本申請基于2016年3月25日提出的日本專利申請第2016－061115號主張優先權，這里引用其全部內容。

本發明涉及描繪裝置及描繪裝置的描繪方法。

背景技術：

以往，已知有向甲部描繪美甲設計的描繪裝置(例如，參照日本特表2003－534083號公報)。

此外，作為向甲部的表面描繪顏色或圖樣等美甲設計的描繪裝置(美甲印刷裝置)，還研究了搭載有實施描繪的寫畫工具(作為描繪用具的筆)的繪圖方式的描繪裝置。

在使用筆實施描繪的情況下，與如噴墨方式那樣噴出小滴的墨的描繪裝置相比，在能夠使用的墨的粘度及墨中含有的顏料的粒徑等上制約較少，包含粒徑較大的顏料的顯色性好的墨及光硬化型的墨那樣的高粘度的墨也能夠使用。因此，能夠描繪與在美甲沙龍實施的設計同樣的各種美甲設計。

但是，在使用筆的描繪裝置的情況下，如果以在筆尖上附著有墨等殘留物或各種污物的狀態進行描繪，則有可能墨不順暢地出來、成為“飛白”或“堵塞”、“溢墨”等的原因而不能正常描繪。在此情況下，給美甲印刷的完成品質帶來不良影響。此外，由于筆尖容易卡住，在描繪中發生筆的行進的不良狀況，有可能對基底的覆膜等已經涂敷在甲部上的墨層或甲部的表面、皮膚的表面等帶來傷害。

在描繪后，附著在筆尖上的墨等殘留物或污物如果干燥則難以除去。

因此，希望每當進行描繪處理就將附著在筆尖上的殘留物及各種污物除去，但在以往繪圖機方式的描繪裝置中，針對筆尖的污物等的維護通常將筆拆卸到裝置外而通過手工作業實施，非常麻煩。

此外，也可以考慮將筆尖浸在清洗劑(清洗液)等中來清洗，但在筆尖和墨收容部構成為一體型的筆的情況下，如果將筆尖浸漬到大量的溶劑(清洗劑)中，則因與滲透壓等的關系，墨成分會從筆尖溶出，溶劑成分會逆流到墨收容部內。因此，擔心墨收容部內的墨濃度下降等、清洗劑對墨成分產生的影響。

技術實現要素：

本發明是鑒于以上這樣的情況而做出的，目的在于提供一種描繪裝置及描繪裝置的描繪方法，在使用筆進行描繪的情況下，能夠簡單且不對描繪品質帶來影響地從描繪后的筆尖除去殘留物及各種污物而進行穩定的描繪。

本發明為了解決上述問題，采用下述這樣的結構。

一種描繪裝置，其特征在于，具備：描繪部，具備對甲部實施描繪的至少1個筆或噴嘴；控制部，控制上述筆或上述噴嘴的動作；以及清理墊板，為了將上述筆或上述噴嘴的前端進行清理而設置；上述控制部，通過使上述筆或上述噴嘴的前端成為緊貼于上述清理墊板的狀態，使上述筆或上述噴嘴的前端被清理。

一種描繪裝置的描繪方法，其特征在于，上述描繪裝置具備：描繪部，具備對甲部實施描繪的至少1個筆或噴嘴；以及清理墊板，為了將上述筆或上述噴嘴的前端進行清理而設置；上述描繪方法包含第1清理步驟，該第1清理步驟中，通過使上述筆或上述噴嘴的前端成為緊貼于上述清理墊板的狀態，使上述筆或上述噴嘴的前端被清理。

根據本發明，在使用筆進行描繪的情況下，能夠簡單且不對描繪品質帶來影響地從描繪后的筆尖除去殘留物及各種污物而進行穩定的描繪。

本發明的其他目標及優點會在以下進一步說明，并通過描述或實施本發明而變得清楚。通過特別在這里給出的技術手段和組合能夠認識和達到這些目標及優點。

構成說明書的一部分的附圖是用來說明本發明的實施方式的，并且與上表面給出的一般性描述和后面給出的關于實施方式具體細節的描述一起，解釋本發明的概念。

附圖說明

圖1a是本實施方式的描繪裝置的正視圖，圖1b是表示圖1a所示的描繪裝置的內部結構的側視圖。

圖2是沿著圖1a中的ii－ii線的剖視圖。

圖3是表示本實施方式的描繪裝置的控制結構的主要部框圖。

圖4a是表示試驗寫畫的一例的說明圖，圖4b是表示清理開始時的狀況的說明圖，圖4c是表示清理動作中的狀況的說明圖，圖4d是表示清理動作中的狀況的說明圖，圖4e是表示維護部的一例的俯視圖。

