本技術涉及一種養殖蝦撒料車，屬于水產養殖中的養蝦業。

背景技術：

1、在水產養殖中，飼料的投喂方式主要有人工投喂和機械投喂。人工投喂往往是用小型車輛（如：三輪車）拉載飼料定時環繞池塘邊緣行走，由人工將飼料拋灑到池塘中；機械投喂有固定區域投喂和在水面上移動投喂兩種。人工投喂勞動強度大，池塘邊緣往往崎嶇不平，下雨天道路會非常泥濘，小型車輛行走困難，且有翻車的安全隱患，飼料的投喂量也無法精準把控；機械固定區域投喂無法做到對養殖區域的均勻覆蓋，適合小型養殖使用；水面上移動投喂覆蓋面積大、投料分散，使得投喂量較大。

2、cn?104823901a公開了一種水產養殖撒料器，包括喂料斗，所述喂料斗下部設置有輸送帶，所述輸送帶上設置有漏料孔，所述喂料斗底部出口處設置有調節閥，所述輸送帶的上帶和下帶之間設置有凸輪。該水產養殖撒料器，利用輸送帶將食料輸送至較遠的位置，輸送距離遠，但撒料面積只覆蓋一個狹長的區域，屬于機械固定區域投喂，且投喂量較大。

3、cn?220630699u公開了一種水產品養殖撒料設備，包括底板，底板的外側固定安裝有防護機構，底板的頂部固定安裝有擋板，擋板的頂部固定安裝有儲料箱，底板的內部固定安裝有撒料機構，底板的底部固定安裝有驅動座，驅動座的一側旋轉安裝有輔助機構。該撒料設備屬于在水面上移動投喂的設備，投喂覆蓋面積大，但投喂量也較大。

4、蝦養殖是水產養殖中的特殊一類，有其自身的特點。首先，蝦養殖對氧氣需求量非常大，所以在養殖水域中會布置大量的增氧設備，增氧設備會阻擋水面移動投喂設備的運行，所以不適合使用水面上移動投喂設備投料。其次，蝦覓食往往是在早晨會到池塘的邊緣覓食，所以飼料最好是沿池塘邊緣水域定時均勻投料。再次，蝦養殖對水體的質量要求較高，當投料不足時，會影響蝦的生長，而超量投喂，多余的飼料會在水底沉積變質，使水體質量變壞，造成蝦大量死亡，所以精準投料非常重要。

技術實現思路

1、本實用新型的目的是提供一種適合在崎嶇不平或泥濘的塘基上行走巡航、載料量大、投料準確、投料量精準、飼料浪費少、高效節能、穩定耐用、安全可靠的養殖蝦撒料車。

2、本實用新型是由以下技術方案實現的：

3、本實用新型包括：車體、儲料裝置、輸料系統，其特征是：車體為履帶輪式車體，儲料裝置由料箱和料箱支座組成，料箱設在料箱支座上，料箱支座設置在車體上與車體轉動連接，料箱底部開有出料口，出料口一側設有葉扇推料機構，輸料系統由輸送管、安裝在輸送管中的螺旋輸送器、安裝在輸送管末端的變頻調速電機組成，變頻調速電機的軸與螺旋輸送器連接，輸送管的前段固定在料箱支座內，在料箱支座上固定有一圈鏈條，在料箱支座一側設有鏈條驅動電機，鏈條驅動電機軸上固定有與鏈條嚙合的齒輪，輸送管的前端側壁上開有與料箱的出料口銜接的輸料入口，在輸送管末端下部側壁上設有排料管口。

4、所述葉扇推料機構由葉扇驅動電機和連接在電機軸上的葉輪組成。

5、所述車體的動力系統采用蓄電池組和汽油增程發電機組成的混合動力系統。

6、在所述車體上設有駕駛座艙。

7、在所述車體上部兩側設有飼料托盤，以拓展載物空間，便于飼料袋臨時存放與固定。

8、在所述車體上設有智能監控系統。

9、所述智能監控系統的攝像頭安裝在一個兩段式液壓升降支架上。

10、在所述車體上設有主控制器，主控制器連接顯示屏，主控制器采用支持多路pwm和通信接口的plc。

11、所述主控制器中的主控單元采用工業級stm32f407芯片，搭載can總線通信協議，實現多電機協同控制；驅動模塊采用雙h橋電機驅動芯片（持續電流50a），支持差速轉向算法與閉環調速。

