家畜控制監測系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型實施例提供了一種家畜控制監測系統，屬于電子技術領域，所述方法包括微控制器獲得所述姿態傳感器在所述家畜運動時采集的用于表征家畜運動姿態的姿態數據，并根據所述姿態數據控制所述左耳揚聲器播放左轉響應聲音或右耳揚聲器播放右轉響應聲音的方式，對家畜進行響應聲音控制指令的訓練。本方法使得佩戴于家畜上的控制監測裝置在接收到控制指令后，能夠控制家畜向與所述控制指令所指示方向轉向，從而實現對家畜實現遠程控制，改善了在現有的家畜放牧點遷移過程中，驅趕家畜遷移的效率較低的問題。
【專利說明】
家畜控制監測系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及電子技術領域，具體而言，涉及一種訓練家畜響應控制指令的方法及系統。
【背景技術】
[0002]隨著現在的牧場規模日益增大，牧場里需要越來越多的人力來管理牧場內飼養的家畜。當牧場內的家畜需要迀移放牧的地點時，通常是牧場管理人員人為的將家畜從舊的放牧點驅趕到新的放牧點。在家畜的驅趕過程中，部分家畜會不聽從牧場管理人員的驅趕指令而沖破牧場圍欄四處亂撞，不僅給牧場造成了經濟損失，還使得牧場管理人員需要花費大量的時間找回跑出牧場的家畜。可知，在現有的家畜放牧點迀移過程中，驅趕家畜迀移的效率較低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種訓練家畜響應控制指令的方法及系統，以改善在現有的家畜放牧點迀移過程中，驅趕家畜迀移的效率較低的問題。
[0004]第一方面，本實用新型實施例提供了一種家畜控制監測方法，應用于家畜控制監測系統，所述系統包括對家畜進行控制監測時佩戴在所述家畜耳部的控制監測裝置，所述控制監測裝置包括姿態傳感器、微控制器、左耳揚聲器以及右耳揚聲器，所述姿態傳感器、左耳揚聲器以及右耳揚聲器分別與所述微控制器電連接，所述方法包括:
[0005]所述微控制器獲得所述姿態傳感器在所述家畜運動時采集的用于表征家畜運動姿態的姿態數據；
[0006]當所述姿態數據表征所述家畜向左轉向時，所述微控制器向所述左耳揚聲器發送第一播放指令，以使所述左耳揚聲器播放左轉響應聲音；
[0007]當所述姿態數據表征所述家畜向右轉向時，所述微控制器向所述右耳揚聲器發送第二播放指令，以使所述右耳揚聲器播放右轉響應聲音。
[0008]第二方面，本實用新型實施例提供了一種家畜控制監測方法，應用于家畜控制監測系統，所述系統包括控制監測裝置，所述控制監測裝置包括姿態傳感器、微控制器、揚聲器，所述姿態傳感器、揚聲器分別與所述微控制器電連接;所述方法包括:
[0009]所述控制監測裝置的所述微控制器獲得所述姿態傳感器采集的用于表征家畜運動姿態的姿態數據；
[0010]當所述姿態數據表征所述家畜向左轉向時，所述微控制器向所述揚聲器發送第一播放指令，以使所述揚聲器播放左轉響應聲音；
[0011 ]當所述姿態數據表征所述家畜向右轉向時，所述微控制器向所述揚聲器發送第二播放指令，以使所述揚聲器播放右轉響應聲音。
[0012]第三方面，本實用新型實施例提供了一種家畜控制監測系統，所述系統包括控制監測裝置，所述控制監測裝置包括姿態傳感器、微控制器、左耳揚聲器以及右耳揚聲器，所述姿態傳感器、左耳揚聲器以及右耳揚聲器分別與所述微控制器電連接；
[0013]所述姿態傳感器，用于采集表征家畜運動姿態的姿態數據；
[0014]所述微控制器，用于接收所述姿態數據，當所述姿態數據表征所述家畜向左轉向時，向所述左耳揚聲器發送第一播放指令，以使所述左耳揚聲器播放左轉響應聲音；
[0015]當所述姿態數據表征所述家畜向右轉向時，向所述右耳揚聲器發送第二播放指令，以使所述右耳揚聲器播放右轉響應聲音。
