本技術(shù)涉及花粉采集裝置，尤其涉及樹(shù)莓花粉的高效采集裝置。

背景技術(shù)：

1、樹(shù)莓花粉是指來(lái)自樹(shù)莓花的花粉，它是由樹(shù)莓花的雄性生殖器官——花藥中產(chǎn)生的細(xì)小顆粒，在樹(shù)莓的雜交育種過(guò)程中，為了培育出新品種或具有特定性狀的樹(shù)莓，科研人員需要控制授粉過(guò)程。采集花粉可以確?；ǚ鄣膩?lái)源和品質(zhì)，以便于進(jìn)行精確的雜交實(shí)驗(yàn)，因此需要用到樹(shù)莓花粉的高效采集裝置。

2、目前所使用的樹(shù)莓花粉的采集裝置通常通過(guò)工作人員手動(dòng)將采集頭對(duì)準(zhǔn)樹(shù)莓花的花藥部分進(jìn)行吸取花粉，吸取的花粉通過(guò)傳輸系統(tǒng)輸送到收集容器中，完成花粉采集后，關(guān)閉動(dòng)力源，取下收集容器，并密封保存花粉，但是該種方式在使用時(shí)，不能自動(dòng)的對(duì)采集頭的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，操作者需要手動(dòng)調(diào)整采集頭以適應(yīng)不同花朵的位置和角度，這增加了操作的復(fù)雜性和勞動(dòng)強(qiáng)度，手動(dòng)調(diào)整采集頭角度會(huì)減慢采集速度，特別是當(dāng)處理大量花朵時(shí)，自動(dòng)化程度的不足會(huì)顯著降低采集效率，由于效率降低，就需要更多的時(shí)間和勞動(dòng)力來(lái)完成相同的采集任務(wù)，從而增加整體的采集成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)以上不足，本實(shí)用新型提供了樹(shù)莓花粉的高效采集裝置，旨在改善現(xiàn)有技術(shù)中的樹(shù)莓花粉的采集裝置不能自動(dòng)的對(duì)采集頭的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：樹(shù)莓花粉的高效采集裝置，包括底座，底座的上部固定連接有支撐板，支撐板的右部固定連接有氣缸，氣缸的輸出端固定連接有齒條板，齒條板的前部嚙合連接有齒輪，齒輪的內(nèi)部固定連接有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿的上部固定連接有轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)的底部固定連接有定位板，定位板的底部四周均固定連接有限位組件，限位組件用于對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行限位，轉(zhuǎn)盤(pán)的上部?jī)蓚?cè)均固定連接有支撐架，兩個(gè)支撐架的相對(duì)一側(cè)均固定連接有固定桿，固定桿的外部固定連接有采集頭，轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐板的內(nèi)部。

3、進(jìn)一步地，上述限位組件包括支撐桿，支撐桿固定連接在定位板的底部，支撐桿的底部固定連接有連接板，連接板的底部固定連接有限位塊一，限位塊一滑動(dòng)連接在限位槽的內(nèi)部，支撐板的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有限位槽。

4、進(jìn)一步地，上述支撐板的內(nèi)部固定連接有滑桿，齒條板的后部固定連接有滑塊，滑塊滑動(dòng)連接在滑桿的外部。

5、進(jìn)一步地，上述底座的上部固定連接有篩分箱，篩分箱的左部固定連接有墊板，墊板的上部固定連接有電機(jī)，電機(jī)的輸出端固定連接有圓盤(pán)，圓盤(pán)的一側(cè)固定連接有定位桿一，定位桿一的外部滑動(dòng)連接有扇形齒輪，扇形齒輪的底部嚙合連接有齒柱，齒柱的兩端均固定連接有固定板，固定板的底部固定連接有篩分框，篩分框的內(nèi)部滑動(dòng)連接有篩板。

6、進(jìn)一步地，上述篩分箱的右部固定連接有風(fēng)機(jī)，篩分箱的上部固定連接有連接軟管，連接軟管的另一端固定連接有采集頭。

7、進(jìn)一步地，上述篩板的右部?jī)蓚?cè)均固定連接有拉桿，底座和篩分箱的內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有出料口。

8、進(jìn)一步地，上述篩分箱的內(nèi)部?jī)蓚?cè)均固定連接有定位座，齒柱滑動(dòng)連接在定位座的內(nèi)部，篩分箱的內(nèi)部固定連接有定位桿二，扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在定位桿二的外部。

9、進(jìn)一步地，上述篩分框的上部固定連接有限位塊二，篩分箱的內(nèi)部固定連接有限位柱，限位塊二滑動(dòng)連接在限位柱的外部。

10、進(jìn)一步地，上述限位柱的外部?jī)蓚?cè)均套設(shè)有壓縮彈簧，壓縮彈簧的一端固定連接在篩分箱的內(nèi)部，壓縮彈簧的另一端固定連接有限位塊二。

11、本實(shí)用新型具有如下有益效果：

12、本實(shí)用新型中，通過(guò)啟動(dòng)氣缸推動(dòng)齒條板移動(dòng)，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)桿和轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)定位板和支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板帶動(dòng)限位塊一在限位槽內(nèi)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)采集頭的角度調(diào)節(jié)，提升了采集精確性，減少了人工干預(yù)，提高了采集效率。

