專利名稱：滾輪式雙軸光電編碼器數據處理儀的制作方法
技術領域：
本發明屬于智能控制領域，特別涉及滾輪式雙軸光電編碼器數據處理儀。
背景技術：
隨著科技的發展，光電編碼器的出現在一定程度上加速了工業自動化的進程。對于增量式光電編碼器，可將連接器件的機械轉動進行轉換并輸出脈沖信號，上位機可對其進行處理以得到位置信息。對于此種類型的光電編碼器，輸出脈沖通過兩路輸出相位相差 π /2的A相、B相來表示正轉及反轉脈沖數，正轉時，A相先于B相脈沖π /2 ；反轉時，A相落后于B相脈沖π/2。對于已得到的信息無自動處理及記憶作用，需要開發人員的算法及硬件支持才能得到所需信息。

發明內容
本發明針對上述缺陷公開了滾輪式雙軸光電編碼器數據處理儀，它由機械裝置和控制模塊組成；機械裝置的結構如下滾球與第一曲面體、第二曲面體緊密接觸，第一曲面體通過第一支撐座、第二支撐座、第一錐齒輪、第二錐齒輪與第一豎軸裝配在一起，第二曲面體通過第三支撐座、第四支撐座、第三錐齒輪、第四錐齒輪與第二豎軸裝配在一起，滾球、第一曲面體、第二曲面體、第一支撐座、第一錐齒輪、第一豎軸、第二支撐座、第二錐齒輪、第三支撐座、第四支撐座、第三錐齒輪、第四錐齒輪和第二豎軸固定在外殼上，第一數據線接口、第二數據線接口、第三數據線接口、控制模塊和外殼裝配在一起。控制模塊的結構如下Χ方向編碼器脈沖處理電路通過第一豎軸連接X方向編碼器，Y方向編碼器脈沖電路通過第二豎軸連接Y方向編碼器，單片機控制電路通過第一數據線接口連接X方向編碼器，通過第二數據線接口連接Y方向編碼器，通過第三數據線接口連接上位機。所述X方向編碼器脈沖處理電路的結構如下六反相器74LS14的第5管腳和第 11管腳均連接X方向編碼器，第6管腳連接D觸發器74LS175的第4管腳，第10管腳連接 D觸發器74LS175的第13管腳；D觸發器74LS175的第1管腳連接CLR清零端，第9管腳連接CLK時鐘信號端，第5管腳和第2管腳均連接4線-16線譯碼器74LS154的第22管腳，第12管腳和第15管腳均連接4線-16線譯碼器74LS1M的第23管腳，第7管腳連接4 線-16線譯碼器74LS154的第20管腳，第10管腳連接4線-16線譯碼器74LS154的第21 管腳，第3管腳、第6管腳、第11管腳和第14管腳均空接；4線-16線譯碼器74LS154的第 1管腳、第2管腳、第6管腳、第7管腳、第8管腳、第9管腳、第14管腳和第16管腳均連接 R3電阻和主控單片機的第8管腳的公共節點，第4管腳、第5管腳、第10管腳、第11管腳、 第13管腳、第15管腳、第17管腳均連接R4電阻，第3管腳連接主控單片機的第9管腳，第 18管腳、第19管腳均連接GND地電位，VCC電源電壓分別連接R3電阻和R4電阻。Y方向編碼器脈沖處理電路的結構如下六反相器74LS14的第9管腳和第13管腳
4均連接Y方向編碼器，第8管腳連接D觸發器74LS175的第4管腳，第12管腳連接D觸發器74LS175的第13管腳；D觸發器74LS175的第1管腳連接CLR清零端，第9管腳連接CLK 時鐘信號端，第5管腳和第2管腳均連接4線-16線譯碼器74LS154的第22管腳，第12管腳和第15管腳均連接4線-16線譯碼器74LS154的第23管腳，第7管腳連接4線-16線譯碼器74LS154的第20管腳，第10管腳連接4線-16線譯碼器74LS154的第21管腳，第 3管腳、第6管腳、第11管腳和第14管腳均空接；4線-16線譯碼器74LS154的第1管腳、 第2管腳、第6管腳、第7管腳、第8管腳、第9管腳、第14管腳和第16管腳均連接R6電阻和從屬單片機的第8管腳的公共節點，第4管腳、第5管腳、第10管腳、第11管腳、第13管腳、第15管腳、第17管腳均連接R5電阻，第3管腳連接從屬單片機的第9管腳，第18管腳、 第19管腳均連接GND地電位，VCC電源電壓分別連接R5電阻和R6電阻。