本發(fā)明涉及到物品盤點領(lǐng)域，特指一種智能盤點機(jī)器人。
背景技術(shù)：
物品盤點廣泛應(yīng)用在倉庫管理和圖書館領(lǐng)域，及時準(zhǔn)確的物品盤點可降低物品查找的復(fù)雜度，同時可及時獲得已記錄物品信息和當(dāng)前實際庫存物品信息之間的差別，防止物品丟失。
當(dāng)前物品盤點主要采用或基于RFID技術(shù)的半自動／自動盤點設(shè)備，基于RFID的盤點一般只能讀取附近的RFID信號信息，當(dāng)某一區(qū)域內(nèi)物品眾多且集中時，容易受到干擾，出現(xiàn)竄讀、漏讀現(xiàn)象，某些物品盤點中對物品定位需求較高，而基于RFID信號定位方式定位效率低，往往需要采取多個RFID識別模塊來提高識別效率，使用成本高。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對以上不足，本發(fā)明提出一種智能盤點機(jī)器人，本發(fā)明通過機(jī)器視覺技術(shù)迅速獲得待盤點物品相對于機(jī)器人的位置和信息標(biāo)簽，進(jìn)而通過信息標(biāo)簽獲得待盤點物品的詳細(xì)信息，從而實現(xiàn)對物品的智能盤點，該發(fā)明機(jī)構(gòu)簡單、適應(yīng)性強(qiáng)、定位精確、盤點失誤率低且盤點速度高，能夠自動盤點位于不同區(qū)域、不同高度的物品位置及信息，且適合多種不同物品的盤點、歸類。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種智能盤點機(jī)器人，包括移動底盤、自動升降模塊、3D視覺模塊和控制系統(tǒng)，所述移動底盤具有導(dǎo)航功能，所述升降模塊設(shè)置在所述移動底盤的上方，所述3D視覺模塊安裝在所述升降模塊上；
所述3D視覺模塊用于獲得物體相對于機(jī)器人的位置信息；所述3D視覺模塊用于解析待盤點物品上的信息標(biāo)簽獲得待盤點物品的詳細(xì)信息；所述控制系統(tǒng)控制所述自動升降模塊帶動所述3D視覺模塊升高或降低；所述控制系統(tǒng)存儲盤點物品的位置和詳細(xì)信息。
還包括顯示屏，用于顯示所述3D視覺模塊掃描到的物品信息及查詢數(shù)據(jù)庫中的物品信息。
所述移動底盤采用磁導(dǎo)航方式或SLAM導(dǎo)航方式。
所述移動底盤采用全向論控制方式。
本發(fā)明采用機(jī)器視覺和二維碼技術(shù)實現(xiàn)物品的盤點，具體工作過程如下：所述3D視覺模塊準(zhǔn)確識別物品的深度信息，從而獲取物品的位置信息，所述控制系統(tǒng)根據(jù)識別的信息，控制所述盤點移動底盤移動，所述3D視覺模塊掃描完周邊物品的二維碼后，所述升降模塊在所述控制系統(tǒng)的控制下帶動所述3D視覺模塊升高或降低，從而掃描較高位置或較低位置物品的二維碼信息。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)性強(qiáng)、可以準(zhǔn)確識別物體的位置信息和二維碼信息，并對位于不同位置、不同高度的物品進(jìn)行快速盤點，盤點過程不易受干擾、盤點速度塊、準(zhǔn)確率高，且適合多類環(huán)境和對象。
附圖說明
附圖1是本發(fā)明的示意圖；
圖中：1、盤點小車；2、自動升降模塊；3、3D視覺模塊；4、控制模塊；5、顯示屏。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
本發(fā)明提供的一種智能盤點機(jī)器人，如圖1所示，包括移動底盤1、自動升降模塊2、3D視覺模塊3和控制系統(tǒng)4，所述移動底盤1具有導(dǎo)航功能，所述升降模塊2設(shè)置在所述移動底盤1的上方，所述3D視覺模塊3安裝在所述升降模塊2上；
所述3D視覺模塊3用于獲得物體相對于機(jī)器人的位置信息;所述3D視覺模塊3用于解析待盤點物品上的信息標(biāo)簽獲得待盤點物品的詳細(xì)信息；所述控制系統(tǒng)4控制所述自動升降模塊2帶動所述3D視覺模塊3升高或降低；所述控制系統(tǒng)4存儲盤點物品的位置和詳細(xì)信息。
還包括顯示屏5，用于顯示所述3D視覺模塊3掃描到的物品信息及查詢數(shù)據(jù)庫中的物品信息。
所述移動底盤采用磁導(dǎo)航方式或SLAM導(dǎo)航方式。
所述移動底盤采用全向論控制方式。
本發(fā)明工作過程如下：所述3D視覺模塊3準(zhǔn)確識別物品的深度信息，從而獲取物品的位置信息，所述控制系統(tǒng)4根據(jù)識別的信息，控制所述移動底盤1移動，所述3D視覺模塊3掃描完周邊物品的二維碼后，所述升降模塊2在所述控制系統(tǒng)4的控制下帶動所述3D視覺模塊3升高或降低，從而掃描較高位置或較低位置物品的二維碼信息。
與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種智能盤點機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)性強(qiáng)、成本低，用于識別物體準(zhǔn)確的位置信息和二維碼信息，可以對位于各個位置、各個高度的物品進(jìn)行快速盤點，盤點過程不易受干擾、盤點速度塊、準(zhǔn)確率高，適合多類環(huán)境和對象。