12、所述顯示屏為觸摸屏，能夠實時顯示電機負載、投料量、攝像頭監控畫面，支持參數一鍵校準。

13、本實用新型的優點是：采用履帶輪式車體，適應性強，能夠在濕地、泥濘、崎嶇路面上行駛，更適應狹窄蝦塘邊沿；越障能力強，最大爬坡度提升至25°，可跨越15cm高障礙物，支持原地轉向、差速轉向適應復雜地形；料箱在鏈條驅動電機的驅動下，能夠帶動輸料系統實現左右轉動，調整投料角度，保證飼料準確投入的有效投料的水域中；變頻調速電機可以根據車速及需要的投喂量調整轉速，保證投料量的精準，減少飼料浪費和多余飼料污染水域，對比人工投喂可節約飼料10%-15%，飼料投放的分散均勻度達95%以上；葉扇推料機構的葉輪轉動，推動飼料進入輸料系統，防止了飼料堆積堵塞料箱的出料口；高效節能，降低成本，混合動力系統較純燃油設備節省能耗30%以上；智能操控，省時省力，主控制器可實現遙控操作，自動巡航投料，一人即可完成投料，支持“一鍵返航”功能，大幅降低勞動強度；智能監控可實現全天候無人值守，攝像頭與增程器電力系統聯動，支持連續24小時監控，低功耗設計（單攝像頭功耗≤15w），能夠實現實時抓拍，視頻數據云端存儲。

技術特征：

1.一種養殖蝦撒料車，包括：車體、儲料裝置、輸料系統，其特征是：車體為履帶輪式車體，儲料裝置由料箱和料箱支座組成，料箱設在料箱支座上，料箱支座設置在車體上與車體轉動連接，料箱底部開有出料口，出料口一側設有葉扇推料機構，輸料系統由輸送管、安裝在輸送管中的螺旋輸送器、安裝在輸送管末端的變頻調速電機組成，變頻調速電機的軸與螺旋輸送器連接，輸送管的前段固定在料箱支座內，在料箱支座上固定有一圈鏈條，在料箱支座一側設有鏈條驅動電機，鏈條驅動電機軸上固定有與鏈條嚙合的齒輪，輸送管的前端側壁上開有與料箱的出料口銜接的輸料入口，在輸送管末端下部側壁上設有排料管口。

2.根據權利要求1所述的養殖蝦撒料車，其特征是：葉扇推料機構由葉扇驅動電機和連接在電機軸上的葉輪組成。

3.根據權利要求1所述的養殖蝦撒料車，其特征是：所述車體的動力系統采用蓄電池組和汽油增程發電機組成的混合動力系統。

4.根據權利要求1所述的養殖蝦撒料車，其特征是：在所述車體上設有駕駛座艙。

5.根據權利要求1所述的養殖蝦撒料車，其特征是：在所述車體上部兩側設有飼料托盤，以拓展載物空間，便于飼料袋臨時存放與固定。

6.根據權利要求1所述的養殖蝦撒料車，其特征是：在所述車體上設有智能監控系統。

7.根據權利要求6所述的養殖蝦撒料車，其特征是：所述智能監控系統的攝像頭安裝在一個兩段式液壓升降支架上。

8.根據權利要求1所述的養殖蝦撒料車，其特征是：在所述車體上設有主控制器，主控制器連接顯示屏，主控制器采用支持多路pwm和通信接口的plc。

技術總結
本技術涉及一種養殖蝦撒料車，屬于水產養殖中的養蝦業技術領域，包括：車體、儲料裝置、輸料系統，其特征是：儲料裝置由料箱和料箱支座組成，料箱設在料箱支座上，料箱支座設置在車體上與車體轉動連接，料箱底部開有出料口，輸料系統由輸送管、安裝在輸送管中的螺旋輸送器、安裝在輸送管末端的變頻調速電機組成，變頻調速電機的軸與螺旋輸送器連接，輸送管的前段固定在料箱支座內，輸送管的前端側壁上開有與料箱的出料口銜接的輸料入口，在輸送管末端下部側壁上設有排料管口。其優點是：適合在崎嶇不平或泥濘的塘基上行走巡航、載料量大、投料準確、投料量精準、飼料浪費少、高效節能、穩定耐用、安全可靠。

技術研發人員：楊利軍,高福光,趙方,劉金雨,候智博,張良斌,烏蘭其其格
受保護的技術使用者：包頭市畜牧水產推廣服務中心
技術研發日：20250322
技術公布日：2025/4/24