[0016]本實用新型實施例提供的一種家畜控制監測系統，通過控制監測裝置的微控制器獲得所述姿態傳感器在所述家畜運動時采集的用于表征家畜運動姿態的姿態數據，并根據所述姿態數據控制所述左耳揚聲器播放左轉響應聲音或右耳揚聲器播放右轉響應聲音的方式，對家畜進行響應聲音控制指令的訓練。使得佩戴于家畜上的控制監測裝置在接收到控制指令后，能夠控制家畜向與所述控制指令所指示方向轉向，從而實現對家畜實現遠程控制，改善了在現有的家畜放牧點迀移過程中，驅趕家畜迀移的效率較低的問題。
[0017]本實用新型的其他特征和優點將在隨后的說明書闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型實施例了解。本實用新型的目的和其他優點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。通過附圖所示，本實用新型的上述及其它目的、特征和優勢將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標記指示相同的部分。并未刻意按實際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點在于示出本實用新型的主旨。
[0019]圖1示出了本實用新型第一實施例提供的一種家畜控制監測系統結構框圖；
[0020]圖2示出了本實用新型第一實施例提供的左耳揚聲器和右耳揚聲器的結構圖(第一殼體部分);
[0021]圖3示出了本實用新型第一實施例提供的左耳揚聲器和右耳揚聲器的結構圖(第二殼體部分);
[0022]圖4示出了本實用新型第二實施例提供的一種家畜控制監測系統結構框圖；
[0023]圖5示出了本實用新型第二實施例提供的一種電子圍欄的結構示意圖(邊緣輪廓為方形)；
[0024]圖6示出了本實用新型第二實施例提供的一種電子圍欄的結構示意圖(邊緣輪廓為圓形)；
[0025]圖7示出了本實用新型第三實施例提供的一種家畜控制監測系統結構框圖；
[0026]圖8示出了本實用新型第四實施例提供的一種家畜控制監測系統的結構框圖；
[0027]圖9示出了本實用新型第五實施例提供的一種家畜控制監測方法的流程圖；
[0028]圖10示出了本實用新型第六實施例提供的一種家畜控制監測方法的流程圖；
[0029]圖11示出了本實用新型第七實施例提供的一種家畜控制監測方法的流程圖；
[0030]圖12示出了本實用新型第八實施例提供的一種家畜控制監測方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0031]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0032]在牧場的日常管理過程中，為了牧場的可持續發展，通常需要定時更換家畜的放養區域，而在放牧區域的迀移過程中，部分家畜會不聽從牧場管理人員的驅趕指令而沖破牧場圍欄四處亂撞，不僅給牧場造成了經濟損失，還使得牧場管理人員需要花費大量的時間找回跑出牧場的家畜。為了改善上述問題，發明人提出了一種家畜控制監測系統。
[0033]如圖1所示，為本實用新型第一實施例提供的家畜控制監測系統，所述系統包括控制監測裝置100，所述控制監測裝置100包括微控制器101、姿態傳感器102、左耳揚聲器103以及右耳揚聲器104，所述姿態傳感器102、左耳揚聲器103以及右耳揚聲器104分別與所述微控制器101電連接。
[0034]所述姿態傳感器102，用于采集表征家畜運動姿態的姿態數據。
[0035]在實施過程中，姿態傳感器102可以為三軸陀螺儀或者三軸加速器等傳感器。在本實施例中，作為一種較佳的實施方式，姿態傳感器102為六軸姿態傳感器。例如，可以采用型號為MPU-6050的六軸姿態傳感器，MPU-6050六軸姿態傳感器以數字輸出6軸的旋轉矩陣、四元數、歐拉角格式的融合演算數據。具有131LSBs/°/sec敏感度與全格感測范圍為±250、土500、土 1000與±2000° /sec的3軸角速度感測器。
[0036]需要說明的是，姿態傳感器102檢測設置該姿態傳感器的物體的行動方向的算法為現有的算法，為了更好的闡述本系統的結構，在本實施例中不再細述。
