本發明涉及煙草行業自動化控制技術領域，尤其涉及一種輸送設備。

背景技術：

皮帶輸送機屬于煙草行業輸送設備的一種，是現代制造企業物流系統中的重要設備，主要用來輸送各種物料，如片煙、煙絲、濾棒盒等，為系統的柔性化、集成化、高效運行提供重要保證。近年來卷煙濾嘴所需的濾棒多采用立庫儲存，濾棒裝在濾棒盒內，每個濾棒盒可裝濾棒4000支，通過皮帶輸送機在成型機組和發射機組之間實現物料流轉。該皮帶機采用分段式獨立結構，電機帶動皮帶在機架導軌面上運動。

由于兩臺皮帶輸送機之間不可避免地存在間隙，這就需要保證濾棒盒輸送過程中通過該間隙時過渡的平穩性。目前采用的過渡方式主要是無動力輥或支撐板。

如圖1所示，兩臺皮帶輸送機之間采用的是無動力輥過渡方式。皮帶輸送機主要由機架a2、護欄a3、導軌a6、平皮帶a7等結構組成，無動力輥a1安裝在下游皮帶輸送機a4和上游皮帶輸送機a5之間。下游皮帶輸送機a4和上游皮帶輸送機a5之間存在間隙，且平皮帶a7在端頭的過渡軌跡為弧形，故在下游皮帶輸送機a4和上游皮帶輸送機a5之間安裝無動力輥a1，當濾棒盒由上游皮帶輸送機a5輸送至下游皮帶輸送機a4，經過兩臺皮帶輸送機的交接處時，無動力輥起到承接作用，使濾棒盒由上游設備過渡到下游設備。

但是，采用無動力輥過渡方式時，如圖2所示，無動力輥a1和濾棒盒a8為線接觸，無法保證濾棒盒a8輸送的水平度，濾棒盒a8易歪斜、倒料，故障率高，損耗嚴重，嚴重影響生產。

對于采用支撐板過渡的方式，由于支撐板為面接觸，無動力且摩擦力大，同樣無法保證濾棒盒輸送的水平度。

上述兩種過渡方式在煙草行業內均有采用，但物料在通過兩臺皮帶輸送機時，總會出現不同程度地歪斜、倒料、無法保持輸送的水平度、同步性等問題，故障率高，損耗嚴重，嚴重影響生產。

需要說明的是，公開于本發明背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

技術實現要素：

本發明的目的是提出一種輸送設備，盡可能地保證物料在輸送過程中的平穩過渡，避免出現歪斜、倒料的故障。

為實現上述目的，本發明提供了一種輸送設備，包括上游輸送裝置、下游輸送裝置和過渡裝置，所述過渡裝置設置在所述上游輸送裝置和所述下游輸送裝置之間，所述過渡裝置能夠承接自所述上游輸送裝置末端脫離的物料，并能夠將所述物料輸送至所述下游輸送裝置，所述過渡裝置與所述上游輸送裝置的運動同步。

進一步地，所述過渡裝置的動力由所述上游輸送裝置提供。

進一步地，所述上游輸送裝置與所述過渡裝置之間通過同步帶傳遞動力。

進一步地，所述上游輸送裝置靠近所述過渡裝置一側的輪軸線與所述過渡裝置靠近所述上游輸送裝置一側的輪軸線共線。

進一步地，所述下游輸送裝置靠近所述過渡裝置一側的輪軸線與所述過渡裝置靠近所述下游輸送裝置一側的輪軸線共線。

進一步地，所述過渡裝置包括平皮帶，以通過所述平皮帶對所述物料進行輸送。

進一步地，所述過渡裝置還包括皮帶張緊機構，所述皮帶張緊機構用于調節所述平皮帶的松緊。

進一步地，所述皮帶張緊機構包括調節螺桿，所述調節螺桿設置在所述過渡裝置的第二支座和第二支撐板上，以通過調節所述上游輸送裝置的傳動軸與用于支撐所述過渡裝置的帶輪的第一支撐軸或第二支撐軸之間的水平距離來實現對所述平皮帶松緊度的調節。

