本發明涉及水果的剝皮機械，尤其是一種熟香蕉剝皮機。

背景技術：

當前香蕉深加工行業發展迅猛，而現有的熟香蕉剝皮沒有機械自動化技術和設備，一直沿用原始的手工剝皮工藝，現有的剝皮方式是人工剝皮，效率低，用工多，成本高，成為阻礙香蕉深加工行業發展的難題，現有的香蕉加工市場急需一種機械自動化設備，來提升熟香蕉的剝皮產量。

技術實現要素：

本發明的目的在于解決現有技術中存在的上述問題，提出了一種熟香蕉剝皮機，其實現了熟香蕉的機械化剝皮，一次性剝皮，速度快，剝皮效率高，大大降低了熟香蕉的剝皮成本。

本發明的技術方案是：一種熟香蕉剝皮機，包括機架，其中，還包括輸送裝置和剝皮裝置，輸送裝置和剝皮裝置均設置在機架上，所述剝皮裝置包括轉動剝皮機構和清皮篦機構，轉動剝皮機構的兩外側分別設置清皮篦機構；

所述轉動剝皮機構包括主動電機、電動機、主動軸、從動軸、剝皮盤ⅰ、剝皮掛齒軸ⅰ、剝皮盤ⅱ和剝皮掛齒軸ⅱ，主動軸上固定有兩平行的剝皮盤ⅰ，兩剝皮盤ⅰ之間通過數根平行的剝皮掛齒軸ⅰ連接，剝皮掛齒軸ⅰ與剝皮盤ⅰ鉸接，剝皮掛齒軸ⅰ沿剝皮盤ⅰ的圓周邊緣間隔設置，從動軸上固定有兩平行的剝皮盤ⅱ，兩剝皮盤ⅱ之間通過數根平行的剝皮掛齒軸ⅱ連接，剝皮掛齒軸ⅱ與剝皮盤ⅱ鉸接，剝皮掛齒軸ⅱ沿剝皮盤ⅱ的圓周邊緣間隔設置；

所述主動電機與主動軸之間通過鏈條傳動連接，主動軸和從動軸之間通過第一傳動機構連接，主動軸和從動軸的轉動方向相反；

所述電動機與從動軸之間通過鏈條傳動連接，鏈輪ⅸ套在從動軸上，鏈輪ⅸ與從動軸之間轉動連接，齒輪ⅴ與鏈輪ⅸ固定連接，齒輪ⅴ與數個星齒ⅰ相嚙合，星齒ⅰ固定在剝皮掛齒軸ⅱ的端部并位于剝皮盤ⅱ的外側；

所述電動機與主動軸之間通過第二傳動機構連接，鏈輪ⅹ套在主動軸上，鏈輪ⅹ與主動軸之間轉動連接，齒輪ⅵ與鏈輪ⅹ固定連接，齒輪ⅵ與數個星齒ⅱ相嚙合，星齒ⅱ固定在剝皮掛齒軸ⅰ的端部并位于剝皮盤ⅰ的外側；

所述清皮篦機構與其相鄰的剝皮掛齒軸的轉動方向相反。

所述剝皮掛齒軸包括轉動軸和掛齒，掛齒固定在轉軸上，掛齒呈彎折的鉤型，且掛齒分別沿轉動軸的徑向和軸向間隔設置；

本發明中，所述輸送裝置包括電動機、上料輸送帶、送料輸送帶、成品輸送帶和廢料輸送帶，上料輸送帶呈傾斜設置，料斗設置在上料輸送帶的底端，上料輸送帶的頂端位于送料輸送帶的上方，剝皮裝置位于送料輸送帶和成品輸送帶之間，送料輸送帶位于剝皮裝置的上方，成品輸送帶上設有分離裝置，廢料輸送帶位于成品輸送帶的下方。