[0037]所述微控制器101，用于接收所述姿態數據，當所述姿態數據表征所述家畜向左轉向時，向所述左耳揚聲器103發送第一播放指令，以使所述左耳揚聲器103播放左轉響應聲
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[0038]當所述姿態數據表征所述家畜向右轉向時，向所述右耳揚聲器104發送第二播放指令，以使所述右耳揚聲器104播放右轉響應聲音。
[0039]左耳揚聲器103用于播放左轉響應聲音，右耳揚聲器104用于播放右轉響應聲音。當微控制器101接收到表征所述家畜向左轉向的姿態數據時，為了給予家畜一個向左轉向的聲音刺激，則向所述左耳揚聲器103發送第一播放指令，指示左耳揚聲器103播放左轉響應聲音。當微控制器101接收到表征所述家畜向右轉向的姿態數據時，為了給予家畜一個向右轉向的聲音刺激，則向右耳揚聲器104發送第二播放指令，指示右耳揚聲器104播放右轉響應聲音。
[0040]需要說明的是，在實施過程中，所述左耳揚聲器103佩戴于家畜的左邊即可，所述左耳揚聲器104佩戴于家畜的右邊即可。當然，為了起到更好的刺激效果，可以把左耳揚聲器103直接佩戴到家畜的左耳，把右耳揚聲器104直接佩戴到家畜的右耳。
[0041]作為一種實施方式，所述左耳揚聲器和所述右耳揚聲器可以設置為圖2-3所示的樣子，該耳機包括耳機殼體，耳機殼體包括第一殼體部分以及與第一殼體部分相對的第二殼體部分。當把本實施例提供的耳機放置到家畜的耳道內時，第一殼體部分位于耳道靠里的位置，第二殼體部分相對于第一殼體部分位于耳道靠外的位置。為了不影響家畜的自身的聽力，第一殼體部分設置有第一通孔，所述第二殼體部分設置有第二通孔，以利于外部聲音通過第一通孔和第二通孔傳遞到耳道內部。
[0042]例如，為了便于將耳機放置到家畜的耳道內，作為一種較佳的實施方式，所述耳機殼體的形狀為柱形，第一殼體部分為柱形耳機外殼的第一端面，第二殼體部分為柱形耳機外殼的第二端面，相應的，所述第一通孔設置于所述第一端面，所述第二通孔設置于所述第二端面。作為一種實施方式，如圖3所示，可以將第一通孔和第二通孔設置為相互對稱的位置。此外，如圖4，還可以將第一通孔設置于所述第一端面任意位置，將第二通孔設置于所述第一端面的任意位置。當然，耳機殼體的形狀還可以是其他的形狀，例如球形。
[0043]則當外部聲音強度可能會對家畜造成干擾時，可以通過將第一通孔和第二通孔阻塞的方式，控制外部聲音傳遞到家畜的耳道內。為了實現上述功能，所述耳機還包括聲音強度監測單元、微控制器、以及通孔阻塞裝置，所述聲音強度監測單元、通孔阻塞裝置驅動電路分別與所述微控制器電連接。該聲音強度監測單元用于采集耳機外部的聲音強度值，微控制器用于根據聲音強度值控制通孔阻塞裝置，通孔阻塞裝置用于阻塞第一通孔和第二通孔。
[0044]所述通孔阻塞裝置設置于所述耳機殼體所限定的空腔內，所述通孔阻塞裝置包括第一阻塞板、第二阻塞板以及驅動部件，所述第一阻塞板對應所述第一通孔設置，用于阻塞第一通孔;所述第二阻塞板對應所述第二通孔設置，用于阻塞第二通孔。
[0045]當微控制器判斷聲音采集單元采集到的外部聲音強度值大于預設的聲音閾值時，向所述通孔阻塞裝置的驅動部件發送控制指令，以使所述驅動部件驅動所述第一阻塞板和第二阻塞板靠近并阻塞所述第一通孔和第二通孔，以減小傳遞到耳道內部的音量。當微控制器判斷聲音采集單元采集到的外部聲音強度值小于預設的聲音閾值時，向所述通孔阻塞裝置的驅動部件發送控制指令，以使所述驅動部件驅動所述第一阻塞板和第二阻塞板遠離所述第一通孔和第二通孔。
[0046]作為一種實施方式，所述驅動部件包括:連接部以及工作部，所述連接部包括連接桿以及支撐桿，所述連接桿用于固定驅動部件，所述支撐桿用于固定第一阻塞板和第二阻塞板，所述連接桿一端與所述耳機殼體內壁連接，另一端與所述支撐桿的側面連接;所述工作部包括分別與所述微控制器電連接第一線圈以及第二線圈，所述第一線圈設置于所述第一阻塞板遠離所述第一通孔的一面，且套設于所述支撐桿靠近所述第一阻塞板的一端，所述第二線圈設置于所述第二阻塞板遠離所述第二通孔的一面，且套設于所述支撐桿靠近所述第二阻塞板的一端，所述第一線圈與所述第二線圈的繞向相反。
