本實用新型涉及立式剔骨機，尤其涉及一種家禽的腿骨與腿骨上的肉分離的剔骨裝置。

背景技術：

目前，在禽類食品加工廠中，家禽上腿排的骨肉分離方式全靠人工，由人工執尖刀，將骨和肉分離出來，這種處理方式，工作效率低，費時費力，且容易傷手，存在安全隱患。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于解決現有技術存在的上述缺陷，提出了一種立式剔骨機，其能夠實現機械化剔骨，工作效率高。

本實用新型是采用以下的技術方案實現的：一種立式剔骨機，包括機架，進一步包括依次設置在機架上的可轉動的驅動盤、側面設有兩根曲線狀軌道Ⅰ的固定輪Ⅰ和側面設有軌道Ⅱ的固定輪Ⅱ，驅動盤、固定輪Ⅰ和固定輪Ⅱ同軸線且豎直設置，驅動盤上設有一圈導軌，導軌由驅動盤一直延伸至固定輪Ⅱ，每兩根導軌上設有一組剔骨總成，剔骨總成包括推桿、剔骨圈和骨暫存裝置，推桿的后端固定在安裝座Ⅰ上，推桿的中間部位固定在安裝座Ⅱ上，推桿的前端位于剔骨圈一側，剔骨圈的另一側設有骨暫存裝置，剔骨圈安裝在剔骨圈安裝座內，剔骨圈安裝座固定在安裝座Ⅲ上，安裝座Ⅰ、安裝座Ⅱ和安裝座Ⅲ依次滑動連接在兩根導軌上，骨暫存裝置固定安裝在導軌前端，安裝座Ⅰ底部設有滑塊Ⅰ，安裝座Ⅱ底部設有滑塊Ⅱ，滑塊Ⅰ和滑塊Ⅱ均安裝在固定輪Ⅰ側面的軌道Ⅰ內，安裝座Ⅲ底部設有安裝在軌道Ⅱ內的滑塊Ⅲ，剔骨圈與安裝座Ⅱ之間設有纏繞在導軌上的鏈條。

作為優選地，鏈條由多個連接單元組成，每一個連接單元包括中間部位為凹槽的承接盤和設置在承接盤下方的鏈條主體，鏈條主體底部設有兩個與導軌相配合的凹槽，相鄰兩個鏈條主體靠連接件連接在一起。

作為優選地，機架上設有刀架，刀架包括刀頭，刀頭位于剔骨圈與骨暫存裝置之間。

作為優選地，骨暫存裝置包括骨承接殼體和位于骨承接殼體前端的固定座，骨承接殼體上設有槽口，固定座底端固定安裝在導軌前端。

作為優選地，驅動盤由動力裝置驅動。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的這種彈性膠圈的脫骨方式，將工人全部從傳統的尖刀剔骨方式中解放出來，使得剔骨工藝更安全，更高效。本實用新型設有投料用的暫存區，讓投料工作變得更輕松，工人只需要將腿排從暫存區放到投料口即可，極大的降低了工人的工作強度。本實用新型采用立式安裝的方式，使得整個裝置結構緊湊，占用空間小。

附圖說明

圖1是本實用新型外部結構的示意圖；

圖2是本實用新型內部結構的示意圖；

圖3是本實用新型剔骨總成布置示意圖；

圖4是本實用新型軌道布置示意圖；

圖5是本實用新型一根剔骨裝置的結構示意圖；

圖6是本實用新型鏈條的結構示意圖；

圖7是本實用新型鏈條單元的結構示意圖；

圖8是本實用新型剔骨圈的結構示意圖；

圖9是本實用新型骨暫存裝置的結構示意圖。

圖中：1投料口 2機架 3安裝座Ⅰ 4導軌 5安裝座Ⅱ 6推桿 7鏈條 8剔骨圈安裝座 9骨暫存裝置 10動力裝置 11驅動盤 12固定輪Ⅰ 13軌道Ⅰ 14固定輪Ⅱ 15軌道Ⅱ 16刀架 17滑塊Ⅰ 18滑塊Ⅱ 19滑塊Ⅲ 20安裝座Ⅲ 21承接盤 22鏈條主體 23連接件 24剔骨圈 25骨承接殼體 26固定座 27槽口。

具體實施方式

下面結合具體實施例和附圖對本實用新型做進一步說明。

如圖1所示，所述的立式剔骨機包括機架2，進一步包括依次設置在機架2上的可轉動的驅動盤11、側面設有兩根曲線狀軌道Ⅰ13的固定輪Ⅰ12和側面設有軌道Ⅱ15的固定輪Ⅱ14，驅動盤11、固定輪Ⅰ12和固定輪Ⅱ14同軸線且豎直設置。