單片機主控電路的結構如下GND地電位分別連接C3電容、C5電容、C4電容、C6 電容、R8電阻、R7電阻、主控單片機的第10管腳和從屬單片機的第10管腳，VCC電源電壓分別連接Sl復位按鍵、主控單片機的第20管腳和從屬單片機的第20管腳，Sl復位按鍵分別連接Cl電容和C2電容，主控單片機的第1管腳連接C2電容和R8電阻的公共節點，第2 管腳和第3管腳均連接上位機，第4管腳連接Yl石英晶體振蕩器和C3電容的公共節點，第 5管腳連接Yl石英晶體振蕩器和C5電容的公共節點，第11管腳連接從屬單片機的第11管腳，第12管腳連接從屬單片機的第12管腳，第13管腳連接從屬單片機的第13管腳，第14 管腳連接從屬單片機的第14管腳，第15管腳連接從屬單片機的第15管腳，第16管腳連接從屬單片機的第16管腳，第17管腳連接從屬單片機的第17管腳，第18管腳連接從屬單片機的第18管腳，第19管腳連接從屬單片機的第19管腳，第6管腳和第7管腳空接；從屬單片機的第1管腳連接Cl電容和R7電阻的公共節點，第4管腳連接Y2石英晶體振蕩器和 C4電容的公共節點，第5管腳連接Y2石英晶體振蕩器和C6電容的公共節點，第2管腳、第 3管腳、第6管腳和第7管腳均空接。所述Yl石英晶體振蕩器和Y2石英晶體振蕩器的振蕩頻率均為11. 0592MHz。所述主控單片機和從屬單片機的型號均為STC12C5201。
所述滾球能夠朝任意方向滾動。所述X方向編碼器和Y方向編碼器均為500-4000線的旋轉增量式數字光電編碼
ο本發明的有益效果為本發面可用于需要更新位置信息、但對速度要求不高的環境。它能快速計算出物體在連續平面上的移動距離及方向，并累次將位置信息通過串口發送置上位機供用戶處理。同時，本系統具有一鍵復位的設計，一次按鍵即可重啟系統，開始新的計算，也可以通過上位機設置高電平實現程序復位。靈活方便。


圖1為滾輪式雙軸光電編碼器數據處理儀的結構示意圖；圖2為滾輪式雙軸光電編碼器數據處理儀的底部示意圖；圖3為滾輪式雙軸光電編碼器數據處理儀的第一側面俯視圖；圖4為滾輪式雙軸光電編碼器數據處理儀的第二側面俯視圖；圖5為滾輪式雙軸光電編碼器數據處理儀的控制框圖6為單片機主控電路示意圖；圖7為X方向編碼器脈沖處理電路示意圖；圖8為Y方向編碼器脈沖處理電路示意圖；圖9為X方向編碼器正轉時X編碼器A相脈沖信號和X編碼器B相脈沖信號的時序簡圖；圖10為X方向編碼器正轉時X正向脈沖信號和X反向脈沖信號時序簡圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明進一步詳細說明如圖1、圖2、圖3、圖4所示，滾輪式雙軸光電編碼器數據處理儀由機械裝置和控制模塊8組成；機械裝置的結構如下滾球1與第一曲面體2、第二曲面體3緊密接觸，第一曲面體2通過第一支撐座4、第二支撐座7、第一錐齒輪5、第二錐齒輪11與第一豎軸6裝配在一起，第二曲面體3通過第三支撐座12、第四支撐座13、第三錐齒輪14、第四錐齒輪15與第二豎軸16裝配在一起，滾球1、第一曲面體2、第二曲面體3、第一支撐座4、第一錐齒輪5、第一豎軸6、第二支撐座7、第二錐齒輪11、第三支撐座12、第四支撐座13、第三錐齒輪14、第四錐齒輪15和第二豎軸16固定在外殼10上，第一數據線接口 9、第二數據線接口 17、第三數據線接口 18、控制模塊8和外殼10裝配在一起。控制模塊8的結構如下X方向編碼器脈沖處理電路通過第一豎軸6連接X方向編碼器，Y方向編碼器脈沖電路通過第二豎軸16連接Y方向編碼器，單片機控制電路通過第一數據線接口 9連接X方向編碼器，通過第二數據線接口 17連接Y方向編碼器，通過第三數據線接口 18連接上位機的通信線纜。