專利名稱：雙層對稱四曲柄理條機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種雙層對稱四曲柄理條機，屬茶葉加工設備技術領域。
背景技術：
茶葉理條機是綠茶殺青做形關鍵設備之一，在茶葉加工生產線中已廣泛應用，茶葉在往復運動的U型槽鍋中被拋起、碰撞、摩擦、擠壓等力的作用下做形，同時在加熱裝置熱作用下發生相應的物理及茶葉生化的變化以鈍化多酚氧化酶的活性，蒸發部分水分，揮發青草氣味，軟化組織；起到殺青做形的目的。為了做到不同條形(針形、扁形等)的要求。 由于茶葉理條機的傳動機構普遍采用曲柄-滑塊機構，并且都為單曲柄機構，且往復振動頻率為2-4HZ，產生較大的慣性力與慣性力矩，使機器的振動、噪音加大，影響了工人工作環境及機器使用壽命。據調研，茶葉理條機80%的故障是由于機器振動過大造成機架焊接部件開焊造成的。雖然有的在理條機的減振方面也做出了一定的工作，如加大飛輪轉動慣量、 增設配重等，但這些措施仍然無法完全平衡慣性力和慣性力矩；也有采用單曲柄雙連桿結構，此方法雖然理論上可以平衡慣性力，但實踐上卻無法平衡慣性力矩。

發明內容
本發明的目的是為解決目前茶葉理條機慣性力或慣性力矩無法平衡所造成的振動與噪音過大，嚴重影響工作環境及機器使用壽命等問題，提供一種可以平衡慣性力與慣性力矩的雙層對稱四曲柄理條機。其技術方案是一種雙層對稱四曲柄理條機，其特征在于由滾子、槽鍋、連接板、 連桿、曲柄和加熱元件分別組成的上左、上右、下左、下右四個振動單元，分別安裝在機架上下兩層的左右兩邊，四個振動單元中的滾子、槽鍋、連接板、連桿、曲柄和加熱單元的結構尺寸、重量和材料完全相同；安裝在機架底部上的變頻電機輸出軸上共軸固定有電機齒輪和電機鏈輪，電機齒輪通過和下左主動鏈輪共軸安裝的下左齒輪與下右齒輪嚙合，下右齒輪和下右主動鏈輪共軸安裝；電機鏈輪通過鏈條與上層輸入鏈輪連接，和上層輸入鏈輪共軸安裝的上層主動齒輪與上左齒輪嚙合，和上左主動鏈輪共軸安裝的上左齒輪與上右齒輪嚙合，上右齒輪和上右主動鏈輪共軸安裝；上右主動鏈輪通過鏈條與上右從動鏈輪連接，上右從動鏈輪和上右曲柄共軸安裝，上右連桿的兩端分別與上右曲柄和上右連接板鉸接，上右連接板的另一端與上右槽鍋連接；上左主動鏈輪通過鏈條與上左從動鏈輪連接，上左從動鏈輪和上左曲柄共軸安裝，上左連桿的兩端分別與上左曲柄和上左連接板鉸接，上左連接板的另一端與上左槽鍋連接；下左主動鏈輪通過鏈條與下左從動鏈輪連接，下左從動鏈輪和下左曲柄共軸安裝，下左連桿的兩端分別與下左曲柄和下左連接板鉸接，下左連接板的另一端與下左槽鍋連接；
下右主動鏈輪通過鏈條與下右從動鏈輪連接，下右從動鏈輪和下右曲柄共軸安裝，下右連桿的兩端分別與下右曲柄和下右連接板鉸接，下右連接板的另一端與下右槽鍋連接。其技術效果是本發明上左、上右、下左、下右四個振動單元中的滾子、槽鍋、連接板、連桿、曲柄和加熱元件的結構尺寸相同，重量相同，材料相同，且四個振動單元及與其對應設置的傳動機構按照空間對稱的方式進行裝配，從而保證了理條機所有運動部件所產生的慣性力和慣性力矩相互抵消。與現有理條機的結構相比，排除設計制造及裝配公差，理論上可以做到理條機工作過程中的慣性力和慣性力矩的矢量和為零，使機器具有更好的運動協調性和平穩性，更低的振動與噪音。


圖1是本發明的結構示意圖；圖2是圖1的側視圖；圖3是圖1的俯視圖。
具體實施例方式如圖1所示，一種雙層對稱四曲柄理條機，由滾子、槽鍋、連接板、連桿、曲柄和加熱元件分別組成的上左、上右、下左、下右四個振動單元，分別安裝在機架上下兩層的左右兩邊，四個振動單元中的滾子、槽鍋、連接板、連桿、曲柄和加熱單元的結構尺寸、重量和材料完全相同。安裝在機架底部上的變頻電機23輸出軸上共軸固定有電機齒輪M和電機鏈輪25，電機齒輪M與下左齒輪28嚙合，下左主動鏈輪28和下左主動鏈輪27共軸安裝，下左齒輪28與下右齒輪21嚙合，下右齒輪21和下右主動鏈輪22共軸安裝；電機鏈輪25通過鏈條與上層輸入鏈輪1連接，和上層輸入鏈輪共軸安裝的上層主動齒輪37與上左齒輪47 嚙合，和上左主動鏈輪46共軸安裝的上左齒輪47與上右齒輪3嚙合，上右齒輪3和上右主動鏈輪2共軸安裝。上右主動鏈輪2通過鏈條5與上右從動鏈輪11連接，上右從動鏈輪和上右曲柄9 共軸安裝，上右連桿10的兩端分別與上右曲柄和上右連接板6鉸接，上右連接板的另一端與上右槽鍋7連接。上左主動鏈輪46通過鏈條44與上左從動鏈輪38連接，上左從動鏈輪和上左曲柄 40共軸安裝，上左連桿39的兩端分別與上左曲柄和上左連接板43鉸接，上左連接板的另一端與上左槽鍋42連接。