本發(fā)明涉及振搖采收，尤其涉及一種具有果實(shí)保護(hù)功能的金絲小棗振搖采收裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展，振搖采收裝置在果實(shí)采摘中的應(yīng)用日益廣泛。尤其對于金絲小棗這類較為脆弱的果實(shí)，使用振搖采收裝置可以在提高采收效率的同時(shí)，通過配備收集網(wǎng)布的方式，防止果實(shí)直接掉落接觸地面，從而減少采收過程中的損傷，并且也便于集中收集。

2、然而，在現(xiàn)有的振搖采收裝置中，盡管在收集環(huán)節(jié)采取了一定的保護(hù)措施，但在后續(xù)的輸送和打包過程中，果實(shí)保護(hù)仍然存在不足。具體而言，目前大多數(shù)振搖采收裝置在完成果實(shí)的初步收集后，會采用傳送帶或者其他傳送方式將網(wǎng)布上收集的果實(shí)向外送出進(jìn)行盛裝打包，果實(shí)直接排出掉落在包裝袋或者收集箱內(nèi)，由于金絲小棗質(zhì)地柔軟、皮薄易損，直接排出容易導(dǎo)致果實(shí)之間或與設(shè)備發(fā)生磕碰，造成裂果、碰傷等機(jī)械性損傷，不僅影響果實(shí)的外觀質(zhì)量，也降低了其商業(yè)價(jià)值，甚至可能導(dǎo)致果實(shí)腐爛變質(zhì)，縮短保存期限。

3、為了解決上述問題，我們提出了一種具有果實(shí)保護(hù)功能的金絲小棗振搖采收裝置，本振搖采收裝置能夠確保從采收到包裝的整個(gè)鏈條中，最大限度地減少果實(shí)的磕碰損傷，維持果實(shí)的完整性與品質(zhì)，滿足市場對高質(zhì)量農(nóng)產(chǎn)品的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有的振搖采收裝置在輸送和收集打包時(shí)缺乏有效的保護(hù)功能，果實(shí)容易磕碰損傷的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種具有果實(shí)保護(hù)功能的金絲小棗振搖采收裝置，本振搖采收裝置能夠確保從采收到包裝的整個(gè)鏈條中，最大限度地減少果實(shí)的磕碰損傷，維持果實(shí)的完整性與品質(zhì)，滿足市場對高質(zhì)量農(nóng)產(chǎn)品的需求。

2、技術(shù)方案是：一種具有果實(shí)保護(hù)功能的金絲小棗振搖采收裝置，包括有車架，車架內(nèi)部開有物料通道，物料通道中部開有用于供枝葉排出的排放孔，車架頂端一側(cè)開有兩個(gè)與物料通道連通的入口，車架縱向兩側(cè)均轉(zhuǎn)動式連接有履帶輪，車架頂端右側(cè)固定連接有驅(qū)動機(jī)，驅(qū)動機(jī)的輸出軸上固定連接有擺動臂，擺動臂上固定連接有震動電機(jī)，車架頂端一側(cè)固定連接有四個(gè)彈性支架，前側(cè)的兩個(gè)和后側(cè)的兩個(gè)彈性支架之間均連接有保護(hù)布，車架內(nèi)轉(zhuǎn)動式連接有螺旋輸料軸，螺旋輸料軸位于物料通道內(nèi)，車架遠(yuǎn)離彈性支架的一側(cè)固定連接有出料口，出料口與物料通道連通，車架內(nèi)固定連接有減速電機(jī)，減速電機(jī)的輸出軸與螺旋輸料軸固定連接，還包括有縱向?qū)ΨQ的兩個(gè)限位輪，縱向?qū)ΨQ的兩個(gè)限位輪轉(zhuǎn)動式連接于出料口縱向兩側(cè)，螺旋輸料軸靠近出料口的一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)軸，出料口上轉(zhuǎn)動式連接有縱向?qū)ΨQ的直齒輪，出料口上轉(zhuǎn)動式連接有缺齒輪，缺齒輪轉(zhuǎn)動依次和兩個(gè)直齒輪嚙合，轉(zhuǎn)軸與缺齒輪之間通過皮帶輪連接有第一傳動皮帶，直齒輪與相鄰的限位輪之間通過皮帶輪連接有第二傳動皮帶，螺旋輸料軸、車架和出料口上設(shè)有用于將下落的果實(shí)攔截分散的分散組件，車架上設(shè)有用于控制彈性支架和保護(hù)布外端向上收攏的收攏組件。

