本發明是分案申請，母案申請號201510687623.5，母案申請日2015年10月16日，母案發明名稱一種粒狀物料自動包裝裝置。本發明屬于粒狀物料自動包裝設備
技術領域：
，具體涉及一種物料包裝裝置。
背景技術：
：粒狀物料是一種常見的物料組織形式，其具備粒徑小、顆粒粒徑均衡的特點，且根據顆粒物料的不同以及用途不同，其包裝形式也不盡相同，例如：對于卷煙、雪茄、木屑等物料的包裝時，卷煙需要通過固定的包裝設備進行包裝，而雪茄則需要通過人工卷制，對于木屑尤其是具有特殊香味的木屑，人們想將其卷制成香燃燒時，往往也通過人工卷制的方式，目前尚有的設備往往不能勝任，其存在的問題有：1.生產設備自動化程度不高，導致效率低下，且成品率；2.生產設備過于復雜造成實際使用時成本過高不利于推廣使用。在cn201319851y中公開了一種雪茄煙煙支小樣卷制器，它具有一對相對布置的支架,兩支架間連接有支撐構件,兩支架上部之間連接有一平臺和一支撐桿,在兩支架的上端各固定有一具有通槽的擋板,一軸輥穿過兩擋板上的通槽落座在兩支架的上端,一片柔性的卷帶覆蓋在軸輥、平臺和支撐桿上,卷帶的一端固定在連接兩支架的支撐構件上、另一端固定在支撐桿上；其雖然結構簡單，但是制作不具備自動化使得效率及其低下，屬于人工卷制。cn104490593a中公開了一種艾柱卷制成型機，包括依序布置的螺旋輸料機構、紙帶繞布機構、涂膠成型機構和剪切機構；螺旋輸料機構用于形成裸艾柱；紙帶繞布機構主要由卷紙盤和紙帶組成，卷紙盤上設有前大后小的引型錐槽，紙帶的寬幅大于裸艾柱周長，紙帶以動態輸送方式鋪設在卷紙盤的引型錐槽內；涂膠成型機構主要由涂膠機和封口環組成，涂膠機用于對紙帶進行涂膠，封口環在紙帶的動態輸送下、撥引并壓實涂膠的紙帶，實現對紙帶的卷制封口；剪切機構用于將涂膠成型機構輸出的卷紙成型艾柱剪切斷。其雖然實現了自動化但是其效率低下，且生產的粒狀物料根據涂膠成型機構的孔徑決定了制作粒狀物料的直徑，使得其使用范圍很窄，不能生產其他直徑的物料造成設備具有很強的局限性，且其生產的艾柱兩端物料裸露，不利于粒狀物料的轉運；因此亟需一種物料包裝裝置來彌補上述缺陷。技術實現要素：本發明為解決上述技術問題而提供一種操作更簡便、性能穩定的物料包裝裝置，不僅能調整加工產品的尺寸而且結構簡單緊湊。為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種物料包裝裝置，該物料包裝裝置為粒狀物料自動包裝裝置，包括設置在機架上且與機架上設置的包裝機構、輸紙機構與儲料機構信號連接的控制機構，所述包裝機構上方設置所述儲料機構，所述包裝機構后部設置所述輸紙機構，所述儲料機構與所述包裝機構之間設置一個用于將粒狀物料輸送至包裝機構的間歇機構；所述儲料機構包括料倉和出料管，所述料倉通過出料管上設置的真空上料機與所述間歇機構中活動平臺的計量加料口相連接；所述計量加料口設置在所述活動平臺的下部。所述間歇機構包括活動平臺、導向件和間歇動力模塊，所述活動平臺通過導向件設置在包裝機構處的機架上，所述間歇動力模塊設置在活動平臺上方且與機架或/和導向件固定連接；所述活動平臺上設置涂膠機構，所述涂膠機構包括儲膠罐、輸膠管和涂膠模塊，所述儲膠罐連接高壓氣源，所述儲膠罐通過輸膠管與涂膠模塊相連接。所述涂膠模塊為設置在所述活動平臺下表面計量加料口周側的出膠口，所述出膠口處設置毛刷或海綿塊。所述間歇動力模塊為間歇氣動推桿，所述間歇氣動推桿下部與活動平臺相連接，所述間歇氣動推桿上部與機架固定連接。