本發明涉及自動制鞋領域，特別涉及一種注塑鞋自動化制鞋生產線。

背景技術：
目前，制鞋業的發展迅速，各個制鞋企業均步入自動化生產中，為滿足現代化的生產要求，產品質量的優劣跟制鞋的整個流程息息相關，每個步驟對鞋的質量都有一定的影響。傳統的制鞋工藝不僅生產產品的質量不佳、效率低、用工多、而且操作復雜，生產產品單一，產品質量不穩定，不能滿足現代社會大量生產的要求。

技術實現要素：
本發明的目的是針對現有技術的上述缺陷，提供一種生產效率高、生產穩定的注塑鞋自動化制鞋生產線。為解決現有技術的上述缺陷，本發明要解決的技術方案是：一種注塑鞋自動化制鞋生產線，包括一輸送線，所述輸送線上設有至少一個楦頭托盤，所述楦頭托盤上設有鞋楦頭，所述輸送線由輸入端至輸出端依次間隔設有第一機械手噴潤滑劑工作站臺、多個套楦工作站臺、蒸汽加熱箱、第一烘箱、第二機械手打粗站臺、噴膠站臺、大底加彈性件站臺、壓緊站臺、燒毛邊站臺、第三機械手搬運站臺、多個成品飛邊站臺、第四機械手視覺噴漆站臺、冷凍箱和割大底處理站臺，所述每個套楦站臺的一側分別設有鞋面軟化裝置，所述第三機械手搬運站臺的一側設有圓盤注塑裝置。作為本發明注塑鞋自動化制鞋生產線的一種改進，所述圓盤注塑裝置包括一輸送盤，所述輸送盤的圓周邊依次設有第五機械手噴脫模劑站臺、放商標站臺、第二烘箱、第一次PU注射站臺、TPU澆注站臺、大底飛邊站臺、第三烘箱、第二次PU注射站臺和第六機械手噴脫模劑站臺。作為本發明注塑鞋自動化制鞋生產線的一種改進，所述楦頭托盤包括一底板，所述底板上設有一中間板，所述中間板上設有一的卡緊組件，所述卡緊組件包括兩平行設置于所述中間板上的限位板，所述限位板上設有卡緊板，所述兩限位板相對應的一側分別設有卡板，所述兩卡板相對應的一側分別設有卡槽，所述兩卡板的同一端設有一推板，所述兩卡板之間設有一定位板，所述楦頭托盤底部還設有識別芯片，所述識別芯片的型號為V680-D2KH67。作為本發明注塑鞋自動化制鞋生產線的一種改進，所述鞋楦頭包括由腳踝模和腳掌模構成的鞋楦，鞋楦固設于一裝夾裝置上，所述腳踝模和腳掌模的連接面中部均設有相互卡接的滑軌，所述腳踝模與所述裝夾裝置的連接端設有第一槽道，所述裝夾裝置包括連接件和夾緊件，所述連接件對應所述腳踝模的一端設有與所述第一槽道相連接的第二槽道，所述夾緊件的下端兩側水平向外延伸出一凸塊，所述夾緊件的兩側分別設有多個與夾緊裝置連接的的第二凹槽，所述第一槽道內設有一推桿，所述推桿端部設有一推板，所述夾緊件對應所述推板的位置設有兩個相對應的彈片。作為本發明注塑鞋自動化制鞋生產線的一種改進，所述套楦工作站臺包括一底座，所述底座上設有一機架，所述機架中部設有一安裝板，所述安裝板上設有推拉爪裝置，所述機架上端設有輸送鏈板和轉動托板，所述輸送鏈板上設有定位板推拉裝置，所述轉動托板上設有定位驅動裝置，所述定位驅動裝置與定位板推拉裝置連接。作為本發明注塑鞋自動化制鞋生產線的一種改進，所述第三機械手搬運站臺包括一支架，所述支架中部設有一安裝板，所述安裝板上間隔設有兩個豎向驅動裝置，所述支架上端一側對應所述豎向驅動裝置的位置分別設有安裝橫向驅動裝置的支撐架，所述支架上端間隔設有兩個裝夾裝置，所述兩個裝夾裝置、豎向驅動裝置和橫向驅動裝置分別與PLC控制中心電連接。作為本發明注塑鞋自動化制鞋生產線的一種改進，所述成品飛邊站臺包括一機架，所述機架中部設有第一安裝板，所述第一安裝板上設有兩組由第一豎向氣缸和第二豎向氣缸組成的氣缸組，所述機架上端兩側分別設有第二安裝板，所述第二安裝板上間隔設有三個第三豎向氣缸，所述機架的一側設有安裝多個橫向驅動氣缸的支架，所述橫向驅動氣缸的輸出軸端設有一鉤爪，所述第一豎向氣缸的輸出軸端設有一推桿，所述第二豎向氣缸輸出軸端設有一推板，所述推板的兩側分別設有一支撐板，所述第二豎向氣缸和第三豎向氣缸分別與PLC控制系統電連接，所述第一豎向氣缸與腳踏開關電連接。作為本發明注塑鞋自動化制鞋生產線的一種改進，所述輸送線包括一軌道，所述軌道上設有多個相互扣接的鏈節板，所述鏈節板的一端設有一開口，所述開口兩側分別設有一安裝連接桿的通孔，所述連接桿上穿設有一扣接件，所述兩個相鄰的鏈節板通過扣接件連接。