如圖7所示，X方向編碼器脈沖處理電路的結構如下六反相器74LS14的第5管腳和第11管腳均連接X方向編碼器，第6管腳連接D觸發器74LS175的第4管腳，第10管腳連接D觸發器74LS175的第13管腳；D觸發器74LS175的第1管腳連接CLR清零端，第9 管腳連接CLK時鐘信號端，第5管腳和第2管腳均連接4線-16線譯碼器74LS154的第22 管腳，第12管腳和第15管腳均連接4線-16線譯碼器74LS154的第23管腳，第7管腳連接4線-16線譯碼器74LS154的第20管腳，第10管腳連接4線-16線譯碼器74LS154的第21管腳，第3管腳、第6管腳、第11管腳和第14管腳均空接；4線-16線譯碼器74LS154 的第1管腳、第2管腳、第6管腳、第7管腳、第8管腳、第9管腳、第14管腳和第16管腳均連接R3電阻和主控單片機的第8管腳的公共節點，第4管腳、第5管腳、第10管腳、第11 管腳、第13管腳、第15管腳、第17管腳均連接R4電阻，第3管腳連接主控單片機的第9管腳，第18管腳、第19管腳均連接GND地電位，VCC電源電壓分別連接R3電阻和R4電阻。如圖8所示，Y方向編碼器脈沖處理電路的結構如下六反相器74LS14的第9管腳和第13管腳均連接Y方向編碼器，第8管腳連接D觸發器74LS175的第4管腳，第12管腳連接D觸發器74LS175的第13管腳；D觸發器74LS175的第1管腳連接CLR清零端，第9 管腳連接CLK時鐘信號端，第5管腳和第2管腳均連接4線-16線譯碼器74LS154的第22 管腳，第12管腳和第15管腳均連接4線-16線譯碼器74LS154的第23管腳，第7管腳連接4線-16線譯碼器74LS154的第20管腳，第10管腳連接4線-16線譯碼器74LS154的第21管腳，第3管腳、第6管腳、第11管腳和第14管腳均空接；4線-16線譯碼器74LS154 的第1管腳、第2管腳、第6管腳、第7管腳、第8管腳、第9管腳、第14管腳和第16管腳均連接R6電阻和從屬單片機的第8管腳的公共節點，第4管腳、第5管腳、第10管腳、第11 管腳、第13管腳、第15管腳、第17管腳均連接R5電阻，第3管腳連接從屬單片機的第9管腳，第18管腳、第19管腳均連接GND地電位，VCC電源電壓分別連接R5電阻和R6電阻。如圖6所示，單片機主控電路的結構如下GND地電位分別連接C3電容、C5電容、 C4電容、C6電容、R8電阻、R7電阻、主控單片機的第10管腳和從屬單片機的第10管腳，VCC 電源電壓分別連接Sl復位按鍵、主控單片機的第20管腳和從屬單片機的第20管腳，Sl復位按鍵分別連接Cl電容和C2電容，主控單片機的第1管腳連接C2電容和R8電阻的公共節點，第2管腳和第3管腳連接上位機，其中第2管腳的作用是接收上位機的通信信號，第3 管腳的作用是發送通信信號給上位機，第4管腳連接Yl石英晶體振蕩器和C3電容的公共節點，第5管腳連接Yl石英晶體振蕩器和C5電容的公共節點，第11管腳連接從屬單片機的第11管腳，第12管腳連接從屬單片機的第12管腳，第13管腳連接從屬單片機的第13管腳，第14管腳連接從屬單片機的第14管腳，第15管腳連接從屬單片機的第15管腳，第16 管腳連接從屬單片機的第16管腳，第17管腳連接從屬單片機的第17管腳，第18管腳連接從屬單片機的第18管腳，第19管腳連接從屬單片機的第19管腳，第6管腳和第7管腳空接；從屬單片機的第1管腳連接Cl電容和R7電阻的公共節點，第4管腳連接Y2石英晶體振蕩器和C4電容的公共節點，第5管腳連接Y2石英晶體振蕩器和C6電容的公共節點，第 2管腳、第3管腳、第6管腳和第7管腳均空接。Yl石英晶體振蕩器和Y2石英晶體振蕩器的振蕩頻率均為11. 0592MHz。主控單片機和從屬單片機的型號均為STC12C5201。滾球能夠朝任意方向滾動。X方向編碼器和Y方向編碼器均為500-4000線的旋轉增量式數字光電編碼器。