圖5是表示本實施方式的描繪裝置的描繪處理的流程圖。

圖6是表示本實施方式的一變形例的描繪裝置的控制結構的主要部框圖。

具體實施方式

參照從圖1(a)及圖1(b)到圖5，對本發明的美甲印刷裝置(描繪裝置)及美甲印刷裝置(描繪裝置)的描繪方法的一實施方式進行說明。

另外，在以下敘述的實施方式中，為了實施本發明而附加了在技術上優選的各種各樣的限定，但并不是將本發明的范圍限定于以下的實施方式及圖示例。

此外，在以下的實施方式中，假設美甲印刷裝置1以手指的甲部為描繪對象對其描繪而進行說明，但本發明的描繪對象并不限于手指的甲部，例如也可以將腳趾的甲部作為描繪對象。

圖1(a)是表示美甲印刷裝置的內部結構的正視圖，圖1(b)是表示圖1(a)所示的美甲印刷裝置的內部結構的側視圖。此外，圖2是沿著圖1(a)中的ii－ii線的剖視圖。

如圖1(a)及圖1(b)所示，本實施方式的美甲印刷裝置1中，描繪頭43具備作為描繪用具的筆41和噴墨頭71，是并用繪圖機方式和噴墨方式對甲部t實施描繪的描繪裝置。

該美甲印刷裝置1具備機殼主體2和收容在該機殼主體2中的裝置主體10。

如圖1(b)所示，在機殼主體2，從其上表面到上部前表面，設有為了將后述的描繪部40的筆41及噴墨頭71更換而可開閉地構成的蓋部23。蓋部23例如經由鉸鏈等如圖1(b)所示那樣從閉狀態到開狀態轉動自如。

在機殼主體2的上表面(頂板)設置有操作部25(參照圖3)。

操作部25是用戶進行各種輸入的輸入部。

在操作部25，例如配置有將美甲印刷裝置1的電源開啟的電源開關鍵、使動作停止的停止開關鍵、選擇向甲部t描繪的設計圖像的設計選擇鍵、指示描繪開始的描繪開始鍵等用來進行各種輸入的未圖示的操作鍵。

此外，在機殼主體2的上表面(頂板)的大致中央部設置有顯示部26。

顯示部26例如由液晶顯示器(lcd：liquidcrystaldisplay)、有機電致發光顯示器或其他平板顯示器等構成。

在本實施方式中，在該顯示部26，適當顯示例如將印刷指u1拍攝而得到的甲部圖像(包含甲部t的圖像的指圖像)、該甲部圖像中包含的甲部t的輪廓線等的圖像、用來選擇要向甲部t描繪的設計圖像的設計選擇畫面、設計確認用的縮略圖像、顯示各種指示的指示畫面等。

另外，也可以在顯示部26的表面一體地構成用來進行各種輸入的觸摸面板。

裝置主體10形成為大致箱狀，具備設置在機殼主體2的內部下方的下部機架11、和設置在該下部機架11的上方且機殼主體2的內部上方的上部機架12。

首先，對下部機架11進行說明。

下部機架11具有背面板111、底板112、左右一對側板113a、113b、x方向移動臺收容部114、y方向移動臺收容部115及隔壁116。

側板113a、113b的下端部分別連結于底板112的左右兩端部，側板113a、113b以相對于底板112豎立的狀態設置。

背面板111的下部形成為：朝向前方(靠近指插入方向的一側)凹入為兩段。背面板111的下端部連結于底板112的前端部，背面板111將由底板112和側板113a、113b包圍的區域前后分隔。

形成在該凹陷的背面板111的后側的空間為x方向移動臺收容部114、y方向移動臺收容部115(參照圖1(b))。在x方向移動臺收容部114內，當描繪部40移動到前方(靠近指插入方向的一側)時描繪部40的x方向移動臺45被收容。此外，在y方向移動臺收容部115內，配置有描繪部40的y方向移動臺47。

此外，隔壁116設在下部機架11的內側，以將下部機架11的內部前方側的空間(由背面板111、底板112及側板113a、113b包圍的靠近指插入方向側的空間)上下分隔。隔壁116大致水平地設置，隔壁116的左右兩端部與側板113a、113b分別連結，隔壁116的后端部與背面板111連結。

在該下部機架11，一體地設有指固定部30(參照圖1(b))。

指固定部30由指接納部31和指退避部32構成，指接納部31接納與實施描繪的甲部t(即描繪對象)對應的指(以下將其稱作“印刷指u1”)，指退避部32使該印刷指u1以外的指(以下將其稱作“非印刷指u2”)退避。