進一步地，所述平皮帶采用自潤滑材料。

進一步地，所述上游輸送裝置和所述下游輸送裝置均為皮帶輸送機、鏈條輸送機或者履帶輸送機。

基于上述技術方案，本發明通過在上游輸送裝置和下游輸送裝置之間設置過渡裝置，通過該過渡裝置可以很好地實現上游輸送裝置和下游輸送裝置之間間隙的銜接，并且該過渡裝置是有動力的，過渡裝置與上游輸送裝置的運動保持同步，這樣可以盡可能地保證物料上游輸送裝置與過渡裝置之間的平穩過渡，避免物料在輸送過程中出現歪斜、倒料的故障；本發明原理簡明，裝置結構簡單，可靠性好，適用范圍廣。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為現有技術中無動力輥過渡輸送裝置的結構示意圖。

圖2為圖1中無動力輥過渡輸送裝置的運行原理圖。

圖3為本發明輸送設備一個實施例的原理圖。

圖4為本發明輸送設備一個實施例的結構示意圖。

圖5為本發明輸送設備一個實施例的局部結構的俯視圖。

圖6為本發明輸送設備一個實施例的局部結構的側視圖。

圖中：a1-無動力輥，a2-機架，a3-護欄，a4-下游皮帶輸送機，a5-上游皮帶輸送機，a6-導軌，a7-平皮帶，a8-濾棒盒；

1-上游輸送裝置，2-下游輸送裝置，3-過渡裝置，4-同步帶，5-傳動軸，6-主動輪軸，7-第一輪軸線，8-第二輪軸線，9-第三輪軸線，10-第四輪軸線，11-第一支座，12-第一支撐板，13-第一連接板，31-第一帶輪，32-第二帶輪，33-第一支撐軸，34-第二支撐軸，35-第二連接板，36-第二支撐板，37-第二支座，38-調節螺桿，39-托板，41-第三帶輪。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“橫向”、“縱向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明保護范圍的限制。

如圖3所示，通過本發明輸送設備一個實施例的原理圖可看出，該輸送設備包括上游輸送裝置1、下游輸送裝置2和過渡裝置3，過渡裝置3設置在上游輸送裝置1和下游輸送裝置2之間，過渡裝置3能夠承接自上游輸送裝置1末端脫離的物料，并能夠將物料輸送至下游輸送裝置2，過渡裝置3與上游輸送裝置1的運動同步。

通過在上游輸送裝置1和下游輸送裝置2之間設置過渡裝置3，通過該過渡裝置3可以很好地實現上游輸送裝置1和下游輸送裝置2之間間隙的銜接，并且該過渡裝置是有動力的，過渡裝置與上游輸送裝置的運動保持同步，這樣可以盡可能地保證物料上游輸送裝置與過渡裝置之間的平穩過渡，避免物料在輸送過程中出現歪斜、倒料的故障；本發明原理簡明，裝置結構簡單，可靠性好，適用范圍廣，在實際使用中可適用于所有相似結構的輸送設備，如鏈條輸送機、履帶輸送機等。

需要說明的是，當上游輸送裝置1與下游輸送裝置2具有相同的輸送速度，即上游輸送裝置1與下游輸送裝置2的運動保持同步時，為了避免物料在過渡段出現歪斜、倒料等問題，將過渡裝置3設置為與上游輸送裝置1和下游輸送裝置2保持同步是很容易想到的。但是，當上游輸送裝置1與下游輸送裝置2的運動不同步時，為了避免物料在過渡段出現歪斜、倒料等問題，仍然將過渡裝置3設置為與上游輸送裝置1或下游輸送裝置2的運動保持同步是不容易想到的，并且在過渡裝置3與上游輸送裝置1保持同步和過渡裝置3與下游輸送裝置2保持同步之間如何進行選擇，也需要發明人經過長期的研究和實踐才能夠得出結論。

