本實(shí)用新型涉及一種粘接裝置。

背景技術(shù)：

有一種粘接裝置，其能夠從噴嘴排出被加熱從而成為液體的粘接劑并將布料與布料之間粘接起來(lái)。粘接裝置需要穩(wěn)定地向布料涂布粘接劑。因此，粘接裝置需要將布料與噴嘴之間的距離保持為恒定。日本特許公開(kāi)2010年第179211號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的粘接裝置將噴嘴配置在上布料與下布料之間。粘接裝置從噴嘴向下布料排出粘接劑，利用上輥和下輥夾著上布料和涂布有粘接劑的下布料并將它們壓接起來(lái)。此時(shí)，粘接裝置中的上輥能夠向下輥側(cè)施力從而進(jìn)行加壓。粘接裝置在噴嘴的下方具有施力輥。施力輥能夠?qū)ο虏剂舷蛏戏绞┝?。因此，在?duì)厚度不同的布料進(jìn)行粘接時(shí)，也能夠使下布料接觸噴嘴。粘接裝置能夠?qū)⑾虏剂吓c噴嘴之間的距離保持為恒定，從而穩(wěn)定地將粘接劑涂在布料上。

利用粘接裝置進(jìn)行的粘接包括粘接工序，在該粘接工序中，將長(zhǎng)條狀即帶狀的上片材從上方貼合在下布料即下片材上進(jìn)而將它們粘接起來(lái)。在該粘接工序中，為了防止粘接劑從帶狀的上片材的寬度方向端部溢出等，期望的是，粘接裝置從噴嘴向上片材排出粘接劑，再將下片材與涂布有粘接劑的上片材粘接起來(lái)。

但是，就以往的粘接裝置而言，當(dāng)更換成不同厚度的下片材時(shí)，上輥的上下位置發(fā)生位移。在進(jìn)行上述粘接工序時(shí)，當(dāng)上輥的上下位置發(fā)生位移時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)生下述情況：上片材的上下位置發(fā)生位移，上片材與噴嘴之間的距離發(fā)生變化。在該情況下，無(wú)法穩(wěn)定地將粘接劑涂布于上片材，從而有可能導(dǎo)致粘接不良。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種能夠抑制上片材與噴嘴之間的距離的變化的粘接裝置。

技術(shù)方案1的粘接裝置具有用于排出粘接劑的噴嘴，該粘接裝置借助從所述噴嘴排出來(lái)的所述粘接劑將第一片材的粘接面與第二片材粘接起來(lái)并輸送第一片材和第二片材，該粘接裝置的特征在于，具有：機(jī)座部，其為該粘接裝置的基座，具有與上下方向平行的固定面；上輥，其與所述第一片材的同所述粘接面所處那一側(cè)相反的一側(cè)的面相接觸，用于將所述第一片材重疊在第二片材的上表面并輸送所述第一片材；下輥，其與所述上輥相對(duì)地配置，且與所述第二片材的下表面相接觸，將所述第一片材和所述第二片材夾在該下輥與所述上輥之間；下輥支承部，其以所述下輥能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承所述下輥；下輥?zhàn)溆糜诒３炙鱿螺佒С胁?；及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其用于調(diào)節(jié)所述下輥?zhàn)鄬?duì)于所述機(jī)座部的所述固定面在上下方向上的安裝位置，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有：第一軸部，其自所述固定面和所述下輥?zhàn)械囊徽哐卮怪庇谒龉潭娴拇怪狈较蜓由?；及旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，其設(shè)于所述固定面和所述下輥?zhàn)械牧硪徽?，具有供所述第一軸部插入的第一孔部，并且能夠以與所述垂直方向平行地延伸且相對(duì)于所述第一軸部偏心的旋轉(zhuǎn)軸線為中心旋轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于第一軸部偏心，因此，通過(guò)使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，能夠使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對(duì)于第一孔部?jī)?nèi)的第一軸部上下運(yùn)動(dòng)。因此，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑿D(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)換為使下輥?zhàn)鄬?duì)于第一軸部上下運(yùn)動(dòng)的力。當(dāng)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對(duì)于第一軸部上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，下輥?zhàn)鄬?duì)于固定面在上下方向上的安裝位置發(fā)生位移。在該情況下，下輥相對(duì)于上輥的上下位置也發(fā)生位移。操作者能夠通過(guò)使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，來(lái)在不改變上輥的位置的情況下調(diào)節(jié)上輥與下輥之間的距離。因此，粘接裝置能夠抑制在將粘接劑涂布于第一片材時(shí)第一片材與噴嘴之間的距離的變化。

在技術(shù)方案2的粘接裝置中，也可以是，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有保持孔部，該保持孔部與所述垂直方向平行地貫穿所述下輥?zhàn)┧鲂D(zhuǎn)構(gòu)件插入，所述保持孔部以所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件能夠以所述旋轉(zhuǎn)軸線為中心旋轉(zhuǎn)的方式保持所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述第一軸部自所述固定面向所述垂直方向延伸。在該情況下，貫穿下輥?zhàn)谋３挚撞恳孕D(zhuǎn)構(gòu)件能夠旋轉(zhuǎn)的方式保持該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。因此，粘接裝置無(wú)需再設(shè)置新構(gòu)件來(lái)用作保持旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的構(gòu)件。粘接裝置能夠削減零件數(shù)量，實(shí)現(xiàn)小型化。

在技術(shù)方案3的粘接裝置中，也可以是，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有：第二軸部，其設(shè)在所述固定面中的、比所述第一軸部靠所述第一片材和所述第二片材的輸送方向下游側(cè)的位置，該第二軸部與所述垂直方向平行地延伸；及第二孔部，其設(shè)在所述下輥?zhàn)?，供所述第二軸部插入，所述下輥?zhàn)軌蛞圆迦胨龅诙撞康乃龅诙S部為中心擺動(dòng)。在該情況下，當(dāng)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)時(shí)，下輥?zhàn)缘诙S部為中心擺動(dòng)。因此，操作者僅通過(guò)使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)就能夠調(diào)節(jié)下輥的上下位置。粘接裝置能夠容易地調(diào)節(jié)下輥的上下位置。

在技術(shù)方案4的粘接裝置中，也可以是，所述第一軸部與所述下輥的旋轉(zhuǎn)中心之間的距離小于所述第二軸部與所述下輥的旋轉(zhuǎn)中心之間的距離。在該情況下，插入第一孔部的第一軸部與下輥的旋轉(zhuǎn)中心之間的距離小于下輥?zhàn)臄[動(dòng)中心即第二軸部與下輥的旋轉(zhuǎn)中心之間的距離。下輥?zhàn)缘诙S部為中心擺動(dòng)時(shí)的下輥的上下方向的移動(dòng)量同第二軸部與下輥之間的距離成比例。因此，同第一軸部與下輥之間的距離大于第二軸部與下輥之間的距離的情況相比，粘接裝置在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)量較小的情況下也能夠使下輥較大程度地上下運(yùn)動(dòng)。粘接裝置能夠擴(kuò)大下輥的上下位置的調(diào)節(jié)范圍。