[0047]當在微控制器的控制下，向繞向相反的第一線圈和第二線圈通同向電流時，在第一線圈靠近第二線圈端的磁場極性，與第二線圈靠近第一線圈的端的磁場極性相同，從而第一線圈和第二線圈相互排斥，以使第一線圈推動第一阻塞板阻塞第一通孔，第二線圈推動第二阻塞板阻塞第二通孔。
[0048]為了進一步的加強隔音效果，作為一種較佳的實施方式，所述耳機殼體的制作材料可以為硬質隔音材料。此外，還可以在所述耳機殼體外壁設置軟質隔音層。
[0049]需要說明的是，也可以在本實施例提供的耳機中設置揚聲器，用于播放語音文件。
[0050]需要說明的是，所述電子粧還設置有蓄電池以及太陽能電池板，所述蓄電池分別與所述太陽能電池板以及通信裝置電連接。所述電子粧的底部還設置有插入部，所述插入部的形狀為錐形。相鄰所述電子粧之間的間距不大于所述通信裝置的通信距離。所述第一無線通信單元為藍牙通信單元。所述第二無線通信單元為藍牙通信單元。所述通信裝置為藍牙通信裝置
[0051]本實用新型實施例提供的家畜控制監測系統，通過控制監測裝置的微控制器獲得所述姿態傳感器在所述家畜運動時采集的用于表征家畜運動姿態的姿態數據，并根據所述姿態數據控制所述左耳揚聲器播放左轉響應聲音或右耳揚聲器播放右轉響應聲音的方式，對家畜進行響應聲音控制指令的訓練。使得佩戴于家畜上的控制監測裝置在接收到控制指令后，能夠控制家畜向與所述控制指令所指示方向轉向，從而實現對家畜實現遠程控制，改善了在現有的家畜放牧點迀移過程中，驅趕家畜迀移的效率較低的問題。
[0052]請參閱圖4，為本實用新型第二實施例提供的一種家畜控制監測系統200，本實施例提供的家畜控制監測系統200與第一實施例提供的家畜控制監測系統最主要的區別在于，在本實施例提供的家畜控制監測系統200中，還包括第一無線通信單元207。
[0053]在對家畜播放左轉響應聲音和右轉響應聲音的過程中，為了起到更好的效果，可以讓家畜在有連續左轉彎道或者右轉彎道的訓練場地中運動。在第一實施例中，微控制器是在家畜做出轉向的動作后才向左耳揚聲器或者右耳揚聲器發送播放指令。
[0054]在本實施例中，為了能夠在家畜做出轉向的動作前，就給予家畜一個轉向的聲音刺激，作為一種實施方式，所述第一無線通信單元207設置于訓練場地彎道的彎道口處。為了與所述第一無線通信單元207通信，所述控制監測裝置201還包括第二無線通信單元206。
[0055]當第一無線通信單元207檢測到家畜即將轉向，即檢測到家畜佩戴的控制監測裝置201的第二無線通信單元206與第一無線通信單元207的距離小于預設的距離閾值時，向所述第二無線通信單元206發送第一轉向指令。第二無線通信單元206，將第一轉向指令轉發給微控制器202，微控制器202再向所述左耳揚聲器204以及所述右耳揚聲器205均發送第三播放指令，以使所述左耳揚聲器204以及所述右耳揚聲器205播放轉向響應聲音，從而在家畜轉向之前就給予轉向控制聲音刺激，進一步的刺激家畜響應轉向控制聲音。
[0056]此外，較佳的，當本實施例提供的家畜控制監測系統還包括如圖5-6所示的邊緣輪廓閉合的電子圍欄，所述電子圍欄包括依次排列的多個電子粧。電子圍欄的邊緣輪廓可以為圖5中的方形或圖6中的圓形。所述多個電子粧分別設置有通信裝置并通過所述通信裝置接收和發送數據；
[0057]電子粧，用于接收與其相鄰的一個電子粧發送的狀態信息表，所述狀態信息表攜帶有所述與其相鄰的一個電子粧的狀態信息以及報警信息；更新所述狀態信息表，得到更新后的狀態信息表;將更新后的狀態信息表發送給與其相鄰另一個電子粧。
[0058]需要說明的是，電子粧的狀態信息用于表征電子粧的工作狀態。每個電子粧均設置有用于唯一性標識的標志信息，則每個電子粧在生成狀態信息時，會將電子粧的標志信息寫入到狀態信息中，用于唯一性標識該電子粧的狀態信息。
