本實用新型涉及一種電動工具領域，尤其涉及一種園林電動工具。

背景技術：

割草機是一種用于修剪草坪、植被的電動工具，它是由刀盤、發動機/電動機、行走機構、刀片、控制部分等結構組成。發動機的輸出軸上裝有刀片，刀片利用發動機的高速旋轉進行割草作業。

為了滿足不同用戶對割草高度的不同要求，割草機需要具有調節切割高度的功能，一種實現方式是調節工作頭距離地面的高度，已知的割草機工作頭調高裝置采用螺紋結構，例如，授權公告號為US8234848B2的美國專利公開了一種割草高度調節裝置，其構成是設有外螺紋的支撐筒支撐切割電機，設有內螺紋的套筒固定于機殼，用戶通過旋轉刀片罩使支撐筒在套筒中旋轉，以改變切割高度，套筒和支撐筒上設有相互配合的止動結構固定工作頭高度。由于在高度調節方向上，切割電機完全依靠支撐筒進行支撐，以抵消自身重力，在向上調節時，需施加較大的力才可旋轉刀片罩，以克服電機、刀片、刀片罩等元件的自身重力。顯然，由于需要施加較大的作用力，給用戶帶來的體驗很不好。

為克服上述問題，必須開發一種易于調節切割高度的割草機。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題為：提供一種易于調節切割高度的割草機。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案為：一種割草機，包括底座、至少部分容納于底座的電機座、安裝于電機座的切割機構及改變切割機構的切割高度的調節機構，所述調節機構包括調節部及與調節部聯動的驅動件，所述驅動件與電機座配合且能夠驅動電機座相對底座進行切割深度的調節，其特征在于：所述割草機進一步包括調節驅動件在高度調節方向上受力的平衡件，在切割高度方向上，所述電機座由平衡件與驅動件共同支撐。

進一步的，所述平衡件為具有伸縮特性的彈性件，且其伸縮方向與高度調節方向相同。

進一步的，所述電機座設有引導平衡件的第一導引件，所述底座設有與第一導引件配合且引導平衡件的第二導引件。

進一步的，所述平衡件為伸縮彈簧，所述伸縮彈簧至少部分套設于第二導引件，且伸縮彈簧至少部分被第一導引件容納。

進一步的，所述第一導引件能夠容納第二導引件，且在高度調節方向上，第二導引件的尺寸較第一導引件的尺寸大。

進一步的，所述彈性件初始狀態下被壓縮。

進一步的，所述伸縮彈簧的伸縮量與電機座的切割高度值一一對應。

進一步的，所述驅動件通過螺紋連接驅動電機座。

進一步的，所述調節部在豎直方向上相對底座靜止。

進一步的，所述驅動件與平衡件呈平行設置。

進一步的，所述切割機構包括容納于電機座內的電機、連接電機且由電機驅動的切割刀片，所述平衡件設置于底座與電機座之間，所述驅動件通過螺紋連接驅動電機座。

進一步的，所述割草機至少設有兩個平衡件，所述驅動件未處于至少兩個平衡件之間的連線上。

所述底座設有容納電機座且允許電機座滑動的滑移空間，所述滑移空間的內壁的摩擦系數不大于0.1。

所述電機座所受的彈性件的最大彈性力與最小彈性力之差不大于切割機構的自重。

本實用新型提供的割草機的平衡件可抵消電機及切割刀片等元件的大部分自重，使用戶施加很小的作用力即可操作調節部，輕易實現切割高度的上調；在切割機構下調時，平衡件則可提供一定的阻尼，使向下調節的力適中，且手感與向上調節差異很小，提高用戶操作的舒適度。

附圖說明

以上所述的本實用新型所解決的技術問題、技術方案以及有益效果可以通過下面的能夠實現本實用新型的具體實施例的詳細描述，同時結合附圖描述而清楚地獲得。

附圖以及說明書中的相同的標號和符號用于代表相同的或者等同的元件。

圖1是本實用新型一較佳實施方式的割草機的俯視圖；

圖2是圖1所示割草機的立體圖，其中上殼2未顯示；

圖3是圖2所示的割草機的部分分解圖；

圖4是圖1所示割草機沿A-A線的局部剖視圖；

圖5是圖4所示割草機的局部放大圖；

具體實施方式

有關本實用新型的詳細說明和技術內容，配合附圖說明如下，所附附圖僅提供參考與說明，并非用來對本實用新型加以限制。

圖1至圖5示出了本實用新型實施例提供的割草機100。

如圖1所示的一種割草機100，用于對草坪、植被等進行維護修剪，為適用于不同的地形環境，其切割高度是可以調節的。具體地，本實施例中割草機為一種電動的智能割草機，同樣，本實施例提出的改進方案同樣適用于如手推式割草機、坐騎式割草機等其他行進方式的割草機或由發動機驅動、太陽能驅動等其他動力驅動的割草機。

