本實用新型涉及一種食品加工機械，具體涉及一種食品加工用轉向理料設備。

背景技術：

面包、蛋糕等食品的加工過程中，通常需要轉向和理料操作，將冷卻完成的食品轉向后進行理料，并輸送到指定位置，以便于后續的切割、包裝作業。

傳統的食品轉向理料操作，通常是把冷卻好的食品直接采用人工抓取的模式，將食品放入烤盤和進行轉向，然而，這些操作模式存在如下缺陷：

在產能較高的計劃下，各個工序的工作頻率也相應加快，若采用人工抓取的轉向和理料模式，后續崗位的供應速度會比較慢，食品加工的整體效率相應降低。

若采用人工抓取的模式進行轉向和理料，人工在操作過程中，很難保持掌控力度和方向一致，從而造成食品表面損壞和擺放凌亂，影響后續崗位的正常工作，大大降低了食品加工的生產效率及食品美觀。

若采用人工抓取的模式進行轉向和理料，由于人手直接抓取食品，很難避免人手與食品接觸，因此，大大降低了食品的衛生安全性；

若采用人工抓取的模式進行轉向和理料，需要大量的人工進行轉向和理料作業，人工成本較高。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種新型全自動轉向理料機，讓食品冷卻線與包裝機之間完全實現了無人化全自動化，提高了食品生產線的效率及衛生安全性；可以與加工生產線對接，也可以與切割機、包裝機對接，完成食品輸送、理料及包裝；完全解決人工轉向和理料的模式，操作方便，生產速度快、自動化程度高。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種新型全自動轉向理料機，包括轉向皮帶單元、理料皮帶單元以及用于支撐轉向皮帶單元和理料皮帶單元的支撐機架，其特征在于：所述的轉向皮帶單元包括轉向皮帶線主梁裝置、刀口裝置、轉向驅動裝置、伸縮機構和轉向皮帶，所述的刀口裝置設于轉向皮帶線主梁裝置的前端，轉向皮帶襯托于轉向皮帶線主梁裝置上，轉向驅動裝置設于轉向皮帶線主梁裝置上用于驅動轉向皮帶向理療皮帶單元的方向運轉，伸縮機構設于轉向皮帶線主梁裝置的尾端；所述的理料皮帶單元包括理料皮帶線主梁裝置、刮刀裝置、理料驅動裝置和理料皮帶，所述的刮刀裝置設于理料皮帶線主梁裝置的尾端，理料皮帶襯托于理料皮帶線主梁裝置上，理料驅動裝置設于理料皮帶線主梁裝置上用于驅動理料皮帶向下一工序的方向運轉。

作為優選的，所述的轉向驅動裝置包括轉向皮帶電機和轉向皮帶驅動輥，轉向皮帶電機帶動轉向皮帶驅動輥，利用轉向皮帶驅動輥與轉向皮帶的磨擦力，帶動轉向皮帶向理料皮帶單元的方向運轉。

進一步的，所述的伸縮機構包括齒輪、齒條、伸縮機構電機和伸縮主梁，所述的齒輪和齒條設置于驅動裝置的上方，伸縮主梁設置在齒條上，由伸縮機構電機帶動齒輪和齒條，將伸縮主梁向理料皮帶單元上方推進，隨之將轉向皮帶上的食品輸送至理料皮帶單元的上方；再由伸縮機構電機帶動齒輪和齒條，將伸縮主梁迅速收回至轉向皮帶單元，通過轉向皮帶對食品的磨擦推向力和伸縮機構刀口與理料皮帶的高低滑差，將食品平穩的輸送到理料皮帶上。

優選的，所述的理料驅動裝置包括理料皮帶電機和理料皮帶驅動輥，理料皮帶電機帶動理料皮帶驅動輥，利用理料皮帶驅動輥與理料皮帶的磨擦力，帶動理料皮帶向下一工序的方向運轉。

本實用新型的有益效果是：無需采用人工抓取的轉向和理料模式，自動化程度高，且速度較快，大大提高了食品切割、包裝的生產效率；完全避免人手操作，提高了食品的衛生安全性，擺放整齊、有序，提高了食品的美觀度；全自動化轉向和理料操作，自動入盤，節省了大量的人工成本；可以與各類輸送線完成對接，轉向方便、理料速度快、自動化程度高；在廠房布局限制和特殊食品必須做轉向工藝的情況下，可以節省場地，完成食品的轉向操作。

附圖說明

圖1是全自動轉向理料機的主視圖。

圖2是全自動轉向理料機的俯視圖。

圖3是全自動轉向理料機的立體圖。

具體實施方式

為了使本實用新型所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖與實施例，對本實用新型作進一步的說明。應當理解，此處所描述的實施例僅僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1-3所示，本實用新型一種新型全自動轉向理料機，包括轉向皮帶單元1、理料皮帶單元2以及用于支撐轉向皮帶單元1和理料皮帶單元2的支撐機架3，轉向皮帶單元1包括轉向皮帶線主梁裝置11、刀口裝置12、轉向驅動裝置13、伸縮機構14和轉向皮帶15，刀口裝置12設于轉向皮帶線主梁裝置11的前端，轉向皮帶15襯托于轉向皮帶線主梁裝置11上，轉向驅動裝置13設于轉向皮帶線主梁裝置11上用于驅動轉向皮帶15向理療皮帶單元2的方向運轉，伸縮機構14設于轉向皮帶線主梁裝置11的尾端；理料皮帶單元2包括理料皮帶線主梁裝置21、刮刀裝置22、理料驅動裝置23和理料皮帶24，刮刀裝置22設于理料皮帶線主梁裝置21的尾端，理料皮帶24襯托于理料皮帶線主梁裝置21上，理料驅動裝置23設于理料皮帶線主梁裝置21上用于驅動理料皮帶24向下一工序的方向運轉。

作為優選的實施例，轉向驅動裝置13包括轉向皮帶電機131和轉向皮帶驅動輥132，轉向皮帶電機131帶動轉向皮帶驅動輥132，利用轉向皮帶驅動輥132與轉向皮帶15的磨擦力，帶動轉向皮帶15向理料皮帶單元2的方向運轉。

進一步的，伸縮機構14包括齒輪141、齒條142、伸縮機構電機143和伸縮主梁144，齒輪141和齒條142設置于驅動裝置13的上方，伸縮主梁144設置在齒條142上，由伸縮機構電機143帶動齒輪141和齒條142，將伸縮主梁144向理料皮帶單元2上方推進，隨之將轉向皮帶15上的食品輸送至理料皮帶單元2的上方；再由伸縮機構電機143帶動齒輪141和齒條142，將伸縮主梁144迅速收回至轉向皮帶單元1，通過轉向皮帶15對食品的磨擦推向力和伸縮機構14刀口與理料皮帶24的高低滑差，將食品平穩的輸送到理料皮帶24上。

理料驅動裝置23包括理料皮帶電機231和理料皮帶驅動輥232，理料皮帶電機231帶動理料皮帶驅動輥232，利用理料皮帶驅動輥232與理料皮帶24的磨擦力，帶動理料皮帶24向下一工序的方向運轉。

理料皮帶單元2還設置有刀口裝置，與切割機完成對接，食品可以平穩的從理料皮帶上過渡輸送到切割機進行切割作業，完成自動轉向和理料的整套動作。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、同等替換和改進等，均應落在本實用新型的保護范圍之內。