在技術(shù)方案5、技術(shù)方案6的粘接裝置中，也可以是，通過(guò)所述第一軸部的軸心和所述第二軸部的軸心的第一假想線與水平面平行。在該情況下，粘接裝置能夠使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件分別向一方向和另一方向旋轉(zhuǎn)相同的量時(shí)的下輥的移動(dòng)量彼此大致相等。

在技術(shù)方案7、技術(shù)方案8的粘接裝置中，也可以是，所述第一孔部為與通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸線和所述第一軸部的軸心的第二假想線平行地延伸的長(zhǎng)圓狀的孔部，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)范圍包含所述第二假想線與所述水平面平行的基準(zhǔn)狀態(tài)。在該情況下，粘接裝置能夠使基準(zhǔn)狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件分別向一方向和另一方向旋轉(zhuǎn)相同的量時(shí)的下輥?zhàn)囊苿?dòng)量彼此大致相等。

在技術(shù)方案9的粘接裝置中，也可以是，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有固定部，該固定部用于將所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件固定于所述下輥?zhàn)?。在該情況下，粘接裝置能夠在利用旋轉(zhuǎn)構(gòu)件調(diào)節(jié)好下輥的上下位置之后利用固定部將旋轉(zhuǎn)構(gòu)件固定于下輥?zhàn)?。因此，粘接裝置能夠抑制下輥的上下位置在調(diào)節(jié)后發(fā)生位移。

附圖說(shuō)明

圖1是設(shè)置在工作臺(tái)200的上表面的粘接裝置1的立體圖。

圖2是表示粘接裝置1的內(nèi)部構(gòu)造的立體圖。

圖3是噴嘴10移動(dòng)到接近位置時(shí)的粘接裝置1的左視圖。

圖4是噴嘴10移動(dòng)到退避位置時(shí)的粘接裝置1的左視圖。

圖5是圖3所示的W1區(qū)域的局部放大圖。

圖6是下輥?zhàn)?5和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)700的分解立體圖。

圖7是旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73的立體圖。

圖8是旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73處于基準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)的粘接裝置1的左視圖。

圖9是旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73從基準(zhǔn)狀態(tài)繞順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)后的粘接裝置1的左視圖。

圖10是旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73從基準(zhǔn)狀態(tài)繞逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)后的粘接裝置1的左視圖。

具體實(shí)施方式

說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式。下面的說(shuō)明使用附圖中用箭頭表示的上下、左右、前后。粘接裝置1能夠用粘接劑將兩塊片材粘接起來(lái)。如圖3所示，粘接裝置1例如能夠進(jìn)行這樣的布帶粘接工序：用粘接劑將長(zhǎng)條的布帶C2粘接在平面狀的布料C1上。本實(shí)施方式對(duì)進(jìn)行布帶粘接工序時(shí)的粘接裝置1進(jìn)行說(shuō)明。

圖1用虛線表示了被工作臺(tái)200擋住了的部分。如圖1、圖2所示，粘接裝置1設(shè)置在與水平面大致平行的工作臺(tái)200的上表面。粘接裝置1具有機(jī)座部2、支柱部3、機(jī)臂部4、頭部5、上輸送臂6、下輸送臂7、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)700、擺桿9、噴嘴10、操作面板300、控制裝置等。

機(jī)座部2呈大致長(zhǎng)方體狀，被螺釘固定在工作臺(tái)200的上表面。機(jī)座部2是粘接裝置1的基座。機(jī)座部2在左側(cè)面具有與鉛垂方向平行的安裝面2A(參照?qǐng)D6)。安裝面2A在四個(gè)角附近各具有一個(gè)螺孔部41A(參照?qǐng)D6)。支柱部3自機(jī)座部2的上表面向鉛垂方向上方延伸，呈大致棱柱狀。機(jī)臂部4自支柱部3的上端部向左方延伸。機(jī)臂部4在前表面下部具有指示開(kāi)關(guān)11。指示開(kāi)關(guān)11能夠接收例如使擺桿9擺動(dòng)從而使噴嘴10移動(dòng)到接近位置或退避位置的指示。頭部5是自機(jī)臂部4的左端部進(jìn)一步向左方延伸的部分。

上輸送臂6自頭部5的下表面后端側(cè)向前方大致水平地延伸，且其頂端側(cè)向前下方彎折。上輸送臂6在前后方向大致中央部具有沿左右方向延伸的軸部61。上輸送臂6的頂端側(cè)能夠在頭部5內(nèi)部的氣缸的驅(qū)動(dòng)下以軸部61為軸沿上下方向擺動(dòng)。上輸送臂6的頂端部以上輥12能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承該上輥12。上輥12能夠在上輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部15的驅(qū)動(dòng)下繞自左側(cè)面觀察時(shí)的順時(shí)針?lè)较?參照?qǐng)D5)旋轉(zhuǎn)。上輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部15設(shè)在頭部5的內(nèi)部。上輸送臂6在左側(cè)面6A的前端部附近用螺釘154、155(參照?qǐng)D5)固定有布帶引導(dǎo)部90。布帶引導(dǎo)部90沿著上輥12的外周面引導(dǎo)從粘接裝置1的后方供給來(lái)的布帶C2。

下輸送臂7借助下輥?zhàn)?5以能夠拆裝的方式安裝于機(jī)座部2的安裝面2A，自位于比機(jī)座部2低的位置的下部向后上方傾斜地延伸。下輸送臂7的頂端部以下輥18能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承該下輥18。下輥18與上輥12相對(duì)。下輸送臂7的下部和下輥?zhàn)?5的下部以從工作臺(tái)200的上表面的開(kāi)口部201的上方放下來(lái)的方式配置在該工作臺(tái)200的上表面的開(kāi)口部201的內(nèi)側(cè)，位于機(jī)座部2的底部的下方。

下輥?zhàn)?5具有安裝部36和支承部37。安裝部36為呈大致矩形的板狀結(jié)構(gòu)。安裝部36具有向右方凹進(jìn)去的前凹部361和后凹部362。前凹部361設(shè)在安裝部36的前端部附近，后凹部362設(shè)在安裝部36的后端部附近，前凹部361和后凹部362自左側(cè)面觀察時(shí)均呈在上下方向上具有長(zhǎng)軸的長(zhǎng)圓狀。前凹部361具有一對(duì)前孔部361A，后凹部362具有一對(duì)后孔部362A。一對(duì)前孔部361A分別沿左右方向貫穿前凹部361的上部和下部。一對(duì)后孔部362A分別沿左右方向貫穿后凹部362的上部和下部。在一對(duì)前孔部361A和一對(duì)后孔部362A中一共插入有四個(gè)螺釘41。四個(gè)螺釘41分別從左側(cè)插入一對(duì)前孔部361A和一對(duì)后孔部362A，且分別緊固于四個(gè)螺孔部41A(參照?qǐng)D6)，從而將安裝部36固定于安裝面2A。四個(gè)螺釘41的桿部的直徑均稍微小于一對(duì)前孔部361A的直徑和一對(duì)后孔部362A的直徑。因此，在將四個(gè)螺釘41擰松之后，安裝部36能夠在螺釘41與一對(duì)前孔部361A之間的間隙大小范圍內(nèi)、螺釘41與一對(duì)后孔部362A之間的間隙大小范圍內(nèi)進(jìn)行些許移動(dòng)。

