一種奶襯自適應不同大小奶畜乳頭的控制方法
【專利摘要】本發明公開了一種奶襯自適應不同大小奶畜乳頭的控制方法，屬于奶畜智能擠奶技術領域。本發明包括以下步驟：(a)動態監測乳頭：在奶畜乳頭放入奶襯中后，實時采集并讀取乳頭流出的奶流量變化以及奶襯內壁的溫度變化；(b)判斷乳頭大小：分別讀取奶襯在收縮狀態、正常狀態和擴張狀態擠奶時的奶流量和奶襯內壁溫度，對奶流量的變化及奶襯內壁溫度的變化情況進行比較分析，判斷奶襯是否對乳頭產生壓迫作用，從而判斷出乳頭的大??；(c)調整奶襯大?。号袛喑鋈轭^大小后，自動調節脈動腔的負壓，使奶襯大小自動適應乳頭的大小。本發明可以避免對奶畜乳房過擠或收奶不凈的危險；并且增加了奶襯的通用性，節約了牧場及奶襯生產廠家的成本。
【專利說明】
一種奶襯自適應不同大小奶畜乳頭的控制方法
技術領域
[0001]本發明涉及一種奶畜乳頭大小的判斷方法，更具體地說，涉及一種奶襯自適應不同大小奶畜乳頭的控制方法，可廣泛應用于轉盤式、管道式及移動推車式中的擠奶設備上。
【背景技術】
[0002]目前，大多數牧場都已經使用機械擠奶方式代替了人工擠奶，但在擠奶機應用的過程中，仍發現有很多問題存在，其中最嚴重的問題是擠奶設備對奶畜乳頭會造成不同程度的傷害，造成這種傷害的主要原因是奶畜乳頭的大小不一，擠奶設備不能像人工擠奶那樣根據奶畜乳頭大小實時調整擠奶動作。
[0003]大多數牧場采用的奶襯的尺寸是固定的，目前很多廠家已經制造了很多不同尺寸的奶襯，用來給不同乳頭大小的奶畜使用，但是難點在于不能很好地根據奶畜的乳頭大小將奶畜進行分群，因此不僅不能對奶畜乳房起到保護作用，還會造成奶襯的浪費，增加牧場以及奶襯生產廠家的生產成本。加上有些奶畜的幾個乳頭大小也不一樣，所以經常會出現對奶畜造成過擠或者收奶不凈的情況，導致奶畜乳頭紅腫充血，引發乳房炎。因此迫切需要一種可根據乳頭大小自動調節大小的奶襯及控制方法。

【發明內容】

[0004]1.發明要解決的技術問題
[0005]本發明的目的在于克服現有擠奶設備的奶襯不能很好地適應不同奶畜乳頭大小而造成奶畜乳房損傷的不足，提供一種奶襯自適應不同大小奶畜乳頭的控制方法，采用本發明的技術方案，可以實現對奶畜乳頭的動態監測，并根據動態監測結果自動調節擠奶杯脈動腔中的真空壓，從而達到自動調節奶襯大小，使奶襯自適應奶畜乳頭的目的，避免了過擠或收奶不凈的危險;并且增加了奶襯的通用性，避免了奶襯生產廠家生產很多不同型號的奶襯，造成奶襯浪費的情況，節約了牧場及奶襯生產廠家的成本。
[0006]2.技術方案
[0007]為達到上述目的，本發明提供的技術方案為:
[0008]本發明的一種奶襯自適應不同大小奶畜乳頭的控制方法，包括以下步驟:
[0009](a)動態監測乳頭:在奶畜乳頭放入奶襯中后，實時采集并讀取乳頭流出的奶流量變化以及奶襯內壁的溫度變化；
[0010](b)判斷乳頭大小:分別讀取奶襯在收縮狀態、正常狀態和擴張狀態擠奶時的奶流量和奶襯內壁溫度，對奶流量的變化及奶襯內壁溫度的變化情況進行比較分析，判斷奶襯是否對乳頭產生壓迫作用，從而判斷出乳頭的大??；
[0011](C)調整奶襯大小:根據步驟(b)中判斷出的乳頭大小情況，自動調節脈動腔的負壓，使奶襯大小自動適應乳頭的大小。
