本實(shí)用新型涉及一種粘接裝置。

背景技術(shù)：

對(duì)于日本特許公開(kāi)2010年第222140號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的布料粘接裝置而言，將被加熱從而成為液體的粘接劑涂布在位于噴嘴下側(cè)的布料上，然后將另一塊布料從上方貼合在涂布有粘接劑的布料上，并用一對(duì)輥對(duì)兩塊布料進(jìn)行加壓，從而將兩塊布料粘接起來(lái)。

有時(shí)，例如要將寬度小于下側(cè)的布料的寬度的布料從上方貼合在下側(cè)的布料上。此時(shí)，由于上側(cè)有布料存在，因此，操作者難以用眼睛確認(rèn)下側(cè)的布料上涂布有粘接劑的部位和壓接位置。在布料的粘接處呈圓弧狀彎曲的情況下，操作者要對(duì)下側(cè)的布料和上側(cè)的布料的位置進(jìn)行調(diào)整，然后再進(jìn)行作業(yè)，但操作者難以確認(rèn)涂布有粘接劑的部位與上側(cè)的布料在左右方向上的位置是否已對(duì)齊。因此，有時(shí)下側(cè)的布料與上側(cè)的布料會(huì)在輥的寬度方向上發(fā)生錯(cuò)位進(jìn)而導(dǎo)致粘接品質(zhì)變差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種能夠抑制粘接不良的粘接裝置。

技術(shù)方案1的粘接裝置具有：噴嘴，其用于排出粘接劑；及輸送機(jī)構(gòu)，其以將第一片材的粘接面隔著從上述噴嘴排出的上述粘接劑重疊在第二片材的上表面的方式輸送上述第一片材和第二片材，該粘接裝置的特征在于，上述噴嘴設(shè)在比將上述第一片材重疊在上述第二片材上的位置靠輸送方向上游側(cè)的位置，上述輸送機(jī)構(gòu)具有：上輥，其位于將上述第一片材重疊在上述第二片材上的位置，且配置在上述第一片材和上述第二片材的上側(cè)，該上輥的寬度方向上的長(zhǎng)度大于上述第一片材的與輸送方向正交的寬度方向上的長(zhǎng)度，該上輥與上述第一片材的同上述粘接面所處那一側(cè)相反的一側(cè)的面相接觸；下輥，其與上述上輥相對(duì)地配置，與上述第二片材的下表面相接觸，且將上述第一片材和上述第二片材夾在該下輥與上述上輥之間，進(jìn)而將上述第一片材和上述第二片材壓接起來(lái)；上輥支承構(gòu)件，其以上述上輥能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承上述上輥；及引導(dǎo)構(gòu)件，其設(shè)于上述上輥支承構(gòu)件，在比將上述第一片材重疊在上述第二片材上的位置靠輸送方向上游側(cè)的位置與上述上輥的外周面相對(duì)，且能夠?qū)⑸鲜龅谝黄南蛏鲜錾陷伒耐庵苊嬉龑?dǎo)，上述引導(dǎo)構(gòu)件具有：主體部，其以與上述上輥的上述外周面的寬度方向平行的方式延伸，該主體部的靠上述第一片材的輸送方向下游側(cè)的部分沿著上述外周面彎曲；及固定部，其將上述主體部固定于上述上輥支承構(gòu)件。在粘接裝置中，將引導(dǎo)構(gòu)件以與上輥的外周面相對(duì)的方式設(shè)于上輥支承構(gòu)件，因此，能夠?qū)⒁龑?dǎo)構(gòu)件設(shè)置在噴嘴附近。因此，能夠抑制第一片材相對(duì)于粘接劑的涂布位置的位置的偏差，因此，能夠抑制第一片材與第二片材之間的粘接不良。

技術(shù)方案2的粘接裝置的特征在于，上述主體部中的靠上述第一片材的輸送方向上游側(cè)的端部向用于引導(dǎo)上述第一片材的面所處那一側(cè)相反的一側(cè)彎曲。因此，引導(dǎo)構(gòu)件在輸送第一片材時(shí)不會(huì)使第一片材卡在主體部，能夠可靠地將第一片材向上輥的外周面引導(dǎo)。

技術(shù)方案3、4的粘接裝置的特征在于，上述主體部具有：第一抵接部，其能夠與上述第一片材的寬度方向一端部相抵接；及第二抵接部，其以能夠沿與上述上輥的寬度方向平行的第一方向移動(dòng)的方式設(shè)于上述主體部，且能夠與上述第一片材的同上述一端部所處那一側(cè)相反的一側(cè)的另一端部相抵接。因此，粘接裝置能夠在沿著主體部移動(dòng)的第一片材相對(duì)于上輥在第一方向上不會(huì)發(fā)生錯(cuò)位的情況下引導(dǎo)第一片材。

技術(shù)方案5的粘接裝置的特征在于，上述固定部具有變更機(jī)構(gòu)，該變更機(jī)構(gòu)以上述主體部能夠沿上述第一方向移動(dòng)的方式支承上述主體部，且能夠變更上述主體部在上述第一方向上的位置。因此，粘接裝置能夠與第一片材的粘接位置相應(yīng)地變更主體部的位置，因此，能夠?qū)⒌谝黄南蛳鄬?duì)于上輥的外周面而言適當(dāng)?shù)奈恢靡龑?dǎo)。

技術(shù)方案6、7的粘接裝置的特征在于，上述主體部具有：螺釘保持構(gòu)件，其以使螺釘?shù)臈U部沿著上述第一方向的狀態(tài)并以上述螺釘?shù)念^部能夠旋轉(zhuǎn)的方式保持上述螺釘?shù)念^部；及螺紋孔，其在上述主體部的上述第一方向上的一端側(cè)且是在上述主體部的與由上述螺釘保持構(gòu)件保持的上述螺釘相對(duì)的側(cè)面，沿上述桿部的軸線延伸，且能與上述桿部螺紋接合。因此，操作者用工具旋轉(zhuǎn)了螺釘?shù)念^部時(shí)，螺釘?shù)臈U部會(huì)相對(duì)于螺紋孔進(jìn)行進(jìn)退，因此，能夠?qū)χ黧w部在第一方向上的位置進(jìn)行微調(diào)。

附圖說(shuō)明

圖1是設(shè)置在工作臺(tái)200的上表面的粘接裝置1的立體圖。

圖2是粘接裝置1的立體圖。

圖3是粘接裝置1的左視圖。

圖4是表示粘接裝置1的內(nèi)部構(gòu)造的立體圖。

圖5是噴嘴10移動(dòng)到接近位置時(shí)的粘接裝置1的左視圖。

圖6是噴嘴10移動(dòng)到退避位置時(shí)的粘接裝置1的左視圖。

圖7是圖5所示的W2區(qū)域的局部放大圖。

圖8是透視噴嘴10的內(nèi)部構(gòu)造得到的立體圖。

圖9是表示噴嘴10向擺桿9的頂端部連結(jié)的構(gòu)造的立體圖。

圖10是布帶引導(dǎo)部90的分解立體圖。

圖11是布帶引導(dǎo)部90的立體圖。

圖12是布帶引導(dǎo)部90的后視圖。

圖13是圖2所示的W1區(qū)域的局部放大圖。

圖14是從斜后方觀察布帶引導(dǎo)部90周?chē)玫降牧Ⅲw圖。

圖15是從下方仰視噴嘴10周?chē)玫降牧Ⅲw圖(噴嘴10位于第一位置)。

圖16是從下方仰視噴嘴10周?chē)玫降牧Ⅲw圖(噴嘴10位于第二位置)。

具體實(shí)施方式

說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式。下面的說(shuō)明使用附圖中用箭頭表示的上下、左右、前后。粘接裝置1能夠用粘接劑將兩塊布料粘接起來(lái)。如圖3所示，粘接裝置1例如能夠進(jìn)行這樣的布帶粘接工序：用粘接劑將長(zhǎng)條的布帶C2粘接在平面狀的布料C1上。布帶C2的寬度小于布料C1的寬度。本實(shí)施方式對(duì)進(jìn)行布帶粘接工序時(shí)的粘接裝置1進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1所示，粘接裝置1設(shè)置在工作臺(tái)200的上表面。粘接裝置1具有機(jī)座部2、支柱部3、機(jī)臂部4、頭部5、上輸送臂6、下輸送臂7、擺桿9、噴嘴10、控制裝置等。