支承部37與安裝部36的下端部相連結(jié)，向左方延伸，且呈上方和左方開(kāi)放的大致箱狀。支承部37的底面隨著從前端朝向后端去向下方傾斜。支承部37在內(nèi)側(cè)固定有托架39。托架39具有自左側(cè)面觀察時(shí)大致呈矩形的板面。托架39在板面的右側(cè)固定有下輸送馬達(dá)38。下輸送臂7的下端部固定在托架39的板面的左側(cè)。即，支承部37借助托架39支承下輸送臂7。下輸送馬達(dá)38的驅(qū)動(dòng)軸從設(shè)于托架39的孔向左方突出，與下輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部相連接。下輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部設(shè)在下輸送臂7內(nèi)部。下輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部具有同步帶和多個(gè)帶輪等，能夠?qū)⑾螺斔婉R達(dá)38的動(dòng)力傳遞給下輥18。因此，下輥18能夠繞自左側(cè)面觀察時(shí)的逆時(shí)針?lè)较?參照?qǐng)D5)旋轉(zhuǎn)。下輸送馬達(dá)38和托架39相對(duì)于支承部37在左右方向上的裝配位置是可調(diào)節(jié)的。粘接裝置1能夠與涂布粘接劑的位置等相應(yīng)地調(diào)節(jié)下輥18在左右方向上的位置。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)700是用于調(diào)節(jié)下輥?zhàn)?5相對(duì)于安裝面2A在上下方向上的位置(以下稱作安裝位置)的機(jī)構(gòu)。

擺桿9呈臂狀，自頭部5的下表面前端側(cè)向下方延伸。旋轉(zhuǎn)軸9A(參照?qǐng)D3)以擺桿9能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承該擺桿9的上端部。旋轉(zhuǎn)軸9A沿左右方向延伸，其左端部支承擺桿9的上端部，其右端部與齒輪泵13(參照?qǐng)D2)相連接。擺桿9的下端部能夠以旋轉(zhuǎn)軸9A為中心沿前后方向擺動(dòng)。如圖3、圖4所示，擺桿9在背面?zhèn)壬喜烤哂型怀霾?B。突出部9B向擺桿9的后方突出，呈大致棱柱狀。突出部9B在上表面具有半球狀的被抵接部9C。被抵接部9C能夠從下方抵接于凸輪旋轉(zhuǎn)體31的凸輪面31A。擺桿9在內(nèi)部具有粘接劑的供給路徑。供給路徑的上端部與設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸9A內(nèi)部的粘接劑的流路相連接。供給路徑將齒輪泵13(參照?qǐng)D2)借助流路供給來(lái)的粘接劑向噴嘴10供給。擺桿9在供給路徑附近具有棒狀的加熱器。加熱器能夠?qū)υ跀[桿9的供給路徑中流動(dòng)的粘接劑進(jìn)行加熱。

如圖5所示，噴嘴10以能夠拆裝的方式裝配在擺桿9的下端部。噴嘴10是金屬制的零件，具有排出部53、支承部52和轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)部51。排出部53呈大致棒狀，且沿左右方向大致水平地延伸，具有多個(gè)排出口65。多個(gè)排出口65與上輥12的外周面相對(duì)。排出口65是用于排出粘接劑的開(kāi)口。支承部52呈大致柱狀，自排出部53的右端部向前上方傾斜地延伸。轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)部51自支承部52的上端部向右方彎折并延伸，以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與擺桿9的下端部相連結(jié)。

操作面板300配置在工作臺(tái)200的上表面。操作面板300具有顯示畫面301。顯示畫面301能夠顯示各種信息。各種信息例如為排出口65與上輥12的外周面之間的距離(以下稱作噴嘴間隙)。操作面板300具有多個(gè)按鍵。操作者能夠通過(guò)按下按鍵來(lái)輸入各種信息。

控制裝置設(shè)置在工作臺(tái)200的下表面，用于控制粘接裝置1的動(dòng)作?？刂蒲b置根據(jù)指示開(kāi)關(guān)11(參照?qǐng)D2)、操作面板300接收到的操作來(lái)設(shè)定噴嘴間隙等參數(shù)，控制粘接裝置1的動(dòng)作。在本實(shí)施方式中，粘接裝置1沿著上輥12的上部的外周面引導(dǎo)布帶C2(參照?qǐng)D3)，因此，能夠通過(guò)設(shè)定噴嘴間隙來(lái)設(shè)定排出口65與布帶C2之間的距離。

輸送路徑R1是進(jìn)行布帶粘接工序時(shí)的布料C1的輸送路徑，輸送路徑R2是進(jìn)行布帶粘接工序時(shí)的布帶C2的輸送路徑。上輥12和下輥18能夠以輸送路徑R1、R2處在上輥12和下輥18之間的方式在上下方向上相對(duì)且能夠相互接觸。上輥12與下輥18相互接觸時(shí)的接觸點(diǎn)是上輥12和下輥18將粘接劑夾在布料C1與布帶C2之間并將它們相互壓接起來(lái)時(shí)的壓接點(diǎn)。在壓接點(diǎn)處，上輥12與布帶C2的上表面相接觸，且下輥18與布料C1的下表面相接觸。輸送路徑R1從粘接裝置1的前方經(jīng)過(guò)壓接點(diǎn)朝向后方延伸。輸送路徑R2從布帶供給源經(jīng)由上輥12的上部并沿著上輥12的外周面繞過(guò)來(lái)，然后經(jīng)過(guò)壓接點(diǎn)朝向后方延伸。布帶供給源設(shè)置在粘接裝置1的后方。

上輥12和下輥18各自的旋轉(zhuǎn)軸的軸向與粘接裝置1的左右方向平行。下輥18的外徑大于上輥12的外徑。噴嘴10的排出口65在比壓接點(diǎn)靠輸送路徑R2的上游側(cè)的位置以與上輥12的外周面之間空開(kāi)規(guī)定間隙的方式與該上輥12的外周面相對(duì)(參照?qǐng)D5)。排出口65朝向布帶C2的與上輥12所處那一側(cè)相反的一側(cè)的粘接面排出粘接劑。因此，粘接裝置1能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)上輥12和下輥18使它們旋轉(zhuǎn)，將布帶C2的涂布有粘接劑的粘接面貼合在配置在下側(cè)的布料C1的上表面，將布料C1和布帶C2在壓接點(diǎn)處壓接起來(lái)并向后方輸送布料C1和布帶C2。

