本發明屬于堅果裂殼領域，尤其涉及一種無損重量的全自動堅果裂殼機。

背景技術：

目前的堅果(例如：夏威夷果)開口方法是在堅果殼上開一道切口，或是人工拿錘子砸裂。上述開切口的辦法不僅會損失約3％的堅果重量，而且不易完全打開，有些只是被開口器撬掉一小塊；而人工砸不僅效率低，而且容易砸碎。

現有技術中，如申請號201220344049.5公開的手剝山核桃高效裂殼機、申請號201420484385.9公開的錘擊式核桃裂殼機、申請號201420667165.X公開的一種山核桃裂殼機，均是用來解決快速裂殼的問題，但是上述裂殼機結構均較復雜，不能滿足現有市場需要。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種全自動堅果裂殼機。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

全自動堅果裂殼機，包括下果單元、裂果單元、換果單元，所述裂果單元包括力敏傳感器、直線電機與控制儀表；兩個所述直線電機的尾端通過電機安裝板固定在豎直向設置的總成板上部；兩個所述直線電機的驅動軸豎直向下設置，并連接有一承載板，承載板的下側面連接固定有力敏傳感器的一端側，力敏傳感器通過導線連接至控制儀表；

所述力敏傳感器的下端側連接有壓盤，該壓盤呈喇叭狀；位于壓盤正下方的位置處設有托盤，所述托盤上側面設有弧形凹槽，下側面通過均布的支桿安裝在底座上，底座一側與總成板下部連接固定；所述托盤的弧形凹槽內放置堅果。

本發明的有益效果：本發明解決了無損重量的堅果裂殼難題，既不影響生產廠家的經濟效益，還能降低消費者的剝殼難度；本發明能夠實現堅果殼壓裂而不碎；不破壞果仁完整性，裂殼以后，沒有損失堅果的重量；基本無需人工，全自動裂殼的特點。

附圖說明

為了便于本領域技術人員理解，下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

圖1為本發明一種全自動堅果裂殼機的控制框圖；

圖2為本發明裂果單元主視圖；

圖3為本發明裂果單元側視圖；

圖4為本發明裂果單元軸側示意圖。

具體實施方式

下面將結合實施例對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

參見圖1，全自動堅果裂殼機，包括下果單元、裂果單元、換果單元；如圖1-3所示，裂果單元包括力敏傳感器5、直線電機3與控制儀表11；具體地，兩個直線電機3的尾端通過電機安裝板2固定在豎直向設置的總成板1上部，兩個直線電機3的驅動軸豎直向下設置，并連接有一承載板4，承載板4的下側面連接固定有力敏傳感器5的一端側，力敏傳感器5通過導線連接至控制儀表11；

力敏傳感器5的下端側連接有壓盤6，該壓盤6呈喇叭狀；位于壓盤6正下方的位置處設有托盤8，托盤8上側面設有弧形凹槽，下側面通過均布的支桿9安裝在底座10上，底座10一側與總成板1下部連接固定；托盤8的弧形凹槽內放置堅果7；

本技術方案中使用的控制儀表11為蚌埠天光傳感器有限公司生產的，其型號為TL6D；

本發明工作方式為：下果單元每次下一顆堅果至托盤8上，當控制儀表11檢測到堅果時，給出直線電機3前進的信號，此時連接在直線電機3前端的力敏傳感器5開始監測受力狀態，果殼裂開之前力值是逐漸增大的，一旦果殼裂開，力值會在瞬時有個衰減，控制儀表11檢測到衰減信號后，給出直線電機3后退信號；電機后退的同時，啟動換果單元，換掉裂開的堅果；電機后退設定的時間后停止，等待下一個堅果的就位，如此反復。

本發明解決了無損重量的堅果裂殼難題，既不影響生產廠家的經濟效益，還能降低消費者的剝殼難度；控制儀表衰減百分比是可以設置的，使之可以適應大部分不同外殼強度的圓形或橢圓形堅果，電機后退時間也是可以設置的，使之可以適應不同大小的堅果。

以上公開的本發明優選實施例只是用于幫助闡述本發明。優選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節，也不限制該發明僅為所述的具體實施方式。顯然，根據本說明書的內容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發明的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地理解和利用本發明。本發明僅受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。