所述間歇動力模塊包括驅動電機、驅動輪和連桿，所述驅動電機與所述驅動輪的主軸相連，所述驅動輪背向所述驅動電機側面的圓面上設置銷軸與連桿上端活動連接，所述連桿下端與所述活動平臺活動連接。所述儲料機構包括料倉和出料管，所述料倉為密封腔室且連接高壓氣源，所述出料管與所述間歇機構中的活動平臺的計量加料口相連接。所述輸膠管處設置輸膠閥門。所述輸紙機構包括儲紙倉、送紙通道和活動送紙輥組，所述儲紙倉設置在送紙通道尾部，所述送紙通道前部設置活動送紙輥組，所述活動送紙輥組設置在包裝機構兩側；所述送紙通道與所述活動送紙輥組之間設置剪切機構。所述送紙通道為送紙槽或送紙輥組，所述活動送紙輥組包括下部的固定送紙輥組或固定送紙槽，以及上部通過彈性件與所述固定送紙輥或所述固定送紙槽相配合的壓緊送紙輥組。所述壓緊送紙輥組上部通過導線與所述活動平臺聯動。所述剪切機構包括上切刀與下切塊，所述下切塊設置在送紙槽中紙帶的下部，所述上切刀設置在所述紙帶上方且與下切刀通過彈簧活動連接。所述上切刀上部處于活動平臺的豎直投影中。所述包裝機構包括設置在凹型滑槽內的包裝模塊以及兩個設置在所述包裝模塊兩端部且與所述凹型滑槽橫向的固定桿，兩個固定桿之間設置包裝薄膜。所述凹型滑槽兩側面設置相互配合的滑道，所述包裝模塊包括包裝桿和包裝板，所述包裝板設置在所述滑道上部與凹型滑槽上表面之間的凹型滑槽內，所述包裝桿下部設置在滑道內，所述包裝桿上部設置在包裝板上方，所述包裝板沿縱向設置與包裝桿中部相配合的滑槽。所述包裝板為兩端為斜面的條形板。所述包裝桿下部連接氣動推桿。所述控制機構包括中央控制器和高壓氣源，所述中央控制器為plc或微型計算機，所述高壓氣源通過輸氣管分別與包裝機構中的氣動推桿、間歇機構中的計量加料口和間歇機構中的儲膠罐相連接。本發明在機架上設置包裝機構，在包裝機構上部設置間歇機構，而間歇機構處設置活動平臺，并在其上設置剪切機構或在其下部設置剪切機構，在下表面設置涂膠模塊與劑量下料口，在機架上易于操作者使用的位置設置中央控制器，將成卷的包裝紙放置在儲紙倉內，然后通過送紙通道將包裝紙送至包裝機機構兩側的活動送紙輥組處，并在此處停留然后通過間歇機構將活動平臺下壓，同時下壓將剪切機構將包裝紙帶切斷，然后壓緊送紙輥組上部通過導線拉起，也可通過其他結構形式，例如：氣動推桿、推力桿以及電力推桿等等，實現壓緊送紙輥組上部的升起，同步活動平臺上的計量下料口將切好的包裝紙壓進包裝桿與包裝板之間的薄膜間隙內并將粒料吹出，而后隨著間歇機構的復位，在離開包裝機構安全距離后，包裝桿通過氣動推桿進行卷制，從而完成一個完整粒狀物料的包裝。此外，在儲料機構中，料倉固定在機架側面或直接連接規模化的輸料系統在機架上部，而采用的料倉可以為密封腔室且連接高壓氣源，使其保持一種高壓的狀態，在開啟出料管末端的計量加料口后，將粒狀物料隨著出料管送出，而采用的出料管為鵝頸管或波紋管等可形變的管道；也可采用在出料管上直接設置真空上料機，能夠直接加料使操作變得十分簡便，若連接兩臺本發明裝置通過間歇閥門或間歇板可實現不暫停送料，提高了真空上料機或高壓氣源送料的工作效率。此外，間歇機構中包括活動平臺、導向件和間歇動力模塊，而活動平臺通過導向件設置在包裝機構處的機架上，采用的導向件可為豎直的導向柱，使得活動平臺在其上滑動；也可采用彈性柱的形式，不僅能夠起到導向的作用，而且也能夠實現復位過程中提供回復力；同時也可直接采用液壓柱的形式來替代間歇動力模塊，實現導向與間歇動力兩種形式；以上幾種結構均保證在間歇動力模塊的帶動下實現在導向件處的上下活動，且不會偏離方向；而采用的間歇動力模塊可以為連接在機架或豎直的柱子上的氣動推桿或驅動電機，也可為設置在機架上的氣動推桿或驅動電機；同時也可為上述提到的液壓柱結構；采用的氣動推桿其下部直接與活動平臺相連接，能夠實現快速下壓與退出，采用的驅動電機與驅動輪連接，而驅動輪通過連桿連接活動平臺，能夠將曲線運動變為直線運動，從而實現類似火車一樣的反向驅動方式，能夠實現移動平臺隨著驅動輪轉動的上下間歇活動。