如圖2所示，頭部5在罩5A的內(nèi)側(cè)具有齒輪泵13、內(nèi)膽裝配部14、上輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部15、擺桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)部16、噴嘴間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)部17等。齒輪泵13設(shè)在頭部5的右前方，在其內(nèi)部具有粘接劑的供給路徑。泵馬達(dá)20設(shè)在機(jī)臂部4(參照?qǐng)D1)內(nèi)部。齒輪20A固定于泵馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)軸，與齒輪泵13的齒輪13A相嚙合。當(dāng)泵馬達(dá)20驅(qū)動(dòng)時(shí)，齒輪13A驅(qū)動(dòng)。當(dāng)齒輪13A驅(qū)動(dòng)時(shí)，齒輪泵13從裝配在內(nèi)膽裝配部14的內(nèi)膽中吸取適量的粘接劑，并將粘接劑經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸9A內(nèi)部的流路向擺桿9內(nèi)部的供給路徑供給。內(nèi)膽裝配部14設(shè)在齒輪泵13的后方，具有主體部14A和蓋部14B。主體部14A具有罩14C(參照?qǐng)D1)和收納部14D。罩14C包覆收納部14D周圍。收納部14D沿上下方向豎立設(shè)置，且呈上部開(kāi)口的有底方筒狀。收納部14D在內(nèi)部以能夠拆裝的方式裝配有內(nèi)膽。內(nèi)膽用于收納熱熔性的粘接劑。收納部14D能夠在裝配有內(nèi)膽的狀態(tài)下向齒輪泵13供給粘接劑。熱熔性的粘接劑被加熱至規(guī)定溫度成為液體，在低于規(guī)定溫度的溫度下成為固體。收納部14D在內(nèi)膽的兩側(cè)具有一對(duì)加熱器。一對(duì)加熱器能夠?qū)?nèi)膽進(jìn)行加熱。因此，粘接劑能夠熔化從而成為液體。蓋部14B以能夠拆裝的方式設(shè)在收納部14D的上部，對(duì)收納部14D的上部開(kāi)口進(jìn)行開(kāi)閉。當(dāng)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)操作將蓋部14B擰緊時(shí)，能夠?qū)⑸w部14B固定在收納部14D的上部，當(dāng)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)操作將蓋部14B擰松時(shí)，能夠?qū)⑸w部14B從收納部14D的上部拆下來(lái)。

如圖3、圖4所示，上輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部15設(shè)在頭部5的左端側(cè)。上輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部15具有上輸送馬達(dá)22、驅(qū)動(dòng)帶輪23、第一從動(dòng)帶輪、第一同步帶24、第二從動(dòng)帶輪、第二同步帶等。第一從動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪、第二同步帶設(shè)在上輸送臂6內(nèi)部。上輸送馬達(dá)22固定在頭部5的背面?zhèn)惹沂枪潭ㄔ陬^部5的左端側(cè)上部。上輸送馬達(dá)22的驅(qū)動(dòng)軸22A向左方延伸。驅(qū)動(dòng)帶輪23固定于驅(qū)動(dòng)軸22A。第一同步帶24張?jiān)O(shè)在驅(qū)動(dòng)帶輪23與第一從動(dòng)帶輪之間。第二從動(dòng)帶輪固定于上輥12的旋轉(zhuǎn)軸。第二同步帶張?jiān)O(shè)在第一從動(dòng)帶輪與第二從動(dòng)帶輪之間。因此，上輸送馬達(dá)22的動(dòng)力經(jīng)驅(qū)動(dòng)帶輪23、第一從動(dòng)帶輪、第一同步帶24、第二從動(dòng)帶輪、第二同步帶傳遞給上輥12，從而使上輥12能夠繞自左側(cè)面觀察時(shí)的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。

擺桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)部16設(shè)在頭部5的左端側(cè)。擺桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)部16具有氣缸27和連結(jié)軸26。氣缸27在內(nèi)膽裝配部14的收納部14D的左側(cè)與收納部14D相鄰。氣缸27具有前后兩個(gè)空氣注入口27A。吸氣排氣用軟管與兩個(gè)空氣注入口27A相連接。粘接裝置1能夠控制從吸氣排氣用軟管向兩個(gè)空氣注入口27A注入壓縮空氣的吸氣動(dòng)作和將壓縮空氣從氣缸27排出的排氣動(dòng)作。位于氣缸27內(nèi)部的活塞的位置隨著粘接裝置1對(duì)吸氣或排氣的控制進(jìn)行移動(dòng)。棒狀的可動(dòng)部27B沿前后方向延伸，與活塞相連接。當(dāng)活塞移動(dòng)時(shí)，可動(dòng)部27B沿前后方向移動(dòng)。連結(jié)軸26設(shè)于可動(dòng)部27B的頂端部。連結(jié)軸26在向前上方離開(kāi)擺桿9的旋轉(zhuǎn)軸9A的位置以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與擺桿9相連結(jié)。

如圖3所示，當(dāng)氣缸27的可動(dòng)部27B向前下方移動(dòng)時(shí)，可動(dòng)部27B使連結(jié)軸26向前方移動(dòng)。因此，擺桿9以旋轉(zhuǎn)軸9A為中心繞自左側(cè)面觀察時(shí)的順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)，從而使噴嘴10移動(dòng)到接近位置。如圖4所示，當(dāng)氣缸27的可動(dòng)部27B向后上方移動(dòng)時(shí)，可動(dòng)部27B使連結(jié)軸26向后方移動(dòng)。因此，擺桿9以旋轉(zhuǎn)軸9A為中心繞自左側(cè)面觀察時(shí)的逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)，從而使噴嘴10移動(dòng)到退避位置。接近位置是噴嘴10的排出口65從前方接近上輥12的外周面時(shí)的位置。在進(jìn)行粘接作業(yè)時(shí)，粘接裝置1使噴嘴10移動(dòng)到接近位置。退避位置是排出口65向前方大幅遠(yuǎn)離上輥12的外周面時(shí)的位置。例如在要沿著上輥12的外周面配置布帶C2時(shí)，粘接裝置1使噴嘴10移動(dòng)到退避位置。

噴嘴間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)部17設(shè)在氣缸27的左側(cè)。噴嘴間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)部17具有調(diào)節(jié)馬達(dá)30、凸輪旋轉(zhuǎn)體31、原點(diǎn)傳感器33、檢測(cè)板32等。調(diào)節(jié)馬達(dá)30的驅(qū)動(dòng)軸30A向下方延伸。凸輪旋轉(zhuǎn)體31呈沿上下方向延伸的大致圓柱體形狀。凸輪旋轉(zhuǎn)體31的上表面與驅(qū)動(dòng)軸30A的下端相連結(jié)。凸輪旋轉(zhuǎn)體31在下表面具有凸輪面31A。凸輪面31A為傾斜面。在擺桿9以旋轉(zhuǎn)軸9A為中心擺動(dòng)從而使噴嘴10移動(dòng)到接近位置時(shí)，在擺桿9的突出部9B的上表面設(shè)置的半球狀的被抵接部9C從下方抵接于凸輪面31A。當(dāng)調(diào)節(jié)馬達(dá)30驅(qū)動(dòng)時(shí)，凸輪旋轉(zhuǎn)體31與驅(qū)動(dòng)軸30A一起旋轉(zhuǎn)。因此，被抵接部9C抵接于凸輪面31A的位置發(fā)生變化。被抵接部9C與其抵接于凸輪面31A的位置的變化相應(yīng)地沿上下方向移動(dòng)，從而使擺桿9以旋轉(zhuǎn)軸9A為中心擺動(dòng)。粘接裝置1通過(guò)在噴嘴10位于接近位置的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)馬達(dá)30，能夠?qū)娮扉g隙進(jìn)行微調(diào)。原點(diǎn)傳感器33設(shè)在調(diào)節(jié)馬達(dá)30的驅(qū)動(dòng)軸30A附近。檢測(cè)板32呈大致圓盤狀，固定在凸輪旋轉(zhuǎn)體31的上表面。檢測(cè)板32在原點(diǎn)傳感器33的下側(cè)大致水平地延伸，具有缺口狀的緣部32A(參照?qǐng)D2)。原點(diǎn)傳感器33通過(guò)檢測(cè)緣部32A的位置來(lái)檢測(cè)調(diào)節(jié)馬達(dá)30的原點(diǎn)。