所述分離裝置包括鏈輪ⅰ和鏈輪ⅱ，鏈輪ⅰ和鏈輪ⅱ的轉動方向相同，鏈輪ⅰ的直徑大于鏈輪ⅱ的直徑，成品輸送帶依次從鏈輪ⅰ的頂部和鏈輪ⅱ的底部穿過。

所述剝皮裝置還包括斜滑道和擋板，傾斜滑道和擋板位于兩轉動剝皮機構的上方，傾斜滑道和擋板均固定在機架上，傾斜滑道呈傾斜設置，傾斜滑道的頂端與送料輸送帶連接，傾斜滑道的底端與擋板固定連接，擋板包括豎直擋板和水平擋板，水平擋板的一端與豎直擋板的底部固定連接，水平擋板的另一端與傾斜滑道的底端固定連接，水平擋板上設有水平的開口，開口位于兩轉動剝皮機構之間的間隙的上方。

所述清皮篦機構包括與機架鉸接的清皮篦主軸和在清皮篦主軸外表面沿其徑向間隔設置的數行清皮篦，每行清皮篦包括數個沿清皮篦主軸的軸向平行間隔設置的清皮篦，清皮篦主軸與其相鄰的剝皮掛齒軸的轉動方向相反，清皮篦主軸的兩端分別設置轉動軸承，且清皮篦主軸上設有與電動機傳動連接的鏈輪?。電動機工作時，通過鏈條傳動帶動清皮篦主軸和清皮篦轉動，轉動的清皮篦對掛齒上的果皮進行清除。

所述主動電機的輸出軸上設有鏈輪ⅲ，主動軸的一端設有鏈輪ⅳ，鏈輪ⅲ和鏈輪ⅳ之間通過鏈條傳動連接。

所述第一傳動機構包括固定在主動軸上的鏈輪ⅴ、與鏈輪ⅴ傳動連接的鏈輪ⅵ、與鏈輪ⅵ同軸的齒輪ⅰ、與齒輪ⅰ相嚙合的齒輪ⅱ、與齒輪ⅱ同軸的鏈輪ⅶ、以及與鏈輪ⅶ傳動連接的鏈輪ⅷ，鏈輪ⅷ固定在從動軸的一端，主動軸轉動，帶動鏈輪ⅴ轉動，并通過鏈條傳動帶動鏈輪ⅵ轉動，鏈輪ⅵ帶動與其同軸的齒輪ⅰ轉動，通過齒輪ⅰ與齒輪ⅱ的嚙合，使齒輪ⅱ反向轉動，并帶動與其同軸的鏈輪ⅶ轉動，帶動鏈輪ⅷ和從動軸反向轉動，使固定在從動輪上的剝皮盤ⅱ和與剝皮盤ⅱ連接的剝皮掛齒軸ⅱ轉動。

所述電動機與從動軸之間通過鏈條傳動連接，電動機的輸出軸通過鏈條與一鏈輪傳動連接，該鏈輪固定在轉軸上，該轉軸上還固定有齒輪ⅲ和另一鏈輪，另一鏈輪與設置在從動軸上的鏈輪ⅸ傳動連接。

所述第二傳動機構包括與齒輪ⅲ相嚙合的齒輪ⅳ、以及與齒輪ⅳ同軸的鏈輪，所述鏈輪與設置在主動軸上的鏈輪ⅹ傳動連接。

本發明的有益效果：

(1)剝皮掛齒軸轉動的過程中掛齒對香蕉果皮的撕拉，實現了對熟香蕉果皮的去除，另外主動電機帶動主動軸和從動軸上的剝皮掛齒軸做反向轉動的同時，通過電動機還實現了剝皮掛齒軸的自轉，提高了剝皮掛齒軸的旋轉速度，提高了剝皮機的剝皮效率；

(2)實現了熟香蕉剝皮的機械化，且熟香蕉的剝皮量是可以調整的，提高了熟香蕉的剝皮效率，并大大降低了熟香蕉的剝皮成本。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是剝皮裝置的結構示意圖；