3、進(jìn)一步地，分散組件包括有壓架，壓架滑動式連接于車架靠近出料口的一側(cè)，出料口內(nèi)轉(zhuǎn)動式連接有擺動架，壓架底端與擺動架接觸，螺旋輸料軸靠近壓架一側(cè)的偏心位置固定連接有頂塊，螺旋輸料軸靠近壓架一側(cè)的偏心位置固定連接有壓塊，車架內(nèi)滑動式連接有彈子卡塊，壓架上開有等距分布的卡槽與彈子卡塊配合。

4、進(jìn)一步地，壓架頂端為楔形，頂塊和壓塊轉(zhuǎn)動均與壓架擠壓配合。

5、進(jìn)一步地，收攏組件包括有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動式連接于車架頂端，轉(zhuǎn)桿底端固定連接有絞盤，絞盤上連接有拉繩，拉繩尾端設(shè)有四個(gè)分叉繩，每個(gè)分叉繩與相鄰的彈性支架外端連接，轉(zhuǎn)桿頂端固定連接有推動盤。

6、進(jìn)一步地，推動盤偏心位置固定連接有凸桿，擺動臂轉(zhuǎn)動與推動盤的凸桿擠壓配合。

7、進(jìn)一步地，還包括有用于分離枝葉的分離組件，分離組件包括有縱向?qū)ΨQ的兩個(gè)風(fēng)機(jī)，縱向?qū)ΨQ的兩個(gè)風(fēng)機(jī)固定連接于車架上側(cè)一側(cè)，風(fēng)機(jī)上連通有導(dǎo)氣管，車架上嵌入式固定連接有縱向?qū)ΨQ的兩個(gè)噴板，噴板位于車架入口右側(cè)，導(dǎo)氣管尾端與相鄰的噴板連通。

8、進(jìn)一步地，還包括有用于減少果實(shí)磕碰的導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件包括有縱向?qū)ΨQ的兩個(gè)伸縮支撐架，縱向?qū)ΨQ的兩個(gè)伸縮支撐架固定連接于車架的物料通道內(nèi)，兩個(gè)伸縮支撐架的伸縮端之間轉(zhuǎn)動式連接有導(dǎo)向轉(zhuǎn)板，螺旋輸料軸轉(zhuǎn)動與導(dǎo)向轉(zhuǎn)板擠壓配合。

9、本發(fā)明的有益效果：1、包裝袋整個(gè)套在出料口上，擺動臂震動搖落的果實(shí)通過保護(hù)布接住，然后螺旋輸料軸轉(zhuǎn)動輸送進(jìn)入出料口，最終進(jìn)入包裝袋內(nèi)進(jìn)行收集打包，由于包裝袋下側(cè)直接貼合出料口下側(cè)，所以出料口內(nèi)排出的果實(shí)不會出現(xiàn)高處掉落碰撞的情況，并且在螺旋輸料軸轉(zhuǎn)動時(shí)，前后兩個(gè)限位輪也會交錯(cuò)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而將包裝袋上部褶皺堆積的部分向下放出一部分，避免果實(shí)高處墜落碰撞的同時(shí)也能確保后續(xù)的果實(shí)進(jìn)入包裝袋內(nèi)進(jìn)行打包收集。

10、2、當(dāng)果實(shí)進(jìn)入出料口后，果實(shí)會先與擺動架接觸，通過擺動架緩沖部分下墜力后再分散落下，避免果實(shí)堆積聚攏落下，減少果實(shí)之間的相互碰撞。