圖6中省略了下輸送臂7等的圖示。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)700具有第一軸部71、第二軸部72、第二孔部75、保持孔部74、旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73和固定部76。第一軸部71呈圓棒狀，自安裝面2A的上下方向大致中央部且是位于前端部附近的位置向左方突出。第一軸部71沿垂直于安裝面2A的方向延伸。第二軸部72呈圓棒狀，自安裝面2A的上下方向大致中央部且是位于后端部附近的位置向左方突出。第二軸部72沿垂直于安裝面2A的方向延伸。第一軸部71與第二軸部72相互平行，它們?cè)谧笥曳较蛏系拈L(zhǎng)度彼此大致相等。第一軸部71的軸心與下輥18的旋轉(zhuǎn)中心之間的距離D1小于第二軸部72的軸心與下輥18的旋轉(zhuǎn)中心之間的距離D2(參照?qǐng)D8)。在將粘接裝置1設(shè)置在工作臺(tái)200的上表面時(shí)，從工作臺(tái)200的上表面至第一軸部71的軸心的距離與從工作臺(tái)200的上表面至第二軸部72的軸心的距離彼此相等。通過(guò)第一軸部71的軸心和第二軸部72的軸心的第一假想線701(參照?qǐng)D8)與水平面大致平行。

第二孔部75設(shè)在一對(duì)后孔部362A之間。第二孔部75自側(cè)面觀察時(shí)呈圓形形狀，從后凹部362的底面沿左右方向貫穿至安裝部36的右表面。第二孔部75在左右方向上的長(zhǎng)度與第二軸部72在左右方向上的長(zhǎng)度大致相等。第二孔部75的直徑稍微大于第二軸部72的直徑。第二孔部75的中心線沿垂直于安裝面2A的方向延伸，且與第二軸部72的軸心一致。能夠?qū)⒌诙S部72插入第二孔部75。因此，下輥?zhàn)?5能夠以第二軸部72為中心擺動(dòng)。

保持孔部74以旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73能夠旋轉(zhuǎn)的方式保持該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73。保持孔部74具有保持凹部741和保持通孔部742。保持凹部741自側(cè)面觀察時(shí)呈圓形形狀，從前凹部361的底面向右方凹進(jìn)去。保持凹部741設(shè)在一對(duì)前孔部361A之間。保持凹部741在前端部附近具有標(biāo)志741A(參照?qǐng)D8)。標(biāo)志741A是設(shè)在保持凹部741的底面的凹部。保持通孔部742自側(cè)面觀察時(shí)呈圓形形狀，從保持凹部741的底面沿左右方向貫穿至安裝部36的右表面。保持凹部741和保持通孔部742位于彼此同軸的位置。即，保持凹部741和保持通孔部742的中心線為保持孔部74的中心線。保持孔部74的中心線沿垂直于安裝面2A的方向延伸且相對(duì)于第一軸部71的軸心偏心。

如圖7所示，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73具有圓盤部730、突出部735和第一孔部738。圓盤部730在左右方向上具有規(guī)定的寬度，自側(cè)面觀察時(shí)呈圓形形狀。圓盤部730的直徑稍微小于保持凹部741的直徑。圓盤部730在左右方向上的長(zhǎng)度與保持凹部741在左右方向上的長(zhǎng)度大致相等。圓盤部730具有缺口部733、槽部734和一對(duì)孔部731。一對(duì)孔部731沿左右方向貫穿圓盤部730的外周緣部的稍偏內(nèi)側(cè)的部分，呈圓弧狀。一對(duì)孔部731以通過(guò)第一軸部71的軸心和圓盤部730的中心的第二假想線702(參照?qǐng)D8)為對(duì)稱中心對(duì)稱?？撞?31相對(duì)于圓盤部730的中心從其一側(cè)的半圓形的圓心到另一側(cè)的半圓形的圓心具有規(guī)定的角度θ。在本實(shí)施方式中，孔部731的角度θ約為90°。缺口部733是自圓盤部730的外周緣部中的第二假想線702的延伸方向的端部朝向中心去以大致字母U狀切去從而形成的。槽部734在圓盤部730的左表面沿著第二假想線702形成在缺口部733的中心側(cè)端部與第一孔部738之間。

突出部735設(shè)在圓盤部730的右表面且設(shè)在一對(duì)孔部731之間。突出部735在左右方向上具有規(guī)定的寬度，自側(cè)面觀察時(shí)呈圓形形狀。突出部735在左右方向上的寬度大于圓盤部730在左右方向上的寬度。突出部735的直徑稍微小于保持通孔部742的直徑。突出部735在左右方向上的長(zhǎng)度與保持通孔部742在左右方向上的長(zhǎng)度大致相等。突出部735和圓盤部730位于彼此同軸的位置。即，突出部735和圓盤部730的中心線為旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73的中心線。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73的中心線沿垂直于安裝面2A的方向延伸。

第一孔部738沿左右方向貫穿圓盤部730和突出部735。第一孔部738呈具有與第二假想線702平行的長(zhǎng)軸的大致長(zhǎng)圓狀。第一孔部738包含旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73的中心線。第一孔部738自側(cè)面觀察時(shí)以第二假想線702為對(duì)稱中心對(duì)稱。第一孔部738在左右方向上的長(zhǎng)度與第一軸部71在左右方向上的長(zhǎng)度大致相等。第一孔部738在短軸方向上的長(zhǎng)度稍微大于第一軸部71的直徑。能夠?qū)⒌谝惠S部71插入第一孔部738。因此，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73能夠在將第一軸部71插入第一孔部738的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)。

圓盤部730能夠插入保持凹部741，突出部735能夠插入保持通孔部742。在該情況下，保持孔部74的中心線與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73的中心線一致。因此，保持孔部74能夠以旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73能夠以中心線為旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的方式保持該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73。保持孔部74的中心與第一軸部71的軸心在前后方向上彼此錯(cuò)開(kāi)。因此，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被保持孔部74保持的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于第一軸部71的軸心偏心。

固定部76用于將旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73固定于下輥?zhàn)?5。固定部76具有一對(duì)螺孔部763和一對(duì)螺釘761。一對(duì)螺孔部763分別設(shè)在保持凹部741的底面的上部和下部。一對(duì)螺釘761從左側(cè)插入一對(duì)孔部731，并緊固于螺孔部763。因此，固定部76能夠?qū)⑿D(zhuǎn)構(gòu)件73固定于下輥?zhàn)?5。

參照?qǐng)D8～圖10說(shuō)明調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)700的工作方式。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)700能夠調(diào)節(jié)下輥?zhàn)?5相對(duì)于安裝面2A在上下方向上的安裝位置。即，通過(guò)使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73相對(duì)于保持孔部74旋轉(zhuǎn)，能夠使下輥?zhàn)?5以第二軸部72為中心擺動(dòng)。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73的旋轉(zhuǎn)范圍包含旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73的基準(zhǔn)狀態(tài)。基準(zhǔn)狀態(tài)是第二假想線702與水平面大致平行時(shí)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73的狀態(tài)(參照?qǐng)D8)。在本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73處于基準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)，在自左側(cè)面觀察時(shí)，第二假想線702與第一假想線701(參照?qǐng)D8)重合。在該情況下，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73的旋轉(zhuǎn)軸線位于第一軸部71的軸心的后方。