下面將詳細介紹發明人選擇將過渡裝置3設置為與上游輸送裝置1保持同步的原因。

為減小過渡裝置3的占用空間，便于裝配，一般地，過渡裝置3的寬度小于上游輸送裝置1和下游輸送裝置2的寬度。相比于過渡裝置3與下游輸送裝置2保持同步的方案來說，過渡裝置3與上游輸送裝置2保持同步更有利于保證輸送的平穩性，這是因為物料在脫離上游輸送裝置1并由過渡裝置3承接時，物料從上游輸送裝置1向過渡裝置3過渡是從較寬的輸送裝置過渡至較窄的輸送裝置，而物料從過渡裝置3過渡至下游輸送裝置2時，是從較窄的輸送裝置過渡至較寬的輸送裝置，而較寬的輸送裝置對物料移動速度的影響面積較大，因此，從較寬的輸送裝置過渡至較窄的輸送裝置的方式對物料自身移動速度的影響大于從較窄的輸送裝置過渡至較寬的輸送裝置的方式，因此保持過渡裝置3與上游輸送裝置1的同步性更加有利于保證輸送平穩性。

在本發明輸送設備的一個示意性實施例中，過渡裝置3可以為皮帶式輸送機，并且采用平皮帶作為輸送帶，平皮帶的摩擦力小，可以避免對物料的強行拖拽，進而導致歪斜、倒料，有利于保證輸送的平穩性。

上述平皮帶可以采用自潤滑材料，無需專門涂抹潤滑油，防止物料被潤滑油污染。

為使過渡裝置3與上游輸送裝置1保持同步，過渡裝置3和上游輸送裝置1可以采用相同的電機并設定相同的電機功率，以實現同步性；優選地，過渡裝置3的動力由上游輸送裝置1提供，即上游輸送裝置1的驅動裝置也用于驅動過渡裝置3運動，這樣可以保持過渡裝置3與上游輸送裝置1的運動是同步的。

如圖4所示，作為上游輸送裝置1與過渡裝置3之間保持同步性的一個具體實施例，上游輸送裝置1與過渡裝置3之間通過同步帶4傳遞動力。采用同步帶4傳遞動力，傳動比更加可靠。

具體來說，如圖5所示，在上游輸送裝置1遠離過渡裝置3的一側設有主動輪軸6，靠近過渡裝置3的一側設有從動輪軸，該從動輪軸與過渡裝置3的傳動軸5為同一根軸，通過該主動輪軸6的轉動可以帶動傳動軸5的轉動。過渡裝置3的第一帶輪31和第二帶輪32均安裝在傳動軸5上，同步帶4的第三帶輪41安裝在傳動軸5上，另一帶輪安裝在主動輪軸6上，因此在同步帶4的作用下，主動輪軸6與傳動軸5同步轉動，保持上游輸送裝置1與過渡裝置3之間的同步性。

進一步地，上游輸送裝置1靠近過渡裝置3一側的輪軸線與過渡裝置3靠近上游輸送裝置1一側的輪軸線共線。

具體地，如圖4所示，上游輸送裝置1靠近過渡裝置3一側的輪軸線為第一輪軸線7，過渡裝置3靠近上游輸送裝置1一側的輪軸線為第二輪軸線8，第一輪軸線7與第二輪軸線8共線，這樣可以很好地保證物料脫離上游輸送裝置1后即接觸到過渡裝置3。

更進一步地，下游輸送裝置2靠近過渡裝置3一側的輪軸線與過渡裝置3靠近下游輸送裝置2一側的輪軸線共線。

具體地，如圖4所示，下游輸送裝置2靠近過渡裝置3一側的輪軸線為第三輪軸線9，過渡裝置3靠近下游輸送裝置2一側的輪軸線為第四輪軸線10，第三輪軸線9與第四輪軸線10共線，這樣可以很好地保證物料脫離過渡裝置3后即接觸到下游輸送裝置3。

為進一步提高輸送平穩性，過渡裝置3還包括皮帶張緊機構，皮帶張緊機構用于調節過渡裝置3上平皮帶的松緊，使平皮帶始終處于張緊狀態，這樣有利于保證平皮帶的平整性，同時可以防止平皮帶打滑，以使過渡裝置3和上游輸送裝置1的運動保持同步，保持過渡輸送的平穩性。

具體來說，皮帶張緊機構可以包括調節螺桿38，調節螺桿38設置在過渡裝置3的第二支座37和第二支撐板36上，即如圖5所示的第二支撐板36和兩個第二支座37上均可以設置調節螺桿38，以通過調節上游輸送裝置1的傳動軸5與用于支撐過渡裝置3的帶輪的第一支撐軸33或第二支撐軸34之間的水平距離來實現對平皮帶松緊度的調節。

