圓盤旋轉(zhuǎn)式腳形三維掃描儀的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及圓盤旋轉(zhuǎn)式腳形三維掃描儀，包括機(jī)器支架，在所述機(jī)器支架頂面沿長度方向的一端設(shè)有大齒輪，大齒輪上部連接有鋼化玻璃圓盤，還包括與大齒輪嚙合的小齒輪，小齒輪上連接有伺服電機(jī)，在機(jī)器支架內(nèi)與設(shè)置鋼化玻璃圓盤的一端相對的另一端設(shè)有腳底掃描儀，在機(jī)器支架上方與設(shè)置腳底掃描儀相同的一端設(shè)有腳面掃描儀。本實(shí)用新型的有益效果為：通過鋼化玻璃圓盤的自動旋轉(zhuǎn)可以避免腳在人為移動的情況下進(jìn)行多次的掃描，有利的避免了腳在移動后二次采集的數(shù)據(jù)誤差，使準(zhǔn)確度更高；通過腳面三維掃描儀對腳上部的三維數(shù)據(jù)測量和腳底掃描儀對腳底部的三維數(shù)據(jù)測量，然后進(jìn)行腳上方三維數(shù)據(jù)和腳底部三維數(shù)據(jù)的合成，便是整個(gè)腳形的三維數(shù)據(jù)。
【專利說明】圓盤旋轉(zhuǎn)式腳形三維掃描儀

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種圓盤旋轉(zhuǎn)式腳形三維掃描儀。

【背景技術(shù)】
[0002] 在很多情況下，需要對人腳的形狀進(jìn)行比較精確的測量，比如個(gè)性化鞋子定制、為 特定的病人制作用于治療足部的模具等等。在以前，人們一般是通過手工的方式利用皮尺 測量腳部多個(gè)部位的數(shù)據(jù)。這種用皮尺測量腳部的數(shù)據(jù)不但有限而且精確度不高。隨著科 學(xué)技術(shù)的發(fā)展，目前是通過足部三維掃描儀測量腳部的三維數(shù)據(jù)，所述測量的數(shù)據(jù)非常精 確。
[0003] 但是，現(xiàn)有技術(shù)中的足部三維掃描儀存在以下缺陷：1、由于要對腳部不同的角度 進(jìn)行測量，通常現(xiàn)有技術(shù)中的三維掃描儀都要設(shè)置多個(gè)不同方位角度的掃描儀，增加了整 個(gè)儀器的制造成本，而且還需要被測人自行的變換角度，限制了測量的準(zhǔn)確度；2、測量平臺 上沒有特定的測量區(qū)域，需要根據(jù)操作人員的指示進(jìn)行調(diào)整，從而延長了測量時(shí)間，降低了 工作效率；3、腳形底部需要在移動的情況下進(jìn)行多次的掃描。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型提出一種圓盤旋轉(zhuǎn)式腳形三維掃描儀，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的足部三維 掃描儀需要設(shè)置多個(gè)掃描儀，制造成本高的問題；通過伺服電機(jī)帶動齒輪傳動可以使鋼化 玻璃圓盤按照一定的角度自動旋轉(zhuǎn)，不需要人為的旋轉(zhuǎn)，避免了腳部需要在移動的情況下 進(jìn)行多次掃描所產(chǎn)生的誤差，可以提高測量的準(zhǔn)確度；而且設(shè)定了測量區(qū)域，使被測者能 夠準(zhǔn)確的踩在測量區(qū)域內(nèi)，省去了調(diào)整時(shí)間，提高了工作效率，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)中的不足之 處。
[0005] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：
[0006] 圓盤旋轉(zhuǎn)式腳形三維掃描儀，包括機(jī)器支架，在所述機(jī)器支架頂面沿長度方向的 一端設(shè)有大齒輪，所述大齒輪上部連接有鋼化玻璃圓盤，還包括與所述大齒輪嚙合的小齒 輪，所述小齒輪上連接有伺服電機(jī)，在所述機(jī)器支架內(nèi)與設(shè)置所述鋼化玻璃圓盤的一端相 對的另一端設(shè)有腳底掃描儀，在所述機(jī)器支架上方與設(shè)置所述腳底掃描儀相同的一端設(shè)有 腳面掃描儀。
