本技術(shù)涉及割草機(jī)械，特別涉及一種底盤(pán)組件和行走設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、切割刀盤(pán)是機(jī)器人用于割草的旋轉(zhuǎn)部件，當(dāng)切割刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，切割刀盤(pán)可以對(duì)草坪或其它植被進(jìn)行修剪。然而，現(xiàn)有的切割刀盤(pán)設(shè)置在機(jī)架的邊緣，從而容易劃傷用戶，降低了使用安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供一種底盤(pán)組件和行走設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的底盤(pán)組件的使用安全性較低的技術(shù)問(wèn)題。

2、第一方面，本實(shí)用新型提供一種底盤(pán)組件，包括機(jī)架、兩個(gè)第一車(chē)輪、兩個(gè)第二車(chē)輪和切割刀盤(pán)。兩個(gè)所述第一車(chē)輪分別安裝于所述機(jī)架沿所述底盤(pán)組件的長(zhǎng)度方向的兩端，兩個(gè)所述第二車(chē)輪分別安裝于所述機(jī)架沿所述底盤(pán)組件的寬度方向的兩側(cè)。切割刀盤(pán)設(shè)置于所述機(jī)架上，在與所述底盤(pán)組件的高度方向垂直的水平投影面上，所述切割刀盤(pán)至少部分位于兩個(gè)所述第一車(chē)輪的軸心和兩個(gè)所述第二車(chē)輪的軸心連接形成的四邊形區(qū)域內(nèi)。

3、結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述切割刀盤(pán)位于兩個(gè)所述第二車(chē)輪之間。

4、結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述水平投影面上，兩個(gè)所述第一車(chē)輪的軸心的連線為第一連線，兩個(gè)所述第二車(chē)輪的軸心的連線為第二連線，所述切割刀盤(pán)位于所述第一連線和所述第二連線的交點(diǎn)處。

5、結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述水平投影面上，所述四邊形區(qū)域的輪廓呈菱形。

6、結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述底盤(pán)組件還包括第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件；兩個(gè)所述第一車(chē)輪中的至少一者與所述第一驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接，每一個(gè)所述第二車(chē)輪與所述第二驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述第一車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述第二車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一驅(qū)動(dòng)件和/或所述第二驅(qū)動(dòng)件配置為輪轂電機(jī)；所述底盤(pán)組件還包括割草電機(jī)，所述割草電機(jī)設(shè)置于所述機(jī)架上，并與所述切割刀盤(pán)傳動(dòng)連接。

8、結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述水平投影面上，兩個(gè)所述第一車(chē)輪的軸心的連線為第一連線，兩個(gè)所述第二車(chē)輪的軸心的連線為第二連線，所述第一連線經(jīng)過(guò)所述第二連線的中點(diǎn)；或者，所述第一連線與所述第二連線的中點(diǎn)間隔預(yù)設(shè)距離。

9、結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，兩個(gè)所述第一車(chē)輪均配置為全向輪，在所述水平投影面上，兩個(gè)所述第二車(chē)輪的軸心的連線為第二連線，兩個(gè)所述第二車(chē)輪的轉(zhuǎn)軸線與所述第二連線共線設(shè)置，所述全向輪的軸心與所述第二連線的中點(diǎn)的連線為第三連線，所述全向輪的轉(zhuǎn)軸線與所述第三連線形成的最小夾角為第一夾角，所述第一夾角記為α，其中，0°＜α＜90°。

10、結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述水平投影面上，所述全向輪的轉(zhuǎn)軸線與所述第二車(chē)輪的轉(zhuǎn)軸線平行。

11、結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述水平投影面上，兩個(gè)所述第一車(chē)輪的軸心的連線為第一連線，所述第一連線經(jīng)過(guò)所述第二連線的中點(diǎn)，所述第一連線和所述第二連線垂直，所述全向輪的轉(zhuǎn)軸線與所述第二車(chē)輪的轉(zhuǎn)軸線形成的最小夾角為第二夾角，所述第二夾角記為β，其中，0°＜β＜90°。

12、結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，兩個(gè)所述第一車(chē)輪中的至少一個(gè)配置為全向輪，所述全向輪包括至少一個(gè)輪組，每個(gè)所述輪組包括輪本體和多個(gè)滾輪，多個(gè)所述滾輪沿所述輪本體的周向方向間隔排布設(shè)置；兩個(gè)所述第一車(chē)輪的轉(zhuǎn)軸線與兩個(gè)所述第二車(chē)輪的轉(zhuǎn)軸線平行。

13、結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述水平投影面上，兩個(gè)所述第一車(chē)輪的軸心的連線為第一連線，兩個(gè)所述第二車(chē)輪的軸心的連線為第二連線，所述第一連線和所述第二連線垂直，所述滾輪的滾動(dòng)方向與所述第一連線垂直，所述第一連線經(jīng)過(guò)所述第二連線的中點(diǎn)；或者，所述第一連線與所述第二連線的中點(diǎn)間隔預(yù)設(shè)距離。

