1.一種玉米與豆科作物播種除草一體機，包括播種車，其特征在于：所述播種車上由前向后依次安裝有除草機構和播種機構，所述除草機構包括驅動組件和多個割刀，所述驅動組件能驅動多個割刀同步旋轉，以使割刀隨播種車前行時能進行除草；
2.根據權利要求1所述的一種玉米與豆科作物播種除草一體機，其特征在于：所述播種車的前端轉動安裝有車軸，所述車軸的兩端均固定安裝有前輪，所述播種車的后側端轉動安裝有后輪；
3.根據權利要求2所述的一種玉米與豆科作物播種除草一體機，其特征在于：所述除草機構還包括前支架，所述前支架固定安裝于所述播種車的前側，所述前支架上轉動安裝有多個等距分布的轉軸，每個所述轉軸的底端均固定安裝有所述割刀。
4.根據權利要求3所述的一種玉米與豆科作物播種除草一體機，其特征在于：所述驅動組件包括除草驅動皮帶輪、除草驅動軸和多個從動錐齒輪，多個所述從動錐齒輪分別固定安裝于相應的轉軸的頂端，所述除草驅動軸轉動安裝于所述前支架的頂面，所述除草驅動軸上固定安裝有多個主動錐齒輪，多個所述主動錐齒輪與從動錐齒輪一一對應嚙合傳動連接，所述除草驅動軸的一端固定安裝有除草從動皮帶輪，所述除草驅動皮帶輪固定安裝于車軸上，所述除草驅動皮帶輪和除草從動皮帶輪之間通過除草驅動皮帶傳動連接。
5.根據權利要求1所述的一種玉米與豆科作物播種除草一體機，其特征在于：所述開溝組件包括橫架，所述橫架固定安裝于所述播種車的底部，所述橫架上固定安裝有多個等距分布的開溝犁。
6.根據權利要求2所述的一種玉米與豆科作物播種除草一體機，其特征在于：所述勻速落料單元包括播種室、播種驅動軸和傳動單元，所述播種室固定安裝于所述播種車的上端，所述播種室的頂端連接安裝有落料管，所述落料管的頂端固定安裝有落料斗，所述落料斗的頂端與料倉的底端連通；
7.根據權利要求6所述的一種玉米與豆科作物播種除草一體機，其特征在于：所述傳動單元包括一級傳動皮帶輪、傳動軸和二級從動皮帶輪，所述一級傳動皮帶輪固定安裝于輸出軸上，所述傳動軸轉動安裝于所述播種車的上端，所述傳動軸的兩端分別固定安裝有一級從動皮帶輪和二級傳動皮帶輪，所述一級傳動皮帶輪與一級從動皮帶輪之間通過一級傳動皮帶傳動連接，所述二級從動皮帶輪固定安裝于播種驅動軸的一端，所述二級傳動皮帶輪和二級從動皮帶輪之間通過二級傳動皮帶傳動連接。
8.根據權利要求6所述的一種玉米與豆科作物播種除草一體機，其特征在于：所述落料管內部的上方固定安裝有支架，所述支架上轉動安裝有驅動桿，所述驅動桿的上端延伸到落料斗的內部，并固定安裝有螺旋送料葉片，所述驅動桿的下端傳動連接有能帶動驅動桿轉動的旋轉驅動單元。
9.根據權利要求8所述的一種玉米與豆科作物播種除草一體機，其特征在于：所述旋轉驅動單元包括升降桿、多個弧形導槽和多個升降導槽，多個所述弧形導槽和多個所述升降導槽在落料管的內壁沿圓周方向依次交錯分布，且所述弧形導槽傾斜設置，以使弧形導槽的兩端分別與相鄰的升降導槽的頂端和底端連通；
10.根據權利要求6所述的一種玉米與豆科作物播種除草一體機，其特征在于：所述覆土組件包括碎土驅動軸、碎土驅動皮帶輪和聚土填埋架，所述聚土填埋架固定安裝于播種車的底部，并位于播種導料管后側的下方，所述碎土驅動軸轉動安裝于所述聚土填埋架的上方，所述碎土驅動軸上固定安裝有位于聚土填埋架內側的碎土輥，所述碎土驅動軸的一端固定安裝有碎土從動皮帶輪，所述碎土驅動皮帶輪固定安裝于播種驅動軸的一端，所述碎土驅動皮帶輪與碎土從動皮帶輪之間通過碎土驅動皮帶傳動連接。