11、3、絞盤轉(zhuǎn)動收卷拉繩，拉繩的四個(gè)分叉繩會拉動彈性支架的外端向上彎曲，進(jìn)而使得保護(hù)布外端向上拱起，避免果實(shí)掉落到保護(hù)布外。

12、4、當(dāng)搖落的果實(shí)往入口處匯聚進(jìn)入時(shí)，噴板向左吹出的空氣能夠?qū)⒐麑?shí)內(nèi)的枝葉向左吹出車架外。

13、5、從入口處進(jìn)入的果實(shí)會先與導(dǎo)向轉(zhuǎn)板接觸，通過導(dǎo)向轉(zhuǎn)板進(jìn)行緩沖導(dǎo)向，進(jìn)一步減少果實(shí)磕碰。

技術(shù)特征：

1.一種具有果實(shí)保護(hù)功能的金絲小棗振搖采收裝置，包括有車架（1），車架（1）內(nèi)部開有物料通道，物料通道中部開有用于供枝葉排出的排放孔，車架（1）頂端一側(cè)開有兩個(gè)與物料通道連通的入口，車架（1）縱向兩側(cè)均轉(zhuǎn)動式連接有履帶輪（11），車架（1）頂端右側(cè)固定連接有驅(qū)動機(jī)（1201），驅(qū)動機(jī)（1201）的輸出軸上固定連接有擺動臂（12），擺動臂（12）上固定連接有震動電機(jī)（13），車架（1）頂端一側(cè)固定連接有四個(gè)彈性支架（1401），前側(cè)的兩個(gè)和后側(cè)的兩個(gè)彈性支架（1401）之間均連接有保護(hù)布（14），車架（1）內(nèi)轉(zhuǎn)動式連接有螺旋輸料軸（15），螺旋輸料軸（15）位于物料通道內(nèi)，車架（1）遠(yuǎn)離彈性支架（1401）的一側(cè)固定連接有出料口（1501），出料口（1501）與物料通道連通，車架（1）內(nèi)固定連接有減速電機(jī)（17），減速電機(jī)（17）的輸出軸與螺旋輸料軸（15）固定連接，其特征是：還包括有縱向?qū)ΨQ的兩個(gè)限位輪（16），縱向?qū)ΨQ的兩個(gè)限位輪（16）轉(zhuǎn)動式連接于出料口（1501）縱向兩側(cè)，螺旋輸料軸（15）靠近出料口（1501）的一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)軸（18），出料口（1501）上轉(zhuǎn)動式連接有縱向?qū)ΨQ的直齒輪（111），出料口（1501）上轉(zhuǎn)動式連接有缺齒輪（112），缺齒輪（112）轉(zhuǎn)動依次和兩個(gè)直齒輪（111）嚙合，轉(zhuǎn)軸（18）與缺齒輪（112）之間通過皮帶輪連接有第一傳動皮帶（19），直齒輪（111）與相鄰的限位輪（16）之間通過皮帶輪連接有第二傳動皮帶（110），螺旋輸料軸（15）、車架（1）和出料口（1501）上設(shè)有用于將下落的果實(shí)攔截分散的分散組件，車架（1）上設(shè)有用于控制彈性支架（1401）和保護(hù)布（14）外端向上收攏的收攏組件。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種具有果實(shí)保護(hù)功能的金絲小棗振搖采收裝置，其特征是：分散組件包括有壓架（2），壓架（2）滑動式連接于車架（1）靠近出料口（1501）的一側(cè)，出料口（1501）內(nèi)轉(zhuǎn)動式連接有擺動架（21），壓架（2）底端與擺動架（21）接觸，螺旋輸料軸（15）靠近壓架（2）一側(cè)的偏心位置固定連接有頂塊（22），螺旋輸料軸（15）靠近壓架（2）一側(cè)的偏心位置固定連接有壓塊（23），車架（1）內(nèi)滑動式連接有彈子卡塊（24），壓架（2）上開有等距分布的卡槽與彈子卡塊（24）配合。