如圖9所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73從基準(zhǔn)狀態(tài)相對(duì)于保持孔部74繞自左側(cè)面觀察時(shí)的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，第二假想線702以第二假想線702的前側(cè)位于第一假想線701的下方且第二假想線702的后側(cè)位于第一假想線701的上方的方式傾斜。在該情況下，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73的旋轉(zhuǎn)軸線位于第一軸部71的軸心的后上方。因此，下輥?zhàn)?5以第二軸部72為中心繞自左側(cè)面觀察時(shí)的逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)。因此，下輥18向上方移動(dòng)，接近上輥12。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73能夠旋轉(zhuǎn)直到一對(duì)螺釘761與一對(duì)孔部731的逆時(shí)針?lè)较蛳掠蝹?cè)的端部相接觸。在本實(shí)施方式中，角度θ約為90°，因此，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73從基準(zhǔn)狀態(tài)相對(duì)于保持孔部74繞順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度約為45°。

如圖10所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73從基準(zhǔn)狀態(tài)相對(duì)于保持孔部74繞自左側(cè)面觀察時(shí)的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，第二假想線702以第二假想線702的前側(cè)位于第一假想線701的上方且第二假想線702的后側(cè)位于第一假想線701的下方的方式傾斜。在該情況下，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73的旋轉(zhuǎn)軸線位于第一軸部71的軸心的后下方。因此，下輥?zhàn)?5以第二軸部72為中心繞自左側(cè)面觀察時(shí)的順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)。因此，下輥18向下方移動(dòng)，遠(yuǎn)離上輥12。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73能夠旋轉(zhuǎn)直到一對(duì)螺釘761與一對(duì)孔部731的順時(shí)針?lè)较蛳掠蝹?cè)的端部相接觸。在本實(shí)施方式中，角度θ約為90°，因此，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73從基準(zhǔn)狀態(tài)相對(duì)于保持孔部74繞逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度為約45°。

如圖8所示，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73處于基準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)，操作者能夠經(jīng)由缺口部733用肉眼確認(rèn)到標(biāo)志741A。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73處于基準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)，標(biāo)志741A位于槽部734所延伸的方向上。因此，當(dāng)操作者在槽部734所延伸的方向上用肉眼確認(rèn)到標(biāo)志741A時(shí)，就能夠把握到旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73處于基準(zhǔn)狀態(tài)。粘接裝置1能夠容易地使操作者明確旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73處于基準(zhǔn)狀態(tài)。

參照?qǐng)D4、圖5說(shuō)明粘接裝置1進(jìn)行的布帶粘接工序。布帶粘接工序中使用的布料C1例如是通過(guò)熱熔接將兩塊布料的端部彼此接合起來(lái)得到的一塊布料。粘接裝置1在布帶粘接工序中用粘接劑將布帶C2貼合在布料C1的接合部分，從而能夠加強(qiáng)布料C1的接合部分。操作者在進(jìn)行布帶粘接工序之前要進(jìn)行第一準(zhǔn)備工序和第二準(zhǔn)備工序。

在第一準(zhǔn)備工序中，操作者操作指示開(kāi)關(guān)11使擺桿9擺動(dòng)，從而使噴嘴10移動(dòng)到退避位置(參照?qǐng)D4)。操作者將布料C1的頂端部從粘接裝置1的前側(cè)經(jīng)過(guò)噴嘴10的下側(cè)拉至上輥12與下輥18之間的壓接點(diǎn)。操作者從設(shè)置在粘接裝置1的后方的布帶供給源向前方拉出布帶C2，并將其拉至固定在上輸送臂6的左側(cè)面6A的布帶引導(dǎo)部90。操作者使布帶C2通過(guò)布帶引導(dǎo)部90，再沿著上輥12的外周面將通過(guò)布帶引導(dǎo)部90之后的布帶C2拉至上輥12與下輥18之間的壓接點(diǎn)。操作者使布帶C2在上輥12的寬度方向上的位置與布料C1的接合部分對(duì)準(zhǔn)。操作者操作指示開(kāi)關(guān)11使擺桿9擺動(dòng)，從而使噴嘴10移動(dòng)到接近位置(參照?qǐng)D5)。

在第二準(zhǔn)備工序中，操作者設(shè)定各種參數(shù)。各種參數(shù)例如包括噴嘴間隙。操作者通過(guò)操作操作面板300來(lái)設(shè)定期望的噴嘴間隙。操作者與布料C1和布帶C2的厚度、材質(zhì)、粘接劑的材料的性質(zhì)等相應(yīng)地來(lái)設(shè)定噴嘴間隙。粘接裝置1驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)馬達(dá)30(參照?qǐng)D3)，使噴嘴10移動(dòng)到滿足所設(shè)定的噴嘴間隙的位置。操作面板300在顯示畫面301顯示當(dāng)前設(shè)定的噴嘴間隙。通過(guò)操作面板300所設(shè)定的噴嘴間隙是排出口65與位于預(yù)先定好的基準(zhǔn)位置(下面稱作規(guī)定位置)的上輥12的外周面之間的距離。當(dāng)上輥12的位置偏離規(guī)定位置時(shí)，通過(guò)操作面板300所設(shè)定的噴嘴間隙(顯示畫面301中顯示的噴嘴間隙)與實(shí)際的噴嘴間隙之間產(chǎn)生偏差。例如本實(shí)施方式的規(guī)定位置是旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73處于基準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)且要利用上輥12與下輥18夾著1mm厚的布料C1和布帶C2時(shí)的上輥12的位置。上輥12位于規(guī)定位置時(shí)，若通過(guò)操作面板300將噴嘴間隙設(shè)定為0.5mm時(shí)，則實(shí)際的噴嘴間隙也為0.5mm。

參照?qǐng)D3、圖5說(shuō)明粘接裝置1在進(jìn)行布帶粘接工序時(shí)的動(dòng)作。在第二準(zhǔn)備工序結(jié)束的狀態(tài)下，處于在上輥12與下輥18之間的壓接點(diǎn)處布帶C2重疊在布料C1的接合部分的狀態(tài)。粘接裝置1同步驅(qū)動(dòng)上輸送馬達(dá)22和下輸送馬達(dá)38。上輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部15使上輥12繞自左側(cè)面觀察時(shí)的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。下輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部使下輥18繞自左側(cè)面觀察時(shí)的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。布料C1沿著輸送路徑R1移動(dòng)。布帶C2沿著輸送路徑R2移動(dòng)。粘接裝置1在驅(qū)動(dòng)上輸送馬達(dá)22和下輸送馬達(dá)38的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)泵馬達(dá)20。當(dāng)泵馬達(dá)20驅(qū)動(dòng)時(shí)，齒輪泵13從裝配在內(nèi)膽裝配部14的內(nèi)膽吸取適量的粘接劑，并將粘接劑向擺桿9內(nèi)部的供給路徑供給。粘接劑在供給路徑流動(dòng)，從排出口65排出。排出口65在比上輥12與下輥18之間的壓接點(diǎn)靠布帶C2的輸送路徑R2的上游側(cè)的位置與上輥12的外周面相對(duì)。由此，粘接裝置1能夠?qū)⒄辰觿┩坎荚谘刂陷?2的外周面輸送來(lái)的布帶C2的粘接面上，并將該粘接面貼合在布料C1的接合部分且在壓接點(diǎn)處將布帶C2和布料C1壓接起來(lái)。即，粘接裝置1并不是將粘接劑涂布在布料C1的接合部分，而是能夠?qū)⒄辰觿┩坎荚诓紟2的粘接面。因此，粘接裝置1在將布帶C2貼合在布料C1上時(shí)不會(huì)讓粘接劑溢出，能夠抑制布帶C2與布料C1的接合部分之間的粘接不良。粘接裝置1一邊將布帶C2的涂布有粘接劑的粘接面貼合在布料C1的接合部分，一邊將布帶C2和布料C1向后方輸送。