如圖2所示，機(jī)座部2呈大致長(zhǎng)方體狀，被螺釘固定在工作臺(tái)200的上表面。機(jī)座部2在左側(cè)面具有安裝面2A。安裝面2A與鉛垂方向平行。支柱部3自機(jī)座部2的上表面向鉛垂上方延伸，呈大致棱柱狀。機(jī)臂部4自支柱部3的上端部向左方延伸。機(jī)臂部4在前表面下部具有指示開(kāi)關(guān)11。指示開(kāi)關(guān)11能夠接收例如使擺桿9擺動(dòng)進(jìn)而使噴嘴10移動(dòng)到接近位置或退避位置的操作指示。頭部5是自機(jī)臂部4的左端部進(jìn)一步向左方延伸的部分。

如圖2～圖5所示，上輸送臂6自頭部5的下表面后端側(cè)向前方大致水平地延伸，且其頂端側(cè)向斜前下方彎折。上輸送臂6的頂端部以上輥12能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承該上輥12。上輥12在上輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部15的驅(qū)動(dòng)下繞自左側(cè)面觀察時(shí)的順時(shí)針?lè)较?參照?qǐng)D7)旋轉(zhuǎn)。上輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部15設(shè)在頭部5的內(nèi)部。板狀的布帶引導(dǎo)部90被螺釘154、155(參照?qǐng)D7)固定于上輸送臂6的左側(cè)面6A的前端部附近。布帶引導(dǎo)部90沿著上輥12的上部的外周面引導(dǎo)從粘接裝置1的后方供給來(lái)的布帶C2。

如圖2、圖3所示，下輸送臂7借助安裝構(gòu)件35以能夠拆裝的方式安裝于機(jī)座部2的安裝面2A，該下輸送臂7自位于比機(jī)座部2低的位置的下部向后方且向上方傾斜地延伸。下輸送臂7的頂端部以下輥18能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承該下輥18。下輥18與上輥12相對(duì)。下輸送臂7的下部和安裝構(gòu)件35的下部以從工作臺(tái)200的上表面的開(kāi)口部201的上方放下來(lái)的方式配置在該工作臺(tái)200的上表面的開(kāi)口部201的內(nèi)側(cè)，位于比機(jī)座部2的底部靠下方的位置。開(kāi)口部201設(shè)在工作臺(tái)200的上表面。

安裝構(gòu)件35具有固定部36和支承部37。固定部36為大致矩形的板狀結(jié)構(gòu)，被多個(gè)螺釘42固定于安裝面2A。支承部37與固定部36的下端部相連結(jié)，向左方延伸且呈上方和左方開(kāi)放的大致箱狀。支承部37的底面隨著從前端朝向后端去向下方傾斜。支承部37在內(nèi)側(cè)固定有托架39。托架39具有自左側(cè)面觀察時(shí)呈大致矩形的板面。托架39在板面的右側(cè)固定有下輸送馬達(dá)38。下輸送臂7的下端部固定在托架39的板面的左側(cè)。下輸送馬達(dá)38的驅(qū)動(dòng)軸借助托架39與下輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部相連接。下輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部設(shè)在下輸送臂7內(nèi)部。下輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部具有同步帶和多個(gè)帶輪等，能夠?qū)⑾螺斔婉R達(dá)38的動(dòng)力傳遞給下輥18。因此，下輥18能夠繞自左側(cè)面觀察時(shí)的逆時(shí)針?lè)较?參照?qǐng)D7)旋轉(zhuǎn)。下輸送馬達(dá)38和托架39相對(duì)于支承部37在左右方向上的安裝位置是可調(diào)節(jié)的。因此，粘接裝置1能夠與涂布粘接劑的位置等相應(yīng)地調(diào)節(jié)下輥18在左右方向上的位置。

如圖2、圖3所示，擺桿9呈臂狀，自頭部5的下表面前端側(cè)向下方延伸。旋轉(zhuǎn)軸9A(參照?qǐng)D5)以擺桿9能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承該擺桿9的上端部。旋轉(zhuǎn)軸9A沿左右方向延伸，其左端部支承擺桿9的上端部，其右端部與齒輪泵13相連接。擺桿9的下端部能夠以旋轉(zhuǎn)軸9A為中心沿前后方向擺動(dòng)。如圖5所示，擺桿9在背面?zhèn)壬喜烤哂型怀霾?B。突出部9B向擺桿9的后方突出，呈大致棱柱狀。突出部9B在上表面具有半球狀的被抵接部9C。被抵接部9C從下方抵接于凸輪旋轉(zhuǎn)體31的凸輪面31A。擺桿9在內(nèi)部具有粘接劑的供給路徑。供給路徑的上端部與設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸9A內(nèi)部的粘接劑的流路相連接。供給路徑將齒輪泵13(參照?qǐng)D4)借助流路供給來(lái)的粘接劑向噴嘴10供給。擺桿9在供給路徑附近具有棒狀的加熱器。加熱器能夠?qū)υ跀[桿9的供給路徑中流動(dòng)的粘接劑進(jìn)行加熱。噴嘴10以能夠拆裝的方式裝配在擺桿9的下端部。噴嘴10在與上輥12的外周面相對(duì)的位置具有多個(gè)排出口65(參照?qǐng)D7)。排出口65是用于排出粘接劑的開(kāi)口。

控制裝置設(shè)置在工作臺(tái)200的下表面，用于控制粘接裝置1的動(dòng)作。粘接裝置1能夠在工作臺(tái)200的上表面設(shè)置操作面板。控制裝置根據(jù)指示開(kāi)關(guān)11、操作面板接收到的操作指示來(lái)控制粘接裝置1的動(dòng)作。

輸送路徑R1是進(jìn)行布帶粘接工序時(shí)的布料C1的輸送路徑，輸送路徑R2是進(jìn)行布帶粘接工序時(shí)的布帶C2的輸送路徑。上輥12和下輥18能夠以輸送路徑R1、R2處在上輥12和下輥18之間的方式在上下方向上相對(duì)且能夠相互接觸。上輥12與下輥18相互接觸時(shí)的接觸點(diǎn)是上輥12和下輥18將粘接劑夾在布料C1與布帶C2之間并將它們相互壓接起來(lái)時(shí)的壓接點(diǎn)。輸送路徑R1從粘接裝置1的前方經(jīng)過(guò)壓接點(diǎn)朝向后方延伸。輸送路徑R2從布帶供給源經(jīng)由上輥12的上部并沿著上輥12的外周面繞過(guò)來(lái)，然后經(jīng)過(guò)壓接點(diǎn)朝向后方延伸。布帶供給源設(shè)置在粘接裝置1的后方。

上輥12和下輥18各自的旋轉(zhuǎn)軸的軸向與粘接裝置1的左右方向平行。下輥18的外徑大于上輥12的外徑。噴嘴10的排出口65在比壓接點(diǎn)靠輸送路徑R2的上游側(cè)的位置以與上輥12的外周面之間空開(kāi)規(guī)定間隙的方式與該上輥12的外周面相對(duì)(參照?qǐng)D7)。排出口65朝向布帶C2的與上輥12所處那一側(cè)相反的一側(cè)的粘接面排出粘接劑。因此，粘接裝置1能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)上輥12和下輥18使它們旋轉(zhuǎn)，將布帶C2的涂布有粘接劑的粘接面貼合在配置在下側(cè)的布料C1的上表面，將布料C1和布帶C2在壓接點(diǎn)處壓接起來(lái)并向后方輸送布料C1和布帶C2。

如圖4所示，頭部5在罩5A的內(nèi)側(cè)具有齒輪泵13、內(nèi)膽裝配部14、上輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部15、擺桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)部16、噴嘴間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)部17等。齒輪泵13設(shè)在頭部5的右前方，該齒輪泵13在內(nèi)部具有粘接劑的供給路徑。泵馬達(dá)20設(shè)在機(jī)臂部4(參照?qǐng)D2)內(nèi)部。齒輪20A固定于泵馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)軸，與齒輪泵13的齒輪13A相嚙合。當(dāng)泵馬達(dá)20驅(qū)動(dòng)時(shí)，齒輪13A驅(qū)動(dòng)。當(dāng)齒輪13A驅(qū)動(dòng)時(shí)，齒輪泵13從內(nèi)膽裝配部14吸取適量的粘接劑，并將粘接劑經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸9A內(nèi)部的流路向擺桿9內(nèi)部的供給路徑供給。