3.按照權(quán)利要求2所述的一種具有果實(shí)保護(hù)功能的金絲小棗振搖采收裝置，其特征是：壓架（2）頂端為楔形，頂塊（22）和壓塊（23）轉(zhuǎn)動均與壓架（2）擠壓配合。

4.按照權(quán)利要求3所述的一種具有果實(shí)保護(hù)功能的金絲小棗振搖采收裝置，其特征是：收攏組件包括有轉(zhuǎn)桿（3），轉(zhuǎn)桿（3）轉(zhuǎn)動式連接于車架（1）頂端，轉(zhuǎn)桿（3）底端固定連接有絞盤（31），絞盤（31）上連接有拉繩（32），拉繩（32）尾端設(shè)有四個(gè)分叉繩，每個(gè)分叉繩與相鄰的彈性支架（1401）外端連接，轉(zhuǎn)桿（3）頂端固定連接有推動盤（33）。

5.按照權(quán)利要求4所述的一種具有果實(shí)保護(hù)功能的金絲小棗振搖采收裝置，其特征是：推動盤（33）偏心位置固定連接有凸桿，擺動臂（12）轉(zhuǎn)動與推動盤（33）的凸桿擠壓配合。

6.按照權(quán)利要求5所述的一種具有果實(shí)保護(hù)功能的金絲小棗振搖采收裝置，其特征是：還包括有用于分離枝葉的分離組件，分離組件包括有縱向?qū)ΨQ的兩個(gè)風(fēng)機(jī)（4），縱向?qū)ΨQ的兩個(gè)風(fēng)機(jī)（4）固定連接于車架（1）上側(cè)一側(cè)，風(fēng)機(jī)（4）上連通有導(dǎo)氣管（41），車架（1）上嵌入式固定連接有縱向?qū)ΨQ的兩個(gè)噴板（42），噴板（42）位于車架（1）入口右側(cè)，導(dǎo)氣管（41）尾端與相鄰的噴板（42）連通。

7.按照權(quán)利要求6所述的一種具有果實(shí)保護(hù)功能的金絲小棗振搖采收裝置，其特征是：還包括有用于減少果實(shí)磕碰的導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件包括有縱向?qū)ΨQ的兩個(gè)伸縮支撐架（51），縱向?qū)ΨQ的兩個(gè)伸縮支撐架（51）固定連接于車架（1）的物料通道內(nèi)，兩個(gè)伸縮支撐架（51）的伸縮端之間轉(zhuǎn)動式連接有導(dǎo)向轉(zhuǎn)板（5），螺旋輸料軸（15）轉(zhuǎn)動與導(dǎo)向轉(zhuǎn)板（5）擠壓配合。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種具有果實(shí)保護(hù)功能的金絲小棗振搖采收裝置，涉及振搖采收技術(shù)領(lǐng)域。一種具有果實(shí)保護(hù)功能的金絲小棗振搖采收裝置，包括有車架，車架內(nèi)部開有物料通道，物料通道中部開有用于供枝葉排出的排放孔，車架頂端一側(cè)開有兩個(gè)與物料通道連通的入口，車架縱向兩側(cè)均轉(zhuǎn)動式連接有履帶輪。包裝袋整個(gè)套在出料口上，擺動臂震動搖落的果實(shí)通過保護(hù)布接住，螺旋輸料軸轉(zhuǎn)動將果實(shí)送入包裝袋內(nèi)，由于包裝袋下側(cè)直接貼合出料口下側(cè)，所以出料口內(nèi)排出的果實(shí)不會出現(xiàn)高處掉落碰撞的情況，在輸送果實(shí)時(shí)，兩個(gè)限位輪也會交錯(cuò)轉(zhuǎn)動，將包裝袋上部褶皺堆積的部分向下放出一部分，以確保后續(xù)的果實(shí)進(jìn)入包裝袋內(nèi)進(jìn)行打包收集。

技術(shù)研發(fā)人員：高琪,劉樹澤,劉國利,林佃旭,劉凱凱,何忠振,于海霞,付強(qiáng),王成,何川,李紅紅,孫一鳴,周江明,張景永
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無棣潤陽棗業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/24