指接納部31配置在隔壁116的上側并且例如比下部機架11的寬度方向的中央稍稍靠右。此外，由隔壁116在下部機架11的下側劃分出的空間構成指退避部32。

例如，在對無名指的甲部t實施描繪的情況下，將作為印刷指u1的無名指向指接納部31插入，將作為非印刷指u2的其他4指(拇指、食指、中指、小指)向指退避部32插入。

如圖1(b)及圖2所示，指接納部31在下部機架11的前面側(靠近印刷指插入方向的一側)開口，下側由構成隔壁116的一部分的指載置部116a劃分，兩側由分隔部31a、31b劃分，里側由分隔部31c劃分。指載置部116a用于在xy平面上載置實施描繪的甲部t的指(印刷指u1)。

此外，指接納部31的上側由頂面部31d劃分。在頂面部31d，形成有用來使插入在指接納部31中的印刷指u1的甲部t露出的窗31e。

此外，在隔壁116的上表面并且下部機架11的前面側的兩側部，立設有將下部機架11的前面側堵塞的前壁31f(參照圖1(a))。此外，在隔壁116的上表面，立設有從該前壁31f的中央部附近的端部朝向上述指接納部31變狹窄、將印刷指u1向指接納部31內導引的一對導引壁31g(參照圖1(a))。

用戶能夠將隔壁116夾入到插入在指接納部31中的印刷指u1與插入在指退避部32中的非印刷指u2之間。因此，插入在指接納部31內的印刷指u1被穩定地固定。

在下部機架11的上表面并且指接納部31的側方(在本實施方式中，是圖1(a)及圖2中的左側)，在后述的描繪頭43的移動可能范圍內，設有能夠使沒有進行描繪的筆41待機的筆待機部62。

在本實施方式中，在筆待機部62中具備4個使筆41待機的待機保持器63。在各待機保持器63內，設有將在待機保持器63中待機的筆41的筆尖413收容的帽部64。帽部64例如由橡膠形成，通過將筆尖413收容在帽部64中，防止筆尖413的干燥。

此外，在下部機架11的上表面并且筆待機部62的附近(在本實施方式中，在比筆待機部62距裝置的寬度方向的中央部更近的位置，在圖1(b)中是筆待機部62與指接納部31之間)，在描繪頭43能夠描繪的范圍內，設有用來將筆41的筆尖(前端部)413保持為對于進行描繪而言良好的狀態的維護部61。

在本實施方式中，維護部61具備試驗寫畫部611及清理部612。

本實施方式的維護部61如圖4(a)至圖4(e)所示，由紙片等構成的片狀的試驗寫畫部611構成作為維護部61的基座的襯紙，通過在作為該襯紙的試驗寫畫部611的一部分(在本實施方式中，如圖2所示，在裝置的近側)的表面上粘貼構成后述的清理墊板612a的片狀的無紡布等而構成維護部61。

即，在作為襯紙的紙片等中，粘貼著清理墊板612a的部分作為清理部612發揮功能，沒有粘貼清理墊板612a的部分(由紙片等構成的試驗寫畫部611露出的部分)作為試驗寫畫部611發揮功能。

在本實施方式中，維護部61當通過反復進行試驗寫畫及筆尖413的清理動作而在試驗寫畫部611及清理部612中的某個中不再有空白部分時，連作為襯紙的紙片一起拆下而與新品進行更換。

維護部61的更換時期可以由用戶判斷，例如可以是，由拍攝部50的攝像裝置51拍攝維護部61，后述的控制部81根據拍攝到的圖像判斷在試驗寫畫部611及清理部612中有無空白，在沒有空白的情況下使顯示部26等顯示促使用戶更換維護部61的消息等，從而向用戶報告。此外，也可以將試驗寫畫部611及清理部612劃分為相同個數的多個區，按每個筆41而使用預先決定的試驗寫畫部611的區域及清理部612的區。通過這樣，試驗寫畫部611及清理部612的空白部分同時消失，能夠將試驗寫畫部611及清理部612的兩者用盡而沒有浪費地進行襯紙的更換。

另外，維護部61的試驗寫畫部611及清理部612的具體結構并不限定于圖示例。例如，也可以與試驗寫畫部611獨立地設置襯紙，在該襯紙之上分別配置試驗寫畫部611和清理部612。在此情況下，在試驗寫畫部611及清理部612的某一方中不再有空白部分的情況下，能夠僅將沒有空白部分的部件單獨地從襯紙拆下而更換。

此外，在這樣將試驗寫畫部611及清理部612的襯紙獨立地設置的情況下，不需要將試驗寫畫部611及清理部612鄰接設置，還能夠分別配置在下部機架11的上表面的任意位置。