內(nèi)膽裝配部14設(shè)在齒輪泵13的后方，具有主體部14A和蓋部14B。主體部14A具有罩14C(參照?qǐng)D3)和收納部14D。罩14C包覆收納部14D周?chē)Ｊ占{部14D沿上下方向豎立設(shè)置，且呈上部開(kāi)口的有底方筒狀。收納部14D在內(nèi)部以能夠拆裝的方式裝配有內(nèi)膽。內(nèi)膽用于收納熱熔性的粘接劑。收納部14D能夠在裝配有內(nèi)膽的狀態(tài)下向齒輪泵13供給粘接劑。熱熔性的粘接劑被加熱至規(guī)定溫度后成為液體，在低于規(guī)定溫度的溫度下成為固體。收納部14D在內(nèi)膽的兩側(cè)具有一對(duì)加熱器。一對(duì)加熱器能夠?qū)?nèi)膽進(jìn)行加熱。因此，粘接劑能夠熔化從而成為液體。蓋部14B以能夠拆裝的方式設(shè)在收納部14D的上部，對(duì)收納部14D的上部開(kāi)口進(jìn)行開(kāi)閉。當(dāng)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)操作將蓋部14B擰緊時(shí)，能夠?qū)⑸w部14B固定在收納部14D的上部，當(dāng)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)操作將蓋部14B擰松時(shí)，能夠?qū)⑸w部14B從收納部14D的上部拆下來(lái)。

如圖4、圖5所示，上輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部15設(shè)在頭部5的左端側(cè)。上輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部15具有上輸送馬達(dá)22、驅(qū)動(dòng)帶輪23、第一從動(dòng)帶輪、第一同步帶24、第二從動(dòng)帶輪、第二同步帶等。第一從動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪、第二同步帶設(shè)在上輸送臂6內(nèi)部。上輸送馬達(dá)22固定在頭部5的背面?zhèn)惹沂枪潭ㄔ陬^部5的左端側(cè)上部。上輸送馬達(dá)22的驅(qū)動(dòng)軸22A向左方延伸。驅(qū)動(dòng)帶輪23固定于驅(qū)動(dòng)軸22A。第一同步帶24張?jiān)O(shè)在驅(qū)動(dòng)帶輪23與第一從動(dòng)帶輪之間。第二從動(dòng)帶輪固定于上輥12的旋轉(zhuǎn)軸。第二同步帶張?jiān)O(shè)在第一從動(dòng)帶輪與第二從動(dòng)帶輪之間。因此，上輸送馬達(dá)22的動(dòng)力經(jīng)驅(qū)動(dòng)帶輪23、第一從動(dòng)帶輪、第一同步帶24、第二從動(dòng)帶輪、第二同步帶傳遞給上輥12。因此，上輥12能夠繞自左側(cè)面觀察時(shí)的順時(shí)針?lè)较?參照?qǐng)D7)旋轉(zhuǎn)。

擺桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)部16設(shè)在頭部5的左端側(cè)。擺桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)部16具有氣缸27和連結(jié)軸26。氣缸27在內(nèi)膽裝配部14的收納部14D的左側(cè)與收納部14D相鄰。氣缸27具有前后兩個(gè)空氣注入口27A。吸氣排氣用軟管與兩個(gè)空氣注入口27A相連接。粘接裝置1能夠控制從吸氣排氣用軟管向兩個(gè)空氣注入口27A注入壓縮空氣的吸氣動(dòng)作和將壓縮空氣從氣缸27排出的排氣動(dòng)作。位于氣缸27內(nèi)部的活塞的位置隨著粘接裝置1對(duì)吸氣或排氣控制進(jìn)行移動(dòng)。棒狀的可動(dòng)部27B沿前后方向延伸，與活塞相連接。當(dāng)活塞移動(dòng)時(shí)，可動(dòng)部27B沿前后方向移動(dòng)。連結(jié)軸26設(shè)于可動(dòng)部27B的頂端部。連結(jié)軸26在向前上方離開(kāi)旋轉(zhuǎn)軸9A的位置以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與擺桿9相連結(jié)。

如圖5所示，當(dāng)氣缸27的可動(dòng)部27B向前下方移動(dòng)時(shí)，可動(dòng)部27B使連結(jié)軸26向前方移動(dòng)。因此，擺桿9以旋轉(zhuǎn)軸9A為中心繞自左側(cè)面觀察時(shí)的順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)，從而使噴嘴10移動(dòng)到接近位置。如圖6所示，當(dāng)氣缸27的可動(dòng)部27B向后上方移動(dòng)時(shí)，可動(dòng)部27B使連結(jié)軸26向后方移動(dòng)。因此，擺桿9以旋轉(zhuǎn)軸9A為中心繞自左側(cè)面觀察時(shí)的逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)，從而使噴嘴10移動(dòng)到退避位置。接近位置是噴嘴10的排出口65從前方接近上輥12的外周面時(shí)的位置。在進(jìn)行粘接作業(yè)時(shí)，粘接裝置1使噴嘴10移動(dòng)到接近位置。退避位置是排出口65向前方大幅遠(yuǎn)離上輥12的外周面時(shí)的位置。例如在要沿著上輥12的外周面配置布帶C2時(shí)，粘接裝置1使噴嘴10移動(dòng)到退避位置。

噴嘴間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)部17設(shè)在氣缸27的左側(cè)。噴嘴間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)部17具有調(diào)節(jié)馬達(dá)30、凸輪旋轉(zhuǎn)體31、原點(diǎn)傳感器33、檢測(cè)板32等。調(diào)節(jié)馬達(dá)30的驅(qū)動(dòng)軸30A向下方延伸。凸輪旋轉(zhuǎn)體31呈沿上下方向延伸的大致圓柱體形狀。凸輪旋轉(zhuǎn)體31的上表面與驅(qū)動(dòng)軸30A的下端相連結(jié)。凸輪旋轉(zhuǎn)體31在下表面具有凸輪面31A。凸輪面31A為傾斜面。在擺桿9以旋轉(zhuǎn)軸9A為中心擺動(dòng)從而使噴嘴10移動(dòng)到接近位置時(shí)，在擺桿9的突出部9B的上表面設(shè)置的半球狀的被抵接部9C從下方抵接于凸輪面31A。當(dāng)調(diào)節(jié)馬達(dá)30驅(qū)動(dòng)時(shí)，凸輪旋轉(zhuǎn)體31與驅(qū)動(dòng)軸30A一起旋轉(zhuǎn)。因此，被抵接部9C抵接于凸輪面31A的位置發(fā)生變化。被抵接部9C與其抵接于凸輪面31A的位置的變化相應(yīng)地沿上下方向移動(dòng)，從而使擺桿9以旋轉(zhuǎn)軸9A為中心擺動(dòng)。因此，粘接裝置1通過(guò)在噴嘴10位于接近位置的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)馬達(dá)30，能夠?qū)娮?0與上輥12的外周面之間的間隙進(jìn)行微調(diào)。

原點(diǎn)傳感器33設(shè)在調(diào)節(jié)馬達(dá)30的驅(qū)動(dòng)軸30A附近。檢測(cè)板32呈大致圓盤(pán)狀，固定在凸輪旋轉(zhuǎn)體31的上表面。檢測(cè)板32在原點(diǎn)傳感器33的下側(cè)大致水平地延伸，具有缺口狀的緣部32A(參照?qǐng)D4)。原點(diǎn)傳感器33通過(guò)檢測(cè)緣部32A的位置來(lái)檢測(cè)調(diào)節(jié)馬達(dá)30的原點(diǎn)。

噴嘴10是金屬制零件。如圖8、圖9所示，噴嘴10具有排出部53、支承部52、轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)部51和標(biāo)記構(gòu)件75。下述的噴嘴10的方向指的是進(jìn)行粘接作業(yè)時(shí)的方向。排出部53呈棒狀，沿左右方向大致水平地延伸，具有多個(gè)排出口65。支承部52呈大致柱狀，自排出部53的右端部向前上方延伸。轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)部51自支承部52的上端部向右方彎折并延伸，且以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與設(shè)在擺桿9的下端部的被連結(jié)部80相連結(jié)。

轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)部51具有圓筒部51A和突出部51B。圓筒部51A沿上下方向延伸，呈有底的大致圓筒狀。突出部51B呈大致棒狀，自圓筒部51A的下表面和左側(cè)面向左方延伸。圓筒部51A具有開(kāi)口部55、空洞部60、第一流路61、引導(dǎo)孔56、固定孔57、卡定部58和螺紋孔59。開(kāi)口部55在圓筒部51A的上表面大致中央處形成為俯視時(shí)呈大致圓形。空洞部60是形成在圓筒部51A內(nèi)側(cè)的大徑空洞，與開(kāi)口部55相連通。第一流路61是沿上下方向延伸的粘接劑的流路，其以與空洞部60同軸的方式與空洞部60的底部相連通。第一流路61的直徑小于空洞部60的直徑。引導(dǎo)孔56在圓筒部51A的上表面以圍繞開(kāi)口部55的右側(cè)外周的一部分的方式形成為俯視時(shí)呈大致圓弧狀的形狀，且沿上下方向貫穿圓筒部51A。固定孔57在圓筒部51A的上表面設(shè)于開(kāi)口部55的左側(cè)，且沿上下方向貫穿圓筒部51A。卡定部58在圓筒部51A的側(cè)面中的與引導(dǎo)孔56相對(duì)應(yīng)的位置向右方突出。