作為本發明注塑鞋自動化制鞋生產線的一種改進，所述輸送線為單軌道輸送線或雙軌道輸送線。作為本發明注塑鞋自動化制鞋生產線結構的一種改進，所述第一烘箱與所述第二機械手打粗站臺之間設有顏色識別裝置。與現有技術相比，本發明的優點是：本發明的自動制鞋生產線中的每個加工工序均采用機械自動化或機械半自動化，每個加工工序只需單人或無人操作即可，通過各個加熱裝置及冷卻裝置的配合生產，使整個自動制鞋生產線結構更為標準化，并能保持鞋品質的穩定性。而且在生產線上的多個工作站臺可直接在輸送線上完成作業，不需離開輸送線進入工作站作業后，再返回輸送線。本發明具有生產效率高，生產出來的產品具有穩定的質量標準，非常適合現代自動化生產。附圖說明圖1是本發明結構示意圖。圖2是圓盤注塑工作臺結構示意圖。圖3是楦頭托盤結構示意圖。圖4是鞋楦頭結構示意圖。圖5是套楦工作站臺結構示意圖。圖6是第三機械手搬運站臺結構示意圖。圖7是成品飛邊站臺主視圖結構示意圖。圖8是成品飛邊站臺側視圖結構示意圖。圖9是輸送線結構示意圖。圖10是輸送線橫截面結構圖。具體實施方式下面就根據附圖對本發明作進一步描述。如圖1所示，一種注塑鞋自動化制鞋生產線，包括一輸送線1，輸送線1上設有至少一個楦頭托盤18，楦頭托盤18上設有鞋楦頭19，輸送線1由輸入端至輸出端依次間隔設有第一機械手噴潤滑劑工作站臺2、多個套楦工作站臺3、蒸汽加熱箱4、第一烘箱5、第二機械手打粗站臺6、噴膠站臺7、大底加彈性件站臺8、壓緊站臺9、燒毛邊站臺10、第三機械手搬運站臺11、多個成品飛邊站臺12、第四機械手視覺噴漆站臺13、冷凍箱14和割大底處理站臺15，每個套楦站臺3的一側分別設有鞋面軟化裝置16，第三機械手搬運站臺11的一側設有圓盤注塑裝置17。第一機械手噴潤滑劑工作站臺2對輸送線1運送的鞋楦頭19噴潤滑劑，套楦工人將鞋面在鞋面軟化裝置軟化后的鞋面在套楦工作站臺3上進行套楦，套好楦的鞋面進行鞋頭和鞋跟處理后依次進入蒸汽加熱箱4和第一烘箱5，加熱后的鞋面經過第二機械手打粗站臺6進行打粗，鞋面打粗后經過噴膠站臺7進行鞋面底部噴膠，鞋面底部噴膠后經過大底加彈性件站臺8進行鞋后跟和鞋腰處粘貼彈性件，貼好彈性件后經過壓緊站臺9進行壓緊，壓緊后經過燒毛邊站臺10進行燒毛邊，燒毛邊后的鞋面由第三機械手搬運站臺11進行搬運，將鞋面搬運至圓盤注塑裝置17進行半成品處理。在如圖2所示，圓盤注塑裝置17包括一輸送盤171，輸送盤171的圓周邊依次設有第五機械手噴脫模劑站臺172、放商標站臺173、第二烘箱174、第一次PU注射站臺175、TPU澆注站臺176、大底飛邊站臺177、第三烘箱178、第二次PU注射站臺179和第六機械手噴脫模劑站臺170。第五機械手噴脫模劑站臺172對鞋模進行噴脫模劑，噴好脫模劑后經過放商標站臺173進行人工放置商標，放置商標后經過第二烘箱174加熱，加熱后經過第一次PU注射站臺175進行第一次PU注射，第一次PU注射后經過TPU澆注站臺176進行TPU澆注，TPU澆注后經過大底飛邊站臺177進行大底飛邊處理，然后進入第三烘箱178加熱，經過第三烘箱178加熱后進行第二次PU注射站臺179注射PU，再通過第六機械手噴脫模劑站臺170對假楦噴脫模劑，然后通過第三機械手搬運站臺11搬運至輸送線1上，再由輸送線1將半成品鞋依次傳送至多個成品飛邊站臺12、第四機械手噴漆站臺13、冷凍箱14和割大底處理站臺15。如圖3所示，楦頭托盤18包括一底板181，底板181上設有一中間板182，中間板182上設有一的卡緊組件184，卡緊組件184包括兩平行設置于中間板182上的限位板1841，限位板1841上設有卡緊板1842，兩限位板1841相對應的一側分別設有卡板1843，兩卡板1843相對應的一側分別設有卡槽1844，兩卡板1843的同一端設有一推板1845，兩卡板1843之間設有一定位板1846，楦頭托盤18底部還裝設有識別芯片，識別芯片型號為V680-D2KH67，識別芯片用于讀取楦頭托盤18編號。