本發明的工作流程如下將滾輪式雙軸光電編碼器數據處理儀、X方向編碼器和Y方向編碼器安裝在一起， 由于第一曲面體2和第二曲面體3 (兩個曲面體具有粗糙的表面)均與滾球1 (采用高摩擦系數的橡膠材料覆蓋鋼珠制成)緊密接觸，滾球1的轉動就帶動第一曲面體2和第二曲面體3轉動，從而帶動錐齒輪轉動，使第一豎軸6和第二豎軸16轉動，對應的輪軸(位于X方向編碼器和Y方向編碼器上)開始轉動，如圖5所示，上位機(用戶)通過串口發送“模式選擇”信息設定系統的工作模式， 如果選擇“模式1”，主控單片機和從屬單片機將不對得到的脈沖信號處理，直接將得到的脈沖數通過串口發送至上位機。如果選擇“模式2”，系統將等待上位機通過串口發送關于初始坐標和最終傳動比(如果編碼器尺寸過大，就需要另外安裝上匹配編碼器的齒輪箱，最終傳動比是指齒輪箱的傳動比與本發明的傳動比的乘積，本發明的傳動比為幻的信息。得到相應信息后(此時用戶應保證，X方向編碼器脈沖處理電路和Y方向編碼器脈沖處理電路提供了適當的時鐘信號)，經過主控單片機及從屬單片機的處理，由主控單片機進行信息融合，這個過程完成后，將最終的坐標信息通過串口發送至上位機。下面對信號處理過程(模式2)加以詳細說明X方向編碼器的輸入信號分為正向和反向，X方向編碼器的輸入信號為正向是指滾球1的轉動導致編號為X方向編碼器正轉的情況，X方向編碼器的輸入信號為反向是指滾球1的轉動導致編號為X方向編碼器反轉的情況，同理，Y方向編碼器的輸入信號也分為正向和反向；X方向編碼器的輸出脈沖信號經X方向編碼器處理電路進行處理、Y方向編碼器輸出脈沖信號經Y方向編碼器處理電路進行處理，X、Y方向編碼器的脈沖信號經過處理后發送至主控單片機和從屬單片機。X方向編碼器脈沖處理電路處理信號的過程如下X方向編碼器A相脈沖信號和 X編碼器B相脈沖信號輸入至六反相器74LS14的第11管腳和第5管腳，在脈沖輸入之前， 上位機需提供時鐘信號至CLK時鐘信號端，時鐘信號的頻率必須大于上述A、B相脈沖信號的頻率。經六反相器74LS14處理后的脈沖信號輸送至D觸發器74LS175，信號經D觸發器 74LS175處理后發送至4線-16線譯碼器74LS154，74LS154的第1管腳和第3管腳分別輸出X正向脈沖信號和X反向脈沖信號。在X方向編碼器正轉時，X正向脈沖信號和X反向脈沖信號(未經處理)的信號時序簡圖如圖9所示，同一周期里A相脈沖將先于B相脈沖 η/2。經過信號處理后兩管腳輸出的脈沖時序簡圖如圖10所示(輸入時鐘信號的頻率為 60Khz，進行4分頻處理，即將處理后的脈沖信號頻率變為4倍處理前脈沖信號頻率)。當X 方向編碼器反轉時，X正向脈沖信號保持高電平(無脈沖信號輸出)、X反向脈沖信號將輸出脈沖信號。Y方向編碼器脈沖處理電路處理信號的過程與X方向編碼器脈沖處理電路相同。單片機主控電路處理信號的過程如下如圖6所示，單片機主控電路采用了兩片 STC12C5021系列20管腳的單片機，其中，主控單片機作為主控芯片，負責與用戶上位機的通信、X方向編碼器的脈沖計算和X、Y方向的信息融合運算；從屬單片機負責Y方向編碼器的脈沖計算。X正向脈沖信號和X反向脈沖信號分別經主控單片機的第8管腳和第9管腳輸入至主控單片機，當X方向編碼器正轉時，X反向脈沖信號始終為高電平(無變化)，所以此時主控單片機所計數為X正向脈沖數(對X方向的轉動脈沖數進行加操作)，Χ方向反轉時，主控單片機所計數為X反向脈沖數(對X方向轉動脈沖數進行減操作)，在255個連續脈沖(上位機提供計數時鐘必須嚴格以此為依據)過后，在主控單片機中將X正向脈沖數和X反向脈沖數相減后取絕對值；從屬單片機對Y正向脈沖信號和Y反向脈沖信號的處理過程與上述過程相同；從屬單片機將Y正向脈沖數和Y反向脈沖數相減，將所得數的絕對值以十六進制數賦給從屬單片機的第12-19管腳，此時用第11管腳的電平高低表示符號的正負，之后主控單片機讀取從屬單片機的第12-19管腳的數值以及第11管腳的電平。讀取到的數值即為Y方向編碼器的在255個連續脈沖時間內的位移，之后主控單片機與從機的內部計數變
