一種新型羊扯皮裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種新型羊扯皮裝置，機架頂部布置與羊體輸送機平行的橫向軌道，橫向滑動小車在橫向移動驅動機構的作用下沿橫向軌道滑動，豎向軌道懸垂于橫向滑動小車上，豎向滑動小車在豎向移動驅動機構的作用下沿豎向軌道滑動，豎向滑動小車上布置有縱向軌道，縱向滑動小車在縱向移動驅動機構的作用下沿縱向軌道滑動，縱向滑動小車上固定有懸臂架，懸臂架的外端旋轉支撐有卷皮筒，卷皮筒橫向布置，卷皮筒橫向的兩側部均設有夾皮機構，卷皮筒由電機經減速機減速后驅動。本裝置能夠完成羊扯皮作業。
【專利說明】一種新型羊扯皮裝置
[0001]【技術領域】
[0002]本實用新型涉及一種新型羊扯皮裝置。
[0003]【背景技術】
[0004]目前，羊扯皮都采用手工扯皮操作，不僅工人勞動強度大，效率低，而且對胴體產生交叉污染問題，因此急需一種自動化羊扯皮專用設備。
[0005]
【發明內容】

[0006]本實用新型要解決的技術問題是提供一種新型羊扯皮裝置。
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為:
[0008]一種新型羊扯皮裝置，包括機架，機架頂部布置與羊體輸送機平行的橫向軌道，橫向滑動小車在橫向移動驅動機構的作用下沿橫向軌道滑動，豎向軌道懸垂于橫向滑動小車上，豎向滑動小車在豎向移動驅動機構的作用下沿豎向軌道滑動，豎向滑動小車上布置有縱向軌道，縱向滑動小車在縱向移動驅動機構的作用下沿縱向軌道滑動，縱向滑動小車上固定有懸臂架，懸臂架的外端旋轉支撐有卷皮筒，卷皮筒橫向布置，卷皮筒橫向的兩側部均設有夾皮機構，卷皮筒由電機經減速機減速后驅動。
[0009]上述新型羊扯皮裝置，橫向滑動小車的縱向兩側均設置尼龍滾輪，每側的尼龍滾輪包括上下兩列，上下兩列尼龍滾輪之間為橫向軌道，橫向軌道的上軌道面為平面、下軌道面為下凸的V形面，下列尼龍滾輪具有對應的V形凹槽。
[0010]上述新型羊扯皮裝置，橫向移動驅動機構包括設置在橫向軌道兩端的同步帶輪，同步帶斷開并與橫向滑動小車連接以使得同步帶和橫向滑動小車共同構成環形結構環繞于兩同步帶輪上。
[0011]上述新型羊扯皮裝置，豎向軌道為3條，每條豎向軌道均具有一個平軌道面和一個V形軌道面，豎向滑動小車與每條豎向軌道的滑動連接部均具有兩列尼龍滾輪，該兩列尼龍滾輪之間為豎向軌道，其中與V形軌道面配合的尼龍滾輪具有對應的V形凹槽。
[0012]上述新型羊扯皮裝置，豎向移動驅動機構包括設置在豎向軌道兩端的同步帶輪，同步帶斷開并與豎向滑動小車連接以使得同步帶和豎向滑動小車共同構成環形結構環繞于兩同步帶輪上。
[0013]上述新型羊扯皮裝置，縱向滑動小車的橫向兩側均設置尼龍滾輪，每側的尼龍滾輪包括上下兩列，上下兩列尼龍滾輪之間為縱向軌道，縱向軌道的上軌道面為平面、下軌道面為下凸的V形面，下列尼龍滾輪具有對應的V形凹槽。
[0014]上述新型羊扯皮裝置，縱向移動驅動機構包括設置在縱向軌道兩端的同步帶輪，同步帶斷開并與縱向滑動小車連接以使得同步帶和縱向滑動小車共同構成環形結構環繞于兩同步帶輪上。
[0015]上述新型羊扯皮裝置，每側的夾皮機構包括夾緊座和夾緊爪，夾緊爪鉸接于夾緊座上，夾緊爪和夾緊座之間通過氣缸的伸縮完成開合動作。
[0016]上述新型羊扯皮裝置，卷皮筒的兩側還設置有為卷皮限位的凸緣。