結合圖1至圖3，本實施例中，所述割草機100包括底座1、安裝于底座的上殼2、行走機構6、至少部分容納于底座1的電機座3、安裝于電機座3的切割機構4及改變切割機構4的切割高度的調節機構5。所述切割機構4包括容納于電機座3內的電機41、連接電機41且由電機驅動的切割刀片42及固定于位于切割刀片外側的保護罩43，所述切割刀片42包括刀盤44及固定于刀盤的刀體45，刀體45隨刀盤44一同被電機驅動。所述底座1與上殼2圍成一個封閉的內部空間，內部空間用于其他元件，譬如電子元件。行走機構6在本實施例中為兩個主動及一個從動的滾輪，當然主動滾輪之間是由轉軸進行連接，具體結構不再贅述。

參照圖2及圖3，所述底座1設有貫穿其上下兩端的滑移空間11，可允許電機座3沿其內壁形成的導軌進行往復滑動，同時切割刀片42突出于底座1下端面，以便于進行修剪作業。值得注意的是，為避免電機座與內壁之間摩擦力過大而影響操作，所述滑移空間11的內壁的摩擦系數不大于0.1。

特別參照圖3，所述調節機構5設置于滑移空間11的旁側且與電機座3通過螺紋連接，調節機構5包括被上殼2支撐的調節部51及與調節部51聯動的驅動部52，調節部51的具體結構為旋鈕，可手動驅動或電力驅動，調節部51下端始終貼靠上殼2的上表面，因此其在切割高度方向上相對底座1始終是靜止的，其轉動僅導致了電機座3及切割機構4的上、下運動(即切割高度的調節)。所述驅動部52正對電機座3的區域設有一段外螺紋53，所述電機座3對應驅動部52的區域則設有內螺紋32，內、外螺紋相配合，使得調節機構5為電機座3提供一定的支撐力。旋轉調節部51，驅動件52隨之旋轉，驅動件52通過螺紋連接驅動電機座3及切割機構4向上或向下移動，即實現切割高度的調節。

所述割草機100進一步包括在豎直方向上支撐電機座3的平衡件7，所述平衡件7與驅動件52呈平行設置，且兩者均平行于高度調節方向，且平衡件7與驅動件52在切割高度方向上共同支撐電機座3。因此，在向上調節電機座3及切割機構4(即增大切割高度)時，所述平衡件7可分擔驅動件在高度調節方向上的受力(本實施例中為重力)，使用戶操作調節部51(或電機驅動)時只需施加較小的作用力。當然，切割機構4自上向下調節(減小切割高度)時，平衡件7也可提供一定的阻力，即彈性力，給予用戶一定的手感反饋，有利于切割高度向下的微調，也減小了與向上調節時手感的差異。

所述平衡件7優選為具有伸縮特性的彈性件，且其伸縮方向與高度調節方向相同，具體可旋轉伸縮彈簧、空氣彈簧、液壓彈簧等，同時也應包括本領域人員知曉的其他具有伸縮特性的器件或其組合，在本實施例中，平衡件7選用結構較為簡單的伸縮彈簧，在初始狀態下，平衡件7被壓縮，這樣保證切割機構4向上調節時，平衡件自始至終都能給予電機座3一個向上的彈性力，用戶所需施加的調節力較小，使調節過程更為簡單舒適。

請參照圖4及圖5，所述平衡件7沿切割高度方向延伸，且兩端分別抵靠底座1及電機座3。所述電機座3具有引導并部分收納平衡件7的第一導引件31，所述底座1設有與第一導引件配合且引導平衡件的第二導引件12，本實施例中，第一導引件31為導引套筒，第二導引件12為導引柱。在切割高度較低時，平衡件7被進一步壓縮，所述第二導引件12被容納于第一導引件。值得注意的是，第二導引件12在高度調節方向上的尺寸小于第一導引件31，即當第二導引件12的頂端抵靠于第一導引件31的頂端時，切割機構4到達最小切割高度。換言之，切割機構的行程與平衡件7的伸縮量(即第一導引件31的位移量)是相等的。也就是說，切割機構的切割高度值與平衡件7的伸縮量是一一對應的。

本實施例中，至少設置了兩個平衡件7，且驅動件52未處于至少兩個平衡件7之間的連線上，亦即兩個平衡件7、驅動件52三者之間的兩兩連線形成三角形，從而可穩定地支撐并固持切割機構4。在其他實施例中，平衡件7可根據實際需求進行自由選擇。

由于力的作用點的原因，產生的扭矩可能導致電機座3卡死在滑移空間內。為避免這種現象，所述電機座3所受的平衡件7的最大彈性力與最小彈性力之差不大于切割機構(包括電機、電機座、切割刀片等結構)的自重，以使力矩平衡，避免卡死現象。

本實用新型提供的割草機的平衡件可抵消電機及切割刀片等元件的大部分自重，使用戶施加很小的作用力即可操作調節部，輕易實現切割高度的上調；在切割機構下調時，平衡件可提供一定的阻尼，使向下調節的力適中，且手感與向上調節差異很小，提高用戶操作的舒適度。

本領域技術人員可以想到的是，本實用新型還可以有其他的實現方式，但只要其采用的技術精髓與本實用新型相同或相近似，或者任何基于本實用新型做出的變化和替換都在本實用新型的保護范圍之內。