量清零，等待下一次計數。經過上述信號處理過程后，得到滾球1在平面兩個方向(X方向和Y方向)上的位置增量，然后迅速進入“融合周期”(主控單片機獲取從屬單片機對Y方向編碼器的脈沖計算結果，然后與X方向編碼器的脈沖計數結果進行融合，得到本格計算周期內裝置的位移信息)，將計算出的位移信息發送至上位機。在“融合周期”內，主控單片機得到了從屬單片機發過來在Y方向的編碼器信息， 自身運算得到X方向的編碼器信息。設在時間t (小于得到255連續脈沖的時間)內，X、Y方向編碼器經處理被單片機獲取到的脈沖數分別為a、b (有正負之分)。并設外部采用η 線的編碼器，最終傳動比為j，滾球1半徑為r，上位機給出的初始坐標為(X，Y)。經過理論推導得時間t后，物體的新坐標為(X+ar/8nj, Y+br/8nj)，增量為(δ χ, δ y) = (ar/8nj, br/8nj)。計算出結果后，主控單片機將新的坐標信息通過串口發送至上位機。本發明設有Sl復位按鍵，一次按鍵即可重啟系統，開始新的計算。如果用戶對單片機控制電路的內置算法不信賴，可通過選擇模式1，使用另外的算法對其進行處理。于此同時本發明能夠兼容市場上大部分小型中低速增量式光電編碼器。
權利要求
1.滾輪式雙軸光電編碼器數據處理儀，其特征在于，它由機械裝置和控制模塊(8)組成；機械裝置的結構如下滾球(1)與第一曲面體O)、第二曲面體(3)緊密接觸，第一曲面體( 通過第一支撐座G)、第二支撐座(7)、第一錐齒輪(5)、第二錐齒輪(11)與第一豎軸(6)裝配在一起，第二曲面體C3)通過第三支撐座(12)、第四支撐座(13)、第三錐齒輪 (14)、第四錐齒輪(1 與第二豎軸(16)裝配在一起，滾球(1)、第一曲面體O)、第二曲面體(3)、第一支撐座(4)、第一錐齒輪( 、第一豎軸(6)、第二支撐座(7)、第二錐齒輪(11)、 第三支撐座(1 、第四支撐座(1 、第三錐齒輪(14)、第四錐齒輪(1 和第二豎軸(16)固定在外殼(10)上，第一數據線接口(9)、第二數據線接口(17)、第三數據線接口(18)、控制模塊(8)和外殼(10)裝配在一起；控制模塊(8)的結構如下X方向編碼器脈沖處理電路通過第一豎軸(6)連接X方向編碼器，Y方向編碼器脈沖電路通過第二豎軸(16)連接Y方向編碼器，單片機控制電路通過第一數據線接口(9)連接X方向編碼器，通過第二數據線接口(17)連接Y方向編碼器， 通過第三數據線接口(18)連接上位機。
2.根據權利要求1所述的滾輪式雙軸光電編碼器數據處理儀，其特征在于，所述X方向編碼器脈沖處理電路的結構如下六反相器74LS14的第5管腳和第11管腳均連接X方向編碼器，第6管腳連接D觸發器74LS175的第4管腳，第10管腳連接D觸發器74LS175的第 13管腳；D觸發器74LS175的第1管腳連接CLR清零端，第9管腳連接CLK時鐘信號端，第 5管腳和第2管腳均連接4線-16線譯碼器74LS154的第22管腳，第12管腳和第15管腳均連接4線-16線譯碼器74LS154的第23管腳，第7管腳連接4線-16線譯碼器74LS154 的第20管腳，第10管腳連接4線-16線譯碼器74LS154的第21管腳，第3管腳、第6管腳、 第11管腳和第14管腳均空接；4線-16線譯碼器74LS154的第1管腳、第2管腳、第6管腳、第7管腳、第8管腳、第9管腳、第14管腳和第16管腳均連接R3電阻和主控單片機的第8管腳的公共節點，第4管腳、第5管腳、第10管腳、第11管腳、第13管腳、第15管腳、 第17管腳均連接R4電阻，第3管腳連接主控單片機的第9管腳，第18管腳、第19管腳均連接GND地電位，VCC電源電壓分別連接R3電阻和R4電阻；Y方向編碼器脈沖處理電路的結構如下六反相器74LS14的第9管腳和第13管腳連接Y方向編碼器，第8管腳連接D觸發器74LS175的第4管腳，第12管腳連接D觸發器 