此外，采用的移動平臺其具備多種功能，在其下部設置一個能夠與包裝機構中包裝桿和包裝板間隙相對應的計量加料口，能夠使計量加料口剛好壓進間隙中，同時能夠將粒狀物料按照設定程序噴入其中，且在其周側設置涂膠模塊，而采用的涂膠模塊設置在計量加料口周側，可為環型、雙直線、矩形、單直線、點型等排列方式，而采用的出膠口處設置與輸膠管連接的毛刷或海綿塊能夠在其上粘黏較多劑量的膠水；而為了保證涂膠效果，可將毛刷或海綿塊設置在彈性件上，采用的彈性件可為彈簧也可為彈力塑料；為了保證在移動平臺復位時包裝紙不會因為壓緊送紙輥組離開包裝紙使得包裝紙粘黏在出膠口的情況，可采用加大出膠量、采用黏性較小的膠水或采用在出膠口處也采用氣動推桿的形式，而采用氣動推桿的形式能夠在壓緊送紙輥組沒有升起時就完成涂膠并復位至不影響計量加料口工作的位置；采用的涂膠機構采用的儲膠罐為高壓儲膠罐，并在輸膠管處設置輸膠閥門，從而實現對輸膠時間的控制通過對儲膠罐氣壓的控制實現對輸膠時間內輸膠量的控制。此外，采用的輸紙機構包括設置在包裝機構后部的儲紙倉，而采用的儲紙倉可設置成卷的包裝紙帶，包裝紙帶通過送紙通道和活動送紙輥組輸送至包裝機構上部，在送紙通道與活動送紙輥組之間設置剪切機構，而采用的送紙通道可為送紙槽或送紙輥組，若為送紙槽則下部為凹型槽并在其上設置送紙輥組，若為送紙輥組則上下均為送紙輥組，而其后連接的活動送紙輥組分為下部為固定送紙槽或固定送紙輥組兩種結構形式，其實則為送紙通道的延伸通道，而不同之處在于其分為兩半且設置在包裝機構兩側，并且其上部的壓緊送紙輥組通過導線與活動平臺實現聯動，能夠有規律的將壓緊送紙輥組提起，而由于其通過彈性件，即，彈簧的作用能夠在聯動后實現復位且壓緊并繼續輸送包裝紙；將其與中央控制器相連接，能夠實現自動控制，可在末端設置探測器，探測是否有包裝紙實現完成的閉環控制。此外，采用的剪切機構設置在送紙通道與活動送紙輥組之間，而采用的剪切機構包括上切刀與下切塊，下切塊設置在包裝紙帶的下部，上切刀設置在包裝紙帶上方且與下切刀通過彈簧活動連接，而上切刀上部處于活動平臺的豎直投影中；這種設計方式使得活動平臺在下落的過程中即可實現對包裝紙帶的剪切；也可采用切刀的形式，將切刀直接設置在移動平臺上，使其在下落過程中實現剪切。此外，由于采用的送紙輥均與步進電機相連接，能夠實現對輸送長度的準確設定，保證即使在包裝紙上直接印有標簽時，也能保證標簽完整性的效果。此外，在包裝機構中凹型滑槽由豎直平放的槽鋼制成，其通過螺栓固定在機架上，具有一定的可拆卸功能，從而可以通過更換其來獲得制作不同長度與型號的粒狀物料卷制品；在槽鋼兩側壁設置沿水平方向的兩個平行滑道，并在滑道上部與槽鋼上表面之間設置包裝板，在包裝板上設置縱向滑槽；在滑道內設置包裝桿，采用的包裝桿為工字型，其下端設置在滑道內，中部能夠在滑槽內自由移動，上部略高于包裝板面，且包裝桿在初始階段與包裝板前端設置的傾斜面形成間隙，而且為了保證包裝的質量，包裝桿上部的橫桿與中部的支撐桿之間設置曲面過渡，使其能夠在推動卷制是不會在此處形成間隙的現象，保證了卷制的質量，而為了保證物料的順利包裹與送出，在包裝板后部也設置傾斜面，不僅利于物料的卷制也利于成品的送出；而在包裝桿與包裝板為一體的兩側分別設置固定桿，并在固定桿之間設置包裝薄膜，而包裝薄膜覆蓋在包裝桿上部，根據包裝顆粒的直徑調整兩個固定桿之間包裝薄膜的長度，即，包裝薄膜下壓在包裝桿與包裝板前部傾斜面間隙內形成的體積大小，為該粒狀物料卷制的體積與直徑，在包裝桿下部沿包裝桿運動方向設置氣動推桿，從而實現包裝桿快速移動，能夠以毫秒級的速度完成對顆粒物料的卷制。