本發明屬于播種設備領域，具體來說，特別涉及一種玉米與豆科作物播種除草一體機。

背景技術：

1、播種機是以作物種子為播種對象的種植機械，播種時播種機按一定行距和穴距，將種子成穴播種，主要用于玉米、棉花、甜菜、向日葵、豆類等中耕作物，應用廣泛。

2、中國專利cn112640628b公開了一種農業種植用播種機，播種機行走時帶動播種盤轉動，將放置斗中的種子按照行走速度均勻的播種在溝中，然后后方的覆土板再將種子蓋上，完成播種。

3、但在進行玉米、豆類等作物的旱地種植時，田地里的草會影響農作物的生長，因而需要在播種時對田地進行除草。而現有的播種機大多不具有除草功能，因而需要在播種前先通過除草設備進行除草，從而提高了農作物種植成本與勞作強度。

技術實現思路

1、針對相關技術中的問題，本發明提出一種玉米與豆科作物播種除草一體機，以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。

2、為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

3、本發明為一種玉米與豆科作物播種除草一體機，包括播種車，所述播種車上由前向后依次安裝有除草機構和播種機構，所述除草機構包括驅動組件和多個割刀，所述驅動組件能驅動多個割刀同步旋轉，以使割刀隨播種車前行時能進行除草；

4、所述播種機構包括在播種車上由前向后依次設置的開溝組件、播種組件和覆土組件，所述開溝組件能在播種車前行時在田地內開挖出播種用溝槽，所述播種組件包括料倉和勻速落料單元，所述勻速落料單元能在播種車前行時將料倉內的種子均勻落料分布于溝槽內，所述覆土組件能在播種車前行時將開溝組件開挖出的土壤破碎后重新填埋于溝槽內。

5、進一步地，所述播種車的前端轉動安裝有車軸，所述車軸的兩端均固定安裝有前輪，所述播種車的后側端轉動安裝有后輪；

6、所述播種車的頂部固定安裝有柴油發動機和與柴油發動機的輸出端傳動連接的變速箱，所述變速箱的輸出端傳動安裝有輸出軸，所述輸出軸上固定安裝有行走驅動皮帶輪，所述車軸的一端固定安裝有行走從動皮帶輪，所述行走驅動皮帶輪和行走從動皮帶輪之間通過行走驅動皮帶傳動連接。

7、進一步地，所述除草機構還包括前支架，所述前支架固定安裝于所述播種車的前側，所述前支架上轉動安裝有多個等距分布的轉軸，每個所述轉軸的底端均固定安裝有所述割刀。

8、進一步地，所述驅動組件包括除草驅動皮帶輪、除草驅動軸和多個從動錐齒輪，多個所述從動錐齒輪分別固定安裝于相應的轉軸的頂端，所述除草驅動軸轉動安裝于所述前支架的頂面，所述除草驅動軸上固定安裝有多個主動錐齒輪，多個所述主動錐齒輪與從動錐齒輪一一對應嚙合傳動連接，所述除草驅動軸的一端固定安裝有除草從動皮帶輪，所述除草驅動皮帶輪固定安裝于車軸上，所述除草驅動皮帶輪和除草從動皮帶輪之間通過除草驅動皮帶傳動連接。

9、進一步地，所述開溝組件包括橫架，所述橫架固定安裝于所述播種車的底部，所述橫架上固定安裝有多個等距分布的開溝犁。

10、進一步地，所述勻速落料單元包括播種室、播種驅動軸和傳動單元，所述播種室固定安裝于所述播種車的上端，所述播種室的頂端連接安裝有落料管，所述落料管的頂端固定安裝有落料斗，所述落料斗的頂端與料倉的底端連通；

11、所述播種驅動軸轉動安裝于所述播種車的上端，且所述播種驅動軸與播種室同軸心設置，所述播種驅動軸的一端通過傳動單元與輸出軸傳動連接，所述播種驅動軸上固定安裝有位于播種室內部的播種盤，所述播種盤的外圈與播種室的內壁滑動抵接，且所述播種盤的外圈設置有播種槽，所述播種室的底端連接安裝有播種導料管。

