本發明屬于畜牧屠宰技術領域，特別涉及一種智能屠宰系統。

背景技術：

在規范的畜類屠宰加工生產過程中，為了保證肉類及血制品的安全與品質，屠宰場通常都采用自動化屠宰生產設備，并在畜類屠宰前后，屠宰加工生產線上配置衛生檢疫流程。但是目前生豬的屠宰加工系統尚不完善，現有的生豬屠宰加工系統主要包括以下幾個工序：送宰、致昏、刺殺放血、浸燙脫毛、清洗、胴體加工、白條排酸和分割包裝工序；其中，刺殺放血過程存在以下幾方面的問題：1、一般用殺豬刀直接對著豬進行宰殺，由于豬窒息效率低和效果不好等情況時有發生，當殺豬刀刺進豬身時易因豬強烈掙扎而導致殺豬刀誤傷屠夫的事件，存在安全隱患；2、某些廠家為了防止豬窒息效率低和效果不好的情況使用二氧化碳或笑氣，易造成豬窒息前肌肉和血管緊張，影響肉的質量；3、宰豬時未合理的選擇放血口，這樣極易造成放血速度緩慢及放血不完全的問題，增加宰殺過程中豬的疼痛感，并增加了豬血受污染的概率，不利于豬血及后期血制品的加工，同時易對豬肉的品質造成影響。因此，為了保證屠宰加工好的肉類及血制品衛生檢疫的品質和安全，急需尋找一種好的屠宰方法和系統。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有技術存在的上述問題，提供一種結構簡單、屠宰科學、安全可靠的智能屠宰系統，該系統可根據豬體型的大小自動對豬進行固定，避免屠宰時豬掙扎帶來的安全隱患，并在豬頭正下方設置采血裝置，對豬脖處開設合理的放血口，讓豬自然放血死去，使得放血更快速更徹底，既使豬肉無殘留血液保證了豬肉的品質，又加速了豬的死亡減輕了豬宰殺過程中的疼痛感。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種智能屠宰系統，包括機架以及工控機，所述機架包括工作臺面及用于架設工作臺面的支架，所述工作臺面上設有用于夾持豬身的緊固裝置以及豬頭部約束裝置；所述緊固裝置包括在工作臺面兩側對稱設置的支撐桿及架設在支撐桿頂端的第一橫梁，所述支撐桿中部通過滑動氣缸與對應支架的中部連接，所述滑動氣缸上收縮桿的收縮可用來調整支撐桿在工作臺面兩側的水平位置，所述第一橫梁上鉸接有左夾臂、右夾臂，左夾臂與右夾臂的上端與夾緊氣缸鉸接，左夾臂與右夾臂的下端分別設有用于緊固豬身的弧形夾持板；所述約束裝置設置在緊固裝置的前端，它包括在工作臺面兩側對稱設置的升降桿及架設在升降桿頂端的第二橫梁，所述第二橫梁中部設有壓緊裝置；所述約束裝置的正下方設有對豬進行放血的采血裝置；所述滑動氣缸、夾緊氣缸、升降桿均分別與工控機電連接。本發明通過設置可水平滑動的豬身緊固裝置以及大小可調的豬頭部約束裝置，使得屠宰系統可根據豬體型的大小自動調整對豬進行牢固固定，有效了避免屠宰時由于豬窒息不徹底造成豬掙扎而帶來的安全隱患，確保殺豬放血過程順利完成；另外本發明在豬頭部約束裝置正下方設置采血裝置，對豬脖處進行放血，放血更流暢、更徹底、更科學，為顧客提供更加適合的精細化且安全的產品。

所述采血裝置包括采血槽，所述采血槽內設有采血刀具，所述采血刀具與一端固定的伸縮桿相連，所述伸縮桿中部設有鎖緊定位裝置，所述鎖緊定位裝置包括鎖緊滑動槽及設置在所述鎖緊滑動槽內的鎖緊機構，所述鎖緊機構將所述待采血刀具固定在所述鎖緊滑動槽內，所述伸縮桿以及鎖緊定位裝置與所述工控機電連接。通過工控機控制伸縮桿的長度以及鎖緊定位裝置，調整采血刀具的角度及長度，從而合理控制豬脖處放血口的長度及深度，減輕刺殺豬時的疼痛感，防止豬窒息不徹底時的豬掙扎，加速放血的速度，提高生產效率。