所述的機架2為承載結構，為整個機器的框架，因此，無固定的形狀，只要能具備承載的功能即可，機架2底部為機架腿，支撐著整個裝置，腿部的底端設有萬向輪，以方便整個機器的移動，機架2的側面可以設有梯子，方便人員攀爬，進行工作和檢修。機架2的上部為剔骨總成安裝區域。

如圖2至圖6所示，所述的驅動盤11、固定輪Ⅰ12和固定輪Ⅱ14同軸線設置，圓盤狀的驅動盤11與動力裝置10連接，驅動其轉動，動力裝置10固定安裝在機架2上，動力裝置10是由伺服電機和齒輪組成的系統，只要能使驅動盤11繞軸線轉動即可。固定輪Ⅰ12和固定輪Ⅱ14均呈圓柱狀，固定安裝在機架2上，這兩者是不能轉動的。驅動盤11、固定輪Ⅰ12和固定輪Ⅱ14可通過中心軸連接在一起，根據是否能旋轉，設置相應的結構，來實現此功能。

如圖2、圖3和圖5所示，驅動盤11上設有一圈導軌4，導軌4由驅動盤11一直延伸至固定輪Ⅱ14，每兩根導軌4上設有一組剔骨總成。

所述的導軌4每兩根為一組，繞著驅動盤11周邊設置一圈，導軌4位于固定輪Ⅰ12和固定輪Ⅱ14側面的外部，即固定輪Ⅰ12和固定輪Ⅱ14外周包裹著一圈導軌4。為了使附圖清晰，圖2中只表示出了兩組導軌。

如圖3和圖5所示，剔骨總成包括推桿6、剔骨圈24和骨暫存裝置9，推桿6的后端固定在安裝座Ⅰ3上，推桿6的中間部位固定在安裝座Ⅱ5上，推桿6的前端位于剔骨圈24一側，剔骨圈24的另一側設有骨暫存裝置9，剔骨圈24安裝在剔骨圈安裝座8內，剔骨圈安裝座8固定在安裝座Ⅲ20上，安裝座Ⅰ3、安裝座Ⅱ5和安裝座Ⅲ20依次滑動連接在兩根導軌4上，骨暫存裝置9固定安裝在導軌4前端，安裝座Ⅰ3底部設有滑塊Ⅰ17，安裝座Ⅱ5底部設有滑塊Ⅱ18，滑塊Ⅰ17和滑塊Ⅱ18均安裝在固定輪Ⅰ12側面的軌道Ⅰ13內，安裝座Ⅲ20底部設有安裝在軌道Ⅱ15內的滑塊Ⅲ19，剔骨圈24與安裝座Ⅱ5之間設有纏繞在導軌4上的鏈條7。

所述的安裝座Ⅰ3起到了固定推桿6的作用，安裝座Ⅱ5同樣是為了固定推桿6而設置，兩個安裝座使得整個結構更加穩定。安裝座Ⅲ20是用來固定安裝剔骨圈安裝座8的，安裝座Ⅰ3、安裝座Ⅱ5和安裝座Ⅲ20均套在兩根導軌4上，其可以沿著導軌4滑動。

所述的剔骨圈安裝座8為L型結構，底部的板固定在安裝座Ⅲ20上實現安裝，豎直板內固定安裝剔骨圈24，如圖8所示，為剔骨圈24的結構示意圖，其中部設有孔，為了使骨頭通過，而肉被剝離出來，所以，剔骨圈安裝座24需保證剔骨圈24安裝后，其中部的孔不被堵住，剔骨圈24為彈性膠圈，安裝后，其中軸線與推桿6的中軸線重合，保證推桿6將腿骨推進剔骨圈24。

如圖9所示，所述的骨暫存裝置9包括骨承接殼體25和位于骨承接殼體25前端的固定座26，骨承接殼體25上設有槽口27，固定座26底端固定安裝在導軌4前端。如圖2所示，骨承接殼體25對應安裝座Ⅲ20位置設置。