維護部61中的試驗寫畫部611是為了消除寫畫時的飛白等而進行筆尖413的試驗寫畫的部件。

試驗寫畫部611是平板狀的描繪媒體，例如是紙片。另外，試驗寫畫部611只要能夠進行筆尖(前端部)413的試驗寫畫就可以，并不限定于紙片。

試驗寫畫例如通過描繪較小的“○”或“◇”、“□”等規定圖形來進行(參照圖4(e))。作為試驗寫畫而描繪的圖形沒有特別限定，優選的是用能夠短時間描繪而不需要筆的升降的一筆所描繪的圖形，優選的是較小而簡單的圖形以便不過多地浪費使用墨。

在該試驗寫畫中，優選的是，在試驗寫畫部611的范圍內，每當進行試驗寫畫時一邊將描繪圖形的位置稍稍錯開一邊描繪。

因此，例如，將試驗寫畫部611的空白部分的任意的位置設定為基準位置，在進行筆尖413的試驗寫畫時，從該基準位置開始描繪動作。另外，為了盡量將試驗寫畫部611沒有浪費地用盡，優選的是將與已經在試驗寫畫中使用的區域接近的位置作為試驗寫畫部611的基準位置。由于接近，筆的移動距離變短，所需時間縮短。

如果這樣一邊將位置錯開一邊描繪，則在試驗寫畫時，由其他筆41描繪的墨不會附著在筆尖413上而發生混色等。此外，在將試驗寫畫出的圖形等用攝像裝置51拍攝而確認是否正常地進行了描繪的情況下，通過一邊將描繪的位置錯開一邊進行試驗寫畫，能夠明確地區別當前正在進行試驗寫畫的筆41描繪的圖形與在此以前描繪的圖形。

此外，清理部612具有通過與筆41的筆尖413緊貼而筆尖413陷入的清理墊板612a，將筆尖413清理。

清理墊板612a具有筆尖413稍稍陷入之程度的厚度和柔軟性，在筆尖413緊貼清理墊板612a并陷入的狀態下，筆尖413被清理墊板612a包入而覆蓋。清理墊板612a例如由將聚酯等化學纖維或棉花等天然纖維做成紡織布或無紡布的形狀的材料、或紙、氈、海綿等能夠將殘留在筆尖413上的墨及各種污物吸附粘除而除去的材料形成。另外，對于構成清理墊板612a的纖維而言，由于極細纖維相比較粗的纖維更能夠將較細的殘留物除去，所以是優選的。

此外，清理墊板612a既可以做成形成為收納在維護部61內的大小的片狀、當將其整面用盡時進行更換的結構，也可以做成通過將片狀的部件卷繞而形成為卷狀、在清理筆尖413后將已使用部分切離而將未使用部分配置到清理部612的結構。

當進行對甲部t的描繪，則筆41的墨成分的凝聚物、依存于甲部t或已經涂敷在甲部t上的基底的覆膜的凹凸的切削屑、甲部t或皮脂的污物等向筆尖413附著。此外，在筆41進行第1次描繪后、在下次通過筆41進行描繪之前的期間通過噴墨頭71進行了圖樣等的描繪的情況下，由噴墨頭71描繪在甲部t之上的多色的覆膜也可能附著到筆尖413上。

在進行該筆尖413的清理時，使筆尖413緊貼于清理墊板612a的表面，在使筆尖413陷入到清理墊板612a中的狀態、即在筆尖413被清理墊板612a包入覆蓋的狀態下，使筆41在水平方向上移動。由此，能夠將附著在筆尖413上的污物通過清理墊板612a擦拭粘除而除去。

另外，關于筆尖413的用于清理的移動，為了將筆尖413的整周擦拭，不是單單向水平方向的一個方向直線地移動，而是如圖4(e)所示，優選的是以多次往復的方式移動、或一邊在平面上蛇行一邊移動。此外，為了清理，也可以以描繪“○”等圖形的方式使筆尖413移動，但優選的是比試驗寫畫的情況更大地移動。

此外，在清理筆尖413時，也可以不僅使筆尖413在水平方向上移動，而使筆尖升降而使其在上下方向上也移動。即，也可以一邊還進行上下運動以重復筆尖413相對于清理墊板612a的表面陷入的狀態、接觸的狀態，一邊使筆尖413在水平方向上移動。

另外，清理墊板612a也可以將清理區分割得較小而設定，按每個筆41分別分配不同的清理區而在該區內進行筆尖413的清理。

在此情況下，例如，將清理墊板612a的空白部分的任意位置設定為基準位置，當進行筆尖413的清理時，從該基準位置開始清理動作。另外，為了盡量將清理墊板612a沒有浪費地用盡，優選的是將與已經在筆尖413的清理中使用了的區域接近的位置作為清理墊板612a的基準位置。