進一步地，為了精確的控制放血口的長度及深度，正對所述約束裝置前端的支架上設有視覺傳感器，所述視覺傳感器與所述工控機電連接，通過視覺傳感器獲得豬和工作臺面的照片，工控機可讀取視覺傳感器內的視頻圖像并進行處理分析得到豬的輪廓獲取豬體型數據，然后工控機根據豬體型的大小控制采血刀具的角度和長度，從而更精確合理控制放血口的大小，對豬進行精確刺殺。

進一步地，所述采血裝置上設有角度測量裝置和長度測量裝置，所述角度測量裝置和長度測量裝置分別與伸縮桿及工控機電連接。通過角度測量裝置來測量并采集所述采血刀具的屠宰角度信號，并通過長度測量裝置來測量并采集所述采血刀具的屠宰深度信號，以便于更加精確地調整采血刀具在豬脖放血處的角度及長度，合理控制放血口的長度和深度。

進一步地，所述工作臺面設有檢測其上是否有重物的重力傳感器，所述重力傳感器與所述工控機電連接，這樣可判斷工作臺面上是否有待屠宰的豬。

進一步地，所述工控機上設有電子顯示裝置和控制按鈕，方便操作者記錄及觀察宰豬的數量、放血口的角度和深度、放血時間等參數。

進一步地，為了防止放血過程中由于血液凝固影響血液的回收利用，通過在所述采血槽內壁設有保溫層，對血液進行保溫，確保豬血的品質，為后期血制品的加工奠定基礎。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：1、本發明結構簡單、屠宰科學、安全可靠，通過設置可水平滑動的豬身緊固裝置以及大小可調的豬頭部約束裝置，使得屠宰系統可根據豬體型的大小自動調整對豬進行牢固固定，有效了避免屠宰時由于豬窒息不徹底造成豬掙扎而帶來的安全隱患，確保殺豬放血過程順利完成；2、在豬頭部約束裝置正下方設置采血裝置，對豬脖處進行放血，放血更流暢、更徹底、更科學，為顧客提供更加適合的精細化且安全的產品；3、通過工控機控制伸縮桿的長度以及鎖緊定位裝置，調整采血刀具的角度及長度，從而可根據豬體型大小合理控制豬脖處放血口的長度及深度，減輕刺殺豬時的疼痛感，防止豬窒息不徹底時的豬掙扎及豬肌肉和血管緊張，加速放血的速度，保證豬肉品質，提高屠宰效率；4、本發明可實現自動化流水作業，進一步提高屠宰的效率和質量，具有明顯的經濟效益和社會效益。

附圖說明

圖1為本發明一種智能屠宰系統的結構示意圖；

圖2為本發明緊固裝置的結構示意圖；

圖3為本發明約束裝置的結構示意圖；

圖4為本發明采血裝置的局部結構示意圖；

圖中：1、機架；2、工控機；3、支架；4、緊固裝置；41、支撐桿；42、第一橫梁；43、滑動氣缸；44、左夾臂；45、右夾臂；46、夾緊氣缸；47、弧形夾持板；5、約束裝置；51、升降桿；52、第二橫梁；53、壓緊裝置；6、工作臺面；7、采血裝置；71、采血刀具；72、伸縮桿；73、鎖緊定位裝置；730、鎖緊滑動槽；731、鎖緊機構；8、視覺傳感器。