突出部51B在內(nèi)部具有第二流路62和螺紋孔59。第二流路62是沿著突出部51B的延伸方向延伸的粘接劑的流路。第二流路62與第一流路61正交地連通于第一流路61的下端部。第二流路62的右端部貫穿突出部51B的右端部。螺釘66以能夠拆裝的方式緊固在第二流路62的右端部。螺紋孔59設(shè)在突出部51B中的比圓筒部51A向左方突出的部分的下表面，沿上下方向貫穿突出部51B。

支承部52在內(nèi)部具有第三流路63。第三流路63是粘接劑的流路，沿著支承部52的延伸方向延伸，與第二流路62交叉地連通于第二流路62的左端部。第三流路63的上端部貫穿支承部52的上端部。螺釘67以能夠拆裝的方式緊固在第三流路63的上端部。

排出部53在內(nèi)部具有第四流路64。第四流路64是粘接劑的流路，沿著排出部53的延伸方向延伸，與第三流路63交叉并連通。第四流路64的延伸方向兩端部分別貫穿排出部53的延伸方向兩端部。螺釘68以能夠拆裝的方式緊固在第四流路64的右端部。螺釘69以能夠拆裝的方式緊固在第四流路64的左端部。

排出部53的截面呈大致扇形，具有上表面53A、背面53B和前表面53C。上表面53A大致水平地延伸。在將噴嘴10裝配在擺桿9的下端部的狀態(tài)下，背面53B與上輥12的外周面相對(duì)(參照?qǐng)D7)。前表面53C是相對(duì)于背面53B而言處在與上輥12所處那一側(cè)相反的一側(cè)的面，且呈隨著從上端部朝向布料C1的輸送路徑R1的下游側(cè)去向下方傾斜的坡面狀。背面53B在延伸方向大致中央處具有多個(gè)沿延伸方向排列的排出口65。多個(gè)排出口65均與第四流路64相連通，能夠排出粘接劑。上表面53A具有一對(duì)印記槽531、532。印記槽531、532分別設(shè)在與多個(gè)排出口65的延伸方向兩端相對(duì)應(yīng)的位置。印記槽531、532呈沿著與上表面53A的延伸方向正交的方向延伸的直線狀。印記槽531、532表示多個(gè)排出口65的兩端位置。因此，對(duì)操作者而言，即使看不見(jiàn)與上輥12的外周面相對(duì)的背面53B，也能夠通過(guò)確認(rèn)上表面53A的印記槽531、532的位置，容易地識(shí)別多個(gè)排出口65的位置。

上表面53A在印記槽531、532之間的中央位置處具有一對(duì)沿前后方向排列的貫通孔533、534。貫通孔533、534沿上下方向貫穿排出部53。標(biāo)記構(gòu)件75例如是通過(guò)將金屬絲的除了兩端之外的部分折成大致字母L形來(lái)形成的，將標(biāo)記構(gòu)件75的向上方延伸的兩端從排出部53的下側(cè)插入并固定于貫通孔533、534(參照?qǐng)D9)。因此，標(biāo)記構(gòu)件75的呈字母L形的部分在排出部53的下側(cè)向后方突出。標(biāo)記構(gòu)件75表示多個(gè)排出口65中的中央位置。因此，操作者能夠通過(guò)確認(rèn)標(biāo)記構(gòu)件75的位置，容易地識(shí)別從多個(gè)排出口65排出的粘接劑的范圍的中央位置。而且，就具有上述構(gòu)造的噴嘴10而言，操作者通過(guò)將螺釘66～69卸下來(lái)，能夠?qū)⒎e留在第一流路61～第四流路64內(nèi)的粘接劑清除，能夠用刷子等對(duì)第一流路61～第四流路64進(jìn)行清理。

樹(shù)脂罩71呈大致字母L形，是合成樹(shù)脂制的板狀結(jié)構(gòu)。由于溫度較高的粘接劑在噴嘴10的第一流路61～第四流路64中流動(dòng)，因此，噴嘴10的表面溫度較高。樹(shù)脂罩71安裝在噴嘴10中的操作者的手指可能接觸到的面上。操作者的手指可能接觸到的面為轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)部51的突出部51B的底面、支承部52的前表面和支承部52的右側(cè)面。樹(shù)脂罩71具有第一罩部72和第二罩部73。第一罩部72為與突出部51B的底面的大小相對(duì)應(yīng)，且呈大致水平地延伸的板狀結(jié)構(gòu)，并且具有固定孔74。第二罩部73為與支承部52的前表面的大小相對(duì)應(yīng)，且自第一罩部72的一端部向斜下方延伸，并且為俯視時(shí)呈大致字母L形的板狀結(jié)構(gòu)。第一罩部72覆蓋突出部51B的底面，第二罩部73覆蓋支承部52的前表面和右側(cè)面。螺釘76穿過(guò)固定孔74緊固于設(shè)于噴嘴10的突出部51B的螺紋孔59。由此，樹(shù)脂罩71固定于噴嘴10。例如在操作者從噴嘴10的下側(cè)調(diào)整布料C1、布帶C2的位置時(shí)，能夠防止操作者的手指直接觸碰溫度較高的噴嘴10。

擺桿9在下端部具有被連結(jié)部80。被連結(jié)部80具有裝配孔81和筒狀部82。裝配孔81設(shè)在擺桿9的下端部，與擺桿9內(nèi)部的供給路徑相連通。筒狀部82呈大致圓筒狀，能夠裝配在裝配孔81中。筒狀部82在內(nèi)側(cè)具有粘接劑的流路82A。在將筒狀部82裝配在裝配孔81中之后，筒狀部82的下端側(cè)自擺桿9的下端部向下方突出。擺桿9內(nèi)部的供給路徑與筒狀部82內(nèi)側(cè)的流路82A相連接。

擺桿9在下端部的右前方部具有支承螺母84、螺母85和螺栓86。支承螺母84自擺桿9的下端部的右前方部向下方突出，在支承螺母84上朝向前后方向配置圓形的開(kāi)口。螺母85對(duì)準(zhǔn)支承螺母84的開(kāi)口配置在支承螺母84的前側(cè)。螺栓86沿前后方向延伸，從前方依次緊固于螺母85、支承螺母84。支承螺母84和螺母85構(gòu)成雙螺母構(gòu)造。因此，螺栓86與支承螺母84之間的緊固不會(huì)因振動(dòng)等而松動(dòng)。螺栓86配置在與轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)部51一起轉(zhuǎn)動(dòng)的卡定部58的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上。螺栓86的后端部突出到支承螺母84的后方。螺栓86的后端部的位置可通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓86緊固于支承螺母84和螺母85的量來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。螺栓86的后端部通過(guò)抵接于噴嘴10的轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)部51的卡定部58，來(lái)限制轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)部51的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。

參照?qǐng)D9、圖13，說(shuō)明噴嘴10向擺桿9的下端部裝配的方法。操作者將筒狀部82從下方插入于裝配孔81中。筒狀部82的下端側(cè)自裝配孔81向下方突出。將筒狀部82的下端側(cè)插入于噴嘴10的轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)部51的開(kāi)口部55內(nèi)側(cè)，進(jìn)而將其配置在空洞部60內(nèi)。筒狀部82的內(nèi)側(cè)的流路82A與轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)部51的第一流路61相連通。將螺釘77、78穿過(guò)引導(dǎo)孔56和固定孔57緊固在設(shè)于擺桿9的下端部的兩個(gè)螺紋孔中。由此，轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)部51裝配在擺桿9的下端部。

轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)部51的卡定部58從后方卡定在由支承螺母84和螺母85支承的螺栓86的后端部。轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)部51的卡定部58卡定在螺栓86的后端部的狀態(tài)下的噴嘴10的位置為第一位置。如圖13所示，位于第一位置的噴嘴10的支承部52自轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)部51朝向上輥12的外周面的右側(cè)附近向斜下方傾斜。排出部53自支承部52的下端部向左方延伸，與上輥12的外周面相對(duì)地配置。設(shè)于排出部53的背面53B的多個(gè)排出口65在比上輥12與下輥18之間的壓接點(diǎn)靠輸送路徑R2的上游側(cè)的位置與上輥12的外周面相對(duì)(參照?qǐng)D7)。

如圖10所示，布帶引導(dǎo)部90具有主體部91、固定部92、調(diào)整部93和位置調(diào)整器130。主體部91用于將布帶C2向上輥12的外周面引導(dǎo)。固定部92將主體部91固定在上輸送臂6的左側(cè)面6A。調(diào)整部93用于調(diào)整布帶C2相對(duì)于主體部91在左右方向上的位置。位置調(diào)整器130用于對(duì)主體部91在左右方向上的位置進(jìn)行微調(diào)。

