一種割膠的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種割膠機，包括綁樹固定架和分別安裝于綁樹固定架上下兩端的兩個環形行星齒輪外殼，兩行星齒輪外殼之間設置矢量移動刀架總成；矢量移動刀架總成上設置齒輪軸，矢量移動刀架總成內設置馬達和帶齒輪齒條的割膠刀架；割膠刀架內設置割膠刀總成，割膠刀總成的頂端連接絲杠，轉動絲杠可使割膠刀總成在割膠刀架內上下移動。本發明所公開的割膠機，無需人工操作，可由自動控制系統按照設定程序控制馬達的啟停和正反轉，噴涂催化劑總成的啟停、噴涂時間和噴涂量。此外，自動控制系統還可以通過輸入輸出模塊與外界進行通信，接收上位機指令、更新內部程序設定、將割膠機的各項工作狀態隨時向外傳輸。
【專利說明】一種割膠機

【技術領域】
[0001]本發明涉及農業機械領域，具體的說涉及該領域中的一種用于橡膠樹樹皮切割的割膠機。

【背景技術】
[0002]自從人類發現可以從橡膠樹采集天然橡膠以來，使橡膠樹皮形成流膠滑道的方法，始終是人工手持割膠刀切割；雖然近代開始有電動割膠刀出現，但是仍然需要人工手持操作。
[0003]現有的橡膠樹割膠技術，是人工手持割膠刀切割橡膠樹皮，割膠作業是典型的是密集的人力勞動。勞動工具簡單、勞動強度大、勞動時間長、勞動效率低，已經遠遠不適應國家橡膠種植業的發展。


【發明內容】

[0004]本發明所要解決的技術問題，就是提供一種以自動化機械替代人工的割膠機。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案:
一種割膠機，其改進之處在于:該割膠機包括綁樹固定架和分別安裝于綁樹固定架上下兩端的兩個環形行星齒輪外殼，兩行星齒輪外殼之間設置矢量移動刀架總成；矢量移動刀架總成上設置齒輪軸，齒輪軸兩端的直齒輪分別與行星齒輪外殼上的行星齒相嚙合，矢量移動刀架總成內設置馬達和帶齒輪齒條的割膠刀架，馬達的輸出軸上設置直齒輪和錐齒輪，其中直齒輪與齒輪軸上與其位置相對應處的直齒輪相嚙合，錐齒輪則與同割膠刀架的齒輪同軸轉動的錐齒輪相嚙合；割膠刀架內設置割膠刀總成，割膠刀總成的頂端連接絲杠，轉動絲杠可使割膠刀總成在割膠刀架內上下移動，在絲杠穿出矢量移動刀架總成之外的部分套設相互配合的直齒輪和單向軸承，所述的直齒輪可以與上端行星齒輪外殼的割膠刀步進行星齒相嚙合。
[0006]進一步的，所述的割膠刀總成包括固定桿，固定桿的頂端連接絲杠，絲杠以螺紋連接的方式穿過割膠刀架的頂端部分，固定桿的一端開設盲孔，盲孔內容納彈簧和與彈簧相配合的伸縮桿，伸縮桿上設置刀頭固定座，割膠刀安裝在刀頭固定座上。
[0007]進一步的，所述的刀頭固定座上還安裝有深淺調節輪。
[0008]進一步的，在兩行星齒輪外殼之間沿豎向方向設置固定架，固定架和下端的行星齒輪外殼之間還安裝有緊固支架。
[0009]進一步的，所述的割膠機還包括自動控制系統，馬達的運行受自動控制系統的控制。
[0010]進一步的，在割膠刀總成上還設置受自動控制系統控制的噴涂催化劑總成。
[0011]進一步的，所述的割膠機還包括輸入輸出模塊，所述的自動控制系統通過輸入輸出模塊接收外部指令和向外發送數據。
[0012]本發明的有益效果是: 本發明所公開的割膠機，以自動化機械替代人工，對橡膠樹實現無人自動割膠，最大程度解決了人工割膠勞動強度大，以及人工割膠不夠精細化的問題。
[0013]在把本發明所公開的割膠機安裝于橡膠樹上時，由于割膠刀通過刀頭固定座安裝在伸縮桿上，可以根據橡膠樹樹干的粗細對割膠刀的位置進行自動調整。
