一種山楂定位系統及方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于自動山楂去核技術領域，具體涉及一種山楂定位系統，本發明還涉及采用該系統進行山楂定位的方法。
【背景技術】
[0002]山楂加工產品中，以山楂去核最耗費人力和時間。機械式山楂去核的一般過程是，山楂的喂入、定位、夾持、切削與去核、成品與下腳料的分別收集。
[0003]由于山楂的外形并非規則的球形、長圓形或扁圓形，在機械加工時，采用山楂的外形進行定位、夾持，不能保證山楂核的中心線同刀具的中心線重合，其定位、夾持會出現偏差，增加了山楂的破碎率和去核的不凈率，使山楂去核機的推廣受到限制。
[0004]目前國內主要的去核方法是機械去核，其中有人工放料，人工定位，人工操作去核的簡易山楂去核機;有人工放料，人工定位的半自動山楂去核機;還有人提出采用陀螺原理，即通過旋轉山楂的方法達到定位的目的，正如上述山楂外形特點，同時與陀螺外形有較大差別，導致其定位效果外形差，其結構也很復雜。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是提供一種山楂定位系統，解決了現有山楂去核方法或裝置由于受山楂形狀限制，人工定位較準但自動化程度低，自動定位準確性差，導致破碎率高和去核不干凈的問題。
[0006]本發明的另一個目的是提供一種山楂定位方法。
[0007]本發明所采用的技術方案是，一種山楂定位系統，包括多個相互鉸接的板鏈板，每個板鏈板上均勻設有兩排定位孔，定位孔的壁面為弧形且孔徑由下往上逐漸變大，定位孔下部是帶有螺旋的內孔;在水平運行的板鏈板的上方設有布水器，在水平運行的板鏈板下方設有堵塊支撐體，堵塊支撐體內裝有一個整體的橡膠堵塊，堵塊上設有兩個堵梁，堵塊支撐體下面設有出水槽。
[0008]本發明的特點還在于，
[0009]布水器上連接有進水管。
[0010]堵梁的位置與定位孔的位置相當。
[0011 ]出水槽沿板鏈板運行方向的長度大于堵塊支撐體沿板鏈板運行方向的長度。
[0012]堵塊支撐體為無蓋長方體盒。
[0013]本發明所采用的第二個技術方案是，一種山楂定位方法，當裝有山楂的板鏈板運行到達布水器下方時，板鏈板停止運行，堵梁正好堵住定位孔，通過布水器向定位孔中注水，由于山楂密度小于水，山楂浮于水中，由于山楂外形結構的特點，各個定位孔中的山楂浮起后果柄方位全部一致向下；當注水量達到需要量后停止注水，板鏈板繼續運行，堵梁逐步離開定位孔，定位孔中注入的水從內孔中流入到出水槽中，山楂方位不變，實現了定位孔中的山楂方位完全一致。
[0014]本發明的有益效果是，本發明山楂定位系統，通過布水器給定位孔注水，使山楂漂浮于水面，由于山楂的外形特點，各個定位孔中的山楂漂浮后果柄方位全部一致向下;然后通過帶螺旋的內孔放出定位孔中注入的水后，定位孔中的山楂方位完全一致，實現了山楂自動定位；由于定位孔壁面是弧形的，同一定位孔能實現范圍很大的不同尺寸的山楂定位。
【附圖說明】
[0015]圖1是山楂去核系統的整體結構示意圖；
[0016]圖2是本發明山楂定位系統的結構示意圖；
[0017]圖3是山楂去核系統中沖頭機構的結構示意圖。
[0018]圖中，1.板鏈輸送機，2.鏈輪，3.接料槽，4.接核槽，5.板鏈板，6.沖頭，7.出水槽，
8.山楂，9.堵塊支撐體，10.堵塊，11.定位孔，12.布水器，13.PLC，14.喂料斗，15.曲柄盤，16.連桿，17.移動塊，18.導套，19.主動轉軸，20.輸送機機架，21.進水管，22.布水器固定板，23.輸送鏈，24.鏈輪軸，25.框架，26.導柱。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明進行詳細說明。