主體部91具有引導(dǎo)板95和罩部96。引導(dǎo)板95為呈大致長(zhǎng)方形形狀的板構(gòu)件，用于將布帶C2向上輥12的外周面引導(dǎo)。引導(dǎo)板95的下表面?zhèn)扰c上輥12的外周面的前側(cè)上部相對(duì)，且引導(dǎo)板95隨著朝向后方去向斜上方傾斜(參照?qǐng)D14)。引導(dǎo)板95中的靠布帶C2的輸送方向上游側(cè)的端部95A向與用于引導(dǎo)布帶C2的上表面所處那一側(cè)相反的一側(cè)彎曲。引導(dǎo)板95中的靠布帶C2的輸送方向下游側(cè)的端部95B沿著上輥12的外周面彎曲。罩部96在俯視時(shí)呈矩形框狀，固定在引導(dǎo)板95的上表面。罩部96具有右側(cè)壁97、左側(cè)壁98、架設(shè)部99和架設(shè)部100。右側(cè)壁97以與引導(dǎo)板95的上表面大致垂直的方式設(shè)在該引導(dǎo)板95的上表面的右端部。左側(cè)壁98以與引導(dǎo)板95的上表面大致垂直的方式設(shè)在該引導(dǎo)板95的上表面的左端部。架設(shè)部99架設(shè)在右側(cè)壁97與左側(cè)壁98各自的靠布帶C2的輸送方向上游側(cè)的一端部彼此之間。架設(shè)部100架設(shè)在右側(cè)壁97與左側(cè)壁98各自的靠布帶C2的輸送方向下游側(cè)的另一端部彼此之間。

右側(cè)壁97在上表面的靠近架設(shè)部99的位置具有螺紋孔97A。左側(cè)壁98在上表面的靠近架設(shè)部99的位置具有螺紋孔98A。左側(cè)壁98在架設(shè)部99、100之間的中間位置處具有臺(tái)階部105。臺(tái)階部105以側(cè)視時(shí)呈大致字母U形的形狀凹陷，在底部中央具有螺紋孔105A。左側(cè)壁98在左側(cè)面的與螺紋孔98A相對(duì)應(yīng)的位置具有突出部106。突出部106呈自左側(cè)壁98的左側(cè)面向左方突出的大致棱柱狀，在左端面具有螺紋孔106A。螺紋孔106A在突出部106內(nèi)部向右方延伸。罩部96在被右側(cè)壁97、左側(cè)壁98、架設(shè)部99、架設(shè)部100圍起來(lái)的部分具有俯視時(shí)呈大致矩形形狀的窗部107。引導(dǎo)板95的上表面經(jīng)窗部107暴露出來(lái)。

罩部96在左側(cè)壁98的上表面具有螺紋孔961、963，螺紋孔98A和螺紋孔105A處在螺紋孔961和螺紋孔963之間。罩部96在右側(cè)壁97的上表面具有螺紋孔962、964，螺紋孔97A處在螺紋孔962和螺紋孔964之間。引導(dǎo)板95在與螺紋孔961～964相對(duì)應(yīng)的位置具有四個(gè)固定孔。如圖12所示，分別將螺釘951～954從引導(dǎo)板95的下表面?zhèn)却┻^(guò)四個(gè)固定孔緊固于螺紋孔961～964。由此，罩部96固定在引導(dǎo)板95的上表面。罩部96在靠布帶C2的輸送方向上游側(cè)的端部形成有矩形形狀的布帶入口101。引導(dǎo)板95的上表面與架設(shè)部99之間存在間隙。布帶入口101是由架設(shè)部99、右側(cè)壁97、左側(cè)壁98以及引導(dǎo)板95的上表面所圍起來(lái)的空間形成的。罩部96在靠布帶C2的輸送方向下游側(cè)的端部形成有矩形形狀的布帶出口102。引導(dǎo)板95的上表面與架設(shè)部100之間存在間隙。布帶出口102是由架設(shè)部100、右側(cè)壁97、左側(cè)壁98以及引導(dǎo)板95的上表面所圍起來(lái)的空間形成的。

如圖10所示，固定部92在俯視時(shí)呈大致字母L形。固定部92具有固定板110、連結(jié)部111和支承部112。固定板110固定在上輸送臂6的左側(cè)面6A。支承部112以使主體部91與上輥12的外周面相對(duì)的方式支承該主體部91。連結(jié)部111將固定板110與支承部112連結(jié)起來(lái)。固定板110為側(cè)視時(shí)呈大致矩形形狀的板構(gòu)件(參照?qǐng)D14)。固定板110具有一對(duì)固定孔113(圖10中僅圖示了一個(gè)固定孔)。

支承部112沿與引導(dǎo)板95的左右方向即寬度方向平行的方向延伸，其為橫向較長(zhǎng)的長(zhǎng)方形板狀結(jié)構(gòu)。支承部112的寬度大于引導(dǎo)板95的寬度，其左端部與主體部91的左端面相比向左方突出。支承部112沿著延伸方向具有一對(duì)長(zhǎng)孔114、115。長(zhǎng)孔114設(shè)在支承部112的右側(cè)。長(zhǎng)孔115設(shè)在支承部112的左側(cè)。長(zhǎng)孔115的長(zhǎng)度大于長(zhǎng)孔114的長(zhǎng)度。連結(jié)部111為俯視時(shí)呈大致三角形的板狀結(jié)構(gòu)。連結(jié)部111自固定板110的上端部以與固定板110大致垂直的方式折回，并與支承部112的上端部右側(cè)相連結(jié)。

調(diào)整部93的形狀呈與固定部92的形狀朝向相反的，在俯視時(shí)呈大致倒L的形狀。調(diào)整部93具有固定部120和抵接部121。固定部120沿與引導(dǎo)板95的左右方向即寬度方向平行的方向延伸，其為橫向較長(zhǎng)的長(zhǎng)方形板狀結(jié)構(gòu)。固定部120具有長(zhǎng)孔122。長(zhǎng)孔122沿與固定部120的延伸方向平行的方向延伸。抵接部121為自固定部120的右端部以與固定部120大致垂直的方式向下方彎折，并朝向引導(dǎo)板95的端部95B延伸的板狀結(jié)構(gòu)。

參照?qǐng)D10～圖12說(shuō)明布帶引導(dǎo)部90的組裝構(gòu)造。如圖10所示，固定部92的支承部112沿著主體部91的罩部96的架設(shè)部99的上表面沿左右方向配置。固定部92的固定板110配置在主體部91的右側(cè)。支承部112的長(zhǎng)孔114以與設(shè)于罩部96的上表面的螺紋孔97A相對(duì)的方式配置，支承部112的長(zhǎng)孔115以與設(shè)于罩部96的上表面的螺紋孔98A相對(duì)的方式配置。螺釘151穿過(guò)長(zhǎng)孔115緊固于螺紋孔98A。螺釘152穿過(guò)長(zhǎng)孔114緊固于螺紋孔97A。由此，固定部92固定于主體部91。調(diào)整部93將固定部120從上方嵌入于罩部96的左側(cè)壁98的上表面的臺(tái)階部105。固定部120的長(zhǎng)孔122以與臺(tái)階部105的螺紋孔105A相對(duì)的方式配置。抵接部121從上方插入于窗部107，進(jìn)而將抵接部121配置在布帶出口102側(cè)。如圖11所示，抵接部121的頂端部位于布帶出口102內(nèi)側(cè)，并延伸至引導(dǎo)板95的端部95B。螺釘156穿過(guò)長(zhǎng)孔122緊固于螺紋孔105A。

如圖13所示，布帶引導(dǎo)部90的固定部92的固定板110與上輸送臂6的左側(cè)面6A相抵接，將螺釘154、155穿過(guò)設(shè)于固定板110的一對(duì)固定孔113緊固于設(shè)于上輸送臂6的左側(cè)面6A的一對(duì)固定孔。由此，布帶引導(dǎo)部90固定在上輸送臂6的左側(cè)面6A。布帶引導(dǎo)部90配置成引導(dǎo)板95的下表面?zhèn)扰c上輥12的上部前側(cè)的外周面相對(duì)。

如圖10、圖12所示，位置調(diào)整器130具有螺釘保持部131和桿部132。螺釘保持部131具有碗狀部133和四個(gè)腿部134～137。碗狀部133為朝下方開(kāi)口的碗狀結(jié)構(gòu)。腿部134～137設(shè)于碗狀部133的朝向下方的周端部，均向下方突出。如圖12所示，在仰視螺釘保持部131時(shí)，一組腿部134、135和一組腿部136、137將碗狀部133的中心線隔在中間地分別位于該中心線的兩側(cè)。因此，腿部134、135之間的間隙和腿部136、137之間的間隙將碗狀部133的中心線隔在中間地彼此相對(duì)。腿部134～137彼此之間的間隙寬度為能夠把持螺釘140的頭部141的長(zhǎng)度。如圖10所示，桿部132為自碗狀部133的頂端部向上方延伸的外螺紋結(jié)構(gòu)。