[0059]當佩戴有設置了第一無線通信單元的所述控制監測裝置100的家畜被放養在所述電子圍欄內時，當第一無線通信單元廣播的無線信號可以被第一通信裝置接收到時，第一通信裝置可以通過接收到的第一無線通信單元廣播信號的強度，計算第一無線無線通信單元與第一通信裝置的距離，即家畜與電子粧的距離，
[0060]如果當電子粧檢測到間距小于預設閾值，該電子粧會生成表征檢測到間距小于預設閾值的第二無線通信裝置的報警信息，并將該報警信息寫入到狀態信息中。
[0061]作為一種實施方式，當在任一的電子粧上設置用于網絡接入的網關后，設置網關的電子粧即可通過該網關與后臺服務器通信，將該電子粧接收到的狀態信息表上傳給服務器，有利于畜牧場的管理人員通過服務器及時的獲取到電子圍欄的工作狀態，以及判斷是否有家畜翻閱電子圍欄。
[0062]需要說明的是，第一無線通信單元206和第二無線通信單元207可以為藍牙通信單元、WiFi通信單元等短距離無線通信單元。
[0063]請參閱圖7，為本實用新型第三實施例提供的一種家畜控制監測系統300，本實施例提供的家畜控制監測系統300與第二實施例提供的家畜控制監測系統最主要的區別在于，當家畜運動到“T”形出口時，為了檢驗家畜能否響應右轉響應聲音或者左轉響應聲音，在本實施例提供的家畜控制監測系統300中，還包括設置于所述訓練場地的“T”形出口處的第三無線通信單元305。
[0064]所述第三無線通信單元305，檢測到家畜到達“T”形出口時，即檢測到家畜佩戴的控制監測裝置301的第二無線通信單元304與第三無線通信單元305的距離小于預設的距離閾值時，向第二無線通信單元304發送第二轉向指令。
[0065]則所述控制監測裝置301監測到佩戴所述控制監測301的家畜經過所述訓練場地出口后，微控制器302對比所述姿態傳感器303采集的姿態數據所表征的轉彎方向與接收到的所述第二轉向指令所指示的轉彎方向是否一致；
[0066]當一致時，所述控制監測裝置301判定所述家畜能響應轉向控制指令。
[0067]本實施例提供的家畜控制監測系統，不僅能夠刺激家畜響應右轉響應聲音或者左轉響應聲音，還能夠在多次刺激家畜后，檢驗家畜嫩否響應右轉響應聲音或者左轉響應聲音，為后續的操作提供了實踐依據。
[0068]請參閱圖8，為本實用新型第四實施例提供的一種家畜控制監測系統，所述系統包括控制監測裝置400，所述控制監測裝置400包括微控制器401、姿態傳感器402以及揚聲器403，所述姿態傳感器402、揚聲器403分別與所述微控制器401電連接;所述方法包括:
[0069]所述姿態傳感器402，用于采集表征家畜運動姿態的姿態數據。
[0070]所述微控制器401，用于獲得所述姿態傳感器402采集的用于表征家畜運動姿態的姿態數據；
[0071]當所述姿態數據表征所述家畜向左轉向時，向所述揚聲器403發送第一播放指令，以使所述揚聲器403播放左轉響應聲音；
[0072]當所述姿態數據表征所述家畜向右轉向時，向所述揚聲器403發送第二播放指令，以使所述揚聲器403播放右轉響應聲音。
[0073]本實用新型實施例提供的家畜控制監測系統，通過控制監測裝置的微控制器獲得所述姿態傳感器在所述家畜運動時采集的用于表征家畜運動姿態的姿態數據，并根據所述姿態數據控制所述揚聲器播放右轉響應聲音或左轉響應聲音的方式，對家畜進行響應聲音控制指令的訓練。使得佩戴于家畜上的控制監測裝置在接收到聲音控制指令后，能夠控制家畜向與所述聲音控制指令所指示方向轉向，從而實現對家畜實現遠程控制，改善了在現有的家畜放牧點迀移過程中，驅趕家畜迀移的效率較低的問題。
[0074]需要說明的是，所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，后續描述的方法實施例中所涉及到的系統結構，可以參考前述系統實施例中相應的內容，在后續的方法實施例中不再贅述。