在第一機械手噴潤滑劑工作站臺2、多個套楦工作站臺3、蒸汽加熱箱4、第一烘箱5、第二機械手打粗站臺6、噴膠站臺7、大底加彈性件站臺8、壓緊站臺9、燒毛邊站臺10、第三機械手搬運站臺11、多個成品飛邊站臺12、第四機械手視覺噴漆站臺13、冷凍箱14和割大底處理站臺15，第五機械手噴脫模劑站臺172、放商標站臺173、第二烘箱174、第一次PU注射站臺175、TPU澆注站臺176、大底飛邊站臺177、第三烘箱178、第二次PU注射站臺179和第六機械手噴脫模劑站臺170均設有用于讀取識別芯片的識別裝置。本發明采用的識別芯片型號可選用多種不同的型號類別。如圖4所示，鞋楦頭19包括由腳踝模192和腳掌模193構成的鞋楦191，鞋楦191固設于一裝夾裝置194上，腳踝模192和腳掌模193的連接面中部均設有相互卡接的滑軌，腳踝模192與裝夾裝置194的連接端設有第一槽道195，裝夾裝置194包括連接件1941和夾緊件1942，連接件1941對應腳踝模192的一端設有與第一槽道195相連接的第二槽道1943，夾緊件1942的下端兩側水平向外延伸出一凸塊1944，夾緊件1942的兩側分別設有多個與夾緊裝置連接的的第二凹槽1945，第一槽道195內設有一推桿196，推桿196端部設有一推板197，夾緊件1942對應推板197的位置設有兩個相對應的彈片198。如圖5所示，套楦工作站臺3包括一底座31，底座31上設有一機架32，機架32中部設有一安裝板33，安裝板33上設有推拉爪裝置34，機架32上端設有輸送鏈板35和轉動托板36，輸送鏈板35上設有定位板推拉裝置37，轉動托板36上設有定位驅動裝置38，定位驅動裝置83與定位板推拉裝置37連接。如圖6所示，第三機械手搬運站臺11包括一支架111，支架111中部設有一安裝板112，安裝板112上間隔設有兩個豎向驅動裝置113，支架111上端一側對應豎向驅動裝置113的位置分別設有安裝橫向驅動裝置114的支撐架115，支架111上端間隔設有兩個裝夾裝置116，兩個裝夾裝置116、豎向驅動裝置113和橫向驅動裝置114分別與PLC控制中心電連接。如圖7和圖8所示，成品飛邊站臺12包括包括一機架121，所述機架121中部設有第一安裝板122，第一安裝板122上設有兩組由第一豎向氣缸123和第二豎向氣缸124組成的氣缸組，機架121上端兩側分別設有第二安裝板125，第二安裝板125上間隔設有三個第三豎向氣缸126，機架121的一側設有安裝多個橫向驅動氣缸127的支架128，橫向驅動氣缸127的輸出軸端設有一鉤爪129，第一豎向氣缸123的輸出軸端設有一推桿1210，第二豎向氣缸4輸出軸端設有一推板1211，推板1211的兩側分別設有一支撐板1212，第二豎向氣缸124和第三豎向氣缸126分別與PLC控制系統電連接，第一豎向氣缸123與腳踏開關電連接。如圖9和圖10所示，輸送線1包括一軌道106，軌道106上設有多個相互扣接的鏈節板101，所述鏈節板101的一端設有一開口102，所述開口102兩側分別設有一安裝連接桿103的通孔104，所述連接桿103上穿設有一扣接件105，所述兩個相鄰的鏈節板101通過扣接件105連接。其中，本發明采用的輸送線1可選用單軌道輸送線或雙軌道輸送線。輸送線1循環輸送。第一烘箱5與所述第二機械手打粗站臺6之間設有顏色識別裝置20。顏色識別裝置20用于識別半成品鞋是否需要打粗，及后續工序是否需要的辨別。根據上述說明書的揭示和教導，本發明所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本發明并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本發明的一些修改和變更也應當落入本發明的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本發明構成任何限制。