此外，采用的控制器包括中央控制器與高壓氣源，高壓氣源通過輸氣管分別與包裝機構中的氣動推桿、間歇機構中的計量加料口和間歇機構中的儲膠罐相連接；且與本裝置中的眾多氣動開關相連接，實現氣動控制，而采用的中央控制器可以為plc或微型計算機，以此實現對本裝置全方位的控制，實現自動控制的效果。本發明采用的結構形式，大大縮減了單個粒狀物料卷制的時間，也減小了其體積，且能夠適應不同直徑長度顆粒物料的卷制，實現了一次性包裝，且結構簡單緊湊，值得推廣與應用。附圖說明下面結合附圖對本發明做進一步的說明：圖1是本發明第一種結構的正面結構示意圖；圖2是本發明第一種結構的俯視結構示意圖；圖3是本發明第二種結構的正面結構示意圖；圖4是本發明第二種結構的俯視結構示意圖；圖5是本發明包裝機構俯視結構示意圖；圖6是本發明剪切機構的局部俯視結構示意圖；圖7是本發明送紙通道的另一種結構示意圖；圖8是本發明活動送紙輥組處的另一種結構示意圖；圖9是本發明活動送紙輥組處連接結構的局部結構示意圖；圖10是本發明導向件的另一種結構示意圖；圖11是本發明導向件的第一種結構示意圖；圖12是本發明包裝機構側面局部結構示意圖；圖13是本發明包裝桿正面局部結構示意圖；圖14是本發明包裝桿側面局部結構示意圖。具體實施方式為了進一步的說明本裝置的優越性，對本裝置的性能進行不同數據的測試：針對生產相同型號的粒狀物料柱，采用現有功率相同的設備以及人工的方式，分別測試其單位時間的產量、產品合格率和標簽完整率，獲得的數據如下表所示：名稱單位產量成品率標簽完整率現有粒狀物料自動化設備8-10支78%76%人工卷制3-5支95%98%本發明35-60支98.5%99%注：單位時間為每分鐘，卷制顆粒物料的直徑為30mm長度為25mm。。從上表可以看出卷制相同型號的粒狀物料柱，采用現有的自動化設備，單位產量為8-10支成品率僅為78%，而人工卷制雖然成品率較高但是其效率低下，而本發明單位產量提高至35-60支/每分鐘，但是成品率卻高達98.5%，不僅保證了質量也保證了產量；而從標簽完整率可以看出，現有設備即使獲得了粒狀物料柱但其標簽的完整率僅為76%，嚴重影響了產品的完整性與銷售，因此在生產中往往不采用帶有標簽的包裝紙，需要進行二次加工貼標簽，嚴重影響了產品的產量；而本發明不僅成品率高而且其標簽完整率達到了99%，因此可以實現一次加工完成卷制與貼標簽雙重功能，極大地降低了成本。以下結合附圖對本發明進行進一步的說明：實施例一，如圖1-2、5、6、9、11-14所示：一種物料包裝裝置，該物料包裝裝置為粒狀物料自動包裝裝置，包括設置在機架上且與機架上設置的包裝機構、輸紙機構與儲料機構信號連接的控制機構，包裝機構上方設置儲料機構，包裝機構后部設置輸紙機構，儲料機構與包裝機構之間設置一個用于將粒狀物料輸送至包裝機構的間歇機構；間歇機構包括活動平臺35、導向柱36和間歇動力模塊，活動平臺35通過導向柱36設置在包裝機構處的機架上，間歇動力模塊設置在活動平臺35上方且與機架固定連接。間歇動力模塊包括驅動電機39、驅動輪31和連桿33，驅動電機39與驅動輪31主軸相連，驅動輪31背向驅動電機39側面的圓面上設置銷軸與連桿33上端活動連接，連桿33下端與活動平臺35活動連接。