本發明涉及烤煙采摘領域，具體涉及一種全自動烤煙上部煙葉帶莖采收裝置及方法。

背景技術：

1、上部煙葉對烤煙總體產量和質量有很大的影響，優質上部葉在現代混合型卷煙和低焦油烤煙型卷煙葉組配方中起著主導作用，對卷煙香味及風格具有較大影響。隨著“降焦減害”的深入推進，中下部葉經降焦處理后香味不足、可用性降低的問題愈加突出，加之中、細支、低焦油等卷煙的快速發展，急需用成熟度好的上部葉來彌補香氣質和香氣量的不足，上部葉質量的重要性日顯重要。

2、隨著烤煙上部煙葉帶莖烘烤技術的不斷推廣，要求上部葉4-6片充分成熟后一次性砍收，最好在晴天上午進行。砍收時在距最低葉位2-4厘米處用刀砍掉，刀與莖稈呈30°—45°傾角，嚴禁用手折?12。為了保證莖葉之間水分的交換循環，莖稈不能做折斷，必須要用刀砍，斷面要砍成斜口而不是平口。砍青過程中應盡量減少對莖葉的損傷?。上述傳統的烤煙上部煙葉帶莖采收采取人工操作方式，其工作效率低，勞動強度大，并未存在切斷尺寸控制的不精確，同時手工人力采收的方式在整體操作過程中需要對采收的帶莖烤煙實施轉載和整理作業，整體費力費時，降低了采收效率。

3、因此，本發明提供一種結構簡單，工作和運行效率高，節省人力資源，機械化自動化程度高，控制精確，大大提高采收精度和速度，降低人工勞動強度，對采收的帶莖烤煙能夠實施收集和整理，采收方法簡單易操作的全自動烤煙上部煙葉帶莖采收裝置及方法，具有廣泛的市場前景。

技術實現思路

1、針對現有技術的不足，本發明提供一種結構簡單，工作和運行效率高，節省人力資源，機械化自動化程度高，控制精確，大大提高采收精度和速度，降低人工勞動強度，對采收的帶莖烤煙能夠實施收集和整理，采收方法簡單易操作的全自動烤煙上部煙葉帶莖采收裝置及方法，用于克服現有技術中的缺陷。

2、本發明的技術方案是這樣實現的：一種全自動烤煙上部煙葉帶莖采收裝置，包括移動承載小車，所述的移動承載小車的頂部通過升降平臺與裝載斗相連接，裝載斗的前部安裝有監控攝像頭，裝載斗的頂部兩側均固定安裝有支撐轉運平板，支撐轉運平板的外側頂部固定安裝有限位擋板，限位擋板外側固定安裝有推料電動推桿，推料電動推桿的輸出端與活動安裝在限位擋板內側的推板相連接，在支撐轉運平板和限位擋板前側設置有自動切斷采收機構。

3、進一步的，所述的自動切斷采收機構包括固定安裝在支撐轉運平板前側的自動切斷采收箱，自動切斷采收箱的中部設置有煙莖定位通孔槽，煙莖定位通孔槽的內壁一側固定安裝有紅外探頭，紅外探頭內側的煙莖定位通孔槽內壁上設置有可移動刀頭，煙莖定位通孔槽的內壁另一側設置有與可移動刀頭相互承接的切斷支撐座，在煙莖定位通孔槽內側的自動切斷采收箱上橫向開設有通孔，可移動刀頭的內端安裝在該通孔內，可移動刀頭的外端設置在煙莖定位通孔槽內，自動切斷采收箱的內側面固定安裝有輸出端位于該通孔內的刀頭伸縮電動推桿，刀頭伸縮電動推桿的輸出端與可移動刀頭的內端固定連接，在煙莖定位通孔槽外側的自動切斷采收箱縱向設置有微型旋轉電機，微型旋轉電機的頂部安裝有采收推桿。

4、優選的，所述的移動承載小車的底部設置有行進電機，行進電機的輸出端通過軸與車輪相連接，在移動承載小車內設置有可充電蓄電池組以及控制器。

5、優選的，所述的升降平臺為倒置的方形槽狀結構，升降平臺的內側底部與垂直升降電動推桿的輸出端固定連接，垂直升降電動推桿的底部與移動承載小車的頂部固定連接，升降平臺的外側面設置有升降導向條，在升降平臺外側套裝有頂部帶有開口的導向限位套箱，導向限位套箱的內壁設置有與升降導向條相配合的導向槽。