[0012]更進一步地，在步驟(b)中，奶流量的變化情況用來確定乳頭的大致范圍，奶襯內壁溫度的變化情況用來確定乳頭的具體大小。
[0013]更進一步地，在步驟(a)和(b)中，對奶流量變化和奶襯內壁溫度變化的實時采集和讀取由控制系統完成;且在步驟(b)中，控制系統判斷出乳頭的大小情況后，根據乳頭的大小情況，調節脈動腔的負壓，使奶襯大小自動適應乳頭的大小。
[0014]更進一步地，在步驟(a)中，奶襯內壁的溫度變化由設于奶襯上的熱敏電阻的阻值變化來反應，乳頭流出的奶流量變化由奶量計來測量。
[0015]更進一步地，在步驟(b)中，奶襯的收縮狀態、正常狀態和擴張狀態的切換是通過改變脈動腔中的負壓大小實現的。
[0016]更進一步地，步驟(b)中奶襯的收縮狀態、正常狀態和擴張狀態的切換，以及步驟(C)中脈動腔的負壓調節，均是利用一單獨的、可由控制系統智能控制的真空栗對脈動腔的負壓進行調節實現的。
[0017]更進一步地，控制系統采集并讀取的奶流量變化分為“O”和“I”兩種情況，在奶襯處于收縮狀態時，奶流量為“O” ；在奶襯由收縮狀態變為正常狀態或擴張狀態時，當奶流量發生變化時為“I”，否則為“O”。
[0018]更進一步地，步驟(b)中判斷乳頭大小的具體步驟為:
[0019](b-1)保持奶襯內的真空壓不變，減小脈動腔中的真空壓，使奶襯進入收縮狀態，此時如果奶流量變化為“O”，且奶襯內壁感受不到乳頭的溫度，則判斷該乳頭為偏小的乳頭，控制系統控制奶襯在收縮狀態進行擠奶;如果在收縮狀態時，奶襯內壁有溫度變化，逐漸加大脈動腔中的真空負壓，在奶襯由收縮狀態到正常狀態時，奶襯內壁的溫度變化就停止了，則判斷該乳頭為偏小的乳頭，溫度變化由上升轉為下降的臨界溫度所對應的奶襯大小為最適合該偏小乳頭的大??；
[0020](b-2)如果在奶襯進入收縮狀態過程中的奶流量變化為“O”，且在奶襯由收縮狀態到正常狀態時，奶流量變化為“I”，并且奶襯內壁的溫度變化呈下降趨勢，則繼續將奶襯由正常狀態變為擴張狀態;如果在奶襯由正常狀態到擴張狀態時，奶流量變化為“O”，則判斷該乳頭為正常大小的乳頭;如果奶流量變化為“I”，則判斷該乳頭為偏大的乳頭，且在奶襯由擴張狀態到正常狀態過程中，溫度變化由下降轉為上升的臨界溫度所對應的奶襯大小為最適合該偏大乳頭的大小。
[0021 ] 更進一步地，控制系統調節奶襯大小自動適應乳頭后，控制系統一并記錄下此頭奶畜的身份信息和乳頭大小信息。
[0022]3.有益效果
[0023]采用本發明提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下顯著效果:
[0024](I)本發明的一種奶襯自適應不同大小奶畜乳頭的控制方法，其根據奶襯在收縮狀態、正常狀態和擴張狀態擠奶時的奶流量和奶襯內壁溫度的變化情況，可判斷出乳頭的大小，然后根據判斷出的乳頭大小情況，自動調節脈動腔的負壓，使奶襯大小自動適應乳頭的大小，避免了過擠或收奶不凈的危險;并且增加了奶襯的通用性，避免了奶襯生產廠家生產很多不同型號的奶襯，造成奶襯浪費的情況，節約了牧場及奶襯生產廠家的成本；
[0025](2)本發明的一種奶襯自適應不同大小奶畜乳頭的控制方法，其奶流量的變化情況用來確定乳頭的大致范圍，奶襯內壁溫度的變化情況用來確定乳頭的具體大小，將奶流量和奶襯內壁溫度的變化情況相結合，可以準確判斷出最適合乳頭大小的奶襯狀態，使擠奶效果達到最佳狀態；