對(duì)操作者在更換為不同厚度的布料C1時(shí)的操作進(jìn)行說(shuō)明。在壓接點(diǎn)處，上輸送臂6以軸部61為軸與布料C1的厚度相應(yīng)地沿上下方向擺動(dòng)，由此，上輥12與下輥18之間的距離發(fā)生變化。在布料C1的厚度較厚的情況下，上輥12與下輥18之間的距離變大，在布料C1的厚度較薄的情況下，上輥12與下輥18之間的距離變小。例如將布料C1從1mm厚的布料更換為2mm厚的布料時(shí)，由于下輥18借助下輥?zhàn)?5固定于安裝面2A，因此，上輥12會(huì)以軸部61為軸向上方擺動(dòng)。因此，上輥12的位置會(huì)向上方位移1mm，從而偏離規(guī)定位置。在該情況下，實(shí)際的噴嘴間隙會(huì)從0.5mm變化到例如0.8mm，導(dǎo)致通過(guò)操作面板300所設(shè)定的噴嘴間隙(0.5mm)與實(shí)際的噴嘴間隙(0.8mm)之間產(chǎn)生偏差。在該情況下，操作面板300在顯示畫面301顯示0.5mm的噴嘴間隙，因此，存在操作者誤以為實(shí)際的噴嘴間隙也為0.5mm的可能性。由于實(shí)際的噴嘴間隙與通過(guò)操作面板300所設(shè)定的噴嘴間隙之間產(chǎn)生偏差，因此，粘接裝置1無(wú)法穩(wěn)定地將粘接劑涂布于布帶C2，從而有可能導(dǎo)致粘接不良。

能夠通過(guò)調(diào)節(jié)下輥?zhàn)?5相對(duì)于安裝面2A在上下方向上的安裝位置來(lái)抑制通過(guò)操作面板300所設(shè)定的噴嘴間隙與實(shí)際的噴嘴間隙之間產(chǎn)生偏差。下輥?zhàn)?5因下輸送臂7、下輸送馬達(dá)38等的存在重量較重。但是，操作者只要進(jìn)行下面說(shuō)明的下輥?zhàn){(diào)節(jié)工序就能夠容易地對(duì)下輥?zhàn)?5在上下方向上的安裝位置進(jìn)行微調(diào)。

參照?qǐng)D8、圖10說(shuō)明下輥?zhàn){(diào)節(jié)工序。在更換為不同厚度的布料C1的情況等時(shí)，操作者在進(jìn)行第一準(zhǔn)備工序之前要進(jìn)行下輥?zhàn){(diào)節(jié)工序。在下輥?zhàn){(diào)節(jié)工序中，操作者與布料C1的厚度等相應(yīng)地調(diào)節(jié)下輥?zhàn)?5相對(duì)于安裝面2A在上下方向上的安裝位置，來(lái)調(diào)節(jié)上輥12與下輥18之間的距離，以使上輥12的位置沒(méi)有偏離規(guī)定位置。例如在操作者將布料C1從較薄的布料更換為較厚的布料(例如從1mm厚的布料更換為2mm厚的布料)時(shí)，操作者利用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)700使下輥18的位置向下方移動(dòng)1mm。以下，以該情況為具體例來(lái)說(shuō)明下輥?zhàn){(diào)節(jié)工序。

操作者將四個(gè)螺釘41從四個(gè)螺孔部41A擰松，并將一對(duì)螺釘761從一對(duì)螺孔部763擰松。在該情況下，安裝部36處于能夠相對(duì)于安裝面2A進(jìn)行些許移動(dòng)的狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73處于能夠相對(duì)于保持孔部74旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，操作者將一字槽螺絲刀等工具插入槽部734，使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73繞自左側(cè)面觀察時(shí)的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。操作者能夠通過(guò)一邊用肉眼確認(rèn)槽部734的位置一邊使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73旋轉(zhuǎn)，來(lái)一邊把握旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73相對(duì)于基準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)的槽部734的位置的旋轉(zhuǎn)量一邊使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73旋轉(zhuǎn)。因此，操作者能夠通過(guò)把握旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73的旋轉(zhuǎn)量來(lái)把握下輥18的上下位置的位移量。操作者在使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73旋轉(zhuǎn)了期望的旋轉(zhuǎn)量時(shí)(即，下輥18的上下位置向下方位移1mm時(shí))，將一對(duì)螺釘761緊固于螺孔部763從而將旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73固定于下輥?zhàn)?5。操作者將四個(gè)螺釘41緊固于螺孔部41A從而將下輥?zhàn)?5固定于安裝面2A。

如上所述，粘接裝置1能夠在將布料C1從較薄的布料更換為較厚的布料(從1mm厚的布料更換為2mm厚的布料)時(shí)使下輥18的位置向下方移動(dòng)1mm，因此，能夠抑制上輥12的位置偏離規(guī)定位置。因此，粘接裝置1能夠抑制通過(guò)操作面板300所設(shè)定的噴嘴間隙與實(shí)際的噴嘴間隙之間的偏差。操作者僅通過(guò)使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73旋轉(zhuǎn)就能夠?qū)χ亓枯^重的下輥?zhàn)?5相對(duì)于安裝面2A在上下方向上的安裝位置進(jìn)行微調(diào)。因此，粘接裝置1能夠容易地調(diào)節(jié)下輥18相對(duì)于上輥12的上下位置。

在將布料C1從較厚的布料更換為較薄的布料(例如從2mm厚的布料更換為1mm厚的布料)時(shí)，操作者將四個(gè)螺釘41和一對(duì)螺釘761擰松，使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73繞自左側(cè)面觀察時(shí)的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，從而使上輥12與下輥18之間的距離縮小。該情況下的下輥?zhàn){(diào)節(jié)工序的步驟中除了旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73的旋轉(zhuǎn)方向不同以外，其他步驟與上述內(nèi)容相同，因此省略說(shuō)明。

