本發明涉及一種小型雙折疊式渠喂式移動噴灌機，適用于在農田中對作物進行可移動式灌溉。

背景技術：

隨著農業的發展，農業生產的產業化和集約化的規模不斷擴大，國家對商品糧、棉、油基地項目投入逐漸加大。目前，作為農業生產增產措施之一的噴灌技術正越來越受到人們的重視，其技術得到了更好的應用和推廣。

小型移動噴灌機作為一種新型噴灌技術，在我國得到了大力發展。小型移動噴灌機適用于長方形地塊，大面積灌溉，土地利用率高，灌水覆蓋面積可達98%，灑水均勻，受風影響小，可以采用低壓噴頭，節省能耗，降低運行成本。中國專利第cn203492497u號公布了一種“小型便攜式移動噴灌裝置”，它主要解決了支架式移動噴灌勞動強度大的不足，也解決了卷盤式移動噴灌體積大、笨重，水壓大等諸多問題，大大降低了移動噴灌的生產成本，提高了噴灌效率。但該結構未實現噴灌裝置的自動行走功能，還局限于人力車載移動，這浪費了人力勞動。中國專利第cn104521698a號公布了一種“一種輕小型自動行走渠喂式噴灌機”，該噴灌機集光、機、電一體化及太陽能高效利用技術于一身，其動力來源于清潔的太陽能，利用紅外糾偏對噴灌機行走過程中的行走誤差進行調節，實現機組的導航直線行走。同時，采用一種基于太陽能機械跟蹤的最大功率點跟蹤控制技術和基于光伏電池板固定安裝的最大功率點跟蹤控制技術。但是其結構復雜，電子設備操作技術要求較高，且裝置費用昂貴，因此，在普通用戶中不具有普適性。因此，針對上述不足，本專利公開了一種適合農業噴灌的小型移動噴灌機，滿足了裝置自動化，實現了裝置結構簡單、操作容易、易于攜帶及效率高等優點。

技術實現要素：

本發明的目的在于實現噴灌機的自動化，使其能在田間自動行走。同時，本發明實現了噴灌機的結構簡單化，易于操作，且由于采用了雙折疊式的結構，在節省了噴灌機的放置空間的同時，實現了裝置的便攜化；采用噴頭對稱式布置的方式，實現了多田同時灌溉的高效化，大大提高了噴灌效率。

為了實現上述發明目的，本發明采取的技術方案為：一種小型雙折疊式渠喂式移動噴灌機，包括平板，所述平板上安裝有自吸泵和兩根支架，所述自吸泵的進水口通過進水管與水渠連通，所述自吸泵的出水口連接有出水主管，所述出水主管的兩端分別連通有出水支管，每根所述出水支管均固定在支架上，每根所述出水支管上安裝有若干個低壓噴頭。

上述方案中，所述自吸泵的泵軸與電動機的軸相連，所述電動機上連接有電壓調節器，所述電壓調節器與發電機相連，所述發電機的機軸與柴油機的第一機軸相連。

上述方案中，所述平板的下端前部安裝有可固定式萬向輪，所述平板的下端后部安裝有兩個履帶式車輪，所述履帶式車輪的牽引軸與變速箱連接，所述變速箱與所述柴油機的第二機軸連接。

上述方案中，所述出水支管通過管卡固定在所述支架上。

上述方案中，每根所述出水支管與所述出水主管之間還連接有軟管。

上述方案中，所述進水管與所述水渠之間還連接有過慮筒。

上述方案中，所述柴油機與控制室電連接，所述控制室位于所述平板上。

本發明的有益效果：(1)本發明試驗裝置結構簡單，實現了噴灌機的自動行走，通過采用雙折疊式對稱噴灌方式提高了噴灌效率。(2)通過調節噴灌機中的可固定式萬向輪可實現噴灌機直線行走和曲線行走兩種方式的自動噴灌。(3)通過控制室控制柴油機同時帶動變速箱和自吸泵一起協調工作，使得噴灌機整體結構緊湊簡單，同時也減少了動力消耗。

