本實用新型涉及一種上餡裝置，屬于食品機械領(lǐng)域，尤其涉及一種起伏振搗式注餡系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有機械生產(chǎn)的帶餡料成形食品，均是通過料斗等容器來實現(xiàn)持續(xù)供料，由于餡料具有一定的粘連形，除了利用餡料本身的重力下落供料外，一般還在料斗中設(shè)置攪拌裝置或者通過絞籠等外力來攪動或輸送。即使在料斗中安裝攪拌裝置，也仍然會有部分餡料會附著在料斗壁上，并逐漸增多導(dǎo)致料斗供料不足，甚至堵塞料斗的出口，需要進行清理和維護。在包子、水餃等食品生產(chǎn)機械的注餡系統(tǒng)，料斗中安裝攪拌裝置，容易破壞餡料的完整性，使餡料成分中的含水析出，影響人們食用時的口感。另外，現(xiàn)有的注餡系統(tǒng)還無法適用于含較大顆粒餡料的供料，導(dǎo)致餡料材質(zhì)單一，這些都對生產(chǎn)質(zhì)量、效率、成本造成不利影響，無法生產(chǎn)出多種口味的新品種，限制了使用范圍。

如中國專利（授權(quán)公告號CN 101828580 B）公開了“一種多功能春卷注餡機及其工作方法”，它包括餡料輸入機構(gòu)、餡料控制機構(gòu)、餡料輸出機構(gòu)、帶有面皮切刀的面皮傳送帶和機架；餡料輸入機構(gòu)是由攪拌器和餡斗構(gòu)成；餡料輸出機構(gòu)是由與餡斗輸出端相連接的定向餡缸、與定向餡缸輸出端連接的餡料傳送通道、與餡料傳送通道相連接的注餡盒所構(gòu)成。該發(fā)明克服傳統(tǒng)注餡機的缺點，可以完成長纖維餡料的輸送注餡工作，但其餡料輸入機構(gòu)依然采用已有的料斗供料結(jié)構(gòu)，將餡料放進餡斗，經(jīng)過螺旋絞盤的擠壓后進入定量餡缸。因此，餡料輸入機構(gòu)對于餡料易附著于料斗內(nèi)壁導(dǎo)致供料不暢，以及大顆粒餡料的供料等問題，均沒有提供解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種起伏振搗式注餡系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

為了實現(xiàn)本實用新型的目的，采用以下技術(shù)方案：

起伏振搗式注餡系統(tǒng)，包括機架，所述機架上安裝漏斗狀的料斗，料斗上設(shè)有進料口和出料口，所述機架上安裝起伏機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，起伏機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)之間設(shè)置滑動機構(gòu)，所述起伏機構(gòu)通過滑動機構(gòu)可帶動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)移動；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一電機，第一電機軸自由端安裝旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有絞龍，絞龍設(shè)在料斗內(nèi)。

為進一步實現(xiàn)本實用新型的效果，還可以采用以下技術(shù)方案：

如上所述的起伏振搗式注餡系統(tǒng)，所述滑動機構(gòu)包括固定在機架上的滑軌，滑軌上安裝滑塊，所述滑塊與第一電機固定。

如上所述的起伏振搗式注餡系統(tǒng)，所述起伏機構(gòu)包括與機架固定安裝的氣缸，氣缸的活塞桿自由端通過橫桿與滑塊固定連接。

如上所述的起伏振搗式注餡系統(tǒng)，所述起伏機構(gòu)包括第二電機，第二電機軸上固定安裝凸輪，所述滑塊上安裝橫桿，橫桿上安裝滾輪，滾輪與凸輪滑動接觸。

如上所述的起伏振搗式注餡系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)軸和絞龍豎向設(shè)置在料斗內(nèi)，所述料斗上端設(shè)置進料口，其下端設(shè)置出料口。

進一步的，如上所述的起伏振搗式注餡系統(tǒng)，所述絞龍為與料斗下部形狀配合的變徑絞龍。

進一步的，如上所述的起伏振搗式注餡系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)軸中部安裝攪動桿，攪動桿一端與旋轉(zhuǎn)軸固定，其另一端設(shè)有伸向絞龍的傾斜段。

如上所述的起伏振搗式注餡系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)軸通過萬向節(jié)與第一電機自由端連接，所述第一電機為減速電機。