[0014]本發明所公開的割膠機，無需人工操作，可由自動控制系統按照設定程序控制馬達的啟停和正反轉，噴涂催化劑總成的啟停、噴涂時間和噴涂量。此外，自動控制系統還可以通過輸入輸出模塊與外界進行通信，接收上位機指令、更新內部程序設定、將割膠機的各項工作狀態隨時向外傳輸。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發明實施例1所公開的割膠機拆掉矢量移動刀架總成時的結構示意圖； 圖2是本發明實施例1所公開的割膠機的結構示意圖；
圖3是本發明實施例1所公開的割膠機的爆炸狀態示意圖；
圖4是本發明實施例1所公開的割膠機的矢量移動刀架總成的結構示意圖；
圖5是本發明實施例1所公開的割膠機的矢量移動刀架總成的爆炸狀態示意圖；
圖6是本發明實施例1所公開的割膠機的割膠刀架和割膠刀總成的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0016]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖和實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0017]實施例1，如圖1所示，本實施例所公開的割膠機，包括綁樹固定架和分別安裝于綁樹固定架I上下兩端的兩個環形行星齒輪外殼2，在兩行星齒輪外殼2的內側壁上均設置有環形行星齒3，此外在上端的行星齒輪外殼2的內側壁上還單獨設置有割膠刀步進行星齒4。在兩行星齒輪外殼2之間沿豎向方向設置有三個固定架5，其中一個固定架設置在環形的中心位置，另外兩個固定架則分別設置在環形的兩端并與綁樹固定架相連接，在環形兩端的固定架各通過一個斜向設置的緊固支架6與下端的行星齒輪外殼相連接。
[0018]如圖2，3所示，在割膠機兩行星齒輪外殼之間設置矢量移動刀架總成。
[0019]如圖4，5所示，矢量移動刀架總成上設置齒輪軸7，齒輪軸兩端的直齒輪分別與行星齒輪外殼上的行星齒相嚙合，矢量移動刀架總成內設置馬達8和帶齒輪齒條的割膠刀架9，馬達8的輸出軸上設置直齒輪和錐齒輪，其中直齒輪與齒輪軸上與其位置相對應處的直齒輪相嚙合，錐齒輪則與同割膠刀架的齒輪同軸轉動的錐齒輪相嚙合；割膠刀架內設置割膠刀總成10，割膠刀總成10的頂端連接絲杠11，轉動絲杠11可使割膠刀總成10在割膠刀架內上下移動，在絲杠穿出矢量移動刀架總成之外的部分套設相互配合的直齒輪和單向軸承12，所述的直齒輪可以與上端行星齒輪外殼的割膠刀步進行星齒相嚙合，通過調整直齒輪和割膠刀步進行星齒的齒數比，可以調整絲杠在每一個割膠周期中向下轉動的圈數，根據絲杠螺紋之間的螺距，可以計算出割膠刀總成下移的距離，作為一種可供選擇的方式，在本實施例中直齒輪和割膠刀步進行星齒的齒數一致，絲杠在每一個割膠周期中向下轉動一圈，割膠刀總成下移的距離約等于絲杠螺紋之間的螺距，以I一1.4毫米為宜。
[0020]如圖6所示，所述的割膠刀總成包括固定桿101，固定桿101的頂端連接絲杠11，絲杠11以螺紋連接的方式穿過割膠刀架的頂端部分，固定桿101的一端開設盲孔，盲孔內容納彈簧102和與彈簧相配合的伸縮桿103，伸縮桿103上設置刀頭固定座104，割膠刀105安裝在刀頭固定座104上，刀頭固定座104上還安裝有深淺調節輪106，用于調節割膠刀的割膠深度。
[0021]作為一種可供選擇的方式，本實施例所公開的割膠機還包括自動控制系統，馬達的運行受自動控制系統的控制；在割膠刀總成上還設置受自動控制系統控制的噴涂催化劑總成；所述的割膠機還包括輸入輸出模塊，所述的自動控制系統通過輸入輸出模塊接收外部指令和向外發送數據。