[0026](3)本發明的一種奶襯自適應不同大小奶畜乳頭的控制方法，其對奶流量變化和奶襯內壁溫度變化的實時采集和讀取由控制系統完成;且控制系統判斷出乳頭的大小情況后，根據乳頭的大小情況，調節脈動腔的負壓，使奶襯大小自動適應乳頭的大?。荒桃r內壁的溫度變化由設于奶襯上的熱敏電阻的阻值變化來反應，乳頭流出的奶流量變化由奶量計來測量;可以實現自動判斷乳頭的大小和自動調整奶襯的大小，實現自動控制;且控制系統調節奶襯大小自動適應乳頭后，控制系統一并記錄下此頭奶畜的身份信息和乳頭大小信息，方便下次進行擠奶時，奶襯會自適應的調整成適合這頭奶畜的大小，為以后的每次擠奶帶來方便。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發明的一種奶襯自適應不同大小奶畜乳頭的控制方法的流程圖；
[0028]圖2、圖3和圖4分別為正常、偏小和偏大的乳頭伸入奶襯中的狀態示意圖；
[0029]圖5和圖6分別為奶襯的收縮狀態和擴張狀態的結構示意圖；
[0030]圖7為本發明的一個具體實施例中采集到的圖像。
[0031 ] 示意圖中的標號說明:
[0032]1、乳房;2、乳房乳池;3、乳池棚;4、乳頭池;5、乳頭;6、奶襯;7、熱敏電阻;8、奶襯內壁;9、脈動腔。
【具體實施方式】
[0033]為進一步了解本發明的內容，結合附圖和實施例對本發明作詳細描述。
[0034]實施例1
[0035]參見圖1所示，本實施例的一種奶襯自適應不同大小奶畜乳頭的控制方法，包括以下步驟:
[0036](a)動態監測乳頭:在奶畜乳頭5放入奶襯6中后，實時采集并讀取乳頭5流出的奶流量變化以及奶襯內壁8的溫度變化;在此過程中，對奶流量變化和奶襯內壁8溫度變化的實時采集和讀取由控制系統完成，且奶襯內壁8的溫度變化由設于奶襯6上的熱敏電阻7的阻值變化來反應，乳頭5流出的奶流量變化由奶量計來測量;具體在本實施例中，熱敏電阻7采用的是極薄、靈敏度極高的正溫度系數熱敏電阻，溫度越高時電阻值越大，將熱敏電阻7安裝在奶襯6上部，保證了熱敏電阻7可以實時檢測與奶襯內壁8接觸的乳頭5的溫度，乳頭5的溫度變換導致的電阻的變化由控制系統實時采集和讀取;奶量計設于擠奶杯主奶管或奶液儲存容器上；
[0037](b)判斷乳頭大小:分別讀取奶襯6在收縮狀態、正常狀態和擴張狀態三種狀態下擠奶時的奶流量和奶襯內壁8溫度，對奶流量的變化及奶襯內壁8溫度的變化情況進行比較分析，判斷奶襯6是否對乳頭5產生壓迫作用，從而判斷出乳頭5的大小;其中，奶流量的變化情況用來確定乳頭5的大致范圍，結合奶流量的變化情況，奶襯內壁8溫度的變化情況可用來確定乳頭5的具體大小，且在該過程中，奶流量和奶襯內壁8溫度的信息反饋給控制系統，并由控制系統自動判斷出的乳頭5大小情況，將奶流量和奶襯內壁8溫度的變化情況相結合，可以準確判斷出最適合乳頭大小的奶襯狀態，使擠奶效果達到最佳狀態;上述奶襯6的收縮狀態、正常狀態和擴張狀態的切換是通過改變脈動腔9中的負壓大小實現的，具體為，利用一單獨的、可由控制系統智能控制的真空栗對脈動腔9的負壓進行調節實現的，易于控制和實施；
