本實用新型涉及農產品加工設備領域，特別涉及一種高效節能沙參去皮裝置。

背景技術：

沙參為人參經特殊加工而成的一種中藥，區別于紅參,指人參加工的產品中，除紅參以外的各種加工品，如生曬參、白糖參、白干參等，一般統稱為白參。人參的加工工藝復雜，不同的加工工藝制成不同種類的高麗參。將收獲的人參晾干，挑選出質量最好的加工成紅參，其余加工成沙參。

由于沙參的表皮與肉質之間存在著較強的親和力，使兩者不易分離，加之沙參的外形具有不規則性、表面凹凸不平，且新鮮參的側面還長有側根，加劇了去皮的難度。因此，人們一直在尋求一種去皮效率高、損失率低的沙參去皮方法。傳統的去皮方法主要包括機械去皮法和化學去皮法。化學去皮法是助化學制劑脫除其表面皮層，這種方式不僅脫皮成本高，污染環境，而且化學制劑殘留于物料肉質中，使食品質量下降，難以滿足食品的“綠色、衛生”要求。

傳統的機械去皮法是使用蘿卜去皮機對沙參進行去皮，這些去皮機的結構多是借助砂盤、砂輥或毛刷棍磨削去除物料的表面皮層，但是蘿卜較沙參的表面規整，而沙參的外形有一定的彎曲，且其側面具有側根，導致使用蘿卜去皮機對沙參去皮效時率低、損失率高、去皮后的表面粗糙。

技術實現要素：

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種去皮徹底、去皮效率高、節約能源的高效節能沙參去皮裝置。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種高效節能沙參去皮裝置，所述的去皮裝置包括振動儲料倉，振動儲料倉的出口下方設置運動路徑為封閉圓環形的傳送帶，傳送帶的上方相應位置設置多個機械手，機械手上設置沙參直徑傳感器，所述的傳送帶外側、機械手的附近設置去皮裝置；去皮裝置包括軸線豎直放置的、相互疊加的多個正轉筒、反轉筒，正轉筒、反轉筒兩兩相鄰設置，且二者的旋轉方向相反；所述的正轉筒、反轉筒的內腔設置去皮刀具，去皮刀具包括長彈簧，長彈簧的一端與正轉筒或反轉筒內側壁連接，另一端與刀片架連接，刀片架上設置多個刀片。

優選的，所述的正轉筒、反轉筒的內腔設置側根剔除刀具，側根剔除刀具包括短彈簧，短彈簧的一端與正轉筒或反轉筒的內側壁連接，另一端與刀片架連接；所述的短彈簧的長度小于長彈簧的長度，所述的短彈簧的剛度大于長彈簧的剛度。

優選的，所述的去皮裝置的下方設置可沿豎直方向上下振動的振動板，振動板與沙參的下端部接觸。

本實用新型具有以下有益效果：機械手選取直徑與去皮裝置相適應的沙參，提高了去皮效率，且將沙參的篩選整合到去皮過程中，簡化了工藝步驟，節約了能源；長彈簧、短彈簧上的刀片架與沙參的表皮及側根充分接觸，使去皮更徹底；正轉筒與反轉筒旋轉方向相反，二者分別帶動各自的長彈簧、短彈簧旋轉，提高去皮效率，節約了能源。

附圖說明

圖1為高效節能沙參去皮裝置的正視圖；

圖2為高效節能沙參去皮裝置的俯視圖；

圖3為去皮裝置的正視圖。

具體實施方式

如圖1-圖3所示的一種高效節能沙參去皮裝置，包括振動儲料倉1，振動儲料倉1可儲存沙參，并利用振動的方式自動的將沙參輸送到其出口位置，振動儲料倉1的出口下方設置運動路徑為封閉圓環形的傳送帶2，傳送帶2可以帶著沙參繞一個圓環路徑運動，所述的傳送帶2的上方相應位置設置多個機械手3，機械手3上設置沙參直徑傳感器4，當沙參在傳送帶2上運動時，沙參直徑傳感器4可以檢測沙參的直徑，并挑選直徑符合要求的沙參，由機械手3將符合要求的沙參抓取出來。所述的沙參直徑傳感器4可以是高清照相機，由計算機分析沙參的照片從而確定其直徑大小，也可以是相對放置的兩個紅外式測距探頭，通過測量沙參兩側到紅外式測距探頭的距離測量沙參直徑大小。

所述的傳送帶2外側、機械手3的附近設置去皮裝置5；所述的去皮裝置5包括軸線豎直放置的、相互疊加的多個正轉筒6、反轉筒7，所述的正轉筒6、反轉筒7兩兩相鄰設置，且二者的旋轉方向相反；正轉筒6、反轉筒7的驅動方式可以是兩個電機、兩組齒輪傳動裝置分別與正轉筒6、反轉筒7連接，實現二者的旋轉方向相反，也可以是由一個電機帶動一個具有二軸輸出的變速器，變速器的兩個輸出軸的旋轉方向不同，這樣也可以使分別與變速器兩個軸連接的正轉筒6、反轉筒7的旋轉方向不同。

所述的正轉筒6、反轉筒7的內腔設置去皮刀具，去皮刀具包括長彈簧8，長彈簧8的一端與正轉筒6或反轉筒7內側壁連接，另一端與刀片架9連接，刀片架9上設置多個刀片。所述的正轉筒6、反轉筒7的內腔設置側根剔除刀具，側根剔除刀具包括短彈簧10，短彈簧10的一端與正轉筒6或反轉筒7的內側壁連接，另一端與刀片架9連接。所述的長彈簧8、短彈簧10可以是螺旋彈簧，也可以是彈性片，也可以是彈性棒。

所述的去皮裝置的使用方法為：沙參從振動儲料倉1中運動至傳送帶2上，并繞傳送帶2的圓環形路徑進行運動，機械手3上設置的沙參直徑傳感器4挑取直徑相適應的沙參，并由機械手3將相應的沙參抓取至與沙參直徑相匹配的去皮裝置5中，去皮裝置5的正轉筒6、反轉筒7開始旋轉，并帶動長彈簧8、短彈簧10做旋轉運動，長彈簧8上的刀片架9與沙參表皮相接觸，進行去表皮工作，長彈簧8可適應沙參表皮凹凸不平的情況，由于正轉筒6、反轉筒7的旋轉方向相反，這樣可以更好的去皮，尤其是沙參表面的凹凸部位。短彈簧10上的刀片架9與沙參側面的側根接觸，并剔除側根。

由于沙參表皮的硬度小于其側面側根的硬度，因此需要兩種剛度不同的彈簧實現分別對沙參表皮和其側根的剔除，同時為了讓剔除側根刀具不傷害沙參的表皮，因此所述的短彈簧10的長度小于長彈簧8的長度，所述的短彈簧10的剛度大于長彈簧8的剛度。

更好的實施方式是：所述的去皮裝置5的下方設置可沿豎直方向上下振動的振動板11，振動板11與沙參的下端部接觸。沙參在去皮的過程中，振動板11上下振動，可帶動沙參做上下振動，使沙參沿軸向方向的不同位置的表皮和側根更好的與刀片架10接觸，這樣可以更徹底的清除表皮及側根。所述的振動板11可以是由電機帶動一個凸輪旋轉，凸輪與振動板11底面接觸，以實現振動板11的上下振動；也可以是由一個電機帶動一個曲柄滑塊機構，振動板11安裝在滑塊上，以實現振動板11的上下振動。