[0020]—種山楂去核系統，如圖1所示，包括板鏈輸送機I，沿著板鏈輸送機I運行方向上依次設有喂料斗14、山楂定位系統、沖核裝置和接料槽3。
[0021 ]板鏈輸送機I包括輸送機機架20和安裝在鏈輪軸24上的鏈輪2，輸送機機架20上固定有輸送鏈23，輸送鏈23上通過螺栓固定有多個板鏈板5，當鏈輪2轉動時，帶動輸送鏈23以及固定在輸送鏈23上的板鏈板5移動。
[0022]每個板鏈板5上均勻設有兩排定位孔11，定位孔11的壁面為弧形且孔徑由下往上逐漸變大，定位孔11下部是帶有螺旋的內孔。當定位孔11中的注入水通過定位孔11下部內孔放出時，出水的流動是穩定流動，避免了紊流的發生，注入水排出后，定位孔中山楂方位完全一致，實現了山楂自動上料和定位。
[0023]喂料斗14設置在板鏈輸送機I進料的位置，在喂料斗14的位置板鏈輸送機I傾斜向上輸送，同時還有喂料斗14壁面的阻擋，在板鏈板5向上運行時，板鏈板5上及定位孔11中多余的山楂就會滾落到下一個板鏈板5上的定位孔11中以及板鏈板5表面上，實現每個定位孔11中裝入一個山楂。
[0024]如圖2所示，山楂定位系統包括設置在板鏈板5上方的布水器12和設置在板鏈板5下方的堵塊支撐體9，堵塊支撐體9上安裝有一個整體的橡膠堵塊10，堵塊10上設有兩個堵梁，堵梁的位置與定位孔11的位置相當，堵塊支撐體9下面設有出水槽7，出水槽7沿板鏈輸送機I運行方向的長度大于堵塊支撐體9沿板鏈輸送機I運行方向的長度。堵塊支撐體9為無蓋長方體盒，當板鏈板5隨板鏈輸送機I到達布水器12下方時，堵梁正好堵住定位孔11，通過布水器12向定位孔11中注水，當注水量到需要量后，板鏈板5隨板鏈輸送機I運行，堵梁逐步離開定位孔11，定位孔11中注入的水從內孔中流入到出水槽7中。
[0025]布水器12通過布水器固定板22固定在輸送機機架20上，布水器12上連接有進水管
21ο
[0026]堵塊支撐體9和出水槽7分別通過螺栓固定在輸送機機架20上。
[0027]沖核裝置包括設置在板鏈板5上方的沖頭機構和設置在板鏈板5下方的接核槽4，如圖3所示，沖頭機構包括分別固定在輸送機機架20上的框架25和導套18，框架25上安裝有主動轉軸19，主動轉軸19上設有曲柄盤15，曲柄盤15上鉸接有連桿16，連桿16上鉸接有移動塊17，移動塊17上設有兩個導柱26和多個沖頭6，兩個導柱26分別設置在移動塊17的兩端，多個沖頭6均勻設置在兩個導柱26中間，導柱26均裝在導套22內。運動時，繞主動轉軸19轉動的曲柄盤15帶動鉸接在其上的連桿16擺動，移動塊17與連桿16鉸接，移動塊17上安裝有導柱，導套18固定在輸送機機架20上，當連桿16擺動時，帶動移動塊17，移動塊17再帶動導柱在導套18內垂直上下往復移動。
[0028]山楂去核時，將初步分級的山楂果送入在板鏈式輸送機I的傾斜輸送位置上設置的喂料斗14中，由鏈輪2驅動板鏈輸送機I做間歇運行，當板鏈板5隨板鏈式輸送機I運行到喂料斗14出料口下方時，山楂就堆在了板鏈板5的整個表面上和定位孔11中，由于該位置是傾斜向上輸送，還有喂料斗14壁面的阻擋，隨著運行，板鏈板5上及定位孔11中多余的山楂就會滾落在下一個板鏈板5表面上及定位孔11中，實現從喂料區域進入下一區域的板鏈板5，每個定位孔11中裝入一個山楂；
[0029]山楂定位區域是水平輸送，當已經裝好山楂的板鏈板5輸送到布水器12下方時，堵塊10從下面堵住板鏈板5上定位孔11的內孔，此時通過布水器12從上面給定位孔11中注水，當水注入到設定量后停止注水，由于山楂8密度小于水，山楂8浮于水中，由于山楂8外形結構的特點，各個定位孔中的山楂8浮起后果柄方位全部一致向下；