[0038](c)調整奶襯大小:根據步驟(b)中判斷出的乳頭5的大小情況，自動調節脈動腔9的負壓，使奶襯6大小自動適應乳頭5的大小，脈動腔9的負壓調節，也是利用上述的單獨的、可由控制系統智能控制的真空栗對脈動腔9的負壓進行調節實現的。具體步驟為:根據判斷出的乳頭5大小，真空栗會對脈動腔9進行負壓調節，從而使奶襯6達到擴張或收縮的狀態。如圖2所示，當控制系統判斷出該乳頭5為正常大小的乳頭時，保持奶襯6中和脈動腔9中的真空壓不變，即奶襯6處于正常狀態，對奶畜進行正常的擠奶程序。如圖3所示，當控制系統判斷出該乳頭5為偏小的乳頭時，在保證奶襯6中的真空壓大小不變的同時，會通過真空栗自動減小脈動腔9中的真空壓，使奶襯6處于收縮狀態，再對奶畜進行正常的擠奶程序。如圖4所示，當控制系統判斷出該乳頭5為偏大的乳頭時，在保證奶襯6中的真空壓大小不變的同時，通過真空栗自動增加脈動腔9中的真空壓，使奶襯6處于擴張狀態，再對奶牛進行正常的擠奶程序。
[0039]本實施例的一種奶襯自適應不同大小奶畜乳頭的控制方法，控制系統采集并讀取的奶流量變化分為“O”和“I”兩種情況，在奶襯6處于收縮狀態時，奶流量變化為“O” ；在奶襯6由收縮狀態變為正常狀態或擴張狀態時，當奶流量發生變化時為“I”，否則為“O”。具體地，奶畜乳房I主要包括乳房乳池2、乳池棚3、乳頭池4和乳頭5，擠奶時，乳頭5根部及乳池棚3位于奶襯6的上端，可以保證排乳的通暢;在判斷乳頭大小時，首先，保持奶襯6內的真空壓不變，減小脈動腔9中的真空壓，使奶襯6收縮，將乳頭5內的毛細血管中的血液擠壓回乳房I中，乳房乳池2中的乳液會通過乳池棚3流入到乳頭池4中，此時的奶流量變化記為“O”，然后逐漸加大脈動腔9中的真空壓，使奶襯6慢慢恢復成正常狀態，被擠壓回去的血液會重新集中在乳頭表面的毛細血管中，乳頭池4中的奶液會流下來，若此時奶流量增大，則記為“I”，反之為“O”，最后在保證管路不會變形的情況下，使脈動腔9中的真空壓達到最大值，若此時奶流量增大，則記為“I”，反之為“O”。
[0040]具體判斷乳頭5的大小時需要結合熱敏電阻7反應的溫度變化。如圖3所示，當伸入奶襯6中的乳頭5是一個偏小的乳頭時，控制系統執行正常的擠奶程序，首先減小脈動腔9中的真空壓，使奶襯6收縮，對乳頭5形成擠壓效果，若乳頭5偏小，在奶襯6收縮的情況下，乳頭5與奶襯內壁8將接觸不充分，所以熱敏電阻7感受不到溫度的變化，且奶襯6收縮對乳頭5未形成壓縮效果，此時的奶流量變化為“O”，將奶流量以及阻值信息反饋給控制系統，此時控制系統可以判斷該乳頭5為一個偏小的乳頭，控制系統通過減小脈動腔9中的真空壓，使奶襯6處于收縮狀態，對乳頭5進行擠奶動作(如圖5所示)。但是也會出現另外的情況，如奶襯6收縮時，乳頭5可以與奶襯內壁8接觸，熱敏電阻7可以感受到乳頭5的溫度，從而發生阻值的變化，此時就需要看阻值變化的幅度來判斷乳頭的直徑范圍，然后逐漸加大脈動腔9中的真空壓力，觀察表現出的阻值變化，當奶襯6還處于收縮狀態，阻值就停止上升時，即可判斷該乳頭為偏小的乳頭，阻值由上升趨勢逐漸轉為下降趨勢的最大臨界點的阻值所對應的奶襯6狀態即為最適合該乳頭5的狀態。
