1.一種可展開太陽能仿生割草機器人,其特征在于:包括:
2.根據權利要求1所述的一種可展開太陽能仿生割草機器人,其特征在于:所述割草機器人車體(1)包括割草機器人底盤(7),割草機構(2)設置于割草機器人底盤(7)中部,可展開太陽能充電板組件一(3)及太陽能充電板組件二(4)分別設置于割草機器人底盤(7)上部,可展開太陽能充電板組件一(3)靠近割草機器人底盤(7)一端與割草機器人底盤(7)上部轉動連接。
3.根據權利要求1所述的一種可展開太陽能仿生割草機器人,其特征在于:所述割草機器人車體(1)還包括頭部外殼(8),頭部外殼(8)設置于割草機器人底盤(7)頭部,監測傳感組件一(6)設置于頭部外殼(8)外側壁,監測傳感組件一(6)為雨滴傳感器(9)及光敏傳感器(10),雨滴傳感器(9)及光敏傳感器(10)位于頭部外殼(8)外側壁上方兩側。
4.根據權利要求1所述的一種可展開太陽能仿生割草機器人,其特征在于:所述割草機器人車體(1)還包括驅動輪(11)、雙頭電機(12)、導向輪(13)及舵機(14);驅動輪(11)位于割草機器人底盤(7)尾部兩側,驅動輪(11)通過安裝有雙頭電機(12)的轉軸一與割草機器人底盤(7)轉動連接,雙頭電機(12)固定端與靠近割草機器人底盤(7)尾部一端的上部連接,靠近割草機器人底盤(7)頭部一端的底部設置有導向輪(13),兩導向輪(13)之間通過安裝有舵機(14)的轉軸二連接,舵機(14)固定端與靠近割草機器人底盤(7)頭部一端的底部連接。
5.根據權利要求1所述的一種可展開太陽能仿生割草機器人,其特征在于:所述可展開太陽能充電板組件一(3)位于太陽能充電板組件二(4)上方,可展開太陽能充電板組件一(3)包括步進電機(21)、主動齒輪(15)、從動齒輪(16)、從動半齒輪一(17)、從動半齒輪二(18)、翼外殼(19)及太陽能板矩陣一(20);步進電機(21)與控制器一電連,主動齒輪(15)上的轉軸三與割草機器人底盤(7)上部嵌設的步進電機(21)連接,從動齒輪(16)、從動半齒輪一(17)及從動半齒輪二(18)分別通過轉軸四(22)與靠近割草機器人底盤(7)頭部一端的上部轉動連接,主動齒輪(15)分別與從動齒輪(16)及從動半齒輪一(17)相嚙合,從動齒輪(16)與從動半齒輪二(18)相嚙合,從動半齒輪二(18)及從動半齒輪一(17)上的轉軸四(22)分別與兩翼外殼(19)內頂部一端連接,兩翼外殼(19)外壁上分別設置有太陽能板矩陣一(20),太陽能板矩陣一(20)通過光伏逆變器與割草機器人車體(1)上部的蓄電池(5)電連。
6.根據權利要求5所述的一種可展開太陽能仿生割草機器人,其特征在于:所述翼外殼(19)側壁開設有讓位槽(23),讓位槽(23)與驅動輪(11)相配合,讓位槽(23)一側為靠近割草機器人底盤(7)尾部一端上部的擋板(24),擋板(24)投影于割草機器人底盤(7)上部的輪廓為l型。
7.根據權利要求2或5所述的一種可展開太陽能仿生割草機器人,其特征在于:所述太陽能充電板組件二(4)包括內殼(25)及太陽能板矩陣二(26),內殼(25)底部與割草機器人底盤(7)上部可拆卸連接,內殼(25)位于兩翼外殼(19)下方,割草機構(2)、主動齒輪(15)、從動齒輪(16)、從動半齒輪一(17)、從動半齒輪二(18)及蓄電池(5)被內殼(25)罩住,從動半齒輪一(17)及從動半齒輪二(18?)上的轉軸四(22)分別穿過內殼(25)頂部開設的通孔(27)并分別與兩翼外殼(19)內壁連接,內殼(25)外壁設置有太陽能板矩陣二(26),太陽能板矩陣二(26)通過光伏逆變器與割草機器人底盤(7)上部的蓄電池(5)電連,太陽能板矩陣二(26)被通孔(27)貫通。
8.根據權利要求7所述的一種可展開太陽能仿生割草機器人,其特征在于:所述割草機構(2)包括調頻電機(28)、調節套筒(29)、螺桿(30)、刀盤(31)及刀片(32);調頻電機(28)嵌入式設置于割草機器人底盤(7)中部,調頻電機(28)輸出軸與調節套筒(29)頂部連接,調節套筒(29)內部與螺桿(30)螺紋連接,螺桿(30)遠離調節套筒(29)一端與刀盤(31)頂部連接,刀盤(31)外壁與刀片(32)一端連接。
9.根據權利要求1所述的一種可展開太陽能仿生割草機器人,其特征在于:還包括監測傳感件二(33),監測傳感件二(33)為紅外傳感器(34)及超聲波傳感器(35),紅外傳感器(34)及超聲波傳感器(35)分別設置于割草機器人底盤(7)頭部兩側,紅外傳感器(34)及超聲波傳感器(35)分別通過控制器二與調頻電機(28)、雙頭電機(12)及舵機(14)電連。
10.根據權利要求1所述的一種可展開太陽能仿生割草機器人,其特征在于:所述蓄電池(5)分別與雨滴傳感器(9)、光敏傳感器(10)、紅外傳感器(34)、超聲波傳感器(35)、蓄電池(5)步進電機(21)、調頻電機(28)、雙頭電機(12)及舵機(14)電連。