如上所述的起伏振搗式注餡系統(tǒng)，所述料斗上部設(shè)置進料口，其下部側(cè)面設(shè)置出料口，出料口內(nèi)側(cè)橫向設(shè)置所述旋轉(zhuǎn)軸和絞龍，所述絞龍為螺旋絞龍。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型在實現(xiàn)對料斗中的餡料攪動的同時，還能夠帶動餡料豎向的上、下或者橫向的左右起伏振動，因此，可較好的解決餡料易附著在料斗內(nèi)壁的問題，避免餡料堵塞出料口，保證供料的流暢和連續(xù)，方便使用。

2、絞龍設(shè)置在料斗內(nèi)，且為整體結(jié)構(gòu)，可盡量避免對餡料完整性的破壞，保證制成食品的口感；也因為對餡料同時具有攪動和振搗效果，即使是含有大顆粒的餡料也能使用本系統(tǒng)，能夠較好的擴大使用范圍，進行各種用餡成形食品的新品種、新口味開發(fā)和生產(chǎn)。

3、通過萬向節(jié)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸、絞龍的連接，可提高絞龍和旋轉(zhuǎn)軸動作的柔性，使餡料攪動的范圍不斷變化，可徹底解決餡料的附著堵塞問題；除此之外，在旋轉(zhuǎn)軸豎向設(shè)置在料斗內(nèi)時，為了更好的保證出料的流暢性，還可以在旋轉(zhuǎn)軸的中部安裝攪動桿，攪動桿上設(shè)有和料斗下部內(nèi)壁接近的傾斜段。

附圖說明

圖1是本實用新型第一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中所述料斗和絞龍的結(jié)構(gòu)放大圖

圖3是本實用新型第二種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3中所述料斗和絞龍的結(jié)構(gòu)放大圖。

附圖標記：1-機架，2-料斗，3-進料口，4-出料口，5-氣缸，6-活塞桿，7-第一電機，8-第一電機軸，9-滑軌，10-滑塊，11-橫桿，12-旋轉(zhuǎn)軸，13-萬向節(jié)，14-攪動桿，15-絞龍。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例一：

如圖1、圖2所示，本實施例一種起伏振搗式注餡系統(tǒng)，包括機架1，機架上安裝漏斗狀的料斗2，料斗2上設(shè)有進料口3和出料口4，機架1上安裝起伏機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，起伏機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)之間設(shè)置滑動機構(gòu)，所述起伏機構(gòu)通過滑動機構(gòu)可帶動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)移動；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一電機7，第一電機軸8自由端安裝旋轉(zhuǎn)軸12，旋轉(zhuǎn)軸12上設(shè)有絞龍15，絞龍15設(shè)在料斗2內(nèi)。

其中，如圖1所示，本實施例中的料斗2上端設(shè)置進料口3，其下端設(shè)置出料口4，旋轉(zhuǎn)軸12和絞龍15豎向設(shè)置在料斗2內(nèi)。根據(jù)需要，進料口3也可以設(shè)置在料斗2的上部側(cè)面，只要能方便添加餡料即可。如圖2所示，絞龍15設(shè)置在料斗2下部，靠近出料,4的上側(cè)，為了與料斗2下部內(nèi)壁形狀配合，絞龍15采用上大下小的變徑絞龍。該變徑絞龍可進一步的擴大餡料攪動的范圍和振動效果。進一步的，第一電機7為減速電機，可減小機架1的體積，方便本系統(tǒng)的制作和使用。

如圖2所示，本實施例在旋轉(zhuǎn)軸12中部安裝攪動桿14，攪動桿14一端與旋轉(zhuǎn)軸12固定，其另一端設(shè)有伸向絞龍15的傾斜段。設(shè)置攪動桿14以及在攪動桿14上設(shè)有和料斗2下部內(nèi)壁接近的傾斜段，可更好的保證出料的流暢性。

如圖1所示，本實施例中的滑動機構(gòu)可實現(xiàn)豎向的上、下起伏動作，包括豎向固定在機架1上的滑軌9，滑軌9上安裝滑塊10，滑塊10與第一電機7固定連接。該滑動機構(gòu)也可以采用其它形式，例如，通過滑桿以及滑桿上安裝的滑套配合，將第一電機7、起伏機構(gòu)和滑套連接，也可以實現(xiàn)第一電機7隨起伏機構(gòu)同時上、下動作。