如果這樣，則不會在為了清理筆尖413而已經使用的清理區中清理附著了與其不同的墨的筆尖413，能夠防止墨或污物向筆尖413再次附著。

此外，在清理墊板612a中，也可以含浸有將筆尖413清洗的清洗劑(溶劑)。

該情況下的清洗劑的種類沒有特別限定。可以根據有可能附著在筆尖413上的墨的種類等改變含浸在清理墊板612a中的清洗劑。

例如，可以將在收容部中收容有清洗劑的未圖示的清洗用的筆或注射器等設在清理墊板612a的附近，根據有可能附著在作為清洗對象的筆尖413上的墨的種類等，適當地從清洗用的筆或注射器等滴下對應的清洗劑而向清理墊板612a供給而使其含浸。

此外，也可以按每個筆41預先決定清理墊板612a上的清理位置，使各清理位置含浸與有可能附著在各筆41的筆尖413上的墨的種類等對應的清洗劑。

此外，在下部機架11的上表面并且隔著指接納部31的維護部61及筆待機部62的相反側(在本實施方式中，在圖1(a)及圖2中是右側)等，設有噴墨維護部65。噴墨維護部65例如由用來將后述的噴墨頭71的墨噴出部(噴嘴面)進行清潔的清潔機構及用來保持墨噴出部(噴嘴面)的保濕狀態的帽機構等(都未圖示)構成。

此外，在隔著分隔部31c的指接納部31的里側上部，設有干燥部90。干燥部90具備用來產生熱的加熱器91和用于送風的風扇92，具有經由窗31e向放置在指接納部31中的印刷指u1的甲部t噴出由風扇92產生的風、使實施在甲部t上的噴墨頭71的噴墨描繪或筆41的繪圖機描繪干燥的功能。

另外，干燥部90的加熱器91構成為，根據用途而能夠進行on/off切換，還能夠在使加熱器91為off的狀態下僅使風扇92旋轉。

描繪部40具備描繪頭43、支承描繪頭43的單元支承部件44、用來使描繪頭43在x方向(圖1(a)中的x方向、描繪裝置1的左右方向)上移動的x方向移動臺45、x方向移動馬達46、用來使描繪頭43在y方向(圖1(b)中的y方向、描繪裝置1的前后方向)上移動的y方向移動臺47、y方向移動馬達48等而構成。

如圖1(a)及圖1(b)所示，在本實施方式的描繪頭43，相鄰配置有可拆裝地保持筆41的筆保持部42和保持噴墨頭71的噴墨保持器72。

噴墨頭71例如是將與黃(y；yellow)、品紅(m；magenta)、青(c；cyan)的墨對應的未圖示的墨盒和在各墨盒的與描繪對象(甲部t)對置的面(在本實施方式中，是圖1(a)等中的下表面)上設置的未圖示的墨噴出部一體地形成的墨盒一體型的頭。墨噴出部具備由噴射各個顏色的墨的多個噴嘴構成的噴嘴陣列，噴墨頭71使墨微滴化，從墨噴出部對描繪對象(甲部t)的被描繪面直接噴附墨而進行描繪。另外，噴墨頭71并不限定于噴出上述3色的墨的結構。也可以具備儲存其他墨的墨盒及墨噴出部。

筆41是以甲部t的表面為描繪對象面、前端部與作為描繪對象面的甲部t的表面接觸而對甲部t實施描繪的描繪用具。

如圖1(a)等所示，筆41，在插通在中空圓筒狀的筆保持器410內的棒狀的筆軸部411的前端側(在圖1(a)中是下側)設有筆尖413。

筆軸部411的內部為收容各種墨的墨收容部。

作為在筆軸部411的內部收容的墨，可以使用各種墨。

墨的粘度及顏料的粒徑(粒子的大小)等沒有特別限定，例如可以使用混入了金銀細絲的墨或白色的墨、uv硬化型的墨或凝膠美甲液、底涂用墨(即基底涂敷用的白色的墨)、外覆用墨或甲油等。

本實施方式的筆41是將筆尖413與作為墨收容部的筆軸部411一體構成的筆，通過將筆尖413朝下、使其與作為描繪對象面的甲部t的表面接觸，收容在筆軸部411中的墨在重力或在墨溶液內作用的相互作用(即粘性力)下，被轉印到作為描繪對象面的甲部t的表面上。

