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一種可展開太陽能仿生割草機器人

文檔序號:41753160發布日期:2025-04-29 18:21閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種可展開太陽能仿生割草機器人,其特征在于:包括:

2.根據權利要求1所述的一種可展開太陽能仿生割草機器人,其特征在于:所述割草機器人車體(1)包括割草機器人底盤(7),割草機構(2)設置于割草機器人底盤(7)中部,可展開太陽能充電板組件一(3)及太陽能充電板組件二(4)分別設置于割草機器人底盤(7)上部,可展開太陽能充電板組件一(3)靠近割草機器人底盤(7)一端與割草機器人底盤(7)上部轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種可展開太陽能仿生割草機器人,其特征在于:所述割草機器人車體(1)還包括頭部外殼(8),頭部外殼(8)設置于割草機器人底盤(7)頭部,監測傳感組件一(6)設置于頭部外殼(8)外側壁,監測傳感組件一(6)為雨滴傳感器(9)及光敏傳感器(10),雨滴傳感器(9)及光敏傳感器(10)位于頭部外殼(8)外側壁上方兩側。

4.根據權利要求1所述的一種可展開太陽能仿生割草機器人,其特征在于:所述割草機器人車體(1)還包括驅動輪(11)、雙頭電機(12)、導向輪(13)及舵機(14);驅動輪(11)位于割草機器人底盤(7)尾部兩側,驅動輪(11)通過安裝有雙頭電機(12)的轉軸一與割草機器人底盤(7)轉動連接,雙頭電機(12)固定端與靠近割草機器人底盤(7)尾部一端的上部連接,靠近割草機器人底盤(7)頭部一端的底部設置有導向輪(13),兩導向輪(13)之間通過安裝有舵機(14)的轉軸二連接,舵機(14)固定端與靠近割草機器人底盤(7)頭部一端的底部連接。

5.根據權利要求1所述的一種可展開太陽能仿生割草機器人,其特征在于:所述可展開太陽能充電板組件一(3)位于太陽能充電板組件二(4)上方,可展開太陽能充電板組件一(3)包括步進電機(21)、主動齒輪(15)、從動齒輪(16)、從動半齒輪一(17)、從動半齒輪二(18)、翼外殼(19)及太陽能板矩陣一(20);步進電機(21)與控制器一電連,主動齒輪(15)上的轉軸三與割草機器人底盤(7)上部嵌設的步進電機(21)連接,從動齒輪(16)、從動半齒輪一(17)及從動半齒輪二(18)分別通過轉軸四(22)與靠近割草機器人底盤(7)頭部一端的上部轉動連接,主動齒輪(15)分別與從動齒輪(16)及從動半齒輪一(17)相嚙合,從動齒輪(16)與從動半齒輪二(18)相嚙合,從動半齒輪二(18)及從動半齒輪一(17)上的轉軸四(22)分別與兩翼外殼(19)內頂部一端連接,兩翼外殼(19)外壁上分別設置有太陽能板矩陣一(20),太陽能板矩陣一(20)通過光伏逆變器與割草機器人車體(1)上部的蓄電池(5)電連。

6.根據權利要求5所述的一種可展開太陽能仿生割草機器人,其特征在于:所述翼外殼(19)側壁開設有讓位槽(23),讓位槽(23)與驅動輪(11)相配合,讓位槽(23)一側為靠近割草機器人底盤(7)尾部一端上部的擋板(24),擋板(24)投影于割草機器人底盤(7)上部的輪廓為l型。

7.根據權利要求2或5所述的一種可展開太陽能仿生割草機器人,其特征在于:所述太陽能充電板組件二(4)包括內殼(25)及太陽能板矩陣二(26),內殼(25)底部與割草機器人底盤(7)上部可拆卸連接,內殼(25)位于兩翼外殼(19)下方,割草機構(2)、主動齒輪(15)、從動齒輪(16)、從動半齒輪一(17)、從動半齒輪二(18)及蓄電池(5)被內殼(25)罩住,從動半齒輪一(17)及從動半齒輪二(18?)上的轉軸四(22)分別穿過內殼(25)頂部開設的通孔(27)并分別與兩翼外殼(19)內壁連接,內殼(25)外壁設置有太陽能板矩陣二(26),太陽能板矩陣二(26)通過光伏逆變器與割草機器人底盤(7)上部的蓄電池(5)電連,太陽能板矩陣二(26)被通孔(27)貫通。

8.根據權利要求7所述的一種可展開太陽能仿生割草機器人,其特征在于:所述割草機構(2)包括調頻電機(28)、調節套筒(29)、螺桿(30)、刀盤(31)及刀片(32);調頻電機(28)嵌入式設置于割草機器人底盤(7)中部,調頻電機(28)輸出軸與調節套筒(29)頂部連接,調節套筒(29)內部與螺桿(30)螺紋連接,螺桿(30)遠離調節套筒(29)一端與刀盤(31)頂部連接,刀盤(31)外壁與刀片(32)一端連接。

9.根據權利要求1所述的一種可展開太陽能仿生割草機器人,其特征在于:還包括監測傳感件二(33),監測傳感件二(33)為紅外傳感器(34)及超聲波傳感器(35),紅外傳感器(34)及超聲波傳感器(35)分別設置于割草機器人底盤(7)頭部兩側,紅外傳感器(34)及超聲波傳感器(35)分別通過控制器二與調頻電機(28)、雙頭電機(12)及舵機(14)電連。

10.根據權利要求1所述的一種可展開太陽能仿生割草機器人,其特征在于:所述蓄電池(5)分別與雨滴傳感器(9)、光敏傳感器(10)、紅外傳感器(34)、超聲波傳感器(35)、蓄電池(5)步進電機(21)、調頻電機(28)、雙頭電機(12)及舵機(14)電連。


技術總結
本技術涉及割草機器人技術領域,特別涉及一種可展開太陽能仿生割草機器人,包括割草機器人車體、割草機構、可展開太陽能充電板組件一、太陽能充電板組件二及監測傳感組件一;能夠在可展開太陽能仿生割草機器人的割草過程中,可展開太陽能充電板組件一及太陽能充電板組件二兩者共同配合對蓄電池充電,充電后蓄電池繼而為監測傳感組件一、控制器一及割草機構提供電能,不僅提高可展開太陽能仿生割草機器人在單位時間內的電量,還確??烧归_太陽能仿生割草機器人工作中的穩定性,并且無需人工干涉便能持續對草坪進行養護工作,同時也不會如傳統以汽油為燃料割草機,在使用過程中出現不環保的問題。

技術研發人員:馬爾哩,高軍芳,金建輝,朱榮海,李堂國,楊建興,李璟睿
受保護的技術使用者:昆明理工大學
技術研發日:20240613
技術公布日:2025/4/28
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