附圖說明：

圖1為本發明的小型雙折疊式渠喂式移動噴灌機整體結構示意圖。

圖2為本發明的平板、支架、出水支管、履帶式車輪、可固定式萬向輪和控制室之間的位置示意圖。

圖3為本發明的自吸泵、柴油機、柴油機第一機軸、發電機、電壓調節器和電動機的連接關系示意圖。

圖4為圖1中的支架伸展圖。

圖中，1.水渠，2.過慮筒，3.進水管，4.鉸鏈，5.自吸泵，6.軟管，7.支架，8.出水主管，9.管卡，10.出水支管，11.低壓噴頭，12.控制室，13.平板，14.履帶式車輪，15.柴油機，16.柴油機第二機軸，17.變速箱，18.柴油機第一機軸，19.發電機，20.電壓調節器，21.電動機，22.可固定式萬向輪。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明的技術方案進行更詳細的說明。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實施例中的小型雙折疊式渠喂式移動噴灌機，主要包括低壓噴頭噴水裝置和車輪驅動裝置。低壓噴頭噴水裝置包括水渠1、過慮筒2、進水管3、鉸鏈4、自吸泵5、軟管6、支架7、出水主管8、管卡9、出水支管10和低壓噴頭11；出水支管10通過管卡9固定在所述支架7上，每根出水支管10與所述出水主管8之間連接有軟管6，支架7上設有鉸鏈4，可實現支架的伸展和折疊，保證了噴灌機的便攜性。自吸泵5水平方向上設有電動機21、電壓調節器20、發電機19和柴油機15，發電機19與柴油機15通過柴油機第一機軸18連接，柴油機15通過控制室12控制。車輪驅動裝置包括履帶式車輪14、變速箱17、可固定式萬向輪22，變速箱17與柴油機15通過柴油機第二機軸16連接，柴油機15通過控制室12控制。

小型雙折疊式渠喂式移動噴灌機工作過程為：首先通過控制室12啟動柴油機15，柴油機15通過柴油機第一機軸18帶動發電機19旋轉，使得發電機19產生電流，電流通過電壓調節器20穩定輸出給電動機21，電動機21帶動自吸泵5工作，使得自吸泵5持續運行將水渠1中的水經過過慮筒2吸入泵的進水管3，并通過泵的出水主管8、軟管6和出水支管10到達低壓噴頭11進行噴灌。同時，柴油機15通過柴油機第二機軸16帶動變速箱17運行，通過車輪驅動裝置的柴油機15、履帶式車輪14、變速箱17和可固定式萬向輪22控制噴灌機按不同轉速運行，使得噴灌機按不同速度行走，保證噴灌的均勻性，,履帶式車輪14保證了噴灌機在泥濘田間行走的可行性，可固定式萬向輪22實現了噴灌機直線行走和曲線行走兩種方式自動噴灌的可行性。同時自吸泵5不斷送水給低壓噴頭11，實現了噴灌機的自動化、簡單化和高效化，低壓噴頭11為對稱式布置，提高了噴灌效率。

技術特征：

技術總結
本發明涉及一種小型雙折疊式渠喂式移動噴灌機，包括平板，所述平板上安裝有自吸泵和兩根支架，所述自吸泵的進水口通過進水管與水渠連通，所述自吸泵的出水口連接有出水主管，所述出水主管的兩端分別連通有出水支管，每根所述出水支管均固定在支架上，每根所述出水支管上安裝有若干個低壓噴頭。本發明實現了噴灌機的自動化，使其能在田間自動行走。同時，實現了噴灌機的結構簡單化，易于操作，且由于采用了雙折疊式的結構，在節省了噴灌機的放置空間的同時，實現了多田同時灌溉的高效化，大大提高了噴灌效率。

技術研發人員：蔣躍;李紅;陳超;周小引
受保護的技術使用者：江蘇大學
技術研發日：2017.06.30
技術公布日：2017.10.03