[0041]如圖2和4所示，當伸入奶襯6中的乳頭5是一個正常大小的乳頭或偏大的乳頭時，控制系統執行正常的擠奶程序，首先減小脈動腔9中的真空壓，使奶襯6收縮，對乳頭形成擠壓效果，因為不管是偏大的乳頭還是正常大小的乳頭，擠壓時，乳頭5內的毛細血管中的血液都會被擠壓回乳房I中，乳房池2中的乳液會通過乳池棚3流入到乳頭池4中，因為是收縮狀態，奶液流不下來，此時的奶流量記為“O”，熱敏電阻7也會感受到溫度，此時難以判斷乳頭5大小。逐漸增大脈動腔9中的真空壓，使奶襯6恢復正常狀態；當伸入奶襯6中的是一個正常大小的乳頭時，在奶襯6恢復至正常狀態的過程中，被擠壓回去的血液會重新集中在乳頭5表面的毛細血管中，使乳頭池4中的奶液流下來，奶流量在這個過程也是逐漸變大的，記為“I”，而熱敏電阻7在這個過程中表現出的阻值變化呈下降趨勢，因為乳頭5與奶襯內壁8的接觸面積會慢慢變小，直到恢復成正常狀態，接觸面積為O，此時熱敏電阻7表現出的阻值變化仍處于下降趨勢；當伸入奶襯6中的是一個偏大的乳頭時，在奶襯6恢復正常狀態的過程中，乳頭5還是處于被擠壓狀態，此時會有少量奶液流下來，奶流量記為“I”，熱敏電阻7可以感受到溫度，且表現出的阻值也呈下降趨勢，此時難以判斷該乳頭5為偏大的乳頭還是正常大小的乳頭，還需要繼續監測;在保證管路不會變形的情況下，再逐漸加大脈動腔9中的真空壓，若乳頭5為正常大小，奶襯6擴張過程中，奶流量不會發生變化，仍為“O” ；若乳頭5偏大，奶襯擴張，使之前被擠壓回去的血液重新全部集中在乳頭5表面的毛細血管中時，此時乳頭池4中的奶液會流下來，奶流量會變大，記為“I”，而熱敏電阻7在奶襯6擴張時，不管乳頭偏大還是正常大小，一直呈下降趨勢，直到再次進行奶襯6的收縮，熱敏電阻7表現出的阻值變化由下降趨勢轉為上升趨勢，且由下降趨勢轉為上升趨勢的最小臨界點的阻值所對應的奶襯6狀態即為最適合該乳頭的狀態;判斷出乳頭5為偏大乳頭后，控制系統通過增大脈動腔9中的真空壓，使奶襯6處于擴張狀態，對乳頭5進行擠奶動作(如圖6所示)。需要指出的是，正常大小的乳頭與偏大的乳頭需要進行多次擠壓，多次比較奶襯6處于三種狀態下的奶流量以及熱敏電阻7表現出的阻值變化的幅度，才能正確的判斷出乳頭大??；當伸入奶襯6中的是一個正常大小的乳頭，熱敏電阻7表現出的阻值變化由下降趨勢轉為上升趨勢的最小臨界點的阻值與當伸入奶襯6中的是一個偏大的乳頭時，熱敏電阻7表現出的阻值變化由下降趨勢轉為上升趨勢的最小臨界點的阻值相比較，結果較小，這個過程需要耗費一些時間，不過不會影響擠奶效果。
[0042]綜上分析，步驟(b)中判斷乳頭5大小的具體步驟大致為:
[0043](b-1)保持奶襯6內的真空壓不變，減小脈動腔9中的真空壓，使奶襯6進入收縮狀態，此時如果奶流量變化為“O”，且奶襯內壁8感受不到乳頭5的溫度，則判斷該乳頭5為偏小的乳頭，控制系統控制奶襯6在收縮狀態進行擠奶;如果在收縮狀態時，奶襯內壁8有溫度變化，逐漸加大脈動腔9中的真空負壓，在奶襯6由收縮狀態到正常狀態時，奶襯內壁8的溫度變化就停止了，則判斷該乳頭5為偏小的乳頭，溫度變化由上升轉為下降的最大臨界溫度所對應的奶襯6大小為最適合該偏小乳頭5的大??；