[0030]由于堵塊10位置固定，板鏈板5隨板鏈式輸送機I的前行，當堵塊10脫離定位孔11的位置時，定位孔11中的水流入到出水槽7中，由于定位孔11下部是帶有螺旋的內孔，當定位孔11中的水通過定位孔下部螺旋內孔放出時，出水的流動是穩定流動，避免了紊流的發生，在定位孔中底部排放出定位孔中的水后，山楂方位不變，實現了定位孔中的山楂8方位完全一致；
[0031]山楂定位完成后板鏈板5進入沖核工位去核，山楂核掉進接核槽4，最后隨著板鏈板5運行，山楂8果肉在重力作用下落入接料槽3。
[0032]整個工作循環，由PLC13控制。
[0033]本發明整個工作過程實現操作自動化，從而提高了生產效率。
[0034]由于定位孔的上部形狀是與山楂8圓弧外形相似的弧形形狀，且由下往上孔徑逐漸變大，故同一定位孔能實現范圍很大的不同尺寸的山楂8定位。
[0035]本發明方法簡單，裝置結構緊湊。
【主權項】
1.一種山楂定位系統，其特征在于，包括多個相互鉸接的板鏈板(5)，每個板鏈板(5)上均勻設有兩排定位孔(11)，所述定位孔(11)的壁面為弧形且孔徑由下往上逐漸變大，所述定位孔(11)下部是帶有螺旋的內孔;在水平運行的板鏈板(5)的上方設有布水器(12)，在水平運行的板鏈板(5)下方設有堵塊支撐體(9)，所述堵塊支撐體(9)內裝有一個整體的橡膠堵塊(10)，所述堵塊(10)上設有兩個堵梁，所述堵塊支撐體(9)下面設有出水槽(7)。2.根據權利要求1所述的山楂定位系統，其特征在于，所述布水器(12)上連接有進水管(21)。3.根據權利要求1所述的山楂定位系統，其特征在于，所述堵梁的位置與定位孔(11)的位置相當。4.根據權利要求1所述的山楂定位系統，其特征在于，所述出水槽(7)沿板鏈板(5)運行方向的長度大于堵塊支撐體(9)沿板鏈板(5)運行方向的長度。5.根據權利要求1所述的山楂定位系統，其特征在于，所述堵塊支撐體(9)為無蓋長方體盒。6.采用權利要求1?5任一所述的系統對山楂進行定位的方法，其特征在于，當裝有山楂的板鏈板(5)運行到達布水器(12)下方時，所述板鏈板(5)停止運行，堵梁正好堵住定位孔(11)，通過布水器(12)向定位孔(11)中注水，由于山楂密度小于水，山楂浮于水中，由于山楂外形結構的特點，各個定位孔(11)中的山楂浮起后果柄方位全部一致向下；當注水量達到需要量后停止注水，板鏈板(5)繼續運行，堵梁逐步離開定位孔(11)，定位孔(11)中注入的水從內孔中流入到出水槽(7)中，山楂方位不變，實現了定位孔(II)中的山楂方位完全一致。
【專利摘要】本發明公開了一種山楂定位系統，包括多個相互鉸接的板鏈板，每個板鏈板上均勻設有兩排定位孔，定位孔的壁面為弧形且孔徑由下往上逐漸變大，定位孔下部是帶有螺旋的內孔；在水平運行的板鏈板的上方設有布水器，在水平運行的板鏈板下方設有堵塊支撐體，堵塊支撐體內裝有橡膠堵塊，堵塊上設有兩個堵梁，堵塊支撐體下面設有出水槽。本發明山楂定位系統，通過布水器給定位孔注水，使山楂漂浮于水面，由于山楂的外形特點，各個定位孔中的山楂漂浮后果柄方位全部一致向下；然后通過帶螺旋的內孔放出定位孔中注入的水后，定位孔中的山楂方位完全一致，實現了山楂自動定位；由于定位孔壁面是弧形的，同一定位孔能實現范圍很大的不同尺寸的山楂定位。
【IPC分類】A23N4/14
【公開號】CN105707909
【申請號】CN201610068954
【發明人】李瑞虎, 康盼盼, 喬麗潔, 陳鑫
【申請人】陜西科技大學