圖3是轉動剝皮機構的結構示意圖；

圖4是剝皮掛齒軸的截面圖；

圖5是清皮篦機構的結構示意圖。

圖中：1料斗；2上料輸送帶；3送料輸送帶；4剝皮裝置；5機架；6鏈輪ⅰ；7鏈輪ⅱ；8成品輸送帶；9廢料輸送帶；10豎直擋板；11水平擋板；12傾斜滑道；13清皮篦機構；14轉動剝皮機構；15主動電機；16鏈輪ⅲ；17鏈輪ⅶ；18齒輪ⅱ；19鏈輪ⅷ；20鏈輪ⅸ；21齒輪ⅴ；22星齒ⅰ；23電動機；24齒輪ⅲ；25齒輪ⅳ；26剝皮掛齒軸ⅱ；27剝皮盤ⅱ；28剝皮盤ⅰ；29剝皮掛齒軸ⅰ；30齒輪ⅵ；31鏈輪ⅹ；32主動軸；33鏈輪ⅴ；34鏈輪ⅳ；35齒輪ⅰ；36鏈輪ⅵ；37從動軸；38星齒ⅱ；39轉動軸；40掛齒；41轉動軸承；42清皮篦主軸；43清皮篦；44鏈輪?。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。

如圖1所示，熟香蕉剝皮機包括機架5、輸送裝置和剝皮裝置4，輸送裝置和剝皮裝置4均設置在機架5上。輸送裝置包括電動機、上料輸送帶2、送料輸送帶3、成品輸送帶8和廢料輸送帶9，上料輸送帶2呈傾斜設置，料斗1設置在上料輸送帶2的底端，上料輸送帶2的頂端位于送料輸送帶3的上方，剝皮裝置位于送料輸送帶3和成品輸送帶8之間，送料輸送帶3位于剝皮裝置4的上方，成品輸送帶8上設有分離裝置，廢料輸送帶9位于成品輸送帶8的下方。生香蕉進入料斗1后，沿著上料輸送帶2運輸至送料輸送帶3，經剝皮裝置4剝皮后，果肉和果皮同時落至成品輸送帶8上，在分離裝置的分離作用下，果肉沿成品輸送帶8輸出，果皮落至廢料輸送帶9上輸出。

本實施例中，分離裝置包括鏈輪ⅰ6和鏈輪ⅱ7，鏈輪ⅰ6和鏈輪ⅱ7的轉動方向相同，鏈輪ⅰ6的直徑大于鏈輪ⅱ7的直徑，成品輸送帶依次從鏈輪ⅰ6的頂部和鏈輪ⅱ7的底部穿過。

將熟香蕉倒入上料斗1中，開動機器，電動機帶動上料輸送帶2和送料輸送帶3運動。上料輸送帶2將生香蕉提升到頂端，落入到送料輸送帶3上，送料輸送帶3便帶動香蕉向右運送，便于人工抓取。電動機工作的同時帶動成品輸送帶8運輸，成品輸送帶8將剝皮后的香蕉輸送到鏈輪ⅰ6和鏈輪ⅱ7處，剝后的果肉和果皮在經過鏈輪ⅰ6和鏈輪ⅱ7兩次爬坡過程時，果皮便會掉落到廢料輸送帶9上輸出，果肉繼續沿著成品輸送帶8輸出。

如圖2所示，剝皮裝置包括傾斜滑道12、擋板、轉動剝皮機構14和清皮篦機構13。剝皮裝置包括轉動剝皮機構14。轉動剝皮機構14的上方設有傾斜滑道12和擋板，傾斜滑道12和擋板均固定在機架5上。傾斜滑道12呈傾斜設置，傾斜滑道12的頂端與送料輸送帶3連接，傾斜滑道12的底端與擋板固定連接。擋板包括豎直擋板10和水平擋板11，其中水平擋板11的一端與豎直擋板10的底部固定連接，水平擋板11的另一端與傾斜滑道12的底端固定連接。水平擋板11上設有水平的開口，從傾斜滑道12上滑下來的熟香蕉直接進入轉動剝皮機構14內。轉動剝皮機構14的兩外側分別設置清皮篦機構13。通過轉動剝皮機構14將熟香蕉的果皮進行撕拉和清除，剝皮后的果肉直接落在成品輸送帶8上。撕除后的果皮留在轉動剝皮機構14上，通過清皮篦機構13對轉動剝皮機構14上的果皮進行清除，果皮也直接落至成品輸送帶8上。