[0044](b-2)如果在奶襯6進入收縮狀態過程中的奶流量變化為“O”，且在奶襯6由收縮狀態到正常狀態時，奶流量變化為“I”，并且奶襯內壁8的溫度變化呈下降趨勢，則繼續將奶襯6由正常狀態變為擴張狀態，如果在奶襯6由正常狀態到擴張狀態時，奶流量變化為“O”，則判斷該乳頭5為正常大小的乳頭，控制系統控制奶襯6在正常狀態進行擠奶;如果奶流量變化為“I”，則判斷該乳頭5為偏大的乳頭，且在奶襯6由擴張狀態到正常狀態過程中，溫度變化由下降轉為上升的臨界溫度所對應的奶襯6大小為最適合該偏大乳頭5的大小。
[0045]值得一提的是，上述的控制系統在調節奶襯大小自動適應乳頭后，控制系統一并記錄下此頭奶畜的身份信息和乳頭大小信息，方便下次進行擠奶時，奶襯會自適應的調整成適合這頭奶畜的大小，為以后的每次擠奶帶來方便。
[0046]本實施例的一種奶襯自適應不同大小奶畜乳頭的控制方法，其根據奶襯在收縮狀態、正常狀態和擴張狀態擠奶時的奶流量和奶襯內壁溫度的變化情況，可判斷出乳頭的大小，然后根據判斷出的乳頭大小情況，自動調節脈動腔的負壓，使奶襯大小自動適應乳頭的大小，避免了過擠或收奶不凈的危險;并且增加了奶襯的通用性，避免了奶襯生產廠家生產很多不同型號的奶襯，造成奶襯浪費的情況，節約了牧場及奶襯生產廠家的成本。
[0047]實施例2
[0048]本實施例的一種奶襯自適應不同大小奶畜乳頭的控制方法，應用于擠奶亭上時，擠奶亭上會安裝有與控制系統相連接的圖像處理裝置和3D攝像機，3D攝像機會對奶畜乳頭5進行實時捕捉，并將捕捉到的乳頭5的圖片(如圖7所示)反饋給圖像處理裝置，圖像處理裝置經過處理后將圖片反饋給控制系統，控制系統可根據內部存入的判斷奶畜乳頭5大小的數據進行對比，判斷出該乳頭5大小，從而調整奶襯6自動適應該乳頭5。本實施例的一種奶襯自適應不同大小奶畜乳頭的控制方法的其他原理與實施例1相同，在此就不再贅述。
[0049]以上示意性地對本發明及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發明的實施方式之一，實際的結構并不局限于此。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本發明創造宗旨的情況下，不經創造性地設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種奶襯自適應不同大小奶畜乳頭的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: (a)動態監測乳頭:在奶畜乳頭(5)放入奶襯(6)中后，實時采集并讀取乳頭(5)流出的奶流量變化以及奶襯內壁(8)的溫度變化； (b)判斷乳頭大小:分別讀取奶襯(6)在收縮狀態、正常狀態和擴張狀態擠奶時的奶流量和奶襯內壁(8)溫度，對奶流量的變化及奶襯內壁(8)溫度的變化情況進行比較分析，判斷奶襯(6)是否對乳頭(5)產生壓迫作用，從而判斷出乳頭(5)的大小； (c)調整奶襯大小:根據步驟(b)中判斷出的乳頭(5)大小情況，自動調節脈動腔(9)的負壓，使奶襯(6)大小自動適應乳頭(5)的大小。2.根據權利要求1所述的一種奶襯自適應不同大小奶畜乳頭的控制方法，其特征在于:在步驟(b)中，奶流量的變化情況用來確定乳頭(5)的大致范圍，奶襯內壁(8)溫度的變化情況用來確定乳頭(5)的具體大小。3.