本實用新型涉及一種智能機器人的多角度定位系統。

背景技術：

隨著電子計算機科學的不斷發展，智能機器人的研究越發深入，其攜帶的功能也越來越多，具有視覺、聽覺、嗅覺等功能的高度智能化機器人已經出現，這種機器人均具有一套定位和識別系統，通過該定位系統采集角度信息，經過處理器及其攜帶的處理系統所采集的信息獲取定位結果，常見的如語音定位系統和人臉識別系統，語音定位系統的定位原理是：其語音采集裝置以自身為基準建立角度范圍為0-180°的坐標系，語音采集裝置獲取語音信號時，根據聲源的位置提取特征（從語音信號中提取的特征包括語音角度、頻率等），然后語音采集裝置都會輸出以它自身坐標為標準的0-180度范圍的角度，根據這個角度確定聲源位置后調整智能機器人的方向，實現定位。

雖然，現在的智能機器人通過語音識別定位和人臉識別功能達到了較高的智能化程度，并且具有定位和識別能力的機器人已然應用于市場，但是，其還存在缺陷：一般智能機器人只在其一面安裝語音定位裝置，語音信號的拾取只能在該定位裝置進行，由于聲源位置的不確定性，語音采集裝置拾取語音信號，其所攜帶的聲源角度（聲源與語音采集裝置中心的相對角度）特征存在偏差，導致語音定位存在偏差，從而影響下一步的人機交互操作的進行。

因此，本發明人特別研制出一種智能機器人的多角度定位系統。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種智能機器人的多角度定位系統，其通過在機器人頭部三個面分別設置語音采集裝置，實現多角度語音信息采集，提高定位識別過程中角度選取的精度。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種智能機器人的多角度定位系統，包括位于機器人頭部的三個信息采集面，三個信息采集面連接成一個等邊三角形，每個信息采集面上設置至少一個語音采集裝置。

所述每個信息采集面上設置兩個語音采集裝置。

所述每個語音采集裝置包括一拾音器和一數據處理芯片，拾音器與數據處理芯片連接。

本實用新型工作時，三個信息采集面的語音采集裝置分別采集聲源發出的語音信號，對每次獲取的語音信號進行解析，得到該聲源相對于各語音識別裝置的角度數據，記三個信息采集面獲取的角度數據分別為第一角度、第二角度和第三角度，選取第一角度、第二角度和第三角度中最準確、離聲源位置最近的一個作為智能機器人中心調整角度，依據該角度智能機器人便確定聲源位置，從而調整期人機交互界面的方向。

采用上述方案后，本實用新型的有益效果是：本實用新型的三個信息采集面的語音采集裝置在其工作角度內進行獨立的語音信息采集工作，三個信息采集面同時采集信息，從而能夠獲取三個角度，從中選取最準確、離聲源位置最近的一個語音采集裝置與聲源相對角度作為確定的調整角度，實現更精確的聲源位置定位功能。

以下結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步說明。

附圖說明

圖1是現有機器人頭部識別系統的結構示意圖；

圖2是本實用新型的結構示意圖；

圖3是本實用新型工作進行多角度定位的流程簡圖。

標號說明

機器人頭部10，信息采集裝置20；

機器人頭部1，信息采集面2，語音采集裝置3。

具體實施方式

如圖2所示，本實用新型揭示的一種智能機器人的多角度定位系統，

一種智能機器人的多角度定位系統，包括位于機器人頭部1的三個信息采集面2，三個信息采集面2連接成一個等邊三角形，三個面將機器人頭部等分為三部分，每個面采集的角度（跨度）范圍相同（均為120°），每個信息采集面2上設置至少一個語音采集裝置3，根據采集頻率及對象的需要可在每個信息采集面2設置不同數量的語音采集裝置3，本實施例中，所述每個信息采集面2上設置兩個語音采集裝置3。

所述每個語音采集裝置3包括一拾音器和一數據處理芯片（圖中未示出），拾音器與數據處理芯片連接。

本實用新型工作時：聲源在固定位置發聲10次或以上，三個信息采集面2的語音識別裝置3分別采集聲源發出的語音信號，具體是拾音器拾取語音信號并發送至數據處理芯片，數據處理芯片對每次獲取的語音信號進行解析，得到該聲源相對于各語音識別裝置的角度數據，記三個信息采集面獲取的角度數據分別為第一角度、第二角度和第三角度，獲取第一角度、第二角度和第三角度的平均值；選取第一角度、第二角度和第三角度中最準確、離聲源位置最近的一個作為智能機器人中心調整角度。

本實用新型的三個信息采集面的語音采集裝置在其工作角度內進行獨立的語音信息采集工作，三個信息采集面同時采集信息，從而能夠獲取三個角度，從中選取最準確、離聲源位置最近的一個語音采集裝置與聲源相對角度作為確定的調整角度，實現更精確的聲源位置定位功能。

以上僅為本實用新型的具體實施例，并非對本實用新型的保護范圍的限定。凡依本案的設計思路所做的等同變化，均落入本案的保護范圍。