13、本實(shí)用新型中，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)定位桿一在扇形齒輪內(nèi)滑動(dòng)，使扇形齒輪在定位桿二外旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒柱在定位座內(nèi)移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)篩分框及篩板在篩分箱內(nèi)往復(fù)移動(dòng)篩分花粉，實(shí)現(xiàn)了有效的對(duì)花粉進(jìn)行篩分，可以去除花粉中的雜質(zhì)，提高了花粉的純度。

技術(shù)特征：

1.樹(shù)莓花粉的高效采集裝置，它包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上部固定連接有支撐板（3），支撐板（3）的右部固定連接有氣缸（4），氣缸（4）的輸出端固定連接有齒條板（5），齒條板（5）的前部嚙合連接有齒輪（6），齒輪（6）的內(nèi)部固定連接有轉(zhuǎn)桿（9），轉(zhuǎn)桿（9）的上部固定連接有轉(zhuǎn)盤(pán)（10），轉(zhuǎn)盤(pán)（10）的底部固定連接有定位板（11），定位板（11）的底部四周均固定連接有限位組件，限位組件用于對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)（10）進(jìn)行限位，轉(zhuǎn)盤(pán)（10）的上部?jī)蓚?cè)均固定連接有支撐架（16），兩個(gè)支撐架（16）的相對(duì)一側(cè)均固定連接有固定桿，固定桿的外部固定連接有采集頭（17），轉(zhuǎn)桿（9）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐板（3）的內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹(shù)莓花粉的高效采集裝置，其特征在于：所述限位組件包括支撐桿（12），支撐桿（12）固定連接在定位板（11）的底部，支撐桿（12）的底部固定連接有連接板（13），連接板（13）的底部固定連接有限位塊一（14），限位塊一（14）滑動(dòng)連接在限位槽（15）的內(nèi)部，支撐板（3）的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有限位槽（15）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹(shù)莓花粉的高效采集裝置，其特征在于：所述支撐板（3）的內(nèi)部固定連接有滑桿（8），齒條板（5）的后部固定連接有滑塊（7），滑塊（7）滑動(dòng)連接在滑桿（8）的外部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹(shù)莓花粉的高效采集裝置，其特征在于：所述底座（1）的上部固定連接有篩分箱（2），篩分箱（2）的左部固定連接有墊板（20），墊板（20）的上部固定連接有電機(jī)（21），電機(jī)（21）的輸出端固定連接有圓盤(pán)（22），圓盤(pán)（22）的一側(cè)固定連接有定位桿一（23），定位桿一（23）的外部滑動(dòng)連接有扇形齒輪（24），扇形齒輪（24）的底部嚙合連接有齒柱（27），齒柱（27）的兩端均固定連接有固定板（28），固定板（28）的底部固定連接有篩分框（29），篩分框（29）的內(nèi)部滑動(dòng)連接有篩板（30）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的樹(shù)莓花粉的高效采集裝置，其特征在于：所述篩分箱（2）的右部固定連接有風(fēng)機(jī)（19），篩分箱（2）的上部固定連接有連接軟管（18），連接軟管（18）的另一端固定連接有采集頭（17）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的樹(shù)莓花粉的高效采集裝置，其特征在于：所述篩板（30）的右部?jī)蓚?cè)均固定連接有拉桿（31），底座（1）和篩分箱（2）的內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有出料口（35）。

7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的樹(shù)莓花粉的高效采集裝置，其特征在于：所述篩分箱（2）的內(nèi)部?jī)蓚?cè)均固定連接有定位座（26），齒柱（27）滑動(dòng)連接在定位座（26）的內(nèi)部，篩分箱（2）的內(nèi)部固定連接有定位桿二（25），扇形齒輪（24）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在定位桿二（25）的外部。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的樹(shù)莓花粉的高效采集裝置，其特征在于：所述篩分框（29）的上部固定連接有限位塊二（32），篩分箱（2）的內(nèi)部固定連接有限位柱（33），限位塊二（32）滑動(dòng)連接在限位柱（33）的外部。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的樹(shù)莓花粉的高效采集裝置，其特征在于：所述限位柱（33）的外部?jī)蓚?cè)均套設(shè)有壓縮彈簧（34），壓縮彈簧（34）的一端固定連接在篩分箱（2）的內(nèi)部，壓縮彈簧（34）的另一端固定連接有限位塊二（32）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種樹(shù)莓花粉的高效采集裝置，它包括底座，所述底座的上部固定連接有支撐板，支撐板的右部固定連接有氣缸，氣缸的輸出端固定連接有齒條板，齒條板的前部嚙合連接有齒輪，齒輪的內(nèi)部固定連接有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿的上部固定連接有轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)的底部固定連接有定位板，定位板的底部四周均固定連接有限位組件，限位組件用于對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行限位，轉(zhuǎn)盤(pán)的上部?jī)蓚?cè)均固定連接有支撐架。本技術(shù)方便帶動(dòng)采集頭進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，能夠確保每次采集的精確性，并且可以有效的對(duì)花粉進(jìn)行篩分，去除花粉中的雜質(zhì)，提高了花粉的純度和采集效率。

技術(shù)研發(fā)人員：徐藝格,劉成,魏鑫,王宏光,王興東,張舵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：遼寧省果樹(shù)科學(xué)研究所
技術(shù)研發(fā)日：20240903
技術(shù)公布日：2025/4/24