根據權利要求1或2所述的一種奶襯自適應不同大小奶畜乳頭的控制方法，其特征在于:在步驟(a)和(b)中，對奶流量變化和奶襯內壁(8)溫度變化的實時采集和讀取由控制系統完成;且在步驟(b)中，控制系統判斷出乳頭(5)的大小情況后，根據乳頭(5)的大小情況，調節脈動腔(9)的負壓，使奶襯(6)大小自動適應乳頭(5)的大小。4.根據權利要求3所述的一種奶襯自適應不同大小奶畜乳頭的控制方法，其特征在于:在步驟(a)中，奶襯內壁(8)的溫度變化由設于奶襯(6)上的熱敏電阻(7)的阻值變化來反應，乳頭(5)流出的奶流量變化由奶量計來測量。5.根據權利要求3所述的一種奶襯自適應不同大小奶畜乳頭的控制方法，其特征在于:在步驟(b)中，奶襯(6)的收縮狀態、正常狀態和擴張狀態的切換是通過改變脈動腔(9)中的負壓大小實現的。6.根據權利要求5所述的一種奶襯自適應不同大小奶畜乳頭的控制方法，其特征在于:步驟(b)中奶襯(6)的收縮狀態、正常狀態和擴張狀態的切換，以及步驟(c)中脈動腔(9)的負壓調節，均是利用一單獨的、可由控制系統智能控制的真空栗對脈動腔(9)的負壓進行調節實現的。7.根據權利要求3所述的一種奶襯自適應不同大小奶畜乳頭的控制方法，其特征在于:控制系統采集并讀取的奶流量變化分為“O”和“I”兩種情況，在奶襯(6)處于收縮狀態時，奶流量為“O”；在奶襯(6)由收縮狀態變為正常狀態或擴張狀態時，當奶流量發生變化時為“I”，否則為“O”。8.根據權利要求7所述的一種奶襯自適應不同大小奶畜乳頭的控制方法，其特征在于:步驟(b)中判斷乳頭(5)大小的具體步驟為: (b-1)保持奶襯(6)內的真空壓不變，減小脈動腔(9)中的真空壓，使奶襯(6)進入收縮狀態，此時如果奶流量變化為“O”，且奶襯內壁(8)感受不到乳頭(5)的溫度，則判斷該乳頭(5)為偏小的乳頭，控制系統控制奶襯(6)在收縮狀態進行擠奶;如果在收縮狀態時，奶襯內壁(8)有溫度變化，逐漸加大脈動腔(9)中的真空負壓，在奶襯(6)由收縮狀態到正常狀態時，奶襯內壁(8)的溫度變化就停止了，則判斷該乳頭(5)為偏小的乳頭，溫度變化由上升轉為下降的臨界溫度所對應的奶襯(6)大小為最適合該偏小乳頭(5)的大小； (b-2)如果在奶襯(6)進入收縮狀態過程中的奶流量變化為“O”，且在奶襯(6)由收縮狀態到正常狀態時，奶流量變化為“I”，并且奶襯內壁(8)的溫度變化呈下降趨勢，則繼續將奶襯(6)由正常狀態變為擴張狀態;如果在奶襯(6)由正常狀態到擴張狀態時，奶流量變化為“O”，則判斷該乳頭(5)為正常大小的乳頭;如果奶流量變化為“I”，則判斷該乳頭(5)為偏大的乳頭，且在奶襯(6)由擴張狀態到正常狀態過程中，溫度變化由下降轉為上升的臨界溫度所對應的奶襯(6)大小為最適合該偏大乳頭(5)的大小。9.根據權利要求3所述的一種奶襯自適應不同大小奶畜乳頭的控制方法，其特征在于:控制系統調節奶襯(6)大小自動適應乳頭(5)后，控制系統一并記錄下此頭奶畜的身份信息和乳頭(5)大小信息。
【文檔編號】A01J5/16GK105830933SQ201610190258
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月30日
【發明人】張智群, 陶黎, 劉峰, 章明, 王玉俠, 陳鴻雁, 梁開軍
【申請人】江蘇銀蕨智能科技有限公司