特別地，本發(fā)明涉及對同一申請人之前的專利(申請)PCT/IB2013/054267(優(yōu)先權(quán)日2012年7月9日)中描述的設(shè)備的具體改進。

關(guān)于下文描述的設(shè)備以及對于相關(guān)發(fā)明的原因的說明，為簡潔和清楚起見，我們直接參照所述專利申請PCT/IB2013/054267。

盡管其中描述的設(shè)備已經(jīng)證明是有效的并且優(yōu)選地適合于預期目的，但在實際操作中觀察到，之前未預見的操作狀況可能以相當大的頻率出現(xiàn)；這種未預見的操作狀況在于以下事實：偶爾需要手動而非機械地處理(即，選擇和分離)給定裝載量的櫻桃，要么因為櫻桃非常成熟，要么因為櫻桃具有適合于成束的大小或密度等的特殊特征。

由于在諸如之前的專利中描述的設(shè)備中不能有利地處理這些特別的櫻桃，所以必須以完全傳統(tǒng)的方式手動選擇分離櫻桃。

然而，在用于處理新摘下的大量待分配的櫻桃的大型機械(plant)中，在豐收期間通常發(fā)生的實際情況是，大裝載量的櫻桃以可變頻率送達同一處理機械，其中單個裝載量可能包括具有廣泛不同特征的多類型的櫻桃。

特別地，送達到機械的多裝載量的櫻桃可以由根據(jù)上述發(fā)明的設(shè)備來處理，交替伴有相反地無法由同一類型的設(shè)備處理而是需要手動處理的其他裝載量的櫻桃。

在任何情況下，所有裝載量的櫻桃不管它們的質(zhì)量和特征如何，都被無差別地倒入裝有水的大箱中，并且在該大箱處通常使用傳送帶傳送櫻桃并將櫻桃倒入可移動的臺上，該臺占據(jù)如上述專利中提及的所述表面“S”。

在這個階段僅會做出評價并最終作出決定每個裝載量中的櫻桃是通過機器分類和處理還是手動分類和處理。

在第一種情況下，處理的其余部分顯然是使用上述專利的設(shè)備來進行。

另一方面，在第二種情況下，情況是即使櫻桃已經(jīng)位于所述可移動臺上，它們還是必須手動處理。

在這種情況下，有必要避免在上文描述的發(fā)明的設(shè)備中處理櫻桃，反之，該裝載量或特定裝載量的櫻桃必須轉(zhuǎn)移至另一處理站/設(shè)備上。

這種操作顯然會花費時間和資源，為了該目的不僅要求部署人力和裝備，偶爾還需要使人力在一定的時間段內(nèi)不活動，而以其他方式會完全、連續(xù)因此更有效地利用這些人力。

由于這些操作必須維持在非常高的效率水平，并因此維持在非常高的速度水平，考慮到進行這些操作的高度競爭環(huán)境，有利的是已經(jīng)放置在上述可移動臺上的裝載量的櫻桃應該停留在其上，即使相關(guān)的櫻桃應該手動處理而非通過機器來處理。

然而，使用上文描述的設(shè)備這是不可能的，因為設(shè)備會繼續(xù)操作，即，相關(guān)可移動臺繼續(xù)將櫻桃運輸至切割莖的點，因為在任何情況下莖都由相關(guān)斜坡件攔截并且隨后由旋轉(zhuǎn)刀片切割。

此外，必須考慮的是，如果機械的包括旋轉(zhuǎn)軸、相應斜坡件、相應旋轉(zhuǎn)刀片以及連接元件的部分可以從臺上移除，特別地從臺上方的區(qū)域移除，那么可移動臺本身仍然可以有利地用作運輸櫻桃的裝置，并且可以用作操作者可以在其上以傳統(tǒng)方式執(zhí)行其任務的裝置。

實際上，不管待執(zhí)行的操作的類型如何(即，不管是機械的還是手動的)，有或沒有所述旋轉(zhuǎn)軸、相應斜坡件、相應旋轉(zhuǎn)刀片以及連接元件，可以始終使用同一可移動臺，同時可以僅在最后時刻決定待執(zhí)行的處理的類型，并且將始終在同一可移動臺上執(zhí)行，因此沒有必要將需要手工處理的櫻桃運輸?shù)狡渌胤健?/p>

然而，這種替選顯然與不受上文所列裝置限制的情況相關(guān)并取決于該情況，因此必須盡可能快、完全并且容易地將這些裝置移除并移出櫻桃束經(jīng)過的路徑，即，移出正好對應于位于所述可移動臺上方區(qū)域的區(qū)域外，使得可以安全并且容易地進行手動處理。

因此理想的是制造一種適合于切割成束接合的農(nóng)業(yè)產(chǎn)品的莖的類型的設(shè)備，這也是本發(fā)明的主要目的，該設(shè)備相對于不同類型的待處理的產(chǎn)品是多功能的，即，一種允許以下項的設(shè)備：

-以機械或完全自動的方式，在所述莖接合到一起的點處切割所述莖，或者

-將未裝載和運輸?shù)呐_也用作由指定操作者根據(jù)傳統(tǒng)方法進行手動選擇和處理的工作表面。

通過根據(jù)所附權(quán)利要求建造和操作的設(shè)備實現(xiàn)這種目的。

參照附圖，根據(jù)下文通過示例而非限制性給出的描述，本發(fā)明的特征和優(yōu)點將變得明顯，附圖中：

·圖1從根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的對角位置示出了外部立體圖；

·類似于圖1，圖2、圖3和圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的獨立切割模塊的相應操作布置的相應示意圖和放大視圖；