[0017]上述新型羊扯皮裝置，縱向滑動小車上還設置有縱向伸縮的頂推機構，頂推機構位于卷皮筒下方，頂推機構包括伸縮桿和位于伸縮桿外端的頂板，頂板頂靠羊體以保持羊體的位置防止扯皮作業時羊體發生傾斜。
[0018]夾皮機構在扯皮前對拾邊羊皮夾持固定，卷皮筒的旋轉和豎向滑動小車沿豎向軌道的滑動實現羊體的扯皮作業，橫向滑動小車在橫向移動驅動機構的作用下沿橫向軌道滑動，實現與羊體輸送機平行同步的運動，縱向滑動小車的縱向移動實現卷皮筒的縱向位置的移動，最終完成扯皮作業。
[0019]【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]下面結合附圖對本實用新型進一步詳細的說明:
[0021]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0022]圖2為圖1的側視圖。
[0023]圖3為卷皮筒的結構示意圖。
[0024]圖4為夾皮機構的結構示意圖。
[0025]圖中:I機架，2橫向軌道，3橫向滑動小車，4豎向軌道，5豎向滑動小車，6卷皮筒，7頂板，8伸縮桿，9夾皮機構，10凸緣，11氣缸，12夾緊座，13夾緊爪。
【具體實施方式】
[0026]如圖1至圖4所示，一種新型羊扯皮裝置，包括機架1，機架頂部布置與羊體輸送機平行的橫向軌道，橫向滑動小車3在橫向移動驅動機構的作用下沿橫向軌道2滑動，豎向軌道4懸垂于橫向滑動小車上，豎向滑動小車5在豎向移動驅動機構的作用下沿豎向軌道滑動，豎向滑動小車上布置有縱向軌道，縱向滑動小車在縱向移動驅動機構的作用下沿縱向軌道滑動，縱向滑動小車上固定有懸臂架，懸臂架的外端旋轉支撐有卷皮筒6，卷皮筒橫向布置，卷皮筒橫向的兩側部均設有夾皮機構9，卷皮筒由電機經減速機減速后驅動。
[0027]橫向滑動小車的縱向兩側均設置尼龍滾輪，每側的尼龍滾輪包括上下兩列，上下兩列尼龍滾輪之間為橫向軌道，橫向軌道的上軌道面為平面、下軌道面為下凸的V形面，下列尼龍滾輪具有對應的V形凹槽。下列尼龍滾輪的V形凹槽與V形下軌道面吻合，起到了導向作用。橫向軌道包括上方的方管和位于方管下方的V形板，V形板通過螺釘固定在方管下面上，V形板和方管可拆卸連接，當V形板磨損時，方便更換。
[0028]橫向移動驅動機構包括設置在橫向軌道兩端的同步帶輪，同步帶斷開并與橫向滑動小車連接以使得同步帶和橫向滑動小車共同構成環形結構環繞于兩同步帶輪上。
[0029]豎向軌道為3條，每條豎向軌道均具有一個平軌道面和一個V形軌道面，豎向滑動小車與每條豎向軌道的滑動連接部均具有兩列尼龍滾輪，該兩列尼龍滾輪之間為豎向軌道，其中與V形軌道面配合的尼龍滾輪具有對應的V形凹槽，起到導向作用。3條豎向軌道能夠保證豎向滑動小車豎向運動的精準性。
[0030]豎向移動驅動機構包括設置在豎向軌道兩端的同步帶輪，同步帶斷開并與豎向滑動小車連接以使得同步帶和豎向滑動小車共同構成環形結構環繞于兩同步帶輪上。
[0031]縱向滑動小車的橫向兩側均設置尼龍滾輪，每側的尼龍滾輪包括上下兩列，上下兩列尼龍滾輪之間為縱向軌道，縱向軌道的上軌道面為平面、下軌道面為下凸的V形面，下列尼龍滾輪具有對應的V形凹槽。
[0032]縱向移動驅動機構包括設置在縱向軌道兩端的同步帶輪，同步帶斷開并與縱向滑動小車連接以使得同步帶和縱向滑動小車共同構成環形結構環繞于兩同步帶輪上。
[0033]每側的夾皮機構包括夾緊座12和夾緊爪13，夾緊爪鉸接于夾緊座上，夾緊爪和夾緊座之間通過氣缸11的伸縮完成開合動作。
[0034]卷皮筒的兩側還設置有為卷皮限位的凸緣10，防止卷皮過程中皮張偏移。