在本實施方式中，筆41例如是通過將筆尖413緊貼在甲部t的表面上從而收容在筆軸部411內的墨滲出而進行描繪的筆尖413為圓珠筆型的筆。

另外，筆41并不限定于圓珠筆型。例如也可以是具備含浸筆軸部411內的墨并能夠從筆軸部411側向筆尖413傳遞的纖維塊或多孔質的樹脂等的簽字筆(氈筆)型的筆、或使墨滲入到扎束的毛中而進行描繪的毛筆型的筆等。此外，筆尖413的粗細也能夠準備各種粗細。

另外，本實施方式的筆41由于如上述那樣是將筆尖413和作為墨收容部的筆軸部411構成為一體型的筆，所以如果浸漬到大量的溶劑(清洗液)中則因毛細現象及滲透壓的關系而墨成分從筆尖413溶出，溶劑成分向作為墨收容部的筆軸部411逆流而使濃度下降。

關于這一點，如本實施方式那樣，通過在維持著將筆尖413緊貼在通過將筆尖413緊貼而筆尖413陷入的清理墊板612a上的緊貼狀態下使筆41移動，能夠不對筆41的墨濃度等帶來影響地對筆尖413的整周將墨成分的凝聚物及其他各種污物擦掉。

筆保持部42是用來通過未圖示的卡止部將1個筆41保持、固定并使其與描繪頭43一起移動的部件。在本實施方式中，該筆保持部42被支承在描繪頭43的側部。

此外，筆保持部42構成為，能夠在搭載于描繪頭43的筆上下用馬達426(參照圖3)的驅動下在上下方向上移動。

此外，單元支承部件44固定在安裝于x方向移動臺45的x方向移動部451。x方向移動部451在x方向移動馬達46的驅動下在x方向移動臺45上沿著未圖示的導引部在x方向上移動，由此，安裝于單元支承部件44的描繪頭43在x方向(圖1(a)中的x方向、美甲印刷裝置1的左右方向)上移動。

此外，x方向移動臺45固定于y方向移動臺47的y方向移動部471。y方向移動部471在y方向移動馬達48的驅動下在y方向移動臺47上沿著未圖示的導引部在y方向上移動，由此，安裝于單元支承部件44的描繪頭43在y方向(圖1(b)中的y方向、美甲印刷裝置1的前后方向)上移動。

另外，在本實施方式中，x方向移動臺45及y方向移動臺47通過將x方向移動馬達46、y方向移動馬達48和未圖示的滾珠絲杠及導引部組合而構成。

在本實施方式中，由x方向移動馬達46及y方向移動馬達48等，構成將具備筆41的描繪頭43在x方向及y方向上驅動的作為xy驅動部的頭移動部49。

描繪部40中的筆上下用馬達426、噴墨頭71、x方向移動馬達46、y方向移動馬達48連接于后述的控制裝置80的描繪控制部814(參照圖3)，被該描繪控制部814控制。

此外，拍攝部50具備攝像裝置51和照明裝置52。

該拍攝部50將被插入在指接納部31內、從上部的開口能看到的印刷指u1的甲部t用照明裝置52照明。并且，由攝像裝置51拍攝該印刷指u1，取得作為印刷指u1的甲部t的拍攝圖像的甲部圖像(包括甲部圖像的指圖像，參照圖4(a))。

在本實施方式中，攝像裝置51及照明裝置52被固定配置在描繪部40的描繪頭43的側方(圖1(a)中描繪頭43的右側)。

即，如圖1(a)及圖1(b)所示，描繪部40的描繪頭43，在上表面的一端側(圖1(a)中右側)具有向側方伸出的伸出部401，在該伸出部401安裝著基板53。構成拍攝部50的攝像裝置51及照明裝置52以與隔壁116對置的方式設在該基板53的下表面。

另外，基板53的大小及安裝于基板53的攝像裝置51及照明裝置52的位置沒有特別限定。

攝像裝置51例如是具備具有200萬像素程度以上的像素的固體攝像元件和透鏡等而構成的小型相機。

在本實施方式中，基于由攝像裝置51取得的拍攝圖像(甲部圖像)，后述的甲部形狀檢測部812檢測xy平面上的甲部t的位置、甲部t的垂直位置等其他甲部信息。

另外，攝像裝置51為了檢測印刷指u1的甲部t的彎曲形狀等，優選的是通過頭移動部49的移動，從不同的位置、角度拍攝甲部t而取得多張拍攝圖像(甲部圖像)。

在由攝像裝置51取得了多張拍攝圖像(甲部圖像)的情況下，基于這些拍攝圖像(甲部圖像)，甲部形狀檢測部812(參照圖3)能夠檢測甲部t的彎曲形狀。

照明裝置52例如是白色led等光源。

照明裝置52朝向下方照射光，至少將攝像裝置51的下方的拍攝范圍照明。照明裝置52相對于攝像裝置51的位置固定。另外，設置照明裝置52的數量及其配置等并不限定于圖示例。