[0075]請參閱圖9，為本實用新型第五實施例提供的一種家畜控制監測方法，應用于家畜控制監測系統，所述系統包括對家畜進行控制監測時佩戴在所述家畜耳部的控制監測裝置，所述控制監測裝置包括姿態傳感器、微控制器、左耳揚聲器以及右耳揚聲器，所述姿態傳感器、左耳揚聲器以及右耳揚聲器分別與所述微控制器電連接，所述方法包括:
[0076]步驟S501:所述微控制器獲得所述姿態傳感器在所述家畜運動時采集的用于表征家畜運動姿態的姿態數據。
[0077]步驟S502:當所述姿態數據表征所述家畜向左轉向時，所述微控制器向所述左耳揚聲器發送第一播放指令，以使所述左耳揚聲器播放左轉響應聲音；
[0078]步驟S503:當所述姿態數據表征所述家畜向右轉向時，所述微控制器向所述右耳揚聲器發送第二播放指令，以使所述右耳揚聲器播放右轉響應聲音。
[0079]本實用新型實施例提供的一種家畜控制監測方法，通過控制監測裝置的微控制器獲得所述姿態傳感器在所述家畜運動時采集的用于表征家畜運動姿態的姿態數據，并根據所述姿態數據控制所述左耳揚聲器播放左轉響應聲音或右耳揚聲器播放右轉響應聲音的方式，對家畜進行響應聲音控制指令的訓練。使得佩戴于家畜上的控制監測裝置在接收到控制指令后，能夠控制家畜向與所述控制指令所指示方向轉向，從而實現對家畜實現遠程控制，改善了在現有的家畜放牧點迀移過程中，驅趕家畜迀移的效率較低的問題。
[0080]請參閱圖10，為本實用新型第六實施例提供的一種家畜控制監測方法，應用于家畜控制監測系統，所述系統包括對家畜進行控制監測時佩戴在所述家畜耳部的控制監測裝置，所述控制監測裝置包括姿態傳感器、微控制器、左耳揚聲器以及右耳揚聲器，所述姿態傳感器、左耳揚聲器以及右耳揚聲器分別與所述微控制器電連接，所述方法包括:
[0081]步驟S601:所述微控制器獲得所述姿態傳感器在所述家畜運動時采集的用于表征家畜運動姿態的姿態數據。
[0082]步驟S602:當所述姿態數據表征所述家畜向左轉向時，所述微控制器向所述左耳揚聲器發送第一播放指令，以使所述左耳揚聲器播放左轉響應聲音。
[0083]步驟S603:當所述姿態數據表征所述家畜向右轉向時，所述微控制器向所述右耳揚聲器發送第二播放指令，以使所述右耳揚聲器播放右轉響應聲音。
[0084]所述系統還包括設置于所述訓練場地的彎道的彎道口處的第一無線通信單元;所述控制監測裝置還包括第二無線通信單元。所述方法還包括:
[0085]步驟S604:所述控制監測裝置的所述微控制器通過所述第二無線通信單元，接收所述第一無線通信單元發送的第一轉向指令，所述第一轉向指令由所述第一無線通信單元監測與家畜佩戴的所述控制監測裝置的間距小于預設的距離閾值時發送；
[0086]所述微控制器接收到所述第一轉向指令后，向所述左耳揚聲器以及所述右耳揚聲器均發送第三播放指令，以使所述左耳揚聲器以及所述右耳揚聲器播放轉向響應聲音。
[0087]請參閱圖11，為本實用新型第七實施例提供的一種家畜控制監測方法，應用于家畜控制監測系統，所述系統包括對家畜進行控制監測時佩戴在所述家畜耳部的控制監測裝置，所述控制監測裝置包括姿態傳感器、微控制器、左耳揚聲器以及右耳揚聲器，所述姿態傳感器、左耳揚聲器以及右耳揚聲器分別與所述微控制器電連接，所述方法包括:
[0088]步驟S701:所述微控制器獲得所述姿態傳感器在所述家畜運動時采集的用于表征家畜運動姿態的姿態數據。
[0089]步驟S702:當所述姿態數據表征所述家畜向左轉向時，所述微控制器向所述左耳揚聲器發送第一播放指令，以使所述左耳揚聲器播放左轉響應聲音。
[0090]步驟S703:當所述姿態數據表征所述家畜向右轉向時，所述微控制器向所述右耳揚聲器發送第二播放指令，以使所述右耳揚聲器播放右轉響應聲音。
[0091]所述系統還包括設置于所述訓練場地的彎道的彎道口處的第一無線通信單元;所述控制監測裝置還包括第二無線通信單元。所述方法還包括:
[0092]步驟S704:所述控制監測裝置的所述微控制器通過所述第二無線通信單元，接收所述第一無線通信單元發送的第一轉向指令，所述第一轉向指令由所述第一無線通信單元監測與家畜佩戴的所述控制監測裝置的間距小于預設的距離閾值時發送；