如圖1所示，本實施例中的起伏機構(gòu)采用氣缸5實現(xiàn)動作，氣缸5豎向與機架1固定安裝，以實現(xiàn)氣缸5的活塞桿6自由端可以帶動橫桿上、下動作，滑塊10與橫桿11固定從而帶動第一電機可整體起伏活動。

另外，起伏機構(gòu)也可以采用凸輪結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，包括在第二電機軸上安裝的凸輪，滑塊10上安裝橫桿11，橫桿11上安裝滾輪，滾輪與凸輪滑動接觸，利用凸輪與滾輪配合動作帶動第一電機7上、下起伏。相對于采用凸輪結(jié)構(gòu)，利用氣缸5帶動第一電機7起伏動作，結(jié)構(gòu)簡單，磨損小，且可方便的實現(xiàn)絞龍15上、下起伏的幅度調(diào)節(jié)，可根據(jù)餡料種類的不同特性進行調(diào)整，使用更簡便。

具體而言，本實施例公開的起伏振搗式注餡系統(tǒng)，通過設(shè)置的起伏機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及滑動機構(gòu)，可在實現(xiàn)對料斗2中的餡料攪動的同時，還能夠帶動餡料上、下起伏振動，因此，可較好的解決餡料易附著在料斗2內(nèi)壁的問題，避免餡料堵塞出料口4，保證供料的流暢和連續(xù)，方便使用。絞龍15設(shè)置在料斗2的下部，且為整體結(jié)構(gòu)，可盡量避免對餡料完整性的破壞，保證制成食品的口感；也因為對餡料同時具有攪動和振搗效果，即使是含有大顆粒的餡料也能使用。

使用時，將餡料從進料口3注入料斗2內(nèi)，然后開啟本系統(tǒng)，使第一電機7和氣缸5工作，旋轉(zhuǎn)軸12、絞龍15在第一電機軸的帶動下旋轉(zhuǎn)，形成對餡料的攪動，由于攪動主要在料斗2的下部，因此對餡料成分的破壞較輕。氣缸5通過滑動機構(gòu)帶動第一電機7上、下運動，旋轉(zhuǎn)軸12、絞龍15在對餡料攪動的同時還具有起伏振搗的作用，可引導(dǎo)餡料從出料口4流出以對外供料，而料斗2內(nèi)壁附近的餡料，由于受到持續(xù)不斷、且范圍不確定的起伏振搗作用，不易出現(xiàn)停留，從而避免餡料和料斗內(nèi)壁粘接。

如圖1所示，本實施例在旋轉(zhuǎn)軸12上端與第一電機軸8下端通過萬向節(jié)13連接。通過萬向節(jié)13實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和絞龍15的連接，可提高絞龍15和旋轉(zhuǎn)軸12動作的柔性，使餡料攪動的范圍不斷變化，可徹底解決餡料的附著堵塞問題。

實施例二：

如圖3、圖4所示，本實施例與實施例1的區(qū)別在于，本系統(tǒng)可以從料斗2的側(cè)面進行注餡出料，因此，將料斗2的出料口4設(shè)置在其下部側(cè)面，出料口4內(nèi)側(cè)橫向安裝旋轉(zhuǎn)軸12和絞龍15。

為了配合出料口4的設(shè)置，將第一電機7、氣缸5均從豎向改為橫向安裝，以實現(xiàn)氣缸5通過活塞桿6帶動滑動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)做水平的移動，同時第一電機軸8帶動旋轉(zhuǎn)軸12做繞軸旋轉(zhuǎn)。由于絞龍15橫向設(shè)置后，其在料斗2下部所動作的空間接近筒形，因此將絞龍15設(shè)為螺旋絞龍，同時，可不需要安裝攪動桿14，即可較好的實現(xiàn)供料的流暢和連續(xù)，方便使用；避免餡料堵塞出料口4；絞龍15可在旋轉(zhuǎn)攪動的同時，對餡料實現(xiàn)振搗效果，即使是含有大顆粒的餡料也能使用。

除此之外，本實施例與實施例1中的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及工作過程基本類似，在此不再贅述。

本實用新型未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。