如圖3和圖4所示，轉動剝皮機構14包括主動電機15、電動機23、主動軸32、從動軸37、剝皮盤ⅰ28、剝皮掛齒軸ⅰ29、剝皮盤ⅱ27和剝皮掛齒軸ⅱ26。其中主動軸32上固定有兩平行的剝皮盤ⅰ28，兩剝皮盤ⅰ28之間通過數根平行的剝皮掛齒軸ⅰ29連接，剝皮掛齒軸ⅰ29與剝皮盤ⅰ28鉸接，剝皮掛齒軸ⅰ29沿剝皮盤ⅰ28的圓周邊緣間隔設置。從動軸37上固定有兩平行的剝皮盤ⅱ27，兩剝皮盤ⅱ27之間通過數根平行的剝皮掛齒軸ⅱ26連接，剝皮掛齒軸ⅱ26與剝皮盤ⅱ27鉸接，剝皮掛齒軸ⅱ26沿剝皮盤ⅱ27的圓周邊緣間隔設置。

主動電機15與主動軸32之間通過鏈條傳動連接：主動電機15的輸出軸上設有鏈輪ⅲ16，主動軸32的一端設有鏈輪ⅳ34，鏈輪ⅲ16和鏈輪ⅳ34之間通過鏈條傳動連接。通過上述鏈條傳動，主動電機15動作時帶動主動軸32轉動。主動軸32轉動的同時，帶動固定在主動軸32上的剝皮盤ⅰ28和與剝皮盤ⅰ28連接的剝皮掛齒軸ⅰ29轉動。

主動軸32和從動軸37之間通過傳動機構連接。該傳動機構包括固定在主動軸32上的鏈輪ⅴ33、通過鏈條與鏈輪ⅴ33傳動連接的鏈輪ⅵ36、與鏈輪ⅵ36同軸的齒輪ⅰ35、與齒輪ⅰ35相嚙合的齒輪ⅱ18、與齒輪ⅱ18同軸的鏈輪ⅶ17、以及通過鏈條與鏈輪ⅶ17傳動連接的鏈輪ⅷ19，鏈輪ⅷ19固定在從動軸37的一端。主動軸32轉動，帶動鏈輪ⅴ33轉動，并通過鏈條傳動帶動鏈輪ⅵ36轉動，鏈輪ⅵ36帶動與其同軸的齒輪ⅰ35轉動，通過齒輪ⅰ35與齒輪ⅱ18的嚙合，使齒輪ⅱ18反向轉動，并帶動與其同軸的鏈輪ⅶ17轉動，通過鏈條傳動，帶動鏈輪ⅷ19和從動軸37反向轉動，從而實現了主動軸32和從動軸37的轉動方向相反。從動輪37轉動的同時，帶動固定在從動輪37上的剝皮盤ⅱ27和與剝皮盤ⅱ27連接的剝皮掛齒軸ⅱ26轉動。

如圖4所示，剝皮掛齒軸包括轉動軸39和掛齒40，掛齒40固定在轉軸39上。掛齒40呈彎折的鉤型，且掛齒40分別沿轉動軸39的徑向和軸向間隔設置，轉動軸39轉動時，通過轉動軸上的多個掛齒對熟香蕉的果皮進行撕拉。當剝皮香蕉進入轉動剝皮機構后，到兩個距離最近的轉向相反的剝皮掛齒軸之間時，會被自動卷入并在掛齒的作用下，將熟香蕉的果皮剝掉，實現了熟香蕉外表面果皮的清除。

為了增加剝皮力，提高剝皮效果，本發明設置了電動機23，電動機23與從動軸37之間通過鏈條傳動連接，電動機23的輸出軸通過鏈條與一鏈輪傳動連接，該鏈輪固定在轉軸上，該轉軸上還固定有齒輪ⅲ24和另一鏈輪，另一鏈輪與設置在從動軸37上的鏈輪ⅸ20傳動連接。鏈輪ⅸ20套在從動軸37上，鏈輪ⅸ20與從動軸37之間設有軸承，因此鏈輪ⅸ20與從動軸37之間可以相對轉動。齒輪ⅴ21與鏈輪ⅸ20固定連接，齒輪ⅴ21與數個星齒ⅰ22相嚙合，星齒ⅰ22固定在剝皮掛齒軸ⅱ26的端部并位于剝皮盤ⅱ27的外側。