[0093]所述微控制器接收到所述第一轉向指令后，向所述左耳揚聲器以及所述右耳揚聲器均發送第三播放指令，以使所述左耳揚聲器以及所述右耳揚聲器播放轉向響應聲音。
[0094]所述系統還包括設置于所述訓練場地的“T”形出口處的第三無線通信單元，所述方法，還包括:
[0095]步驟S705:所述控制監測裝置的所述微控制器通過所述第二無線通信單元，接收所述第三無線通信單元發送的第二轉向指令，所述第二轉向指令由所述第三無線通信單元監測到與家畜佩戴的所述控制監測裝置的間距小于預設的距離閾值時發送；
[0096]所述控制監測裝置監測到佩戴所述控制監測的家畜經過所述訓練場地出口后，所述微控制器對比所述姿態傳感器采集的姿態數據所表征的轉彎方向與所述轉彎指令所指示的轉彎方向是否一致；
[0097]當一致時，所述控制監測裝置判定所述家畜能響應轉向控制指令。
[0098]請參閱圖12，為本實用新型第八實施例提供的一種家畜控制監測方法，應用于家畜控制監測系統，所述系統包括控制監測裝置，所述控制監測裝置包括姿態傳感器、微控制器、揚聲器，所述姿態傳感器、揚聲器分別與所述微控制器電連接;所述方法包括:
[0099]步驟801:所述控制監測裝置的所述微控制器獲得所述姿態傳感器采集的用于表征家畜運動姿態的姿態數據；
[0100]步驟802:當所述姿態數據表征所述家畜向左轉向時，所述微控制器向所述揚聲器發送第一播放指令，以使所述揚聲器播放左轉響應聲音；
[0101]步驟803:當所述姿態數據表征所述家畜向右轉向時，所述微控制器向所述揚聲器發送第二播放指令，以使所述揚聲器播放右轉響應聲音。
[0102]所述系統還包括設置于所述訓練場地的彎道的彎道口處的第一無線通信單元;所述控制監測裝置還包括第二無線通信單元;所述方法，還包括:
[0103]步驟804:所述控制監測裝置的所述微控制器通過所述第二無線通信單元，接收所述第一無線通信單元發送的第一轉向指令，所述第一轉向指令由所述第一無線通信單元監測與家畜佩戴的所述控制監測裝置的間距小于預設的距離閾值時發送；
[0104]所述微控制器接收到所述第一轉向指令后，向所述揚聲器發送第三播放指令，以使所述揚聲器播放轉向響應聲音。
[0105]另外，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據本實用新型的多個實施例的系統、方法和計算機程序產品的可能實現的體系架構、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實現規定的邏輯功能的可執行指令。也應當注意，在有些作為替換的實現中，方框中所標注的功能也可以以不同于附圖中所標注的順序發生。例如，兩個連續的方框實際上可以基本并行地執行，它們有時也可以按相反的順序執行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執行規定的功能或動作的專用的基于硬件的系統來實現，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現。
[0106]所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統、單元和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。
[0107]在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的系統、單元和方法，可以通過其它的方式實現。以上所描述的單元實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，又例如，多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特征可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些通信接口，單元或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