如圖6所示，鏈條7由多個連接單元組成，如圖7所示，每一個連接單元包括中間部位為凹槽的承接盤21和設置在承接盤21下方的鏈條主體22，鏈條主體22底部設有兩個與導軌4相配合的凹槽，相鄰兩個鏈條主體22靠連接件23連接在一起。鏈條7的連接結構類似于自行車的鏈條結構，本實用新型在每一節鏈條上設置有一個承接盤21，其中間部位為一凹槽，用來放置要加工的食品。鏈條7繞著導軌纏繞一圈，可隨導軌轉動。鏈條7底部的凹槽保證了其可以隨著導軌運轉，為了使結構更牢靠，如圖2和圖4所示，可以在固定輪Ⅰ12和固定輪Ⅱ14之間設置一個鏈條旋轉輪，其上設置與鏈條結構相配合的構件，保證鏈條正常運轉。

如圖3所示，機架2上設有刀架16，刀架16包括刀頭，刀頭位于剔骨圈24與骨暫存裝置9之間。

本實用新型的工作過程介紹如下：

如圖1和圖2所示，機架2頂部為一箱體，包裹著整個剔骨總成，在箱體上對應鏈條7的位置（指推桿的頂端還未推到鏈條7上的那一節鏈條）設有投料口1，投料口1附近可以設置物料暫存裝置，即在殼體上焊接一個承接盤，將要加工的物料先存放至物料暫存裝置，人工從此裝置中取物料，從投料口1放入到鏈條7上，啟動動力裝置10, 驅動盤11轉動，導軌4隨之轉動，纏繞在其上的鏈條隨之運轉。

導軌4的轉動，帶動安裝座Ⅰ和安裝座Ⅱ隨之轉動，由于固定輪Ⅰ是固定不動的，而安裝座Ⅰ和安裝座Ⅱ可以在導軌上滑動，由于安裝座Ⅰ和安裝座Ⅱ底部設置的滑塊Ⅰ和滑塊Ⅱ是安裝在軌道Ⅰ內的，所以安裝座Ⅰ和安裝座Ⅱ只能按照軌道Ⅰ的軌跡運動。

這里需要特別說明的是，如圖2和圖4所示，固定輪Ⅰ側面設置有兩條軌道Ⅰ，這兩條軌道的軌跡是一致的，最優的，兩條軌道Ⅰ在固定輪Ⅰ側面對應投料口1的位置，軌道Ⅰ是遠離剔骨圈設置的，軌道Ⅰ需保證推桿頂端在鏈條的上方，而越往其他位置，軌道越靠近剔骨圈設置，尤其是與投料口1對應的一側，軌道Ⅰ離剔骨圈最近，在此位置，軌道Ⅰ需保證推桿頂端推到剔骨圈上，使骨頭徹底通過剔骨圈。這樣就保證了在投料口1處，推桿的頂端在鏈條7的上方，能順利放入物料至鏈條上，隨著驅動盤轉動，越往里，推桿會向下移動，將物料推向剔骨圈，直至將物料中的骨頭完全從剔骨圈中推過，而肉則留在了剔骨圈的另一側，由此實現了骨肉分離。由于安裝座Ⅰ和安裝座Ⅱ設置的距離不固定，所以軌道Ⅰ的軌跡是多種多樣的，因此，只要能保證實現鏈條順利在導軌上運轉，推桿能將鏈條上的物料骨肉分離這些功能，軌道Ⅰ的軌跡可隨意設置。

骨頭在通過剔骨圈后，會進入骨暫存裝置，從骨暫存裝置的底部或從骨暫存裝置上的槽口滑出，分離后的骨頭和肉都會從底部掉落。

理想狀態下，物料通過剔骨圈后，骨頭和肉會分離，但有一些物料，骨頭在通過剔骨圈后，在根部，肉和骨頭會粘連，這樣，后續的骨肉分離過程就不能完成，所以設置了刀架，將刀頭位于剔骨圈與骨暫存裝置之間，刀頭設置的位置，是在骨肉完成分離后的區域。固定輪Ⅱ上的軌道Ⅱ在刀頭位置靠近鏈條設置，所以，安裝座Ⅲ會帶著剔骨圈安裝座往靠近鏈條的方向運動，即剔骨圈會遠離骨暫存裝置，在此位置，剔骨圈會與骨暫存裝置產生較大的距離，以方便刀頭進行切割，進而切斷粘連部位，保證后續的骨肉分離能正常進行。而除此位置外，軌道Ⅱ可以靠近骨暫存裝置方向設置，這樣在骨頭通過剔骨圈后，可以保證順利進入到骨暫存裝置中。

以上實施例僅用于說明本實用新型實施例的技術方案，而非對其進行限制。盡管參照上述實施例對本實用新型實施例進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例記載的技術方案進行修改，或對其中部分技術特征進行替換；而這些修改或者替換，并不使技術方案的本身脫離本實用新型實施例各實施例技術方案的精神和范圍。