另外，在垂直方向上，上游輸送裝置1、下游輸送裝置2與過渡裝置3的輸送平面在同一平面上，以保證物料在過渡位置不會出現歪斜、倒料等問題。

如圖6所示，平皮帶下方設有托板39，托板39與平皮帶相互接觸，形成平皮帶輸送軌道，并保證平皮帶的平整性。

在本發明輸送設備的各個實施例中，上游輸送裝置1和下游輸送裝置2均為皮帶輸送機、鏈條輸送機或者履帶輸送機。

另外，過渡裝置3中可以僅包括一段平皮帶，這種過渡裝置3可以包括兩個或兩個以上，各過渡裝置3中的平皮帶可以共用同一傳動軸5，以保證各過渡裝置3之間的同步性；當然，在其他實施例中，過渡裝置3中也可以包括兩段或兩段以上的平皮帶，如圖4和圖5所示的實施例中即包括兩段平皮帶，各段平皮帶共用同一傳動軸5，以保證各過渡裝置3之間的同步性。

下面結合附圖4～6對本發明輸送設備的一個實施例的具體結構和工作過程進行說明：

如圖4所示，該輸送設備包括兩臺皮帶機，二者之間的過渡方式為帶動力過渡段，過渡裝置3采用平皮帶進行輸送，過渡裝置3的動力由上游輸送裝置1提供，保證過渡裝置3和上游輸送裝置1的同步性。

過渡裝置3的長度以上游輸送裝置1和下游輸送裝置2的過渡輪軸線為設計標準，上游輸送裝置1靠近過渡裝置3一側的輪軸線與過渡裝置3靠近上游輸送裝置1一側的輪軸線共線，下游輸送裝置2靠近過渡裝置3一側的輪軸線與過渡裝置3靠近下游輸送裝置2一側的輪軸線共線，以保證物料脫離上游輸送裝置1后及時接觸過渡裝置3，脫離過渡裝置3后及時接觸下游輸送裝置2，避免物料出現歪斜或倒料。

如圖5所示，傳動軸5既作為過渡裝置3的驅動軸，又作為上游輸送裝置1的從動輪軸，傳動軸5通過第一支座11和第二支座37來支撐固定，過渡裝置3的兩個平皮帶通過第一支撐軸33和第二支撐軸34進行支撐，并通過第二連接板35和第二支撐板36進行連接固定。

第一帶輪31和第二帶輪32安裝在傳動軸5上，第一支撐軸33和第二支撐軸34分別用于安裝兩個過渡裝置3的另一帶輪，傳動軸5上還設有第三帶輪41；第一支座11、第二支座37和第二支撐板36用于過渡裝置3的傳動軸5、第一支撐軸33和第二支撐軸34的安裝；第二連接板35連接兩個第二支座37和第二支撐板36，上述零件組成過渡裝置3的整體；第一支撐板12將整個過渡裝置3固定在第一連接板13上；第一連接板13將上述部件和上游輸送裝置1連接為一個整體。

如圖6所示，通過調節螺桿38可以調節傳動軸5與第一支撐軸33或第二支撐軸34之間的水平距離，從而實現對過渡裝置3中平皮帶的松緊度的調節，保證上游輸送裝置1、下游輸送裝置2和過渡裝置3的運動同步性。

通過對本發明輸送設備的多個實施例的說明，可以看到本發明輸送設備實施例至少具有以下一種或多種優點：

1、采用帶動力過渡裝置，過渡裝置與上游輸送裝置保持同步，可以保證上、下游輸送裝置之間的平穩過渡，避免物料在輸送過程中出現歪斜、倒料的故障；

2、原理簡明，裝置結構簡單，可靠性好，可以降低故障率，減少損耗，有效保證生產；

3、可應用于所有相似結構的兩臺輸送機之間，如皮帶輸送機、鏈條輸送機、履帶輸送機等，推廣效果好。

最后應當說明的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解：依然可以對本發明的具體實施方式進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本發明技術方案的精神，其均應涵蓋在本發明請求保護的技術方案范圍當中。