螺釘140具有桿部142和凸緣狀的頭部141。頭部141在端部具有工具插入槽143。螺釘140以使頭部141朝左側(cè)的方式大致水平地配置，且將桿部142旋入于主體部91的突出部106的螺紋孔106A(參照?qǐng)D12)。

參照?qǐng)D10～圖12、圖14說(shuō)明位置調(diào)整器130向布帶引導(dǎo)部90安裝的方法。如圖10所示，位置調(diào)整器130的桿部132從下方插入于設(shè)于固定部92的支承部112的長(zhǎng)孔115。桿部132的上端部從長(zhǎng)孔115突出到支承部112的上方，將螺母158緊固在桿部132的上端部。由此，位置調(diào)整器130安裝在支承部112的下側(cè)(參照?qǐng)D11)。通過(guò)將螺母158緊固在桿部132的上端部，從而使位置調(diào)整器130的位置固定下來(lái)。螺釘140的頭部141插入到位置調(diào)整器130的腿部134、135之間的間隙和腿部136、137之間的間隙中(參照?qǐng)D12)。頭部141的工具插入槽143經(jīng)腿部134、136之間的間隙面向左方。桿部142穿過(guò)腿部135、137之間的間隙突出到位置調(diào)整器130的右方，并旋入于突出部106的螺紋孔106A。如圖12、圖14所示，腿部134～137以螺釘140能夠旋轉(zhuǎn)的方式保持該螺釘140的頭部141，并且能夠限制螺釘140的頭部141沿左右方向移動(dòng)。

參照?qǐng)D11～圖13說(shuō)明主體部91在上輥12的寬度方向上的位置的調(diào)整方法。在操作者要大幅度地移動(dòng)主體部91在上輥12的寬度方向上的位置時(shí)，操作者將螺母158和螺釘151、152擰松。由此，主體部91能夠與位置調(diào)整器130一起相對(duì)于固定部92的支承部112在長(zhǎng)孔114的長(zhǎng)徑方向范圍內(nèi)沿左右方向移動(dòng)。在確定主體部91的位置之后，將螺母158和螺釘151、152擰緊。

在操作者要對(duì)主體部91在上輥12的寬度方向上的位置進(jìn)行微調(diào)時(shí)，操作者不擰松螺母158，而是僅擰松螺釘151、152并使用位置調(diào)整器130。如圖12所示，操作者將工具從腿部134、136之間的間隙插入于工具插入槽143，使螺釘140向一個(gè)方向或該方向的反方向旋轉(zhuǎn)。螺釘140的頭部141被螺釘保持部131保持，因此螺釘140不會(huì)沿左右方向移動(dòng)。螺釘140的桿部142呈旋入于突出部106的螺紋孔106A的狀態(tài)。因此，桿部142會(huì)與螺釘140的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量相應(yīng)地相對(duì)于螺紋孔106A進(jìn)行進(jìn)退，因此，主體部91相對(duì)于上輥12沿左右方向移動(dòng)。即，操作者通過(guò)用工具旋轉(zhuǎn)由位置調(diào)整器130保持的螺釘140，能夠簡(jiǎn)單且高精度地對(duì)主體部91在上輥12的寬度方向上的位置進(jìn)行微調(diào)。

參照?qǐng)D3、圖7說(shuō)明布帶粘接工序的準(zhǔn)備工序。布帶粘接工序中使用的布料C1例如是通過(guò)熱熔接將兩塊布料的端部彼此接合起來(lái)得到的一塊布料。粘接裝置1在布帶粘接工序中用粘接劑將布帶C2貼合在布料C1的接合部分，從而能夠加強(qiáng)布料C1的接合部分。

如圖3、圖7所示，操作者將布料C1的頂端部從粘接裝置1的前側(cè)經(jīng)過(guò)噴嘴10的下側(cè)拉至上輥12與下輥18之間的壓接點(diǎn)。操作者從設(shè)置在粘接裝置1后方的布帶供給源向前方拉出布帶C2，并將其拉至固定在上輸送臂6的左側(cè)面6A的布帶引導(dǎo)部90。操作者將布帶C2從主體部91的布帶入口101插入，并將布帶C2沿著引導(dǎo)板95的上表面配置進(jìn)而從布帶出口102將布帶C2拉出。布帶C2的配置在引導(dǎo)板95的上表面的部分的寬度方向一端部與主體部91的右側(cè)壁97的內(nèi)表面相抵接。操作者將螺釘156擰松并移動(dòng)調(diào)整部93，以使調(diào)整部93的抵接部121與布帶C2的配置在引導(dǎo)板95的上表面的部分的寬度方向另一端相抵接。抵接部121能夠在長(zhǎng)孔122的長(zhǎng)徑方向范圍內(nèi)沿左右方向移動(dòng)。操作者在抵接部121與布帶C2的寬度方向另一端相抵接的狀態(tài)下擰緊螺釘156來(lái)進(jìn)行定位。由此，布帶引導(dǎo)部90能夠在防止沿著引導(dǎo)板95的上表面移動(dòng)的布帶C2相對(duì)于上輥12的外周面在左右方向上發(fā)生錯(cuò)位的前提下引導(dǎo)布帶C2。

將從布帶出口102拉出來(lái)的布帶C2沿著上輥12的外周面拉至上輥12與下輥18之間的壓接點(diǎn)。操作者調(diào)整布帶C2在上輥12的寬度方向上的位置，以使布帶C2與布料C1的接合部分重疊。通過(guò)按照上述方法調(diào)整布帶引導(dǎo)部90的主體部91的位置來(lái)調(diào)整布帶C2的位置。

參照?qǐng)D3、圖7說(shuō)明粘接裝置1在進(jìn)行布帶粘接工序時(shí)的動(dòng)作。在準(zhǔn)備工序結(jié)束的狀態(tài)下，處于在上輥12與下輥18之間的壓接點(diǎn)處布帶C2重疊在布料C1的接合部分的狀態(tài)。粘接裝置1同步驅(qū)動(dòng)上輸送馬達(dá)22和下輸送馬達(dá)38。上輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部15使上輥12繞自左側(cè)面觀察時(shí)的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。下輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部使下輥18繞自左側(cè)面觀察時(shí)的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。布料C1沿著輸送路徑R1移動(dòng)。布帶C2沿著輸送路徑R2移動(dòng)。粘接裝置1在驅(qū)動(dòng)上輸送馬達(dá)22和下輸送馬達(dá)38的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)泵馬達(dá)20。當(dāng)泵馬達(dá)20驅(qū)動(dòng)時(shí)，齒輪泵13驅(qū)動(dòng)并從裝配在內(nèi)膽裝配部14的內(nèi)膽吸取適量的粘接劑，將粘接劑向擺桿9內(nèi)部的供給路徑供給。粘接劑從該供給路徑經(jīng)由筒狀部82的流路82A(參照?qǐng)D9)流向噴嘴10內(nèi)部的第一流路61(參照?qǐng)D8)。粘接劑依次流過(guò)第一流路61～第四流路64(參照?qǐng)D8)，從設(shè)于排出部53的背面53B的多個(gè)排出口65排出。多個(gè)排出口65在比上輥12與下輥18之間的壓接點(diǎn)靠布帶C2的輸送路徑R2的上游側(cè)的位置與上輥12的外周面相對(duì)。由此，粘接裝置1能夠?qū)⒄辰觿┩坎荚谘刂陷?2的外周面輸送來(lái)的布帶C2的粘接面上，并將該粘接面貼合在布料C1的接合部分且在壓接點(diǎn)處將布帶C2和布料C1壓接起來(lái)。即，粘接裝置1并不是將粘接劑涂布在布料C1的接合部分，而是能夠?qū)⒄辰觿┩坎荚诓紟2的粘接面。因此，粘接裝置1在將布帶C2貼合在布料C1上時(shí)不會(huì)讓粘接劑溢出，能夠抑制布帶C2與布料C1的接合部分之間的粘接不良。粘接裝置1一邊將布帶C2的涂布有粘接劑的粘接面貼合在布料C1的接合部分，一邊將布帶C2和布料C1向后方輸送。

