管控裝置包括設置在投喂口右側內壁內且左右延展設置的第二滑行腔以及在第二滑行腔內且滑行配合連接的第二滑行板，第二滑行板右側的第二滑行腔內設第二簧件，第二滑行腔左側延展尾端與投喂口右側相貫通設置，第二滑行腔右側延展尾端底部相貫通設貫通限量儲料裝置底面的第二導行槽，第二導行槽位于第二導行槽的上方且相貫通設置，第二導行槽內滑行配合連接上下延展設置的第二滑行塊，第二滑行塊頂部延展尾端伸進第二滑行腔內且與第二滑行腔內的第二滑行板右側底面固定連接，第二滑行塊底部延展尾端伸進第二導行槽內且滑行配合連接，從而實現自動管控投喂工作，提高投喂的飼料投喂效率。

4.本發明結構簡單，操作方便，能實現自動管控限量加料工作，提高投喂量的精度管控，同時，減少了勞動量，提高了飼料投喂效率。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。