本技術涉及割草機器人，特別涉及一種可展開太陽能仿生割草機器人。

背景技術：

1、為美化我們的住所環境，通常會在自己的庭院布局部分草坪，以備在閑暇之余，我們可在草坪上進行一些娛樂活動，但草每天都在悄無聲息地生長，草坪便因草長勢的不同，逐漸出現不平整的狀況。為此，養護人員會將草坪上的草割齊，以提高草坪在庭院里的美觀度。

2、現有用于對庭院草坪養護的割草機器人，大部分為以汽油為燃料的割草機器人，但這種割草機器人在使用過程中，還存在以下缺陷：（1）、該割草機器人以汽油為燃料，在剛啟動時會產生部分煙霧，對環境會產生一定的污染，不適合用于庭院草坪的養護；（2）、該割草機器人在割草過程中，會產生很大的噪音，這不僅會打破庭院靜謐的氛圍，還影響庭院里其他人的生活；（3）、該割草機器人體積大且笨重，在搬運時，需其他人協助，然后才能將該割草機器人搬運到合適的位置。

3、由此，有必要對現有的割草機器人結構進行改進及設計，以解決現有部分以汽油為燃料的割草機器人不環保，不美觀、體積大及噪音大的問題。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提出一種可展開太陽能仿生割草機器人，以解決現有部分以汽油為燃料的割草機器人不環保，不美觀、體積大及噪音大的問題。

2、為解決上述的技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

3、一種可展開太陽能仿生割草機器人，包括

4、割草機器人車體；

5、割草機構，割草機構設置于割草機器人車體中部；

6、可展開太陽能充電板組件一，可展開太陽能充電板組件一罩設于割草機器人車體上部，可展開太陽能充電板組件一靠近割草機器人車體頭部一端與割草機器人車體上部轉動連接；

7、太陽能充電板組件二，太陽能充電板組件二位于可展開太陽能充電板組件一下方，太陽能充電板組件二罩設于割草機器人車體上部，太陽能充電板組件二及可展開太陽能充電板組件分別通過光伏逆變器與割草機器人車體上部的蓄電池電連，蓄電池位于太陽能充電板組件二下方；以及

8、監測傳感組件一，監測傳感組件一通過控制器一與可展開的太陽能充電板組件一電連，監測傳感組件一設置于割草機器人車體頭部，監測傳感組件一、控制器一及割草機構分別與蓄電池電連。

9、進一步，所述割草機器人車體包括割草機器人底盤，割草機構設置于割草機器人底盤中部，可展開太陽能充電板組件一及太陽能充電板組件二分別設置于割草機器人底盤上部，可展開太陽能充電板組件一靠近割草機器人底盤一端與割草機器人底盤上部轉動連接。

10、進一步，所述割草機器人車體還包括頭部外殼，頭部外殼設置于割草機器人底盤頭部，監測傳感組件一設置于頭部外殼外側壁，監測傳感組件一為雨滴傳感器及光敏傳感器，雨滴傳感器及光敏傳感器位于頭部外殼外側壁上方兩側。

11、進一步，所述割草機器人車體還包括驅動輪、雙頭電機、導向輪及舵機；驅動輪位于割草機器人底盤尾部兩側，驅動輪通過安裝有雙頭電機的轉軸一與割草機器人底盤轉動連接，雙頭電機固定端與靠近割草機器人底盤尾部一端的上部連接，靠近割草機器人底盤頭部一端的底部設置有導向輪，兩導向輪之間通過安裝有舵機的轉軸二連接，舵機固定端與靠近割草機器人底盤頭部一端的底部連接。

12、進一步，所述可展開太陽能充電板組件一位于太陽能充電板組件二上方，可展開太陽能充電板組件一包括步進電機、主動齒輪、從動齒輪、從動半齒輪一、從動半齒輪二、翼外殼及太陽能板矩陣一；步進電機與控制器一電連，主動齒輪上的轉軸三與割草機器人底盤上部嵌設的步進電機連接，從動齒輪、從動半齒輪一及從動半齒輪二分別通過轉軸四與靠近割草機器人底盤頭部一端的上部轉動連接，主動齒輪分別與從動齒輪及從動半齒輪一相嚙合，從動齒輪與從動半齒輪二相嚙合，從動半齒輪二及從動半齒輪一上的轉軸四分別與兩翼外殼內頂部一端連接，兩翼外殼外壁上分別設置有太陽能板矩陣一，太陽能板矩陣一通過光伏逆變器與割草機器人車體上部的蓄電池電連。