該拍攝部50連接于后述的控制裝置80的拍攝控制部811(參照圖3)，被該拍攝控制部811控制。

另外，由拍攝部50拍攝的圖像的圖像數據被存儲到后述的存儲部82的甲部圖像存儲區域821中。

控制裝置80例如設置于在上部機架12配置的基板13等。

圖3是表示本實施方式的控制結構的主要部框圖。

控制裝置80如圖3所示，是具備由未圖示的cpu(centralprocessingunit)構成的控制部81、和由rom(readonlymemory)及ram(randomaccessmemory)等(都未圖示)構成的存儲部82的計算機。

在存儲部82中，保存有用來使美甲印刷裝置1動作的各種程序及各種數據等。

具體而言，在存儲部82的rom中，保存有用來根據甲部圖像(拍攝圖像)檢測甲部t的寬度方向上的彎曲形狀、甲部的寬度、甲部的面積等各種甲部信息的甲部信息檢測程序、用來生成描繪用數據的描繪數據生成程序、用來進行描繪處理的描繪程序等各種程序，通過由控制裝置80執行這些程序，將美甲印刷裝置1的各部綜合控制。

此外，在本實施方式中，在存儲部82中，設有存儲由拍攝部50取得的用戶的印刷指u1的甲部t的甲部圖像(拍攝圖像)的甲部圖像存儲區域821、存儲由甲部形狀檢測部812檢測到的甲部信息(表示甲部t的形狀的輪廓線及甲部t的彎曲形狀等)的甲部信息存儲區域822、以及存儲向甲部t描繪的美甲設計的圖像數據的美甲設計存儲區域823等。

控制部81在從功能上看的情況下，具備拍攝控制部811、甲部形狀檢測部812、描繪數據生成部813、描繪控制部814、顯示控制部815、干燥控制部816等。作為這些拍攝控制部811、甲部形狀檢測部812、描繪數據生成部813、描繪控制部814、顯示控制部815、干燥控制部816等的功能，通過控制部81的cpu與存儲在存儲部82的rom中的程序的協同來實現。

拍攝控制部811控制拍攝部50的攝像裝置51及照明裝置52，由攝像裝置51拍攝包括插入在指接納部31中的印刷指u1的甲部t的圖像的指圖像即甲部圖像(拍攝圖像)。

在本實施方式中，一邊通過對頭移動部49進行控制的描繪控制部814使拍攝部50在甲部t的寬度方向上移動，一邊由拍攝控制部811通過攝像裝置51從甲部t的寬度方向上的多個位置、角度(例如，甲部t的正上方和甲部t的斜上方等)拍攝甲部t，取得多張甲部圖像(拍攝圖像)。

另外，對1個甲部t取得多少張拍攝圖像沒有特別限定，但在甲部t的寬度方向上的不同位置取得兩張以上的拍攝圖像由于連甲部t的彎曲形狀都能精密地檢測，所以是優選的。

由拍攝部50取得的甲部圖像的圖像數據被存儲到存儲部82的甲部圖像存儲區域821中。

甲部形狀檢測部812基于由攝像裝置51拍攝的插入在指接納部31中的印刷指u1的甲部t的圖像(拍攝圖像)，檢測關于印刷指u1的甲部t的甲部信息。

在本實施方式中，甲部形狀檢測部812基于拍攝圖像(甲部圖像)檢測甲部t的輪廓形狀作為甲部信息。

另外，由甲部形狀檢測部812取得的甲部信息并不限定于甲部t的輪廓形狀，例如也可以包括甲部t的水平位置的xy坐標、甲部t的高度(甲部t的垂直方向的位置，以下也稱“甲部t的垂直位置”或簡稱“甲部t的位置”)、甲部t的寬度方向上的形狀即甲部t的表面相對于xy平面的傾斜角度(甲部t的彎曲形狀、甲部t的傾斜角度)等。

由甲部形狀檢測部812取得的甲部信息被存儲到存儲部82的甲部信息存儲區域822中。

描繪數據生成部813基于由甲部形狀檢測部812檢測到的甲部信息，生成由描繪頭43向印刷指u1的甲部t實施的描繪用的描繪數據(描繪用數據)。

具體而言，描繪數據生成部813通過基于由甲部形狀檢測部812檢測到的甲部t的形狀(輪廓形狀)等將美甲設計的圖像數據放大、縮小、裁剪等，進行與甲部t的形狀進行匹配的匹配處理。