6、優選的，所述的支撐轉運平板水平固定安裝在裝載斗的頂部外側，裝載斗內設置有儲料倉，裝載斗的外側設置有擋板，裝載斗的后側和頂部均為開放式結構，監控攝像頭安裝在裝載斗前側擋板的中心位置。

7、優選的，所述的限位擋板的設置方向與支撐轉運平板的設置方向相互垂直，限位擋板的底部與支撐轉運平板的外側面為一體結構，推料電動推桿固定安裝在限位擋板外側的支架上。

8、優選的，所述的自動切斷采收箱的寬度與支撐轉運平板的寬度相等，自動切斷采收箱通過固定支撐塊與裝載斗的外壁固定連接，煙莖定位通孔槽自自動切斷采收箱的前側延伸至自動切斷采收箱的后側，煙莖定位通孔槽的前側為向外延伸的弧形開口狀結構。

9、優選的，所述的紅外探頭的探測方向朝向煙莖定位通孔槽的中心位置，可移動刀頭的外端與水平面的夾角為30-45度，采收推桿是能夠圍繞微型旋轉電機的軸線做旋轉運動的l型桿狀結構，采收推桿上部水平桿的長度不小于自動切斷采收箱的寬度，刀頭伸縮電動推桿通過支桿固定安裝在裝載斗前側。

10、一種如上所述的全自動烤煙上部煙葉帶莖采收裝置的采收方法，其方法包括如下步驟：

11、s1、將移動承載小車放置在兩壟煙株之間，自動切斷采收箱與兩壟煙株種植位置對應，移動承載小車運行后，煙株桿徑對應卡接在煙莖定位通孔槽中；

12、s2、紅外探頭感應到煙株桿徑進入后，開啟刀頭伸縮電動推桿，刀頭伸縮電動推桿帶動可移動刀頭朝向切斷支撐座位置移動，將深入至煙莖定位通孔槽中的莖稈按照30-45度角度傾斜切斷；

13、s3、在切斷作業運行的同時，微型旋轉電機帶動采收推桿旋轉，采收推桿對莖稈切口上部外側位置實施限位旋轉壓力，切斷后的上部煙葉帶莖烤煙傾倒后落料至支撐轉運平板上；

14、s4、啟動推料電動推桿，推板朝向裝載斗頂部移動，將支撐轉運平板上的上部煙葉帶莖烤煙推料至裝載斗內，完成上部煙葉帶莖烤煙的采收作業。

15、本發明具有如下的積極效果：

16、1、本發明提供一種全自動烤煙上部煙葉帶莖采收裝置，該裝置利用移動承載小車在烤煙壟間實施行進作業，在行進的同時，利用自動切斷采收箱對準煙株位置，因上部煙葉采收時，其底部的烤煙莖稈上已經不存在其它煙葉，多以利用煙莖定位通孔槽直接對準烤煙光禿的桿徑位置，隨著移動承載小車的行進作業，利用紅外探頭實施自動進料感應，并且驅動可移動刀頭對桿徑實施切斷作業，實現了自動化機械化的烤煙上部煙葉帶莖采收，整體自動化程度高，人力資源使用較少，工作和運行效率高。

17、2、本發明在桿徑切斷作業運行時，利用采收推桿對切口上部位置實施壓力作業，在烤煙上部煙葉帶莖采收切斷作業完成后，能夠將切斷后的上部煙葉帶莖烤煙傾斜推料至支撐轉運平板上方，并利用推板順利推料至裝載斗內，實現采收作業后物料的裝載和運載以及轉載作業，節省了人力資源，同時在監控攝像頭的輔助作用下，能夠對采收高度進行精確控制，利用升降平臺進行高度調節作業，方便準確定位切口高度。

18、3、本發明可移動刀頭的外端與水平面的夾角為30-45度，自動切割作業運行時，能夠將桿徑部位呈斜角切割，保證后期烤煙作業成品質量的把控，推料電動推桿、刀頭伸縮電動推桿、微型旋轉電機、監控攝像頭以及紅外探頭配合使用，能夠實現桿徑定位、切斷前的高度調節作業、自動切斷和物料轉載一體式作業，大大提高了采收效率。

19、4、本發明提供一種全自動烤煙上部煙葉帶莖采收裝置的采收方法，通過壟間定定位、自動探測、自動切斷、切斷后物料轉載四個步驟實現烤煙上部煙葉帶莖采收的自動化作業，采收方法依靠采收裝裝置的布局結構，與種植區域內的烤煙形成對應采收，運用全自動采收的方式，能夠對待采收位置的全部上部煙葉烤煙實施帶莖自動化采收作業。