·圖2A、圖3A和圖4A示出了分別對應于圖2、圖3和圖4的布置的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的一部分的側(cè)平面投影的相應示圖；

·圖5示出了從圖1所示設(shè)備的一部分的上方、從旋轉(zhuǎn)刀片的旋轉(zhuǎn)軸線前方的一點看過去的簡化立體圖；

·圖6示出了與圖5類似但具有單個放大部分并且從更靠近旋轉(zhuǎn)刀片的旋轉(zhuǎn)軸線的視角的視圖；

·圖7示出了從上方以對角立體但是從旋轉(zhuǎn)刀片的旋轉(zhuǎn)軸線后面的視角看過去的圖5的部分的示圖；

·圖7A示出了圖7的設(shè)備的部分的側(cè)面部分的放大視圖；

·圖8示出了從圖5至圖7A的設(shè)備的部分的上方看過去的平面視圖；

·圖9示出了圖5至圖7A的設(shè)備的前平面視圖；

·圖10示出了圖5至圖7A的設(shè)備的細節(jié)的對齊的側(cè)平面視圖；

·圖11示出了本發(fā)明的操作方式的基本示意圖；

·圖12示出了如在側(cè)平面投影中看到的本發(fā)明的基本操作方式的簡化幾何示意圖；

·圖13示出了本發(fā)明的改進操作方式的最初簡化示意圖；

·圖14示出了改進操作模式已經(jīng)啟動之后圖13的簡化示意圖；

·圖15示出了根據(jù)圖13和圖14所示的示意圖操作的設(shè)備的部件的立體圖；

·圖16和圖17示出了圖15所示部件在其組件處于操作狀態(tài)之后，分別從下方和上方立體地看到的簡化示意圖；

·圖16A和圖16B示出了分別根據(jù)圖16中的剖面A-A和B-B的圖16所示部件的兩個截面圖；

·圖18示出了從配備有圖13至圖17所示改進的設(shè)備的部分的側(cè)面和底部看過去的立體圖；

·圖19示出了與圖4A基本上類似的示圖，其中，斜坡件仍然以一定傾斜度布置在其正常操作位置上；

·圖20示出了對應于圖19的示圖，然而其中，斜坡件從其之前的傾斜度提升并且旋轉(zhuǎn)直到其達到差不多水平的位置；

·圖21示出了通常對應于圖19所示情況的設(shè)備的一部分的立體圖；

·圖22示出了通常對應于圖20所示情況的設(shè)備的一部分的立體圖。

參照附圖，一種用于切割成串蔬菜產(chǎn)品(特別是櫻桃)的莖的設(shè)備，通常包括：

-具有框架的支撐結(jié)構(gòu)，該框架具有兩個平行的水平側(cè)構(gòu)件1A、1B，在兩個平行水平側(cè)構(gòu)件之間基本限定了通常矩形的平面表面“S”；所述表面“S”是純幾何定義，并且不代表任何的材料裝置，這在說明書中將變得清晰；

-多個切割模塊2A、2B、2C、2D、2E……，這些切割模塊基本彼此相同并且每個設(shè)置有共同旋轉(zhuǎn)軸32A、32B、32C、32D、32E……；所述旋轉(zhuǎn)軸彼此平行并且布置在所述表面“S”上方，因此是接連的，以便能夠幾乎攔截由下方的臺運送的所有產(chǎn)品串。

所述切割模塊是相同的，因此為了簡化起見，在下文中將僅描述它們中的一個，例如僅描述模塊2C(參見圖2)，可以理解的是，相關(guān)解釋延伸至所有其他模塊。

為了簡化說明書和制造，所述設(shè)備基本上相對于豎直平面“P”對稱(參見圖8并且示意地也參見圖3)，該豎直平面正交于所述旋轉(zhuǎn)軸32A、32B、32C……，并且相對于所述固定相對側(cè)構(gòu)件對1A、1B經(jīng)過所述表面“S”的正中線。

通常，說明書和權(quán)利要求有時候?qū)峒皢蝹€元件，而有時候提及多個類似元件；由于所述切割模塊基本類似，而且由于每個切割模塊包括多個旋轉(zhuǎn)刀片和相關(guān)關(guān)聯(lián)的元件，特別是類似的或相同的相關(guān)斜坡件和適合于改進其位置的裝置，仍然要理解的是，提及這種模塊的單一一個或提及所述裝置或刀片的單一一個連續(xù)并且顯然延伸至所有其他模塊和其它裝置或刀片，如在附圖中清晰示出的。

所述旋轉(zhuǎn)軸布置在覆蓋所述表面“S”的運送裝置上方，該運送裝置適合于將放置在其上的產(chǎn)品朝向所述旋轉(zhuǎn)刀片運送。

所述模塊2C配備有：

-多個旋轉(zhuǎn)刀片11、12、13、14……，沿模塊長度方向布置在固定位置中；

-多個定位斜坡件11-1、12-1、13-1、14-1，其中，每個所述斜坡件布置在與相應旋轉(zhuǎn)刀片對應的位置；

-所述斜坡件在所述運送裝置的移動方向上具有細長的形狀，并且明顯平整并且豎直地定向；

-斜坡件的相應上邊緣朝向所述運送裝置以一定傾斜度向下定向，使得所述邊緣的高度在布置在所述運送裝置上方的相應刀片的方向上增加；

-使得放置在所述運送裝置上的產(chǎn)品串朝向所述斜坡件被運送，所述斜坡件的上邊緣以銳角設(shè)置，分別為11-2、12-2、13-2……(圖10)，確定了由相關(guān)刀片攔截的每串的莖的交叉點。