下左主動鏈輪觀通過鏈條四與下左從動鏈輪31連接，下左從動鏈輪和下左曲柄 32共軸安裝，下左連桿30的兩端分別與下左曲柄和下左連接板34鉸接，下左連接板的另一端與下左槽鍋36連接。下右主動鏈輪22通過鏈條20與下右從動鏈輪18連接，下右從動鏈輪和下右曲柄 17共軸安裝，下右連桿19的兩端分別與下右曲柄和下右連接板15鉸接，下右連接板的另一端與下右槽鍋13連接。上述的上左齒輪47、上右齒輪3、下左齒輪觀和下右齒輪21的直徑相同，上右主動鏈輪2、下右主動鏈輪22、下左主動鏈輪27、上左主動鏈輪46的直徑相同，電機鏈輪25和上層輸入鏈輪1的直徑相同。上述四個振動單元中的每個曲柄轉動中心與連桿在連接板的鉸接點位于同一水平線上。上左和上右兩個振動單元中的連桿與曲柄的鉸接點位于下止點，并使上右連桿10 與上左連桿39呈正“八”字形；下左和下右兩個振動單元中的連桿與曲柄的鉸接點位于上止點，并使下右連桿19與下左連桿30呈倒“八”字形；以便其在運動過程中保持空間對稱。
權利要求
1.一種雙層對稱四曲柄理條機，一種雙層對稱四曲柄理條機，其特征在于由滾子、槽鍋、連接板、連桿、曲柄和加熱元件分別組成的上左、上右、下左、下右四個振動單元，分別安裝在機架上下兩層的左右兩邊，四個振動單元中的滾子、槽鍋、連接板、連桿、曲柄和加熱單元的結構尺寸、重量和材料完全相同；安裝在機架底部上的變頻電機03)輸出軸上共軸固定有電機齒輪04)和電機鏈輪(25)，電機齒輪通過和下左主動鏈輪(XT)共軸安裝的下左齒輪08)與下右齒輪嚙合，下右齒輪和下右主動鏈輪0 共軸安裝；電機鏈輪05) 通過鏈條與上層輸入鏈輪(1)連接，和上層輸入鏈輪共軸安裝的上層主動齒輪(37)與上左齒輪G7)嚙合，和上左主動鏈輪G6)共軸安裝的上左齒輪與上右齒輪C3)嚙合，上右齒輪和上右主動鏈輪( 共軸安裝；上右主動鏈輪( 通過鏈條( 與上右從動鏈輪(11)連接，上右從動鏈輪和上右曲柄 (9)共軸安裝，上右連桿(10)的兩端分別與上右曲柄和上右連接板(6)鉸接，上右連接板的另一端與上右槽鍋(7)連接；上左主動鏈輪G6)通過鏈條04)與上左從動鏈輪(38)連接，上左從動鏈輪和上左曲柄GO)共軸安裝，上左連桿(39)的兩端分別與上左曲柄和上左連接板鉸接，上左連接板的另一端與上左槽鍋0 連接；下左主動鏈輪08)通過鏈條09)與下左從動鏈輪(31)連接，下左從動鏈輪和下左曲柄(3 共軸安裝，下左連桿(30)的兩端分別與下左曲柄和下左連接板(34)鉸接，下左連接板的另一端與下左槽鍋(36)連接；下右主動鏈輪0 通過鏈條00)與下右從動鏈輪(18)連接，下右從動鏈輪和下右曲柄(17)共軸安裝，下右連桿(19)的兩端分別與下右曲柄和下右連接板(1 鉸接，下右連接板的另一端與下右槽鍋(1 連接。
2.根據權利要求1所述的雙層對稱四曲柄理條機，其特征在于所述四個振動單元中的每個曲柄轉動中心和連桿在連接板的鉸接點位于同一水平線上。
3.根據權利要求1所述的雙層對稱四曲柄理條機，其特征在于所述上左齒輪(47)、上右齒輪(3)、下左齒輪08)和下右齒輪的直徑相同，上右主動鏈輪O)、下右主動鏈輪 (22)、下左主動鏈輪(27)、上左主動鏈輪06)的直徑相同，電機鏈輪0 和上層輸入鏈輪 (1)的直徑相同。
4.根據權利要求1所述的雙層對稱四曲柄理條機，其特征在于所述上左和上右兩個振動單元中的連桿與曲柄的鉸接點位于下止點，并使上右連桿(10)與上左連桿(39)呈正 “八”字形；下左和下右兩個振動單元中的連桿與曲柄的鉸接點位于上止點，并使下右連桿 (19)與下左連桿(30)呈倒“八”字形；以便其在運動過程中保持空間對稱。
全文摘要
本發明公開了一種雙層對稱四曲柄理條機，其由滾子、槽鍋、連接板、連桿、曲柄和加熱元件分別組成的上左、上右、下左、下右四個振動單元，分別安裝在機架上下兩層的左右兩邊，四個振動單元及與其對應設置的傳動機構按照空間對稱的方式進行裝配，并由變頻電機輸出軸上共軸固定的電機齒輪和電機鏈輪傳動。排除設計制造及裝配公差，理論上可以做到理條機工作過程中的慣性力和慣性力矩的矢量和為零，使機器具有更好的運動協調性和平穩性，更低的振動與噪音。
文檔編號A23F3/06GK102524438SQ20121000523
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月10日 優先權日2012年1月10日
發明者夏濤, 宛曉春, 李兵, 李尚慶 申請人:安徽農業大學