齒輪ⅲ24與固定在另一轉軸上的齒輪ⅳ25相嚙合，該轉軸上還固定有一鏈輪，該鏈輪與設置在主動軸32上的鏈輪ⅹ31傳動連接，鏈輪ⅹ31與主動軸32之間設有軸承，因此鏈輪ⅹ31與主動軸32之間可以相對轉動。齒輪ⅵ30與鏈輪ⅹ31固定連接，齒輪ⅵ30與數個星齒ⅱ38相嚙合，星齒ⅱ38固定在剝皮掛齒軸ⅰ29的端部并位于剝皮盤ⅰ28的外側。

電動機32工作時，其輸出軸通過鏈條傳動帶動鏈輪ⅸ20轉動，從而使與鏈輪ⅸ20固定連接的齒輪ⅴ21轉動，通過齒輪ⅴ21與星齒ⅰ22的嚙合，帶動星齒ⅰ22轉動，從而使與星齒ⅰ22固定連接的剝皮掛齒軸ⅱ26轉動，實現了剝皮掛齒軸ⅱ26在隨剝皮盤ⅱ27轉動的同時還可以自行轉動。同時，通過齒輪ⅲ24與齒輪ⅳ25的嚙合，實現了齒輪ⅳ25的反向轉動，齒輪ⅳ25轉動的同時，通過鏈條傳動使鏈輪ⅹ31轉動，從而使與鏈輪ⅹ31固定的連接的齒輪ⅵ30轉動，通過齒輪ⅵ30與星齒ⅱ38的嚙合，帶動星齒ⅱ38轉動，從而使與星齒ⅱ38固定連接的剝皮掛齒軸ⅰ29轉動，實現了剝皮掛齒軸ⅰ29在隨剝皮盤ⅰ28轉動的同時還可以自動轉動。通過提高剝皮掛齒軸ⅱ26和剝皮掛齒軸ⅰ29的轉動速度，從而提高了剝皮效率。

距離最近的兩剝皮掛齒軸之間存在一定的間隙，通過調整該間隙來調整剝皮量。

撕拉后的部分熟香蕉果皮殘留在掛齒40上，為了對殘留在掛齒40上的果皮進行清除，本發明設置了清皮篦機構13，清皮篦機構的轉動方向與其相鄰的剝皮掛齒軸的轉動方向相反。清皮篦機構13包括與機架鉸接的清皮篦主軸42和在清皮篦主軸42外表面沿其徑向間隔設置的數行清皮篦，每行清皮篦包括多個沿清皮篦主軸42的軸向平行間隔設置的多個清皮篦43。清皮篦主軸42的兩端分別設置轉動軸承38，且清皮篦主軸42上設有鏈輪?44，實現了清皮篦主軸42與電動機輸出軸之前的鏈條傳動。電動機工作時，通過鏈條傳動帶動清皮篦主軸42和清皮篦43轉動，轉動的清皮篦43對掛齒40上的果皮進行清除。

本發明的工作過程如下所述：將熟香蕉放在料斗1內，通過上料輸送帶2將熟香蕉運送至送料輸送帶3上，送料輸送帶3上的熟香蕉通過傾斜滑道12落至轉動剝皮機構14內，通過主動軸32和從動軸37的相對轉動、以及剝皮掛齒軸ⅱ26和剝皮掛齒軸ⅰ29的自轉，對熟香蕉的果皮進行撕拉，剝皮后的果肉和部分果皮直接落至下方的成品輸送帶8上，殘留在掛齒40上的果皮通過清皮篦機構13的清理也落在成品輸送帶8上，經過分離裝置，果肉被成品輸送帶8輸出，而果皮則落至肥料輸送帶9上并輸出。