關(guān)于所述圖10，必須理解的是，該圖10是豎直和側(cè)平面視圖，因為所述上邊緣12-2、13-2……被第一邊緣(參見11-2)覆蓋且由此隱藏的明顯原因，所以其沒有明確地示出。

確切地說，每個斜坡件均與相應刀片對齊，并且布置在刀片的下部區(qū)域；為了允許斜坡件將產(chǎn)品串朝向相應刀片運送，所述斜坡件在其上部部分設(shè)置有大小適合于容納相關(guān)刀片11、12、13、14……的相應凹部11-3、12-3、13-3、14-3。以這種方式，蔬菜產(chǎn)品串朝向所述斜坡件被運送，每個所述斜坡件一次攔截單個串并且將相關(guān)莖提升，該莖跨在斜坡件上并因此繼續(xù)其移動，然后被相關(guān)刀片攔截并在相應邊緣上的對應點處被切割。

另外，作為用于本發(fā)明功能的必要元素，所述運送裝置的運輸和移動按如下所述實現(xiàn)：

參照圖9，所述運送裝置包括由水平布置并且基本正交于所述旋轉(zhuǎn)軸的多個平行凹槽20、21、22、23、24、25……形成的臺。

所述凹槽由相應凸起部分20-A、21-A、22-A……相互地分離；所述凹槽和相關(guān)凸起部分的組通常由連續(xù)移動的傳送帶形成。

傳送帶在平行于所述凹槽20、21、22、23、24、25和相關(guān)凸起部分的方向上移動，并因此正交于所述旋轉(zhuǎn)軸移動。

另外，每個斜坡件疊加在相應凹槽上并且相對于凹槽傾斜和對齊，使得每個所述斜坡件相對于相關(guān)凹槽的投影與同一凹槽對齊；特別地，所述斜坡件的尖端11-P、12-P、13-P、14-P……(參見圖2)的位置設(shè)置在離相應凹槽的頂部表面的最佳高度H1處，如圖10所示。

因為實際上大多數(shù)接合成一串的蔬菜產(chǎn)品(特別是櫻桃)會進入同一凹槽內(nèi)，因此很明顯，如果切割刀片和因此的相關(guān)斜坡件以所述凹槽的相應凹槽為中心并且在其中對齊，那么切割莖的操作會更有效、更高產(chǎn)。

實際上，執(zhí)行切割基本所有莖的任務依賴于以下事實：具有不僅一個切割模塊，而是具有接連布置的多個切割模塊2A、2B、2C，相對于由所述凹槽與相應凸起部分交替形成的臺的移動方向，切割模塊一個布置在另一個的下游。

本文描述的設(shè)備的操作如下所示：用已知的裝置和方式將各種串放下并分配至所述臺上，該臺由各種凹槽20、21、22、23、24、25……和相關(guān)凸起部分20-A、20-B、20-C、20-D……形成。

隨著所述傳送器朝向所述斜坡件和旋轉(zhuǎn)刀片的移動，產(chǎn)品到達所述斜坡件的位置，并且由于所述莖經(jīng)受的拖曳移動，莖被相應斜坡件攔截，并因此在拖曳移動的作用下自然地被捕獲并且提升直至它們到達相關(guān)旋轉(zhuǎn)刀片的地方，該旋轉(zhuǎn)刀片正好在相關(guān)斜坡件的上邊緣處切割莖。

因此實現(xiàn)了本發(fā)明的第一個目的，包括將各種串運送至切割站，而不會使它們經(jīng)受振動、搖動等，振動、搖動自然會損壞它們。

然而，如已經(jīng)提到的，上文描述的情況僅在斜坡件的上邊緣離相鄰凹槽的底部的距離基本與莖的高度相同(更精確地說，與莖的長度相同)的情況下才產(chǎn)生優(yōu)化的結(jié)果，使得還考慮到水果的大小，莖的節(jié)瘤正好或幾乎正好將其自身定位在斜坡件的上邊緣的高度處。

實際上，如果這種情況不發(fā)生，并且如果例如莖較長，可以會發(fā)生斜坡件無法抓住并且提升節(jié)瘤的情況，因為節(jié)瘤自然地將其自身定位在斜坡件自身上；在這種情況下，刀片到達莖，然后在遠離節(jié)瘤的位置處切割莖，這明顯是沒用并且不理想的。

在市場上已經(jīng)存在和操作的類似機器中發(fā)現(xiàn)的另外一個嚴重缺點在于以下事實：盡管它們用多個切割模塊建造，每個切割模塊在原理上均相當類似于本發(fā)明的切割模塊2A、2B、2C、2D、2E……，然而這些機器要求當有必要修改斜坡件的高度或傾斜度時，還需要：

-不僅逐個操作調(diào)節(jié)每個所述切割模塊的高度(即，所述臺上的相應旋轉(zhuǎn)軸的高度)的機構(gòu)/裝置，

-還要調(diào)整修改斜坡件相對于相應切割模塊的每個旋轉(zhuǎn)軸的傾斜度的裝置。

雖然這種操作簡單并且容易，但從生產(chǎn)的觀點來看，這種操作仍然極其消耗時間，因為它要求中斷產(chǎn)品的處理并且手動且連續(xù)在每個切割模塊上介入。

從經(jīng)濟的觀點來看，這種情況是不可接受的，原因在于以下兩點：第一點為迫使機器可能出現(xiàn)共計達數(shù)小時的停工，當必須在非常短的時間內(nèi)處理新鮮、易壞且貴重的產(chǎn)品時這是難以忍受的；第二點為逐個調(diào)整各個切割模塊的位置必須花費的維護和操作時間的負擔。