儲料機構包括料倉21和出料管22，料倉21為密封腔室且連接高壓氣源7，采用的高壓氣源7為設置在其下部的氣泵，出料管22與間歇機構中的活動平臺的計量加料口34相連接。計量加料口34設置在活動平臺35的下部；且其伸出活動平臺35下表面安全距離，活動平臺35上設置涂膠機構，涂膠機構包括儲膠罐51、輸膠管和涂膠模塊，儲膠罐51連接高壓氣源7，儲膠罐51通過輸膠管與涂膠模塊52相連接；采用的儲膠罐51進氣口設置在儲膠罐51上部的蓋體上，而輸膠管起始端則伸入儲膠罐51底部，從而實現具有高壓時，能夠將膠水輸出便于控制的優點，涂膠模塊52為設置在活動平臺35下表面計量加料口34周側的出膠口，出膠口處設置海綿塊，其上部連接氣動推桿，能夠使其在壓緊送紙輥組12離開包裝紙時，完成涂膠；輸膠管處設置輸膠閥門。輸紙機構包括儲紙倉1、送紙通道11和活動送紙輥組，儲紙倉1設置在送紙通道11尾部，送紙通道11前部設置活動送紙輥組，活動送紙輥組設置在包裝機構兩側。送紙通道11與活動送紙輥組之間設置剪切機構；送紙通道11為送紙槽，而送紙槽采用步進電機13進行驅動，活動送紙輥組包括下部的固定送紙槽37以及上部通過拉緊彈簧15與固定送紙槽37相配合的壓緊送紙輥組12；壓緊送紙輥組12上部連接導線14，而導線14通過機架上部的橫桿31轉變方向連接活動平臺35，從而實現聯動。采用的剪切機構包括上切刀63與下切塊61，下切塊61設置在送紙槽中包裝紙帶的下部，上切刀63設置在紙帶上方且與下切刀61通過彈簧62活動連接，采用的上切刀63處于活動平臺35的豎直投影中；從而使得移動平臺35在下落的過程中能夠將上切刀63壓下，從而實現對包裝紙帶的剪切。此外，包裝模塊包括凹型滑槽42內滑道46上設置的包裝桿44以及在滑道上部46與凹型滑槽42上表面之間的包裝板49，而采用的包裝桿44為工字型，能夠在包裝板49縱向設置的滑槽46a內自由移動，在滑道46的兩端的凹型滑槽42處設置與凹型滑槽42橫向的固定桿41，固定桿41之間設置包裝薄膜47；在初始時，包裝桿44位于包裝板49左側，其與包裝板49之間形成包裹間隙，為了保證包裹的效果采用的包裝桿上部的橫桿與中部的豎桿之間設置90°的短連接桿，以此來保證包裹的效果，避免豎桿處顆粒物料柱出現間隙的現象；為了提高包裝的效率在包裝桿下部連接氣動推桿48。此外，采用的控制機構包括中央控制器和高壓氣源，中央控制器8為plc，高壓氣源通過輸氣管分別與包裝機構中的氣動推桿、間歇機構中的計量加料口和間歇機構中的儲膠罐相連接；且同時為其他氣動控制開關元件提供氣源。實施例二，如圖3-4、5-9、11-14所示：一種物料包裝裝置，該物料包裝裝置為粒狀物料自動包裝裝置，包括設置在機架上且與機架上設置的包裝機構、輸紙機構與儲料機構信號連接的控制機構，包裝機構上方設置儲料機構，包裝機構后部設置輸紙機構，儲料機構與包裝機構之間設置一個用于將粒狀物料輸送至包裝機構的間歇機構；間歇機構包括活動平臺35、導向柱36b和間歇動力模塊，活動平臺35通過導向柱36b設置在包裝機構處的機架上，間歇動力模塊設置在活動平臺35上方且與機架固定連接。間歇動力模塊為間歇氣動推桿38，間歇氣動推桿38下部與活動平臺35相連接，間歇氣動推桿38上部與機架固定連接。儲料機構包括料倉21和出料管22，料倉21通過出料管22上設置的真空上料機23與間歇機構中活動平臺35的計量加料口34相連接。