如圖7所示，噴嘴10的排出部53的前表面53C呈隨著從上端部朝向布料C1的輸送路徑R1的下游側(cè)去向下方傾斜的坡面狀。因此，在進(jìn)行布帶粘接工序時(shí)，能夠容易從位于粘接裝置1前方的操作者側(cè)觀察上輥12與下輥18之間的壓接點(diǎn)。因此，操作者能夠一邊確認(rèn)壓接點(diǎn)處的布料C1和布帶C2的位置一邊進(jìn)行作業(yè)，從而能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行位置調(diào)整，因此，能夠減少布帶C2與布料C1之間的粘接不良。

本實(shí)施方式的噴嘴10具有這樣的構(gòu)造：支承部52自排出部53的右端部立起設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)部51將支承部52的上端部與擺桿9的被連結(jié)部80之間連結(jié)起來(lái)。因此，能夠在擺桿9的下端部的下方確保作業(yè)區(qū)域，因此，操作者能夠在十分接近噴嘴10的位置保持布料C1和布帶C2，從而能夠容易地對(duì)布料C1和布帶C2進(jìn)行處理。

參照?qǐng)D13說(shuō)明進(jìn)行布帶粘接工序時(shí)布帶引導(dǎo)部90的作用效果。就布帶引導(dǎo)部90而言，布帶C2與引導(dǎo)板95的上表面相接觸，并從布帶入口101進(jìn)入罩部96內(nèi)部。引導(dǎo)板95的端部95A向下側(cè)彎曲。因此，布帶引導(dǎo)部90不會(huì)使布帶C2卡在引導(dǎo)板95的端部95A，能夠可靠將布帶C2向引導(dǎo)板95的上表面引導(dǎo)。布帶C2沿著引導(dǎo)板95的上表面移動(dòng)。在引導(dǎo)板95上，布帶C2的寬度方向兩端分別與右側(cè)壁97的內(nèi)側(cè)面和調(diào)整部93的抵接部121相抵接。因此，布帶C2相對(duì)于引導(dǎo)板95在左右方向上的位置不會(huì)發(fā)生錯(cuò)位。因此，布帶引導(dǎo)部90能夠在沿著引導(dǎo)板95的上表面移動(dòng)的布帶C2相對(duì)于上輥12在寬度方向上不會(huì)發(fā)生錯(cuò)位的情況下可靠地引導(dǎo)布帶C2。在布帶出口102處，引導(dǎo)板95的端部95B沿著上輥12的外周面彎曲。因此，布帶引導(dǎo)部90能夠引導(dǎo)穿過(guò)布帶出口102的布帶C2順暢地沿著上輥12的外周面移動(dòng)。操作者能夠從布帶引導(dǎo)部90的罩部96的窗部107確認(rèn)在引導(dǎo)板95的上表面移動(dòng)的布帶C2的位置。

本實(shí)施方式的布帶引導(dǎo)部90以使引導(dǎo)板95的下表面?zhèn)扰c上輥12的外周面的前側(cè)上部相對(duì)的方式固定在上輸送臂6的左側(cè)面6A，因此，能夠?qū)⒉紟б龑?dǎo)部90設(shè)在接近噴嘴10的位置。因此，粘接裝置1能夠抑制粘接劑涂布在布帶C2上的位置存在偏差的情況。粘接裝置1通過(guò)將布帶引導(dǎo)部90固定在上輸送臂6的左側(cè)面6A，能夠?qū)崿F(xiàn)從粘接裝置1的后方對(duì)布帶C2進(jìn)行處理，并將布帶C2向上輥12供給。無(wú)需從粘接裝置1的上方對(duì)布帶C2進(jìn)行處理，因此，例如在更換內(nèi)膽裝配部14內(nèi)的內(nèi)膽時(shí)，不會(huì)發(fā)生因操作者的手碰到布帶C2導(dǎo)致布帶C2錯(cuò)位的情況，因此，能夠防止布帶C2的粘接不良。

參照?qǐng)D15、圖16說(shuō)明清理排出口65時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)噴嘴10的操作方法。如圖15所示，例如在要對(duì)噴嘴10的排出口65進(jìn)行清理時(shí)，若噴嘴10位于第一位置則排出口65朝向上輥12的外周面并與上輥12的外周面相對(duì)，因此無(wú)法對(duì)排出口65進(jìn)行清理。因此，操作者用工具將緊固在噴嘴10的轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)部51的固定孔57(參照?qǐng)D9)的螺釘78卸下來(lái)，并將穿過(guò)引導(dǎo)孔56固定的螺釘77擰松。轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)部51能夠以筒狀部82(參照?qǐng)D9)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖16所示，操作者抓住位于第一位置的噴嘴10的排出部53，將噴嘴10向使排出口65遠(yuǎn)離上輥12的方向轉(zhuǎn)動(dòng)約90°。當(dāng)使轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)部51轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺釘77沿著引導(dǎo)孔56的內(nèi)側(cè)移動(dòng)。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)部51以筒狀部82為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使噴嘴10移動(dòng)到第二位置。位于第二位置時(shí)的噴嘴10的排出部53的背面53B朝向左方，因此，能夠容易從操作者側(cè)觀察多個(gè)排出口65。因此，操作者能夠容易地對(duì)排出口65進(jìn)行清理。粘接裝置1無(wú)需使擺桿9向退避位置大幅擺動(dòng)，因此，操作者能夠安全地對(duì)排出口65進(jìn)行清理。

使用者在結(jié)束對(duì)排出口65的清理后，將噴嘴10從第二位置移動(dòng)到第一位置。與轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)部51一起轉(zhuǎn)動(dòng)的卡定部58卡定在螺栓86的后端部。卡定部58卡定在螺栓86的后端部時(shí)的噴嘴10的位置為第一位置。螺栓86通過(guò)與卡定部58相卡定，從而限制噴嘴10向使排出口65與在第一位置時(shí)相比靠近上輥12的外周面的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，粘接裝置1能夠?qū)娮?0準(zhǔn)確地定位在第一位置，因此，能夠?qū)⑸陷?2的外周面與排出部53的排出口65之間的間隙保持為恒定，從而能夠抑制布帶C2與布料C1之間的粘接不良。操作者能夠準(zhǔn)確且簡(jiǎn)單地將噴嘴10移動(dòng)到第一位置。

通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓86緊固于支承螺母84和螺母85的量，能夠調(diào)節(jié)螺栓86在與轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)部51一起轉(zhuǎn)動(dòng)的卡定部58的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上的位置。因此，就粘接裝置1而言，例如在卡定部58卡定在螺栓86的后端部時(shí)，能夠?qū)娮?0的第一位置進(jìn)行微調(diào)，以使布帶C2的粘接面與噴嘴10的排出口65平行。因此，粘接裝置1能夠使附著在布帶C2的粘接面上的粘接劑的量在排出口的寬度方向上均勻。

布帶C2相當(dāng)于本實(shí)用新型的第一片材，布料C1相當(dāng)于本實(shí)用新型的第二片材。上輸送臂6相當(dāng)于本實(shí)用新型的上輥支承構(gòu)件。布帶引導(dǎo)部90相當(dāng)于本實(shí)用新型的引導(dǎo)構(gòu)件。主體部91相當(dāng)于本實(shí)用新型的主體部，固定部92相當(dāng)于本實(shí)用新型的固定部，調(diào)整部93相當(dāng)于本實(shí)用新型的第二抵接部。主體部91的右側(cè)壁97相當(dāng)于本實(shí)用新型的第一抵接部。支承部112的長(zhǎng)孔114、115和螺釘151、152相當(dāng)于本實(shí)用新型的變更機(jī)構(gòu)。位置調(diào)整器130相當(dāng)于本實(shí)用新型的螺釘保持構(gòu)件。

如上面說(shuō)明的那樣，本實(shí)施方式的粘接裝置1能夠執(zhí)行用粘接劑將布帶C2粘接在布料C1上的布帶粘接工序。粘接裝置1具有噴嘴10、上輥12、下輥18等。噴嘴10具有用于排出粘接劑的排出口65。上輥12與布帶C2的同粘接面所處那一側(cè)相反的一側(cè)的面相接觸。下輥18位于布料C1和布帶C2的下側(cè)。下輥18與上輥12相對(duì)。下輥18與布料C1的下表面相接觸。上輥12與下輥18夾著布料C1和布帶C2。上輥12和下輥18將布帶C2的粘接面重疊在布料C1的上表面并輸送布料C1和布帶C2。噴嘴10的排出口65在比壓接點(diǎn)靠布帶C2的輸送方向上游側(cè)的位置與上輥12的外周面相對(duì)。粘接裝置1一邊輸送布帶C2一邊將粘接劑涂布在布帶C2的粘接面上。布帶引導(dǎo)部90固定在上輸送臂6的左側(cè)面6A。布帶引導(dǎo)部90與上輥12的外周面相對(duì)，且能夠?qū)⒉紟2向上輥12的外周面引導(dǎo)。在粘接裝置1中，將布帶引導(dǎo)部90以與上輥12的外周面相對(duì)的方式固定在上輸送臂6的左側(cè)面6A，因此，能夠?qū)⒉紟б龑?dǎo)部90設(shè)置在噴嘴10附近。因此，粘接裝置1能夠抑制布帶C2相對(duì)于粘接劑的涂布位置的位置的偏差，因此，能夠防止布帶C2相對(duì)于布料C1的粘接不良。通過(guò)將布帶引導(dǎo)部90固定在上輸送臂6的左側(cè)面6A，從而無(wú)需相對(duì)于上輥12而言從粘接裝置1的上部處理布帶C2，因此，例如在更換內(nèi)膽裝配部14內(nèi)的內(nèi)膽時(shí)，能夠防止操作者的手臂接觸布帶C2。