[0035]縱向滑動小車上還設置有縱向伸縮的頂推機構，頂推機構位于卷皮筒下方，頂推機構包括伸縮桿8和位于伸縮桿外端的頂板7，頂板頂靠羊體以保持羊體的位置防止扯皮作業時羊體發生傾斜。
[0036]真空吸皮裝置包括真空發生器、氣動控制元件、管路以及真空管口，真空管口的位置由伸縮氣缸控制，真空管口吸取的預剝羊皮在伸縮氣缸的帶動下進入夾緊爪和夾緊座之間，然后夾緊爪和夾緊座閉合將預剝羊皮夾緊。
【權利要求】
1.一種新型羊扯皮裝置，包括機架，其特征在于:機架頂部布置與羊體輸送機平行的橫向軌道，橫向滑動小車在橫向移動驅動機構的作用下沿橫向軌道滑動，豎向軌道懸垂于橫向滑動小車上，豎向滑動小車在豎向移動驅動機構的作用下沿豎向軌道滑動，豎向滑動小車上布置有縱向軌道，縱向滑動小車在縱向移動驅動機構的作用下沿縱向軌道滑動，縱向滑動小車上固定有懸臂架，懸臂架的外端旋轉支撐有卷皮筒，卷皮筒橫向布置，卷皮筒橫向的兩側部均設有夾皮機構，卷皮筒由電機經減速機減速后驅動。
2.根據權利要求1所述的新型羊扯皮裝置，其特征在于:橫向滑動小車的縱向兩側均設置尼龍滾輪，每側的尼龍滾輪包括上下兩列，上下兩列尼龍滾輪之間為橫向軌道，橫向軌道的上軌道面為平面、下軌道面為下凸的V形面，下列尼龍滾輪具有對應的V形凹槽。
3.根據權利要求1所述的新型羊扯皮裝置，其特征在于:橫向移動驅動機構包括設置在橫向軌道兩端的同步帶輪，同步帶斷開并與橫向滑動小車連接以使得同步帶和橫向滑動小車共同構成環形結構環繞于兩同步帶輪上。
4.根據權利要求1所述的新型羊扯皮裝置，其特征在于:豎向軌道為3條，每條豎向軌道均具有一個平軌道面和一個V形軌道面，豎向滑動小車與每條豎向軌道的滑動連接部均具有兩列尼龍滾輪，該兩列尼龍滾輪之間為豎向軌道，其中與V形軌道面配合的尼龍滾輪具有對應的V形凹槽。
5.根據權利要求1所述的新型羊扯皮裝置，其特征在于:豎向移動驅動機構包括設置在豎向軌道兩端的同步帶輪，同步帶斷開并與豎向滑動小車連接以使得同步帶和豎向滑動小車共同構成環形結構環繞于兩同步帶輪上。
6.根據權利要求1所述的新型羊扯皮裝置，其特征在于:縱向滑動小車的橫向兩側均設置尼龍滾輪，每側的尼龍滾輪包括上下兩列，上下兩列尼龍滾輪之間為縱向軌道，縱向軌道的上軌道面為平面、下軌道面為下凸的V形面，下列尼龍滾輪具有對應的V形凹槽。
7.根據權利要求1所述的新型羊扯皮裝置，其特征在于:縱向移動驅動機構包括設置在縱向軌道兩端的同步帶輪，同步帶斷開并與縱向滑動小車連接以使得同步帶和縱向滑動小車共同構成環形結構環繞于兩同步帶輪上。
8.根據權利要求1所述的新型羊扯皮裝置，其特征在于:每側的夾皮機構包括夾緊座和夾緊爪，夾緊爪鉸接于夾緊座上，夾緊爪和夾緊座之間通過氣缸的伸縮完成開合動作。
9.根據權利要求1所述的新型羊扯皮裝置，其特征在于:卷皮筒的兩側還設置有為卷皮限位的凸緣。
10.根據權利要求1所述的新型羊扯皮裝置，其特征在于:縱向滑動小車上還設置有縱向伸縮的頂推機構，頂推機構位于卷皮筒下方，頂推機構包括伸縮桿和位于伸縮桿外端的頂板，頂板頂靠羊體以保持羊體的位置防止扯皮作業時羊體發生傾斜。
【文檔編號】A22B5/16GK203748540SQ201420132050
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月24日 優先權日:2014年3月24日
【發明者】徐開春, 周偉生, 陳肖 申請人:濟寧興隆食品機械制造有限公司