為了克服這些嚴重的缺點，下文中的改進教示了這種裝置的實施，盡可能理想地調(diào)節(jié)下面的臺(凹槽和凸起的部分)上方的斜坡件的高度，并且同時還調(diào)整相關(guān)旋轉(zhuǎn)軸的高度，使得軸(且因此相關(guān)的旋轉(zhuǎn)刀片)與相關(guān)斜坡件之間的關(guān)系是基本恒定的或差不多恒定，這樣的程序和裝置使得盡可能自動地調(diào)整所有切割模塊的高度并且在單次操作中同時調(diào)整所有切割模塊，使得所有切割模塊都調(diào)整至新的操作條件下。

很明顯，這種裝置和相關(guān)操作程序允許急劇減少先前調(diào)整機器所需的時間；這一點非常明顯，將不會進一步說明。

為了本文的目的，參照附圖，提供了一種移動結(jié)構(gòu)：

-用與所述支撐結(jié)構(gòu)1A、1B的幾何結(jié)構(gòu)基本類似的幾何結(jié)構(gòu)形成，并且包括兩個平行的水平側(cè)構(gòu)件5-A、5-B(參見圖1、圖2和圖3)，

-疊置在所述支撐結(jié)構(gòu)上方；

-所述移動結(jié)構(gòu)通過多個可移動臂(理想地僅四個臂6、7、8、9(圖1))連接至所述固定結(jié)構(gòu)；

-每個臂(圖2A)的一個端部6A連接至所述側(cè)構(gòu)件1A中的位置，并且相應的另一端部6B連接至屬于所述移動結(jié)構(gòu)的側(cè)構(gòu)件5-A的相應位置，其中，與特定臂6相關(guān)的所述端部6A、6B布置在不同的豎直直線r、t上。

因此，如果以相同的測量對所述移動結(jié)構(gòu)和所述固定結(jié)構(gòu)二者的兩種側(cè)構(gòu)件復制這種配置，就獲得了圖1中示出的配置。

實際上，固定結(jié)構(gòu)的每個較低側(cè)構(gòu)件通過類似的兩對分離臂7和8、9連接至移動結(jié)構(gòu)的疊置側(cè)構(gòu)件。

因此提供了“平行四邊形”類型的構(gòu)造，使得所述移動結(jié)構(gòu)變得適合于通過在下文中限定為“遵循旋轉(zhuǎn)路徑的平移運動”的移動相對于所述固定結(jié)構(gòu)移動。

實際上，移動結(jié)構(gòu)圍繞固定結(jié)構(gòu)的預限定點有效地旋轉(zhuǎn)，不僅由于其樞接在所述臂6、7、8和9上，還由于通過如下形成的“菱形”形狀結(jié)構(gòu)：

-通過基本放置在一對固定側(cè)構(gòu)件1A和移動側(cè)構(gòu)件5-A之間的同一豎直平面上的兩個臂6、7形成；

-并且由相同側(cè)構(gòu)件的部分形成，所述部分包括：

-位于側(cè)構(gòu)件1A上的樞接點6A、7A之間，并且類似地相對于側(cè)構(gòu)件5-A位于樞接點6B、7B(在圖11中示出的這些)之間。

然而，圖11僅參照側(cè)構(gòu)件1A和5-A清晰地示出了上文描述的幾何結(jié)構(gòu)的情況。

我們以完全類似的方式來繼續(xù)側(cè)構(gòu)件1B和5-B，放置在同一支撐結(jié)構(gòu)的另一側(cè)上。

要記住，如上文已經(jīng)提到的，為了簡化說明書和制造，所述設(shè)備基本上相對于豎直平面“P”對稱(參見圖8并且示意地也參見圖3)，正交于所述旋轉(zhuǎn)軸32A、32B、32C……，并且相對于所述固定相對側(cè)構(gòu)件對1A、1B經(jīng)過所述表面“S”的正中線。

如果包括側(cè)構(gòu)件5-A和5-B的上部結(jié)構(gòu)被提升(通過未包括在本發(fā)明中的已知裝置)，那么如圖11中示意性所示，所述相同上部側(cè)構(gòu)件5A和5B通過平移運動來位移(因為它們始終平行于彼此)，并且還通過旋轉(zhuǎn)移動來位移(因為移動臂保持鉸接在固定的下結(jié)構(gòu)上的相應樞接點上)。

我們因此解釋了上文限定的“遵循旋轉(zhuǎn)路徑的平移運動”的含義。

此外，這是任何平行四邊形形狀的結(jié)構(gòu)的典型移動。

總之，考慮到本文示出的構(gòu)造，可以相對于固定結(jié)構(gòu)提升移動結(jié)構(gòu)，特別是以遵循旋轉(zhuǎn)路徑的平移運動提升側(cè)構(gòu)件5-A、5-B。

此外，所述斜坡件連接至上部移動結(jié)構(gòu)的兩個上部側(cè)構(gòu)件5-A、5-B，使得其提升還自動地產(chǎn)生相關(guān)斜坡件的部分提升，然而不會使各自點的位置增加或減少其離下方凹槽的豎直距離，盡管可能發(fā)生相同點的水平位置被修改。

下文解釋了該連接的方式。

自然地，有必要的是斜坡件的提升或下降不會對相應刀片造成任何問題，不得使刀片干擾斜坡件本身，并且在任何情況下，必須重視斜坡件和相應刀片的相互距離和幾何結(jié)構(gòu)。

結(jié)果，在與剛才解釋的同種意義上，旋轉(zhuǎn)軸的軸線“X”與還必須與所述側(cè)構(gòu)件是一體的。

為此，并且參照圖2A、圖3A和圖4A，所述軸32A、32B、32C、32D、32E……通過一般連接裝置安裝在兩個上部側(cè)構(gòu)件5-A和5-B上，在本文中連接裝置由用于軸32C的兩個支架40、41表示(圖6、圖7、圖7A)。