[0108]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。
[0109]另外，在本實用新型各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。
[0110]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0111]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種家畜控制監測系統，其特征在于，所述系統包括控制監測裝置，所述控制監測裝置包括姿態傳感器、微控制器、左耳揚聲器以及右耳揚聲器，所述姿態傳感器、左耳揚聲器以及右耳揚聲器分別與所述微控制器電連接； 所述姿態傳感器，用于采集表征家畜運動姿態的姿態數據； 所述微控制器，用于接收所述姿態數據，當所述姿態數據表征所述家畜向左轉向時，向所述左耳揚聲器發送第一播放指令，以使所述左耳揚聲器播放左轉響應聲音； 當所述姿態數據表征所述家畜向右轉向時，向所述右耳揚聲器發送第二播放指令，以使所述右耳揚聲器播放右轉響應聲音。2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括第一無線通信單元，所述第一無線通信單元設置于訓練場地彎道的彎道口處;所述控制監測裝置還包括第二無線通信單元； 所述第一無線通信單元，用于監測到所述控制監測裝置與所述第一無線通信單元的間距小于預設的距離閾值時向所述控制監測裝置發送第一轉向指令； 所述微控制器，還用于接收到所述第一轉向指令后，向所述揚聲器發送第三播放指令，以使所述揚聲器播放轉向響應聲音。3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述系統還包括設置于所述訓練場地的“T”形出口處的第三無線通信單元； 所述第三無線通信單元，用于監測到與家畜佩戴的所述控制監測裝置的間距小于預設的距離閾值時發送第二轉向指令； 所述控制監測裝置，還用于監測到佩戴所述控制監測的家畜經過所述訓練場地出口后，所述微控制器對比所述姿態傳感器采集的姿態數據所表征的轉彎方向與所述第二轉向指令所指示的轉彎方向是否一致； 當一致時，所述控制監測裝置判定所述家畜能響應轉向控制指令。4.根據權利要求1所述的家畜控制監測系統，其特征在于，所述控制監測系統還包括電子圍欄，所述電子圍欄包括依次排列的多個電子粧，所述多個電子粧分別設置有通信裝置并通過所述通信裝置接收和發送數據； 所述電子粧，用于接收與其相鄰的一個電子粧發送的狀態信息表，所述狀態信息表攜帶有所述與其相鄰的一個電子粧的狀態信息以及報警信息；更新所述狀態信息表，得到更新后的狀態信息表;將更新后的狀態信息表發送給與其相鄰另一個電子粧。5.根據權利要求4所述的家畜控制監測系統，其特征在于，所述電子粧還設置有蓄電池以及太陽能電池板，所述蓄電池分別與所述太陽能電池板以及通信裝置電連接。6.根據權利要求4所述的家畜控制監測系統，其特征在于，所述電子粧的底部還設置有插入部，所述插入部的形狀為錐形。7.根據權利要求4所述的家畜控制監測系統，其特征在于，相鄰所述電子粧之間的間距不大于所述通信裝置的通信距離。8.根據權利要求2或3所述的家畜控制監測系統，其特征在于，所述第一無線通信單元為藍牙通信單元。9.根據權利要求2或3所述的家畜控制監測系統，其特征在于，所述第二無線通信單元為藍牙通信單元。10.根據權利要求4所述的家畜控制監測系統，其特征在于，所述通信裝置為藍牙通信目.0
【文檔編號】A01K29/00GK205546945SQ201620160792
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月2日
【發明人】王文生, 陳桂鵬, 郭雷風, 王曦光
【申請人】中國農業科學院農業信息研究所