74LS175的第13管腳；D觸發器74LS175的第1管腳連接CLR清零端，第9管腳連接CLK時鐘信號端，第5管腳和第2管腳均連接4線-16線譯碼器74LS154的第22管腳，第12管腳和第15管腳均連接4線-16線譯碼器74LS1M的第23管腳，第7管腳連接4線-16線譯碼器74LS154的第20管腳，第10管腳連接4線-16線譯碼器74LS154的第21管腳，第3管腳、第6管腳、第11管腳和第14管腳均空接；4線-16線譯碼器74LS154的第1管腳、第2 管腳、第6管腳、第7管腳、第8管腳、第9管腳、第14管腳和第16管腳均連接R6電阻和從屬單片機的第8管腳的公共節點，第4管腳、第5管腳、第10管腳、第11管腳、第13管腳、 第15管腳、第17管腳均連接R5電阻，第3管腳連接從屬單片機的第9管腳，第18管腳、第 19管腳均連接GND地電位，VCC電源電壓分別連接R5電阻和R6電阻；單片機主控電路的結構如下GND地電位分別連接C3電容、C5電容、C4電容、C6電容、 R8電阻、R7電阻、主控單片機的第10管腳和從屬單片機的第10管腳，VCC電源電壓分別連接Sl復位按鍵、主控單片機的第20管腳和從屬單片機的第20管腳，Sl復位按鍵分別連接 Cl電容和C2電容，主控單片機的第1管腳連接C2電容和R8電阻的公共節點，第2管腳和第3管腳連接上位機，第4管腳連接Yl石英晶體振蕩器和C3電容的公共節點，第5管腳連接Yl石英晶體振蕩器和C5電容的公共節點，第11管腳連接從屬單片機的第11管腳，第12 管腳連接從屬單片機的第12管腳，第13管腳連接從屬單片機的第13管腳，第14管腳連接從屬單片機的第14管腳，第15管腳連接從屬單片機的第15管腳，第16管腳連接從屬單片機的第16管腳，第17管腳連接從屬單片機的第17管腳，第18管腳連接從屬單片機的第18 管腳，第19管腳連接從屬單片機的第19管腳，第6管腳和第7管腳空接；從屬單片機的第 1管腳連接Cl電容和R7電阻的公共節點，第4管腳連接Y2石英晶體振蕩器和C4電容的公共節點，第5管腳連接Y2石英晶體振蕩器和C6電容的公共節點，第2管腳、第3管腳、第6 管腳和第7管腳均空接。
3.根據權利要求2所述的滾輪式雙軸光電編碼器數據處理儀，其特征在于，所述滾球1 由橡膠材料覆蓋鋼珠制成。
4.根據權利要求2所述的滾輪式雙軸光電編碼器數據處理儀，其特征在于，所述Yl石英晶體振蕩器和Y2石英晶體振蕩器的振蕩頻率均為11. 0592MHz。
5.根據權利要求2所述的滾輪式雙軸光電編碼器數據處理儀，其特征在于，所述主控單片機和從屬單片機的型號均為STC12C5201。
6.根據權利要求1所述的滾輪式雙軸光電編碼器數據處理儀，其特征在于，所述滾球能夠朝任意方向滾動。
7.根據權利要求1所述的滾輪式雙軸光電編碼器數據處理儀，其特征在于，所述X方向編碼器和Y方向編碼器均為500-4000線的旋轉增量式數字光電編碼器。
全文摘要
本發明公開了屬于智能控制領域的滾輪式雙軸光電編碼器數據處理儀。它由機械裝置和控制模塊組成；控制模塊由X方向編碼器脈沖處理電路、Y方向編碼器脈沖處理電路和單片機控制電路組成。本發明的有益效果為本發明可用于需要更新位置信息、但對速度要求不高的環境。它能快速計算出物體在連續平面上的移動距離及方向，并累次將位置信息通過串口發送置上位機供用戶處理。同時，本系統具有一鍵復位的設計，一次按鍵即可重啟系統，開始新的計算，也可以通過上位機設置高電平實現程序復位。靈活方便。
文檔編號G05B19/042GK102360191SQ20111025237
公開日2012年2月22日 申請日期2011年8月30日 優先權日2011年8月30日
發明者宋家平, 鄢立夏 申請人:北京交通大學