對于涉及相對于該切割模塊和所述軸32C的斜坡件，布置了機械連接裝置，該機械連接裝置包括用于每個切割模塊的連接桿50，該連接桿在一個端部51處樞接在所述支撐結(jié)構(gòu)的固定位置上并且作用于下部側(cè)構(gòu)件1A，并且在另一端部52處樞接在固定于輔助軸55的第一機械鏈接元件53上，該輔助軸轉(zhuǎn)而又固定于一個或多個第二機械鏈接元件54(參見特別是圖7和圖7A)，該一個或多個第二機械鏈接元件以下文解釋方式連接至相應旋轉(zhuǎn)軸32-C。

如下文中更詳細解釋的，所述支撐結(jié)構(gòu)的固定有所述端部51的位置可以是固定的或是可移動的；然而，在下文中都會對這些不同類型的布置以及任一種布置的原因進行進一步詳細的解釋。

特別參照圖2B、圖2C和圖7A，所述輔助軸55是非旋轉(zhuǎn)軸，其布置成平行于相應的旋轉(zhuǎn)軸32C，并且在一個端部55A處與第一機械連接件53接合。

第二機械鏈接元件54在其一個端部54A處以下文將描述的方式與所述軸55接合，并且在另一個端部54B處以下文將描述的方式與所述旋轉(zhuǎn)軸32C接合。

另外，多個臂56A、56B、56C、56D……整體固定于同一輔助軸55上，所有所述多個臂都在其相應下端部中的一個處支撐相應斜坡件11-1、12-1、13-1、14-1……。

應該立刻清楚的是，將所述輔助軸55連接至所述機械鏈接元件53和54以及連接至所述臂56A、56B、56C、56D……的所述裝置使得該軸55不能夠圍繞其自己的軸線相對于所述鏈接元件和斜坡件旋轉(zhuǎn)，使得最終所述類型的連接裝置平移進入布置在所述鏈接元件53和54以及臂56A、56B、56C、56D……上的通孔，這些通孔被所述同一輔助軸55橫穿，然而該輔助軸不能相對于它們旋轉(zhuǎn)。

最終，所述第二鏈接元件54通過所述端部54B在旋轉(zhuǎn)軸32C上的連接類型是旋轉(zhuǎn)連接，自然地在某種意義上來說，所述軸32C橫穿進入所述第二鏈接元件54的所述端部54B的合適通孔，但是該軸可以圍繞其自己的軸線旋轉(zhuǎn)，因此所述端部54B中的所述通孔作為僅維持鏈接元件54本身和軸32C的旋轉(zhuǎn)軸線之間的明確幾何形狀位置的裝置，但顯然不是同一鏈接元件54和軸32C之間的明確幾何形狀位置。

因此所述第二鏈接元件54適合于(然而僅邊緣地)圍繞其相應軸32C旋轉(zhuǎn)，這將在下文中進行解釋。

考慮到所涉及的元件和裝置的構(gòu)造，并且將三幅圖，即，圖2A、圖3A和圖4A一起比較，這三幅圖示出了處于最小距離和最大距離的兩個極端位置中以及處于中間位置中的上部側(cè)構(gòu)件5-A，由此得出結(jié)論，如果上部側(cè)構(gòu)件5-A和5-B被提升，相應旋轉(zhuǎn)軸32-A、32-B、32-C也會自動地被提升，并且后者還將第二連接元件54向上拉起，該第二連接元件猛拉起相應輔助軸55，該輔助軸轉(zhuǎn)而又將相關(guān)的臂56A、56B、56C……向上拉起，最終相關(guān)的臂也猛拉起相關(guān)的斜坡件。

然而，由于下述事實，即，所述軸55不是自由的而是在其端部55A處連接至第一鏈接元件53，第一鏈接元件連接至所述連接桿50，該連接桿轉(zhuǎn)而又通過樞接點51連接至下部側(cè)構(gòu)件，由此得出結(jié)論，所述機械鏈接元件和因此所述斜坡件不僅被提升而且還被旋轉(zhuǎn)。

無需進行相當復雜和不必要的幾何結(jié)構(gòu)的討論，只需注意所述斜坡件、所述機械鏈接元件、所述移動臂、它們在相應結(jié)構(gòu)上的應用點就足夠了，所述接合臂的尺寸必須設(shè)置成、定位成并且彼此接合成使得所述移動結(jié)構(gòu)(由上部側(cè)構(gòu)件5-A和5-B示例)相對于所述固定結(jié)構(gòu)的提升引起平移旋轉(zhuǎn)運動，這自然導致相應旋轉(zhuǎn)軸的軸線上的等同移動，因為旋轉(zhuǎn)軸通過所述支架40、41連接至包括所述側(cè)構(gòu)件5-A和5-B的所述上部移動結(jié)構(gòu)。

所述旋轉(zhuǎn)軸32-C的平移旋轉(zhuǎn)運動引起相應第二鏈接元件54的提升，這拖曳所述輔助軸55和臂56-A、56-B、56-C……，使得連接至所述臂的相應斜坡件的尖端在相應凹槽上保持基本相同的高度間隔H1，而相反隨著遵循旋轉(zhuǎn)路徑的所述平移移動，所述斜坡件的傾斜度改變(參見圖11)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員優(yōu)選地能夠想象和限定所需的尺寸；僅為了更清楚，圖12給出了所涉及裝置的極度簡化的示意圖，已在下述兩種情況中描述了這些裝置，所述兩種情況為，兩種結(jié)構(gòu)(即，固定結(jié)構(gòu)和移動結(jié)構(gòu))的側(cè)構(gòu)件之間的最小距離和最大距離。