12、進一步地，所述傳動單元包括一級傳動皮帶輪、傳動軸和二級從動皮帶輪，所述一級傳動皮帶輪固定安裝于輸出軸上，所述傳動軸轉動安裝于所述播種車的上端，所述傳動軸的兩端分別固定安裝有一級從動皮帶輪和二級傳動皮帶輪，所述一級傳動皮帶輪與一級從動皮帶輪之間通過一級傳動皮帶傳動連接，所述二級從動皮帶輪固定安裝于播種驅動軸的一端，所述二級傳動皮帶輪和二級從動皮帶輪之間通過二級傳動皮帶傳動連接。

13、進一步地，所述落料管內部的上方固定安裝有支架，所述支架上轉動安裝有驅動桿，所述驅動桿的上端延伸到落料斗的內部，并固定安裝有螺旋送料葉片，所述驅動桿的下端傳動連接有能帶動驅動桿轉動的旋轉驅動單元。

14、進一步地，所述旋轉驅動單元包括升降桿、多個弧形導槽和多個升降導槽，多個所述弧形導槽和多個所述升降導槽在落料管的內壁沿圓周方向依次交錯分布，且所述弧形導槽傾斜設置，以使弧形導槽的兩端分別與相鄰的升降導槽的頂端和底端連通；

15、所述升降桿的內部設置有上端開口的伸縮滑孔，所述升降桿通過伸縮滑孔與驅動桿的下端滑動插接連接，所述伸縮滑孔的內壁上設置有限位滑槽，所述驅動桿的外壁上設置有與限位滑槽滑動卡接的的限位條，所述伸縮滑孔的內部安裝有抵接于驅動桿底端的復位彈簧；

16、所述升降桿上端的外壁上固定安裝有主軸，所述主軸的外側端滑動安裝有限位銷，所述限位銷的內側端抵接安裝有壓力彈簧，所述限位銷的外側端能沿弧形導槽和升降導槽升降滑動。

17、進一步地，所述覆土組件包括碎土驅動軸、碎土驅動皮帶輪和聚土填埋架，所述聚土填埋架固定安裝于播種車的底部，并位于播種導料管后側的下方，所述碎土驅動軸轉動安裝于所述聚土填埋架的上方，所述碎土驅動軸上固定安裝有位于聚土填埋架內側的碎土輥，所述碎土驅動軸的一端固定安裝有碎土從動皮帶輪，所述碎土驅動皮帶輪固定安裝于播種驅動軸的一端，所述碎土驅動皮帶輪與碎土從動皮帶輪之間通過碎土驅動皮帶傳動連接。

18、本發明具有以下有益效果：

19、1.本發明中在播種車上由前向后依次安裝有除草機構和播種機構，當播種車在田間前行時，除草機構內的驅動組件能驅動多個割刀同步旋轉，從而通過旋轉的割刀進行除草，之后播種機構內的開溝組件在田地內開挖出播種用溝槽，勻速落料單元將料倉內的種子均勻落料分布于溝槽內，覆土組件將開溝組件開挖出的土壤破碎后重新填埋于溝槽內，將溝槽內的種子蓋上，從而通過除草機構和播種機構的配合一次性完成除草播種作業，簡化了農作物種植步驟，降低了農作物種植成本與勞作強度；且覆土組件在土壤破碎后再蓋在種子上，提高了覆蓋土壤的松散度和透氣性，有利于種子的生根發芽。

20、2.本發明中在播種盤的外圈設置有播種槽，當播種盤旋轉時，能帶動播種槽在播種室內做圓周運動，當播種槽運動到落料管下方時，料倉內的作物種子經落料斗和落料管進入播種槽內，之后播種槽帶動種子繼續旋轉運動，直至播種槽和種子移動到播種導料管的上方，使種子經播種導料管落入到開挖的溝槽內，從而通過播種盤的旋轉，能將種子持續均勻的落料播種，且播種盤與播種車的驅動組件傳動連接，能在播種車行走時自動播種，同時使播種速度和播種車的行走速度關聯，以保證播種車行走時播種盤能與播種槽配合進行等距播種，提高播種均勻性。

21、3.本發明中在落料管內設置有螺旋送料葉片和旋轉驅動單元，當播種槽移動到落料管下方時，旋轉驅動單元驅動螺旋送料葉片旋轉送料，從而將落料斗內的種子經落料管輸送到播種槽內，通過螺旋送料葉片進行種子的輸送，能防止種子將落料管堵塞，保證播種過程正常進行，同時有利于種子的定量輸送播種，進一步提高播種的均勻性。

22、當然，實施本發明的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。