計量加料口34設置在活動平臺35的下部；且其伸出活動平臺35下表面安全距離，活動平臺35上設置涂膠機構，涂膠機構包括儲膠罐51、輸膠管和涂膠模塊，儲膠罐51連接高壓氣源7，儲膠罐51通過輸膠管與涂膠模塊52相連接；采用的儲膠罐51進氣口設置在儲膠罐51上部的蓋體上，而輸膠管起始端則伸入儲膠罐51底部，從而實現具有高壓時，能夠將膠水輸出便于控制的優點，涂膠模塊52為設置在活動平臺35下表面計量加料口34周側的出膠口，出膠口處設置海綿塊，其上部連接氣動推桿，能夠使其在壓緊送紙輥組12離開包裝紙時，完成涂膠；輸膠管處設置輸膠閥門。輸紙機構包括儲紙倉1、送紙通道11a和活動送紙輥組，儲紙倉1設置在送紙通道11a尾部，送紙通道11a前部設置活動送紙輥組，活動送紙輥組設置在包裝機構兩側。送紙通道11與活動送紙輥組之間設置剪切機構；送紙通道11a為送紙輥組，而送紙槽采用步進電機13進行驅動，活動送紙輥組包括下部的固定送紙輥組37a以及上部通過拉緊彈簧15與固定送紙槽37a相配合的壓緊送紙輥組12；壓緊送紙輥組12上部連接導線14，而導線14通過機架上部的橫桿31轉變方向連接活動平臺35，從而實現聯動。采用的剪切機構包括上切刀63與下切塊61，下切塊61設置在送紙槽中包裝紙帶的下部，上切刀63設置在紙帶上方且與下切刀61通過彈簧62活動連接，采用的上切刀63處于活動平臺35的豎直投影中；從而使得移動平臺35在下落的過程中能夠將上切刀63壓下，從而實現對包裝紙帶的剪切。此外，包裝模塊包括凹型滑槽42內滑道46上設置的包裝桿44以及在滑道上部46與凹型滑槽42上表面之間的包裝板49，而采用的包裝桿44為工字型，能夠在包裝板49縱向設置的滑槽46a內自由移動，在滑道46的兩端的凹型滑槽42處設置與凹型滑槽42橫向的固定桿41，固定桿41之間設置包裝薄膜47；在初始時，包裝桿44位于包裝板49左側，其與包裝板49之間形成包裹間隙，為了保證包裹的效果采用的包裝桿上部的橫桿與中部的豎桿之間設置90°的短連接桿，以此來保證包裹的效果，避免豎桿處顆粒物料柱出現間隙的現象；為了提高包裝的效率在包裝桿下部連接氣動推桿48。此外，采用的控制機構包括中央控制器和高壓氣源，中央控制器8為plc，高壓氣源通過輸氣管分別與包裝機構中的氣動推桿、間歇機構中的計量加料口和間歇機構中的儲膠罐相連接；且同時為其他氣動控制開關元件提供氣源。實施例三，如圖3-4、5-9、10、12-14所示：其與實施例二的區別在于：間歇機構包括活動平臺35和兼做間歇動力模塊的液壓導向柱36a，活動平臺35通過液壓導向柱36a設置在包裝機構處的機架上，液壓導向柱36a通過液壓泵的間歇運動使得液壓導向柱36a帶動活動平臺上下運動。發明的使用方法：在初始階段，通過中央控制器將儲紙倉中的包裝紙帶由步進電機帶動將其送入送紙通道，通過步進電機控制包裝紙帶前進的速度與長度，當包裝紙帶運行至包裝機構上部時，步進電機停止，同時觸發間歇機構工作，從而使得移動平臺下落，在下落過程中涂膠模塊經其上的彈性件或氣動推桿先對包裝紙進行涂膠，而后收回，此時活動平臺下壓使得計量下料口靠近包裝桿與包裝板之間的間隙，同時下壓上切刀從而獲得相應尺寸的包裝紙以及通過導線聯動使得壓緊送紙輥組上升，失去對包裝紙的壓緊力，在活動平臺繼續向間隙靠近并下壓包裝紙以及薄膜，并觸發計量下料口下料，而后迅速退出安全距離，然后通過控制包裝機構機構中的氣動推桿使得包裝桿向前推進，從而使將粒狀物料包裝在包裝紙中，此時隨著活動平臺的復位，使得壓緊送紙輥組重新活動動力，重新壓緊固定送紙輥組或固定送紙槽，然后在重復上述過程，實現自動化生產。雖然本發明已以較佳實施例公開如上，然其并非用以限制本發明，任何熟習此項技藝者，在不脫離本發明的精神和范圍內所做修改、更動與潤飾、可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。當前第1頁12