布帶引導(dǎo)部90具有主體部91。主體部91具有引導(dǎo)板95。引導(dǎo)板95以與上輥12的外周面的寬度方向平行的方式延伸。引導(dǎo)板95中的靠布帶C2的輸送方向下游側(cè)的端部95B沿著上輥12的外周面彎曲。因此，布帶引導(dǎo)部90能夠沿著上輥12的外周面可靠且順暢地引導(dǎo)布帶C2。

引導(dǎo)板95中的靠布帶C2的輸送方向上游側(cè)的端部95A向與用于引導(dǎo)布帶C2的面所處那一側(cè)相反的一側(cè)彎曲。因此，布帶引導(dǎo)部90在輸送布帶C2時(shí)不會(huì)使布帶C2卡在引導(dǎo)板95，能夠可靠地將布帶C2向上輥12的外周面引導(dǎo)。

布帶引導(dǎo)部90在比上輥12和下輥18將布帶C2和布料C1壓接起來(lái)時(shí)的壓接點(diǎn)靠布帶C2的輸送方向上游側(cè)的位置且是在比噴嘴10靠上方的位置，與上輥12的外周面相對(duì)。因此，對(duì)于粘接裝置1而言，能夠?qū)⒉紟б龑?dǎo)部90配置在靠近噴嘴10的位置，能夠沿著布帶引導(dǎo)部90向上輥12的外周面可靠地引導(dǎo)布帶C2。

主體部91具有右側(cè)壁97，該右側(cè)壁97與在引導(dǎo)板95的上表面移動(dòng)的布帶C2的寬度方向一端部相抵接。主體部91還具有調(diào)整部93。調(diào)整部93設(shè)置成能夠沿與上輥12的寬度方向平行的左右方向移動(dòng)，并能夠與在引導(dǎo)板95的上表面移動(dòng)的布帶C2的寬度方向另一端部相抵接。因此，布帶引導(dǎo)部90能夠在沿著引導(dǎo)板95的上表面移動(dòng)的布帶C2相對(duì)于上輥12的外周面在左右方向上不會(huì)發(fā)生錯(cuò)位的情況下引導(dǎo)布帶C2。

布帶引導(dǎo)部90具有固定部92。固定部92將主體部91固定在上輸送臂6的左側(cè)面6A。固定部92具有支承部112。支承部112沿左右方向延伸，具有長(zhǎng)孔114、115。長(zhǎng)孔114、115沿支承部112的延伸方向延伸。螺釘151、152穿過(guò)支承部112的長(zhǎng)孔114、115固定主體部91。通過(guò)將螺釘151、152擰松，從而主體部91能夠沿著長(zhǎng)孔114、115相對(duì)于支承部112移動(dòng)。因此，布帶引導(dǎo)部90能夠與布帶C2的粘接位置相應(yīng)地變更主體部91的位置，因此，能夠?qū)⒉紟2向相對(duì)于上輥12的外周面而言適當(dāng)?shù)奈恢靡龑?dǎo)。

固定部92在支承部112的長(zhǎng)孔115的位置具有位置調(diào)整器130。位置調(diào)整器130以使螺釘140的桿部142沿著左右方向的狀態(tài)并以螺釘140的頭部141能夠旋轉(zhuǎn)的方式保持該螺釘140的頭部141。主體部91的左側(cè)壁98在左側(cè)面具有向左方突出的突出部106。突出部106的左側(cè)面與由位置調(diào)整器130保持的螺釘140的桿部142相對(duì)。突出部106在左側(cè)面具有螺紋孔106A。螺紋孔106A沿桿部142的軸線延伸且能與桿部142螺紋接合。因此，操作者用工具旋轉(zhuǎn)了螺釘140的頭部141時(shí)，桿部142會(huì)相對(duì)于螺紋孔106A進(jìn)行進(jìn)退，因此，能夠?qū)χ黧w部91在左右方向上的位置進(jìn)行微調(diào)。

本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，能夠進(jìn)行各種變更。上述實(shí)施方式的粘接裝置1不限于粘接布料，還能夠?qū)⒕哂袚闲缘钠臓畹牟牧险辰悠饋?lái)。

在上述實(shí)施方式中，在進(jìn)行布帶粘接工序時(shí)，將噴嘴10裝配在擺桿9的下端部，并使噴嘴10的多個(gè)排出口65以與上輥12的外周面相對(duì)的方式配置。粘接裝置1也可以是，例如將另一噴嘴裝配在擺桿9的下端部，并使噴嘴的排出口與下輥18的外周面相對(duì)。在該情況下，噴嘴將粘接劑涂布在下側(cè)的布料上。

上述實(shí)施方式的位置調(diào)整器130具有四個(gè)腿部134～137，但是，腿部的個(gè)數(shù)既可以多于四個(gè)也可以少于四個(gè)。位置調(diào)整器130只要是以螺釘140的頭部141能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式保持該螺釘140的頭部141的形狀，則也可以不設(shè)腿部。也可以是，例如變更碗狀部133的形狀，形成能夠供頭部141插入內(nèi)側(cè)的槽。

也可以是，省略上述實(shí)施方式的布帶引導(dǎo)部90中的調(diào)整部93和位置調(diào)整器130。也可以是，引導(dǎo)板95的端部95A、95B不彎曲，而是呈直線狀。也可以是，固定部92的支承部112不具有長(zhǎng)孔114、115，而是將主體部91在上輥12的寬度方向上的位置固定。

在上述實(shí)施方式，布帶引導(dǎo)部90配置成在比上輥12的外周面中的與下輥18壓接布料時(shí)的壓接點(diǎn)靠布帶C2的輸送方向上游側(cè)的位置且是在比噴嘴10靠上方的位置，與上輥12的外周面相對(duì)。布帶引導(dǎo)部90只要以至少與上輥12的外周面相對(duì)的方式配置即可。

上述實(shí)施方式的噴嘴10在排出部53具有標(biāo)記構(gòu)件75，標(biāo)記構(gòu)件75的形狀不限定于大致字母L形。也可以是，標(biāo)記構(gòu)件75不是金屬絲，而是將板狀構(gòu)件形成為大致字母L形，將向上方延伸的部分從排出部53的下側(cè)插入并固定于貫通孔533、534。也可以是，用螺釘將標(biāo)記構(gòu)件75固定于排出部53。也可以是，代替標(biāo)記構(gòu)件75，在上表面53A的與多個(gè)排出口65的中間位置相當(dāng)?shù)奈恢茫庸ぷ鳛闃?biāo)記的槽或孔等，或是印刷印記或粘貼貼紙等。印記槽531、532也能夠同樣地進(jìn)行變更。也可以省略標(biāo)記構(gòu)件75、印記槽531、印記槽532。也可以省略樹(shù)脂罩71。

在上述實(shí)施方式的噴嘴10中，排出部53的前表面53C的整個(gè)面呈向下方傾斜的坡面狀，但是只要前表面53C中的至少上部部分呈坡面狀即可。噴嘴10的形狀不限于上述實(shí)施方式，也可以是，例如能夠省略轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)部51，將支承部52連結(jié)在擺桿9的下端部。

在上述實(shí)施方式中，擺桿9以旋轉(zhuǎn)軸9A為中心擺動(dòng)，并以噴嘴10能夠移動(dòng)的方式支承該噴嘴10。也可以是，噴嘴10的移動(dòng)機(jī)構(gòu)例如具有用于支承噴嘴10的支承構(gòu)件。在該情況下，也可以是，支承構(gòu)件能夠沿著輸送路徑R1平行移動(dòng)。

上輥12與下輥18相對(duì)的方向不限于上下方向，也可以是斜向相對(duì)。下輥18的外徑大于上輥12的外徑。也可以是，上輥12、下輥18的外徑相同。也可以是，下輥18的外徑小于上輥12的外徑。

下輸送臂7自下部向后上方傾斜地延伸。也可以是，下輸送臂7沿鉛垂方向延伸。