[0007] 所述腳底掃描儀設(shè)有腳底掃描機(jī)頭。
[0008] 所述腳面掃描儀設(shè)有腳面掃描機(jī)頭。
[0009] 所述鋼化玻璃圓盤上設(shè)有由若干標(biāo)志點(diǎn)圍成的測量區(qū)。
[0010] 本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型設(shè)置兩個(gè)掃描儀就可以完成腳形的三維掃 描，一個(gè)腳底掃描機(jī)儀和一個(gè)腳面掃描儀，通過伺服電機(jī)帶動齒輪傳動使鋼化玻璃圓盤按 照一定角度自動旋轉(zhuǎn)，因此可以對腳部進(jìn)行多角度測量，而且測量的準(zhǔn)確度更高，解決了現(xiàn) 有技術(shù)中的足部三維掃描儀需要設(shè)置多個(gè)掃描儀，制造成本高的問題；通過鋼化玻璃圓盤 的自動旋轉(zhuǎn)可以避免腳在人為移動的情況下進(jìn)行多次的掃描，減小了測量誤差。通過腳面 三維掃描儀對腳上部進(jìn)行多角度的三維數(shù)據(jù)測量和腳底掃描儀對腳底部的三維數(shù)據(jù)測量， 然后進(jìn)行腳上方的三維數(shù)據(jù)和腳底部的三維數(shù)據(jù)的合成，便是整個(gè)腳形的三維數(shù)據(jù)。這種 方法是在腳不移動的情況下在腳面和腳底同時(shí)進(jìn)行三維數(shù)據(jù)的采集，有利的避免了腳在移 動后二次采集的數(shù)據(jù)誤差，使測量的速度更快，準(zhǔn)確度更高；而且設(shè)定了測量區(qū)域，使被測 者能夠準(zhǔn)確的踩在測量區(qū)域內(nèi)，省去了調(diào)整時(shí)間，提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前 提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1、2所述的圓盤旋轉(zhuǎn)式腳形三維掃描儀的側(cè)視圖；
[0013] 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1所述的圓盤旋轉(zhuǎn)式腳形三維掃描儀的俯視圖；
[0014] 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例2所述的圓盤旋轉(zhuǎn)式腳形三維掃描儀的俯視圖。
[0015] 圖中：
[0016] 1、機(jī)器支架；2、大齒輪；3、鋼化玻璃圓盤；4、小齒輪；5、伺服電機(jī)；6、腳底掃描儀； 7、腳面掃描儀；8、標(biāo)志點(diǎn)。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0018] 實(shí)施例1
[0019] 如圖1-2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例1所述的圓盤旋轉(zhuǎn)式腳形三維掃描儀，包括機(jī)器 支架1，在所述機(jī)器支架1頂面沿長度方向的一端設(shè)有大齒輪2,所述大齒輪2上部連接有 鋼化玻璃圓盤3,還包括與所述大齒輪2嚙合的小齒輪4,所述小齒輪4上連接有伺服電機(jī) 5,在所述機(jī)器支架1內(nèi)與設(shè)置所述鋼化玻璃圓盤3的一端相對的另一端設(shè)有腳底掃描儀6， 在所述機(jī)器支架1上方與設(shè)置所述腳底掃描儀6相同的一端設(shè)有腳面掃描儀7 ;所述腳底 掃描儀6設(shè)有腳底掃描機(jī)頭；所述腳面掃描儀7設(shè)有腳面掃描機(jī)頭；所述鋼化玻璃圓盤3上 設(shè)有由若干標(biāo)志點(diǎn)8圍成的測量區(qū)。
[0020] 實(shí)施例2
[0021] 如圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例2所述的圓盤旋轉(zhuǎn)式腳形三維掃描儀與實(shí)施例1 的區(qū)別就在于，實(shí)施例2中的鋼化玻璃圓盤上沒有標(biāo)志點(diǎn)。