所述示意圖中特別地示出了：

-在兩個所述位置中的上部側(cè)構(gòu)件5-A；

-在兩個對應位置中的旋轉(zhuǎn)軸的軸線“X”；

-在兩個對應位置中的機械連接件53、54，其中，上文限定的最大距離的位置分別由53、53A和54、54A確定；

-在兩個對應位置50和50A中的連接桿50；

-以及最后相關(guān)斜坡件，在本文中為了更方便，將在兩個對應位置71和72中標記。

因為理想的是斜坡件71、72的尖端11-P相對于下方的凹槽維持恒定且明確的高度H1，所以將涉及裝置的尺寸制定得便于實現(xiàn)這種情況就足夠了。

本文描述的改進設(shè)備的操作如下：當斜坡件的高度將要改變時，通過傳統(tǒng)類型的已知裝置將上部移動結(jié)構(gòu)從固定結(jié)構(gòu)上提升。

通過這種提升的效果，所述移動結(jié)構(gòu)向上移動，但是伴隨如上文解釋的“平行四邊形”類型的移動。

上部結(jié)構(gòu)的所述移動還通過所述支架40、41導致對應的旋轉(zhuǎn)軸32C與其一起移動，這轉(zhuǎn)而又導致它們之間互連的機械鏈接元件54、53以及輔助軸55移動。

因為第一鏈接元件53通過銷52連接至連接桿50，該連接桿轉(zhuǎn)而又在另一端部51樞接至下部固定結(jié)構(gòu)，由此得出結(jié)論，所描述的機械連接件的作用與上部結(jié)構(gòu)(側(cè)構(gòu)件5-A和5-B)的提升相結(jié)合引起桿50的提升。

如圖2A、圖3A、圖4A(其中圖2A和圖4A示出了上部移動結(jié)構(gòu)可以到達的兩個端部位置)中可以看出的，上文描述的裝備的位置的比較檢查表明上部移動結(jié)構(gòu)的提升引起連接桿50的提升，并且由于該連接桿連接至銷51，所以所述相關(guān)端部52的所述提升引起桿50本身的順時針旋轉(zhuǎn)，因此，通過所述連接件53、54和軸55還引起臂46-A、46-B、46-C……和相應斜坡件11-1的旋轉(zhuǎn)。

然而，由于由上部移動結(jié)構(gòu)的平行四邊形類型的移動與機械連接件53、54的旋轉(zhuǎn)移動以及還有輔助軸55圍繞軸32-C(該軸轉(zhuǎn)而又連接至上部移動結(jié)構(gòu))的旋轉(zhuǎn)移動的組合所造成的所述斜坡件11-1的移動是復雜的移動，所以對斜坡件11-1的最終結(jié)果是其順時針旋轉(zhuǎn)，這種順時針旋轉(zhuǎn)利用涉及裝置的合適大小可以產(chǎn)生斜坡件從一個位置71到另一個位置72的傾斜度的增加，參照圖12。

還明顯的是，盡管圖3A、圖4A、圖5A示出了包括三個旋轉(zhuǎn)軸32A、32B和32C的僅三個切割模塊，但是這些圖還適用于未在所述圖中示出的所有其他切割模塊，因為所有的切割模塊都以與所述上部結(jié)構(gòu)的那些相同的方式(自然除了切割模塊相對于上部結(jié)構(gòu)的位置以外)接合。

因此所有涉及的所述裝置可以確保，利用簡單的幾何類型應用，所述斜坡件以及因此特別是其上邊緣是傾斜的，以便處于較高的高度，因此使得可以處理具有不同長度的莖的串，而不會：

-對斜坡件與相關(guān)旋轉(zhuǎn)軸(以及因此與相關(guān)旋轉(zhuǎn)刀片)之間的相互定位造成負面結(jié)果；

-也不會對斜坡件本身的尖端在相應凸起部分上的高度造成負面結(jié)果，被帶到該處的產(chǎn)品串跨在該凸起部分上，以被攔截并提升并最終由相關(guān)刀片切割。

因此容易并且有效地實現(xiàn)本發(fā)明的基本目的：由于所有切割模塊都由兩個側(cè)構(gòu)件5-A和5-B連接和支撐，因此實際上可以用上文示出的裝置和方式在單次和簡單的操作中調(diào)整所有切割模塊，每個切割模塊都與相關(guān)刀片連接并且也與相關(guān)斜坡件連接。實際上，用單次操作提升或降低移動結(jié)構(gòu)的位置并因此根據(jù)本發(fā)明還提升或降低兩個側(cè)構(gòu)件5-A和5-B(所述側(cè)構(gòu)件是該移動結(jié)構(gòu)的一部分)足以實現(xiàn)本發(fā)明的基本目的，即，在單次操作中不僅能夠調(diào)整由所述移動結(jié)構(gòu)支撐的所有切割模塊的所有斜坡件的傾斜度，還能夠調(diào)整所有旋轉(zhuǎn)軸和相關(guān)刀片。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員將會明顯的是，所述裝置和所述移動結(jié)構(gòu)的提升/降低模式以及相關(guān)控制是完全落在本領(lǐng)域技術(shù)人員知識范圍內(nèi)的方法，因此將不會進一步詳細說明。

最終，參照圖7A和圖10，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)合適并且有利的是，每個所述斜坡件11-1、12-1、13-1……在相應上邊緣11-2、12-2、13-2……上均具有適合于容納相應旋轉(zhuǎn)刀片11、12、13……的下邊緣的相應凹槽11-3、12-3、13-3……。

