本實用新型涉及一種采摘設備，特別是涉及一種能自動運輸及裝卸的車載式水果采摘機。

背景技術：

近年來，林果生產已經成為很多地區經濟發展和農民增收的支柱產業，隨著種植面積的不斷擴大，果園規模化發展和規范化管理的要求日益提高。

目前，我國果實采摘多以人工采摘為主，造成采摘效率不高，成本大，利潤小。現有的水果采摘機采摘、收集、運輸分離，且采摘和裝卸不方便。

技術實現要素：

本實用新型的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種車載式水果采摘機。該采摘機可將果農送至方便采摘水果地位置，且能自動入筐且卸貨，將水果從采摘到收集到卸載實現一體化，提高了采摘及收集的效率，簡化了卸載步驟，使采集到卸載水果的過程變得更簡易方便。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種車載式水果采摘機，總體由車體上設置的控制器控制運行，車體上設置有大傳送帶、小傳送帶和豎直傳送帶，所述大傳送帶兩側設置有液壓升降機，小傳送帶兩端分別連接大傳送帶和液壓升降機，豎直傳送帶連接于大傳送帶的傳送末端，其下方為水果箱。

進一步的技術方案中，所述豎直傳送帶能上下左右動作，即該豎直傳送帶底部位于水果箱內的位置是可調整的。

進一步的技術方案中，所述液壓升降機為自身高度可調整的結構，且液壓升降機底部設置有滑動裝置，液壓升降機通過滑動裝置調節其前后左右運行的動作。

進一步的技術方案中，所述小傳送帶與液壓升降機之間活動連接，當液壓升降機位置變動時，小傳送帶連接于液壓升降機上的位置也同時變動。

進一步的技術方案中，所述大傳送帶和小傳送帶以及豎直傳送帶的側邊上傾斜設置有塑料條，且塑料條之間的間隔空隙小于所需運送水果的直徑。

進一步的技術方案中，所述水果箱底部設置有自卸裝置，該自卸裝置用于將水果箱從其裝設位置移開。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過液壓升降機和升降平臺的設置，以及自動裝卸，將水果從采摘到收集到卸載實現一體化，提高了采摘及收集的效率，簡化了卸載步驟，使采集到卸載水果的過程變得更簡易方便。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；

圖2是本實用新型的俯視結構示意圖；

圖中所述附圖標記：

1是車體 2是控制器 3是大傳送帶 4是小傳送帶

5是豎直傳送帶 6是液壓升降機 7是水果箱 8是滑動裝置。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1和圖2所示， 本實用新型通過在車體上設置控制器來控制各個功能部件的運行，通過液壓升降機將采摘人員運送至各個不同的部位，液壓升降機通過自身的升降功能以及滑動裝置的前后左右調節功能，可以使其到達需要的任何位置，采摘后的水果被置于小傳送帶上，運送至大傳送帶，大傳送帶的末端連接豎直傳送帶，豎直傳送帶一般可以通過鏈條升降機進行控制，其可以上下左右動作，其底部可以設置傳感器等類似設備，使其將水果能夠逐層堆滿水果箱，水果箱堆滿之后，通過其底部設置的自卸裝置將其移出裝設位置。

進一步的，我們可以在所述大傳送帶和小傳送帶以及豎直傳送帶的側邊上傾斜設置硬塑料條，且塑料條之間的間隔空隙小于所需運送水果的直徑。從而保證在輸送的過程中水果不會掉落。

另外，在液壓升降機動作的過程中，為了保證小傳送帶與其正常連接和輸送，我們將其連接的部位設置為可調整結構，當液壓升降機上下左右或前后動作時，其連接在液壓升降機上的連接點也是同時處于變化狀態，其連接點是在液壓升降機面上處于滑動狀態的。

為了更好的進行說過采摘和輸送，我們可以同時設置多個采摘工位，也就是在大傳送帶側邊上設置多個液壓升降機，通過多個小傳送帶分別將各個采摘工位上的水果運送至大傳送帶。各個液壓升降機和小傳送帶可以根據不同的需求設置不同的規格，從而能更好的滿足不同場合的現場需求。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。