[0022] 在工作過程中，鋼化玻璃圓盤3首先回到原點(diǎn)位置，人站在鋼化玻璃圓盤3上，由 伺服電機(jī)5上的小齒輪4帶動大齒輪2旋轉(zhuǎn)，鋼化玻璃圓盤3固定在大齒輪2上，然后由設(shè) 定好的程序控制伺服電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)，腳面掃描儀7先從起始位置開始拍攝第一幅圖片后，接 著腳底掃描儀6再開始拍攝第二幅圖片，接著鋼化玻璃圓盤3再旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，腳面掃描儀 7開始拍攝第三幅圖片后，腳底掃描儀6再拍攝第四幅圖片，接著鋼化玻璃圓盤3再旋轉(zhuǎn)一 個(gè)角度，腳面掃描儀7開始拍攝第五幅圖片，腳底掃描儀6再拍攝第六幅圖片……依次類 推，每一幅與每一幅不需要標(biāo)志點(diǎn)都能自動拼接，直到拍攝完整位置。我們也可以采用每一 幅與每一幅之間需要標(biāo)志點(diǎn)自動拼接。
[0023] 通過鋼化玻璃圓盤的自動旋轉(zhuǎn)可以避免腳在人為移動的情況下進(jìn)行多次的掃描， 減小了測量誤差。通過腳面三維掃描儀對腳上部進(jìn)行多角度的三維數(shù)據(jù)測量和腳底掃描儀 對腳底部的三維數(shù)據(jù)測量，然后進(jìn)行腳上方的三維數(shù)據(jù)和腳底部的三維數(shù)據(jù)的合成，便是 整個(gè)腳形的三維數(shù)據(jù)。這種方法是在腳不需要人為移動的情況下在腳面和腳底同時(shí)進(jìn)行三 維數(shù)據(jù)的采集，有利的避免了腳在移動后二次采集的數(shù)據(jù)誤差，使測量的速度更快，準(zhǔn)確度 更高；而且設(shè)定了測量區(qū)域，使被測者能夠準(zhǔn)確的踩在測量區(qū)域內(nèi)，省去了調(diào)整時(shí)間，提高 了工作效率。
[0024] 本實(shí)用新型不僅可用于腳形的三維掃描，也可用于其他物體的三維掃描，只要將 待測物體放在測量區(qū)，按上述操作即可完成掃描。
[0025] 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本 實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 圓盤旋轉(zhuǎn)式腳形三維掃描儀，包括機(jī)器支架，其特征在于：在所述機(jī)器支架頂面沿 長度方向的一端設(shè)有大齒輪，所述大齒輪上部連接有鋼化玻璃圓盤，還包括與所述大齒輪 嚙合的小齒輪，所述小齒輪上連接有伺服電機(jī)，在所述機(jī)器支架內(nèi)與設(shè)置所述鋼化玻璃圓 盤的一端相對的另一端設(shè)有腳底掃描儀，在所述機(jī)器支架上方與設(shè)置所述腳底掃描儀相同 的一端設(shè)有腳面掃描儀。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓盤旋轉(zhuǎn)式腳形三維掃描儀，其特征在于：所述腳底掃描儀 設(shè)有腳底掃描機(jī)頭。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圓盤旋轉(zhuǎn)式腳形三維掃描儀，其特征在于：所述腳面掃 描儀設(shè)有腳面掃描機(jī)頭。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓盤旋轉(zhuǎn)式腳形三維掃描儀，其特征在于：所述鋼化玻璃圓 盤上設(shè)有由若干標(biāo)志點(diǎn)圍成的測量區(qū)。
【文檔編號】A43D1/02GK203873121SQ201420178439
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】錢俊寬 申請人:浙江意杰科技有限公司