實際上，這個特征使得在刀片本身與相應斜坡件的相應上邊緣之間將可存在對應的銳角，待切割的莖被自動地插入和推動在該銳角內(nèi)，使得所述莖不能通過在刀片下滑落而逃脫，并且使得(參見圖10)連接旋轉(zhuǎn)軸的軸線“X”和刀片11的切割周緣之間的虛擬干擾點“C”的半徑“R”與對應斜坡件11-1的相應上邊緣11-2的輪廓之間的切割角“t”足夠大，并且在任何情況都大于90°。

為了克服本專利的說明中描述的問題，即，將所有障礙物從可移動臺的表面除去的需要，為了防止上文描述的裝置受由所述臺100在其平移移動中運輸?shù)臋烟业囊苿拥母蓴_而采用的方案在于，所述斜坡件和相關(guān)旋轉(zhuǎn)刀片兩者的部分提升，使得后者移動遠離可移動臺100并且將其本身定位在臺之上的一定高度處，使得旋轉(zhuǎn)刀片不再構(gòu)成對物體的阻礙，特別是由所述可移動臺運輸?shù)臋烟掖?/p>

特別地，參照圖13、圖14、圖15以及從圖19至圖22中，提供了某些機械操縱裝置，這些機械操縱裝置鏈接至基礎(chǔ)設(shè)備并且鉸接成便于修改和改進，使得這些機械操縱裝置的作用和操作能夠引起所述輔助軸55圍繞對應于軸線“X”的旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)，使得相應所述斜坡件11-1、12-1、13-1、14-1……的所述上邊緣11-2、12-2、13-2……以及相應尖端11-P、12-P、13-P、14-P以預定角度“Δ”旋轉(zhuǎn)，以便引起所述斜坡件的旋轉(zhuǎn)提升。

自然地，所述臺可以保留其原本的特征，因為本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)而言引入了純增加的改進，因此所述臺100的特征仍然為基本正交于所述旋轉(zhuǎn)軸32A、32B、32C……的多個平行凹槽20、21、22、23……，所述凹槽由相應凸起部分20-A、21-A、22-A、23-A……相互分離，其中，所述臺在與所述凹槽平行(因此垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸32A、32B、32C……)的方向上移動，并且其中，所述斜坡件布置成對應于所述相應凹槽，并且每個所述斜坡件相對于所述凹槽中的一個的投影與同一凹槽對齊。

為了實質(zhì)上形成這種方案，并且特別參照圖13和圖14，示出了本發(fā)明如何操作的幾何結(jié)構(gòu)和示意性輪廓；然而，盡管所述圖是純示意性的，但它們是完全正確的并且自身足以解釋本發(fā)明的操作的邏輯和方式。

圖13中用與圖12使用的示圖相同的豎直及側(cè)平面視圖示出了本發(fā)明的設(shè)備。

因此，示出了附接有所述鉸接桿50的固定水平側(cè)構(gòu)件1A；如上文已經(jīng)解釋的，桿的下端部51樞接至所述側(cè)構(gòu)件1A。

在正常操作狀況下，即，斜坡件通常在臺100上方傾斜，觀察到第一機械連接件53的位置，第一機械連接件通過其下端部52樞接至所述鉸接桿50，并且通過其上端部樞接至所述輔助軸55；如上文詳細說明的，所述輔助軸55接合以在第二機械連接件54內(nèi)的合適殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)，第二機械連接轉(zhuǎn)而又在相反端部處支撐本解釋中考慮的旋轉(zhuǎn)軸32-C。

本發(fā)明的基本方面在于如下事實：

-第一機械連接件53的所述下端部52，

-與所述鉸接桿50的對應端部的鉸接，

涉及自由旋轉(zhuǎn)的樞軸連接；這允許所述第一機械連接件53能夠相對于所述鉸接桿50旋轉(zhuǎn)。

現(xiàn)在觀察圖14；圖14正好示出了與之前圖13中示出的相同圖像，只是除了該同一第一圖像，圖14已經(jīng)疊加了對應于同一第一圖像的第二圖像，然而其中，所述端部51的位置已經(jīng)移位至右側(cè)，移位至新位置51A，因此是沿與所述臺100的方向的相反方向。

該移位的結(jié)果是：

-所述鉸接桿50移動至新位置50A，

-所述第一機械連接件53移動至新位置53A；這是由于以下事實：其必須圍繞其幾何軸線“Y”旋轉(zhuǎn)，然而，如圖13和圖14之間的比較以及通過圖19和圖20之間的比較廣泛地說明，其必須圍繞軸線“X”旋轉(zhuǎn)，另一方面，軸線“X”的空間位置保持不變(參見圖13和圖14)。

-基本上所述第一機械連接件可僅隨著從所述輔助軸55上凸出的輻條運動；

-第一機械連接件50A的下端部52移動至新位置52A；該位置由兩個圓弧的交叉來標記，圓弧的第一半徑由具有固定樞接55的第一機械連接件53A給定，并且第二半徑由具有新樞接51A的鉸接桿50A給定。

因為第一機械連接件53A和第二機械連接件54A之間的鏈接是剛性的，并且它們二者都接合在同一輔助軸55上，必然的是，參照圖14，如果所述鉸接桿向左移動，那么所述第一機械連接53A的所述端部52A逆時針旋轉(zhuǎn)角度“Δ”，因此所述第二機械連接件54A也在同一逆時針方向上旋轉(zhuǎn)同一角度“Δ”，并且這具有以下效果：在同一方向上拉動旋轉(zhuǎn)軸32-C和相應刀片以及斜坡件；在圖14中清晰示出了之前標記為11-1的斜坡件占據(jù)的新位置11-1(B)已經(jīng)邏輯地旋轉(zhuǎn)了連接件53A的新位置已經(jīng)相對于初始位置53旋轉(zhuǎn)的同一角度“Δ”。