[0022]本實施例所公開的割膠機，無需人工操作，可由自動控制系統按照設定程序控制馬達的啟停和正反轉，噴涂催化劑總成的啟停、噴涂時間和噴涂量。此外，自動控制系統還可以通過輸入輸出模塊與外界進行通信，接收上位機指令、更新內部程序設定、將割膠機的各項工作狀態隨時向外傳輸。
[0023]本實施例所公開的割膠機的工作原理為:
把本發明所公開的割膠機安裝于橡膠樹的樹干上，調整矢量移動刀架總成至起始位置，割膠刀的位置可根據樹干的粗細自動調整，根據所需割膠深度，調整深淺調節輪的大小。
[0024]電機正轉，一個割膠周期開始，矢量移動刀架總成開始沿行星齒輪外殼上的行星齒做逆時針圓周運動，同時割膠刀架開始沿齒條向下運動，割膠刀開始以螺旋向下的軌跡切割樹干，在上述過程中絲杠直齒輪與割膠刀步進行星齒相嚙合的階段，絲杠沿其穿過割膠刀架頂端部分的螺紋向下轉動，實現割膠刀下移，在矢量移動刀架總成移動至終點位置后，電機正轉停止。
[0025]電機反轉，矢量移動刀架總成開始沿行星齒輪外殼上的行星齒做順時針圓周運動，同時割膠刀架開始沿齒條向上運動，割膠刀開始以螺旋向上的軌跡復位，在上述過程中絲杠直齒輪與割膠刀步進行星齒相嚙合的階段，由于單向軸承的作用，絲杠不轉動，割膠刀位置不變，在矢量移動刀架總成移動至起始位置后，電機反轉停止，一個割膠周期結束。
[0026]在本實施例中，割膠刀切割出的螺旋狀流膠滑道圍繞中心橡膠樹角度為小于180度大于135度；螺旋狀流膠滑道的切割樹皮的螺距約50到150毫米。
【權利要求】
1.一種割膠機，其特征在于:該割膠機包括綁樹固定架和分別安裝于綁樹固定架上下兩端的兩個環形行星齒輪外殼，兩行星齒輪外殼之間設置矢量移動刀架總成；矢量移動刀架總成上設置齒輪軸，齒輪軸兩端的直齒輪分別與行星齒輪外殼上的行星齒相嚙合，矢量移動刀架總成內設置馬達和帶齒輪齒條的割膠刀架，馬達的輸出軸上設置直齒輪和錐齒輪，其中直齒輪與齒輪軸上與其位置相對應處的直齒輪相嚙合，錐齒輪則與同割膠刀架的齒輪同軸轉動的錐齒輪相嚙合；割膠刀架內設置割膠刀總成，割膠刀總成的頂端連接絲杠，轉動絲杠可使割膠刀總成在割膠刀架內上下移動，在絲杠穿出矢量移動刀架總成之外的部分套設相互配合的直齒輪和單向軸承，所述的直齒輪可以與上端行星齒輪外殼的割膠刀步進行星齒相嚙合。
2.根據權利要求1所述的割膠機，其特征在于:所述的割膠刀總成包括固定桿，固定桿的頂端連接絲杠，絲杠以螺紋連接的方式穿過割膠刀架的頂端部分，固定桿的一端開設盲孔，盲孔內容納彈簧和與彈簧相配合的伸縮桿，伸縮桿上設置刀頭固定座，割膠刀安裝在刀頭固定座上。
3.根據權利要求2所述的割膠機，其特征在于:所述的刀頭固定座上還安裝有深淺調節輪。
4.根據權利要求1所述的割膠機，其特征在于:在兩行星齒輪外殼之間沿豎向方向設置固定架，固定架和下端的行星齒輪外殼之間還安裝有緊固支架。
5.根據權利要求1所述的割膠機，其特征在于:所述的割膠機還包括自動控制系統，馬達的運行受自動控制系統的控制。
6.根據權利要求5所述的割膠機，其特征在于:在割膠刀總成上還設置受自動控制系統控制的噴涂催化劑總成。
7.根據權利要求5所述的割膠機，其特征在于:所述的割膠機還包括輸入輸出模塊，所述的自動控制系統通過輸入輸出模塊接收外部指令和向外發送數據。
【文檔編號】A01G23/10GK104429813SQ201410706500
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月27日 優先權日:2014年11月27日
【發明者】許振昆 申請人:許振昆