14、結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述水平投影面上，所述全向輪的軸心與所述第二連線的中點(diǎn)的連線為第三連線，兩個(gè)所述第二車(chē)輪的軸心的連線為第二連線，所述滾輪的滾動(dòng)方向與所述第三連線垂直。

15、結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述水平投影面上，兩個(gè)所述第一車(chē)輪的軸心的連線為第一連線，兩個(gè)所述第二車(chē)輪的軸心的連線為第二連線，所述第一連線經(jīng)過(guò)所述第二連線的中點(diǎn)，且所述第一連線和所述第二連線形成的最小夾角為第三夾角，所述第三夾角記為γ，其中，0°＜γ＜90°，所述滾輪的滾動(dòng)方向與所述全向輪的轉(zhuǎn)軸線平行，所述底盤(pán)組件還包括第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述全向輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

16、結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述水平投影面上，兩個(gè)所述第二車(chē)輪的軸心的連線為第二連線，所述全向輪的軸心與所述第二連線的中點(diǎn)的連線為第三連線，所述滾輪的滾動(dòng)方向與所述第三連線垂直。

17、結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述全向輪包括至少一個(gè)輪組，每個(gè)所述輪組包括輪本體和多個(gè)滾輪，多個(gè)所述滾輪沿所述輪本體的周向方向間隔排布設(shè)置，所述滾輪的滾動(dòng)方向與所述第二車(chē)輪的轉(zhuǎn)軸線垂直。

18、第二方面，本實(shí)用新型提供一種行走設(shè)備，包括如上所述的底盤(pán)組件。

19、結(jié)合第二方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述水平投影面上，兩個(gè)所述第二車(chē)輪的軸心的連線的中點(diǎn)與所述行走設(shè)備的重心重合。

20、本實(shí)用新型提供的底盤(pán)組件和行走設(shè)備，基于設(shè)置切割刀盤(pán)至少部分位于兩個(gè)第一車(chē)輪的軸心和兩個(gè)第二車(chē)輪的軸心連接形成的四邊形區(qū)域內(nèi)，從而兩個(gè)第一車(chē)輪和兩個(gè)第二車(chē)輪能夠?qū)η懈畹侗P(pán)起到遮擋作用，防止用戶碰到切割刀盤(pán)，提升了底盤(pán)組件的使用安全性和美觀性。