明顯的、最終和理想的效果是所述旋轉(zhuǎn)軸和相關(guān)刀片和斜坡件都被提升得離開臺100。

特別參照圖14，應該觀察到的是，最初標記為“Y”的、輔助軸55圍繞其旋轉(zhuǎn)的軸線在啟動(activation)本發(fā)明之后并因此在斜坡件旋轉(zhuǎn)提升之后移動至對應的位置“Y1”。

為了確定“引領(lǐng)”了整個操縱的端部52A的新位置，必須自然地想到這是兩個圓周的相交，該兩個圓周的半徑分別是50和53，其線性尺寸必須明顯地保持恒定，因為它們是兩個重要的臂。

自然地，組件53、54，軸32，相應刀片和斜坡件的所述旋轉(zhuǎn)角度“Δ”可以是任何角度，該角度的大小適合于將所述斜坡件和相關(guān)旋轉(zhuǎn)刀片提升到足夠高度，以移除阻礙下方櫻桃串經(jīng)過的所有障礙物；然而，優(yōu)化的方案當然是使所述輔助軸55以一定角度圍繞對應于軸線“X”的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，使得上邊緣11-2、12-2、13-2等……以及對應于斜坡件11-1、12-1、13-1、14-1……的一樣多的尖端11-P、12-P、13-P、14-P水平地定位，以便最大化它們離下方的臺100的距離；為了簡化起見，在圖14中示出了斜坡件11-1的位置和方向已經(jīng)移位至新位置11-1(B)，即，移位至基本上水平的位置，因為其變得與上文描述為水平臺的臺100平行。

從構(gòu)造的角度來看，本發(fā)明可以按如下建造：

參照圖15，布置了沿軸線“Z”水平滑動并且與側(cè)構(gòu)件1A對齊的水平滑動件或桿60；在下文的描述中，考慮到設(shè)備相對于豎直平面基本對稱、相對于所述側(cè)構(gòu)件居中并且平行于可移動臺100，可以理解關(guān)于側(cè)構(gòu)件1A與平行側(cè)構(gòu)件1B的構(gòu)造和裝配相同地延伸的說明。

所述滑動件60在頂部處配備有向上延伸的多個附件61、62、63、64……，并且在該多個附件的相應上凸部配備有相應孔61A、62A、63A、64A。

參照圖16和圖16A，所述滑動件60插入凹槽90內(nèi)并且在凹槽內(nèi)行進，所述凹槽設(shè)置于緊挨側(cè)構(gòu)件1A……布置并且沿著其伸展的專用結(jié)構(gòu)中，使得所述滑動件可以在所述凹槽內(nèi)以基本上水平并且平行于運動臺100的軸線“Z”操作，因此，考慮到所描述的設(shè)計，也布置在基本上正交于所述旋轉(zhuǎn)軸32-C、32A、32B……的平面內(nèi)(未示出)。

基本上，所述側(cè)構(gòu)件1A是“U”型的，并且所述滑動件60設(shè)置在相關(guān)中心凹槽90中。

參照圖15、圖16和圖17，下臂73設(shè)置在所述滑動件60的確切位置處，并且下臂從所述側(cè)構(gòu)件1A的底側(cè)形成的通孔80向下凸出。

致動器82的柱塞的端部85附接至所述下臂73的下端部，所述致動器優(yōu)選地為氣壓缸，所述氣壓缸的主體接合在相關(guān)側(cè)構(gòu)件1A的一部分上。

在將包括所述滑動件60和相關(guān)附件以及臂的組件安裝到側(cè)構(gòu)件1A中之后，如圖所示，相應鉸接桿50的每個下端部51均旋轉(zhuǎn)地接合，即，樞接在對應的孔61A、62A、63A、64A中。

參照圖14，可以觀察到，如果所述致動器82啟動，則致動器對致動器安裝在其上的側(cè)構(gòu)件1A施加力，在一方向或在所述附件61、62、63……的相反方向上(在任何情況仍然沿著所述軸線“Z”)推動所述下臂73且因此推動整個桿60。

在圖中承載有相關(guān)鉸接桿50的所述下端51與之樞接的相應上孔62A的附件62移位至新位置62-N。

在所述新位置，顯然鉸接軸50保持樞接在同一附件62的上孔62A上，因此其下端部被牽引至新位置51A，如上文已經(jīng)描述的，這最終使鉸接桿移動至新位置50A。

此外，圖19和圖21以平面投影和立體圖兩者非常清晰地示出了對應于圖13的斜坡件為傾斜的操作情況；并且以完全類似的方式，圖20和圖22以平面投影和立體圖兩者非常清晰地示出了對應于圖14的斜坡件旋轉(zhuǎn)至水平或“靜止”位置的操作狀況。

通過所述構(gòu)造，并且通過執(zhí)行上述的操作，變得可以簡單并且瞬間啟動所述致動器82，并且獲得所述下端部51沿著相應側(cè)構(gòu)件1A在水平和縱向方向以及在與相應旋轉(zhuǎn)軸32(其軸線由所述軸線“X”表示)相反的方向上的隨后移動，這不僅引起所述鉸接桿50的移位還引起其旋轉(zhuǎn)，伴隨之前解釋的效果：連接的輔助軸55和相關(guān)斜坡件以及旋轉(zhuǎn)刀片旋轉(zhuǎn)，使得它們被提升離開臺100，因此為放置在臺上的產(chǎn)品的通過和人工處理讓路。