13、進一步，所述翼外殼側壁開設有讓位槽，讓位槽與驅動輪相配合，讓位槽一側為靠近割草機器人底盤尾部一端上部的擋板，擋板投影于割草機器人底盤上部的輪廓為l型。

14、進一步，所述太陽能充電板組件二包括內殼及太陽能板矩陣二，內殼底部與割草機器人底盤上部可拆卸連接，內殼位于兩翼外殼下方，割草機構、主動齒輪、從動齒輪、從動半齒輪一、從動半齒輪二及蓄電池被內殼罩住，從動半齒輪一及從動半齒輪二上的轉軸四分別穿過內殼頂部開設的通孔并分別與兩翼外殼內壁連接，內殼外壁設置有太陽能板矩陣二，太陽能板矩陣二通過光伏逆變器與割草機器人車體上部的蓄電池電連，太陽能板矩陣二被通孔貫通。

15、進一步，所述割草機構包括調頻電機、調節套筒、螺桿、刀盤及刀片；調頻電機嵌入式設置于割草機器人底盤中部，調頻電機輸出軸與調節套筒頂部連接，調節套筒內部與螺桿螺紋連接，螺桿遠離調節套筒一端與刀盤頂部連接，刀盤外壁與刀片一端連接。

16、進一步，還包括監測傳感件二，監測傳感件二為紅外傳感器及超聲波傳感器，紅外傳感器及超聲波傳感器分別設置于割草機器人底盤頭部兩側，紅外傳感器及超聲波傳感器分別通過控制器二與調頻電機、雙頭電機及舵機電連。

17、進一步，所述蓄電池分別與雨滴傳感器、光敏傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、步進電機、調頻電機、雙頭電機及舵機電連。

18、工作過程，可展開太陽能仿生割草機器人在割草過程中，可展開太陽能充電板組件一（未展開）吸收太陽光能，后通過光伏逆變器將吸收的太陽光能轉換為電能，給蓄電池充電，充電后的蓄電池第一次為監測傳感組件一、控制器一及割草機構提供電能；待監測傳感組件一監測到太陽光強烈或太陽光特別充足時，可展開太陽能仿生割草機器人停止行進及割草動作后，監測傳感組件一便通過控制器一控制可展開太陽能充電板組件一展開，使位于可展開太陽能充電板組件一下方的太陽能充電板組件二暴露于太陽光下，可展開太陽能充電板組件一及太陽能充電板組件二便同時吸收太陽光能，后通過光伏逆變器將吸收的太陽光能轉換為電能，為蓄電池進行充電，充電后蓄電池第二次為監測傳感組件一、控制器一及割草機構提供電能，進一步提高可展開太陽能仿生割草機器人在單位時間內的電量，以確保可展開太陽能仿生割草機器人工作中的穩定性。

19、與現有技術相比，本實用新型至少具有以下有益效果之一：

20、1、本實用新型通過設置可展開太陽能充電板組件一及太陽能充電板組件二，可展開太陽能充電板組件一及太陽能充電板組件二兩者共同配合對蓄電池充電，充電后蓄電池繼而為監測傳感組件一、控制器一及割草機構提供電能，不僅提高可展開太陽能仿生割草機器人在單位時間內的電量，還確保可展開太陽能仿生割草機器人工作中的穩定性，并且無需人工干涉便能持續對草坪進行養護工作，同時也不會如傳統以汽油為燃料割草機，在使用過程中出現不環保的問題。

21、2、本實用新型通過將割草機器人車體、割草機構、可展開太陽能充電板組件一、太陽能充電板組件二、監測傳感組件一及監測傳感件二集為可展開太陽能仿生割草機器人，且可展開太陽能仿生割草機器人整體外觀仿生物設計，不僅體積小、美觀及維修方便，還達到美化庭院的功能。

22、3、本實用新型通過設置監測傳感件二，監測傳感件二為紅外傳感器及超聲波傳感器，能夠在可展開太陽能仿生割草機器人在草地上割草遇到不同路況時，紅外傳感器及超聲波傳感器會對可展開太陽能仿生割草機器人前方的路況進行監測，若割草機器人前方有障礙物，紅外傳感器及超聲波超感器便通過控制器二控制雙頭電機及舵機，調整可展開太陽能仿生割草機器人的走向和控制調頻電機調整調頻電機啟閉和割草的頻率，使可展開太陽能仿生割草機器人適應不同的割草路況，進一步提高可展開太陽能仿生割草機器人的實用性。