技術(shù)特征：

1.一種底盤(pán)組件，其特征在于，所述底盤(pán)組件包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤(pán)組件，其特征在于，所述切割刀盤(pán)位于兩個(gè)所述第二車(chē)輪之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤(pán)組件，其特征在于，在所述水平投影面上，兩個(gè)所述第一車(chē)輪的軸心的連線為第一連線，兩個(gè)所述第二車(chē)輪的軸心的連線為第二連線，所述切割刀盤(pán)位于所述第一連線和所述第二連線的交點(diǎn)處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤(pán)組件，其特征在于，在所述水平投影面上，所述四邊形區(qū)域的輪廓呈菱形。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤(pán)組件，其特征在于，所述底盤(pán)組件還包括第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件；兩個(gè)所述第一車(chē)輪中的至少一者與所述第一驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接，每一個(gè)所述第二車(chē)輪與所述第二驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述第一車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述第二車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的底盤(pán)組件，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件和/或所述第二驅(qū)動(dòng)件配置為輪轂電機(jī)；所述底盤(pán)組件還包括割草電機(jī)，所述割草電機(jī)設(shè)置于所述機(jī)架上，并與所述切割刀盤(pán)傳動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的底盤(pán)組件，其特征在于，在所述水平投影面上，兩個(gè)所述第一車(chē)輪的軸心的連線為第一連線，兩個(gè)所述第二車(chē)輪的軸心的連線為第二連線，所述第一連線經(jīng)過(guò)所述第二連線的中點(diǎn)；或者，所述第一連線與所述第二連線的中點(diǎn)間隔預(yù)設(shè)距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的底盤(pán)組件，其特征在于，兩個(gè)所述第一車(chē)輪均配置為全向輪，在所述水平投影面上，兩個(gè)所述第二車(chē)輪的軸心的連線為第二連線，兩個(gè)所述第二車(chē)輪的轉(zhuǎn)軸線與所述第二連線共線設(shè)置，所述全向輪的軸心與所述第二連線的中點(diǎn)的連線為第三連線，所述全向輪的轉(zhuǎn)軸線與所述第三連線形成的最小夾角為第一夾角，所述第一夾角記為α，其中，0°＜α＜90°。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的底盤(pán)組件，其特征在于，在所述水平投影面上，所述全向輪的轉(zhuǎn)軸線與所述第二車(chē)輪的轉(zhuǎn)軸線平行。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的底盤(pán)組件，其特征在于，在所述水平投影面上，兩個(gè)所述第一車(chē)輪的軸心的連線為第一連線，所述第一連線經(jīng)過(guò)所述第二連線的中點(diǎn)，所述第一連線和所述第二連線垂直，所述全向輪的轉(zhuǎn)軸線與所述第二車(chē)輪的轉(zhuǎn)軸線形成的最小夾角為第二夾角，所述第二夾角記為β，其中，0°＜β＜90°。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤(pán)組件，其特征在于，兩個(gè)所述第一車(chē)輪中的至少一個(gè)配置為全向輪，所述全向輪包括至少一個(gè)輪組，每個(gè)所述輪組包括輪本體和多個(gè)滾輪，多個(gè)所述滾輪沿所述輪本體的周向方向間隔排布設(shè)置；兩個(gè)所述第一車(chē)輪的轉(zhuǎn)軸線與兩個(gè)所述第二車(chē)輪的轉(zhuǎn)軸線平行。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的底盤(pán)組件，其特征在于，在所述水平投影面上，兩個(gè)所述第一車(chē)輪的軸心的連線為第一連線，兩個(gè)所述第二車(chē)輪的軸心的連線為第二連線，所述第一連線和所述第二連線垂直，所述滾輪的滾動(dòng)方向與所述第一連線垂直，所述第一連線經(jīng)過(guò)所述第二連線的中點(diǎn)；或者，所述第一連線與所述第二連線的中點(diǎn)間隔預(yù)設(shè)距離。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的底盤(pán)組件，其特征在于，在所述水平投影面上，兩個(gè)所述第二車(chē)輪的軸心的連線為第二連線，所述全向輪的軸心與所述第二連線的中點(diǎn)的連線為第三連線，所述滾輪的滾動(dòng)方向與所述第三連線垂直。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的底盤(pán)組件，其特征在于，在所述水平投影面上，兩個(gè)所述第一車(chē)輪的軸心的連線為第一連線，兩個(gè)所述第二車(chē)輪的軸心的連線為第二連線，所述第一連線經(jīng)過(guò)所述第二連線的中點(diǎn)，且所述第一連線和所述第二連線形成的最小夾角為第三夾角，所述第三夾角記為γ，其中，0°＜γ＜90°，所述滾輪的滾動(dòng)方向與所述全向輪的轉(zhuǎn)軸線平行，所述底盤(pán)組件還包括第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述全向輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的底盤(pán)組件，其特征在于，在所述水平投影面上，兩個(gè)所述第二車(chē)輪的軸心的連線為第二連線，所述全向輪的軸心與所述第二連線的中點(diǎn)的連線為第三連線，所述滾輪的滾動(dòng)方向與所述第三連線垂直。

16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的底盤(pán)組件，其特征在于，所述全向輪包括至少一個(gè)輪組，每個(gè)所述輪組包括輪本體和多個(gè)滾輪，多個(gè)所述滾輪沿所述輪本體的周向方向間隔排布設(shè)置，所述滾輪的滾動(dòng)方向與所述第二車(chē)輪的轉(zhuǎn)軸線垂直。

17.一種行走設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-16中任一項(xiàng)所述的底盤(pán)組件。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的行走設(shè)備，其特征在于，在所述水平投影面上，兩個(gè)所述第二車(chē)輪的軸心的連線的中點(diǎn)與所述行走設(shè)備的重心重合。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種底盤(pán)組件和行走設(shè)備。底盤(pán)組件包括機(jī)架、兩個(gè)第一車(chē)輪、兩個(gè)第二車(chē)輪和切割刀盤(pán)。兩個(gè)第一車(chē)輪分別安裝于機(jī)架沿底盤(pán)組件的長(zhǎng)度方向的兩端，兩個(gè)第二車(chē)輪分別安裝于機(jī)架沿底盤(pán)組件的寬度方向的兩側(cè)。切割刀盤(pán)設(shè)置于機(jī)架上，在與底盤(pán)組件的高度方向垂直的水平投影面上，切割刀盤(pán)至少部分位于兩個(gè)第一車(chē)輪的軸心和兩個(gè)第二車(chē)輪的軸心連接形成四邊形區(qū)域內(nèi)。采用本技術(shù)提供的底盤(pán)組件，基于設(shè)置切割刀盤(pán)至少部分位于兩個(gè)第一車(chē)輪的軸心和兩個(gè)第二車(chē)輪的軸心連接形成的四邊形區(qū)域內(nèi)，從而兩個(gè)第一車(chē)輪和兩個(gè)第二車(chē)輪能夠?qū)η懈畹侗P(pán)起到遮擋作用，防止用戶碰到切割刀盤(pán)，提升了底盤(pán)組件的使用安全性和美觀性。

技術(shù)研發(fā)人員：魏基棟,王凱,羅智霖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳庫(kù)犸科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240621
技術(shù)公布日：2025/4/28