如上面說(shuō)明的那樣，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于第一軸部71偏心，因此，能夠通過(guò)使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73旋轉(zhuǎn)來(lái)使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73相對(duì)于位于第一孔部738內(nèi)側(cè)的第一軸部71上下運(yùn)動(dòng)。因此，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)700能夠?qū)⑿D(zhuǎn)構(gòu)件73旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)換為使下輥?zhàn)?5相對(duì)于第一軸部71上下運(yùn)動(dòng)的力。當(dāng)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73相對(duì)于第一軸部71上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，下輥?zhàn)?5相對(duì)于安裝面2A在上下方向上的安裝位置發(fā)生位移。在該情況下，下輥18相對(duì)于上輥12的上下位置也發(fā)生位移。因此，操作者能夠通過(guò)使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73旋轉(zhuǎn)，來(lái)在不改變上輥12的位置的情況下調(diào)節(jié)上輥12與下輥18之間的距離。粘接裝置1能夠抑制在將粘接劑涂布于布帶C2時(shí)布帶C2與排出口65之間的距離的變化。

沿左右方向貫穿安裝部36的保持孔部74以旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73能夠旋轉(zhuǎn)的方式保持該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73。因此，粘接裝置1無(wú)需另外設(shè)置用于保持旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73的構(gòu)件。粘接裝置1能夠削減零件數(shù)量，實(shí)現(xiàn)小型化。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73旋轉(zhuǎn)時(shí)，下輥?zhàn)?5以第二軸部72為中心擺動(dòng)。因此，操作者僅通過(guò)使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73旋轉(zhuǎn)就能夠調(diào)節(jié)下輥18的上下位置。粘接裝置1能夠容易地調(diào)節(jié)下輥18的上下位置。

插入第一孔部738的第一軸部71與下輥18的旋轉(zhuǎn)中心之間的距離D1小于下輥?zhàn)?5的擺動(dòng)中心即第二軸部72與下輥18的旋轉(zhuǎn)中心之間的距離D2。下輥?zhàn)?5以第二軸部72為中心擺動(dòng)時(shí)的下輥18的上下方向的移動(dòng)量同第二軸部72與下輥18之間的距離成比例。因此，同第一軸部71與下輥18之間的距離大于第二軸部72與下輥18之間的距離的情況相比，粘接裝置1在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73的旋轉(zhuǎn)量較小的情況下也能夠使下輥18較大程度地上下運(yùn)動(dòng)。粘接裝置1能夠擴(kuò)大下輥18的上下位置的調(diào)節(jié)范圍。

通過(guò)第一軸部71的軸心和第二軸部72的軸心的第一假想線701與水平面大致平行。因此，粘接裝置1能夠使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73分別繞順時(shí)針?lè)较蚝屠@逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)相同的量時(shí)的下輥18的移動(dòng)量彼此大致相等。

第一孔部738為與通過(guò)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73的旋轉(zhuǎn)軸線和第一軸部71的軸心的第二假想線702平行地延伸的長(zhǎng)圓狀的孔部。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73的旋轉(zhuǎn)范圍包含第二假想線702與水平面大致平行時(shí)的狀態(tài)即基準(zhǔn)狀態(tài)。因此，粘接裝置1能夠使基準(zhǔn)狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73分別繞順時(shí)針?lè)较蚝屠@逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)相同的量時(shí)的下輥?zhàn)?5的移動(dòng)量彼此大致相等。

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)700具有用于將旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73固定于下輥?zhàn)?5的固定部76。因此，粘接裝置1能夠在利用旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73調(diào)節(jié)好下輥18的上下位置之后利用固定部76將旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73固定于下輥?zhàn)?5。粘接裝置1能夠抑制下輥18的上下位置在調(diào)節(jié)后發(fā)生位移。

在上面的說(shuō)明中，布帶C2為本實(shí)用新型的第一片材的一例。布料C1為本實(shí)用新型的第二片材的一例。安裝面2A為本實(shí)用新型的固定面的一例。下輸送臂7為本實(shí)用新型的下輥支承部的一例。

本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，能夠進(jìn)行各種形式的變更。上述實(shí)施方式的粘接裝置1不限于粘接布料，還能夠粘接具有撓性的片狀材料。

操作者在進(jìn)行第一準(zhǔn)備工序之前進(jìn)行下輥?zhàn){(diào)節(jié)工序，但既可以是，在第一準(zhǔn)備工序之后進(jìn)行下輥?zhàn){(diào)節(jié)工序，也可以是，在第二準(zhǔn)備工序之后進(jìn)行下輥?zhàn){(diào)節(jié)工序。各工序的步驟在上述內(nèi)容中僅為一例，并不限于上述實(shí)施方式。

第一軸部71自安裝面2A向左方突出，但也可以是，第一軸部71自安裝部36向右方突出。在該情況下，只要將旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73和保持孔部74設(shè)于安裝面2A即可。

第二軸部72自安裝面2A向左方突出，但也可以是，第二軸部72自安裝部36向右方突出。在該情況下，只要將第二孔部75設(shè)于安裝面2A即可。

標(biāo)志741A僅設(shè)在保持凹部741的左端部附近，但也可以是，按規(guī)定間隔設(shè)置多個(gè)標(biāo)志741A。在該情況下，操作者能夠通過(guò)經(jīng)由缺口部733用肉眼確認(rèn)多個(gè)標(biāo)志741A中的某個(gè)標(biāo)志741A來(lái)容易地把握旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73的旋轉(zhuǎn)量。也可以是，不設(shè)標(biāo)志741A。在該情況下，也可以是，不在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73設(shè)置缺口部733。

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)700具有第二軸部72和第二孔部75，但也可以是，具有第一軸部71、旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73和保持孔部74來(lái)代替第二軸部72和第二孔部75。即，也可以是，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)700具有一對(duì)第一軸部71、一對(duì)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73和一對(duì)保持孔部74。在該情況下，只要使一對(duì)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73繞順時(shí)針?lè)较蚝湍鏁r(shí)針?lè)较蛑械娜我环较蛐D(zhuǎn)并且使另一個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73繞與上述一個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，就能夠使下輥?zhàn)?5上下運(yùn)動(dòng)。在該情況下，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)700能夠在不改變下輥18相對(duì)于上輥12的前后位置的情況下調(diào)節(jié)下輥18相對(duì)于上輥12的上下位置。

第一孔部738以包含旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73的中心線的方式沿左右方向貫穿旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73，但也可以是，第一孔部738不包含旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73的中心線。第一孔部738呈與第二假想線702平行地延伸的長(zhǎng)圓狀，但既可以是，第一孔部738自側(cè)面觀察時(shí)呈圓形形狀，也可以是，第一孔部738自側(cè)面觀察時(shí)呈彎曲狀。

在上述實(shí)施方式中，第一軸部71與下輥18的旋轉(zhuǎn)中心之間的距離小于第二軸部72與下輥18的旋轉(zhuǎn)中心之間的距離。但既可以是，第一軸部71與下輥18的旋轉(zhuǎn)中心之間的距離大于第二軸部72與下輥18的旋轉(zhuǎn)中心之間的距離，也可以是，第一軸部71與下輥18的旋轉(zhuǎn)中心之間的距離同第二軸部72與下輥18的旋轉(zhuǎn)中心之間的距離相等。

也可以是，通過(guò)第一軸部71的軸心和第二軸部72的軸心的第一假想線701相對(duì)于水平面傾斜。

也可以是，固定部76具有例如一對(duì)銷和一對(duì)能夠供該銷插入的孔部，在將一對(duì)銷插入一對(duì)孔部的狀態(tài)下將鎖緊螺釘擰緊，從而將旋轉(zhuǎn)構(gòu)件73固定于下輥?zhàn)?5。