具體實施方式

下面將結合本發明中的附圖，對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1-4所示，一種智能屠宰系統，包括機架1以及工控機2，所述機架1包括工作臺面6及用于架設工作臺面6的支架3，所述工作臺面6上設有用于夾持豬身的緊固裝置4以及豬頭部約束裝置5；所述緊固裝置4包括在工作臺面6兩側對稱設置的支撐桿41及架設在支撐桿41頂端的第一橫梁42，所述支撐桿41中部通過滑動氣缸43與對應支架3的中部連接，所述滑動氣缸43上收縮桿的收縮可用來調整支撐桿41在工作臺面6兩側的水平位置，所述第一橫梁42上鉸接有左夾臂44、右夾臂45，左夾臂44與右夾臂45的上端與夾緊氣缸46鉸接，左夾臂44與右夾臂45的下端分別設有用于緊固豬身的弧形夾持板47；所述約束裝置5設置在緊固裝置4的前端，它包括在工作臺面6兩側對稱設置的升降桿51及架設在升降桿51頂端的第二橫梁52，所述第二橫梁52中部設有壓緊裝置53；所述約束裝置5的正下方設有對豬進行放血的采血裝置7；所述滑動氣缸43、夾緊氣缸46、升降桿51均分別與工控機2電連接。

本發明的工作原理：根據豬體型的大小，控制滑動氣缸43的收縮桿移動支撐桿41在工作臺面6兩側的水平位置，從而調整緊固裝置4的位置；控制夾緊氣缸46改變兩弧形夾持板47的相對位置，以適應豬身的寬度，實現豬身的緊固；通過壓緊裝置53配合升降桿51使得約束裝置5適應豬頭部的大小，實現頭部的緊固；待固定好豬身，工控機2控制采血裝置7對豬脖處進行放血，完成屠宰刺殺放血工序。

這樣通過設置可移動位置及大小可調的豬身緊固裝置4，配合大小可調的豬頭部約束裝置5，使得屠宰系統可根據豬體型自動調整對豬進行牢固固定，有效了避免屠宰時由于豬窒息不徹底造成豬掙扎而帶來的安全隱患，確保殺豬放血過程順利完成；通過在豬頭部約束裝置5正下方設置采血裝置7，對豬脖處進行放血，放血更流暢、更徹底、更科學。

所述采血裝置7包括采血槽，所述采血槽內設有采血刀具71，所述采血刀具71與一端固定的伸縮桿72相連，所述伸縮桿72中部設有鎖緊定位裝置73，所述鎖緊定位裝置73包括鎖緊滑動槽730及設置在所述鎖緊滑動槽730內的鎖緊機構731，所述鎖緊機構731將所述待采血刀具71固定在所述鎖緊滑動槽730內，所述伸縮桿72以及鎖緊定位裝置73與所述工控機2電連接。工作原理：通過工控機2控制伸縮桿72的長度以及鎖緊定位裝置73，調整采血刀具71的角度及長度，采血刀具71插入豬脖合理控制放血口的長度及深度，減輕刺殺豬時的疼痛感，防止豬窒息不徹底時的豬掙扎，加速放血的速度，提高豬肉品質，提高生產效率，豬血直接進入采血槽內。

進一步地，為了精確的控制放血口的長度及深度，正對所述約束裝置5前端的支架3上設有視覺傳感器8，所述視覺傳感器8與所述工控機2電連接，通過視覺傳感器8獲得豬和工作臺面6的照片，工控機2可讀取視覺傳感器8內的視頻圖像并進行處理分析得到豬的輪廓獲取豬體型數據，然后工控機2根據豬體型的大小控制采血刀具71的角度和深度，對豬進行精確刺殺。

進一步地，所述采血裝置7上設有角度測量裝置和長度測量裝置，所述角度測量裝置和長度測量裝置分別與伸縮桿72及工控機2電連接。通過角度測量裝置來測量并采集所述采血刀具71的屠宰角度信號，并通過長度測量裝置來測量并采集所述采血刀具71的屠宰深度信號，以便于更加精確地調整采血刀具71在豬脖放血處的角度及長度，合理控制放血口的長度和深度。

進一步地，所述工作臺面6設有檢測其上是否有重物的重力傳感器，所述重力傳感器與所述工控機2電連接，這樣可判斷工作臺面6上是否有待屠宰的豬。

進一步地，所述工控機2上設有電子顯示裝置和控制按鈕，方便操作者記錄及觀察宰豬的數量、放血口的角度和深度、放血時間等參數。

進一步地，為了防止放血過程中由于血液凝固影響血液的回收利用，通過在所述采血槽內壁設有保溫層，對血液進行保溫，確保豬血的品質，為后期血制品的加工奠定基礎。

實施例一

一種智能屠宰系統，包括機架1以及工控機2，所述機架1包括工作臺面6及用于架設工作臺面6的支架3，所述工作臺面6上設有用于夾持豬身的緊固裝置4以及豬頭部約束裝置5；所述緊固裝置4包括在工作臺面6兩側對稱設置的支撐桿41及架設在支撐桿41頂端的第一橫梁42，所述支撐桿41中部通過滑動氣缸43與對應支架3的中部連接，所述滑動氣缸43上收縮桿的收縮可用來調整支撐桿41在工作臺面6兩側的水平位置，所述第一橫梁42上鉸接有左夾臂44、右夾臂45，左夾臂44與右夾臂45的上端與夾緊氣缸46鉸接，左夾臂44與右夾臂45的下端分別設有用于緊固豬身的弧形夾持板47；所述約束裝置5設置在緊固裝置4的前端，它包括在工作臺面6兩側對稱設置的升降桿51及架設在升降桿51頂端的第二橫梁52，所述第二橫梁52中部設有壓緊裝置53；所述約束裝置5的正下方設有對豬進行放血的采血裝置7；所述滑動氣缸43、夾緊氣缸46、升降桿51均分別與工控機2電連接。所述壓緊裝置53為弧形結構。所述采血裝置7包括采血槽，所述采血槽內設有采血刀具71，所述采血刀具71與一端固定的伸縮桿72相連，所述伸縮桿72中部設有鎖緊定位裝置73，所述鎖緊定位裝置73包括鎖緊滑動槽730及設置在所述鎖緊滑動槽730內的鎖緊機構731，所述鎖緊機構731將所述待采血刀具71固定在所述鎖緊滑動槽730內，所述伸縮桿72以及鎖緊定位裝置73與所述工控機2電連接。所述采血裝置7包括采血槽，所述采血槽內設有采血刀具71，所述采血刀具71與一端固定的伸縮桿72相連，所述伸縮桿72中部設有鎖緊定位裝置73，所述鎖緊定位裝置73包括鎖緊滑動槽730及設置在所述鎖緊滑動槽730內的鎖緊機構731，所述鎖緊機構731將所述待采血刀具71固定在所述鎖緊滑動槽730內，所述伸縮桿72以及鎖緊定位裝置73與所述工控機2電連接。所述工作臺面6設有檢測其上是否有重物的重力傳感器，所述重力傳感器與所述工控機2電連接。所述工控機2上設有電子顯示裝置和控制按鈕。

本實施例的工作原理：先根據重力傳感器判斷工作臺面6是否有待屠宰的豬，當確認有時，工控機2控制緊固裝置4及約束裝置5將豬限位；控制采血刀具71的角度及長度，來控制放血口的角度和深度。

實施例二

本實施例智能屠宰系統與實施例一智能屠宰系統的區別僅在于：正對所述約束裝置5前端的支架3上設有視覺傳感器8，所述視覺傳感器8與所述工控機2電連接，通過視覺傳感器8獲得豬和工作臺面6的照片，工控機2可讀取視覺傳感器8內的視頻圖像并進行處理分析得到豬的輪廓獲取豬體型數據，然后工控機2根據豬體型的大小控制采血刀具71的角度和深度，對豬進行精確刺殺。

實施例三

本實施例智能屠宰系統與上述實施例智能屠宰系統的區別僅在于：所述采血裝置7上設有角度測量裝置和長度測量裝置，所述角度測量裝置和長度測量裝置分別與伸縮桿72及工控機2電連接。

實施例四

本實施例智能屠宰系統與上述實施例智能屠宰系統的區別僅在于：為了防止放血過程中由于血液凝固影響血液的回收利用，通過在所述采血槽內壁設有保溫層，對血液進行保溫，確保豬血的品質，為后期血制品的加工奠定基礎。

實施例五

上述實施例智能屠宰系統工作臺面6后端設有豬身傳送裝置，所述工作臺面6對應豬身位置處設有傳送帶，所述傳送帶可實現正反運輸。當豬需要屠宰時，通過傳送裝置及傳送帶正傳將豬送入智能屠宰系統；當豬放血完畢，傳送裝置及傳送帶反轉，將豬移出智能屠宰系統，完成屠宰放血過程。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。