此外，描繪數據生成部813還作為圖像數據修正部發揮功能，根據由甲部形狀檢測部812檢測到的甲部t的彎曲形狀，對被指定為向甲部t描繪的美甲設計的圖像數據適當進行曲面修正等。

由此，生成由筆41或噴墨頭71描繪的美甲設計的描繪用的數據。

描繪控制部814是基于由描繪數據生成部813生成的描繪用數據向描繪部40輸出控制信號、控制描繪部40的x方向移動馬達46、y方向移動馬達48、筆上下用馬達426、噴墨頭71等的動作以對甲部t實施按照該描繪用數據的描繪的控制部。

此外，在本實施方式中，描繪控制部814在開始筆41的描繪動作之前，使筆41移動到試驗寫畫部611，進行筆41的試驗寫畫。

具體而言，首先，使x方向移動馬達46、y方向移動馬達48動作，使筆41移動到試驗寫畫部611，使筆41下降到筆尖413與試驗寫畫部611的紙片等的表面接觸的位置。并且，如圖4(a)所示，在試驗寫畫部611上使筆41適當移動，描繪圖4(e)所示那樣的“○”或“◇”、“□”等圖形，調整筆尖413的狀態。

進而，在本實施方式中，描繪控制部814作為對筆41的動作進行控制的動作控制部，在筆41的描繪動作結束后，使筆41移動到清理部612，進行筆尖413的清理。

具體而言，首先，使x方向移動馬達46、y方向移動馬達48動作，使筆41向清理部612移動。接著，如圖4(b)所示，將筆41降到清理部612之上，如圖4(c)所示，將筆尖413緊貼于清理墊板612a直到筆尖413陷入到清理墊板612a中的程度，維持緊貼狀態不變，使筆41適當移動。此時，通過使筆41往復移動或蛇行移動，描繪圖4(e)所示那樣的線或圖形等，通過清理墊板612a將筆尖413的整周的墨的凝聚物及各種污物擦掉除去。

顯示控制部815控制顯示部26而使顯示部26顯示各種顯示畫面。在本實施方式中，顯示控制部815使顯示部26顯示例如美甲設計的選擇畫面、設計確認用的縮略圖像、拍攝印刷指u1而取得的甲部圖像、各種指示畫面、操作畫面等。

此外，也可以是，顯示控制部815，當在維護部61的試驗寫畫部611、清理部612上不再有空白部分時，向用戶報告該消息，使顯示部26顯示敦促更換為新的維護部61的消息等。

干燥控制部816控制干燥部90的干燥動作。由此，對于插入在指接納部31中并被實施了描繪的甲部t進行干燥部90的干燥處理。

具體而言，干燥控制部816適當地切換干燥部90的加熱器91及風扇92的開/關。此外，干燥控制部816適當地進行加熱器91的溫度控制，根據需要，還能夠使加熱器91關閉而僅使風扇92動作。

接著，參照圖4(a)到圖4(e)及圖5，說明本實施方式的美甲印刷裝置(描繪裝置)的描繪方法。

在由該美甲印刷裝置1進行描繪的情況下，用戶首先將電源開關接通，使控制裝置80起動。

顯示控制部815使顯示部26顯示設計選擇畫面，用戶對操作部25的操作鍵等進行操作，從顯示在設計選擇畫面上的多個美甲設計中選擇希望的美甲設計。由此，從操作部25輸出選擇指示信號，要向甲部t描繪的美甲設計被選擇。

當用戶將印刷指u1插入到指接納部31中、將非印刷指u2插入到指退避部32中、并對操作部25的未圖示的描繪開關進行操作，則印刷指u1被固定在指接納部31內(步驟s1)。

當從描繪開關輸入了指示，則在開始描繪動作之前，首先，描繪控制部814控制頭移動部49而使拍攝部50移動到規定的拍攝位置，使得將印刷指u1拍攝而取得甲部圖像(拍攝圖像)(步驟s2)。

當取得了甲部圖像(拍攝圖像)，則甲部形狀檢測部812基于甲部圖像(拍攝圖像)，檢測作為甲部t的外形形狀的輪廓形狀。此外，甲部形狀檢測部812基于甲部圖像(拍攝圖像)，檢測甲部t的彎曲形狀、其他甲部信息(步驟s3)。

接著，描繪數據生成部813基于由甲部形狀檢測部812檢測到的甲部信息，生成用來將用戶選擇的美甲設計向用戶的甲部t進行描繪的描繪用數據(美甲設計的描繪數據)(步驟s4)。

當生成了描繪用數據，則描繪控制部814從筆待機部62的待機保持器63取得描繪美甲設計所需要的筆41(例如，首先是描繪用來涂敷基底的基底用白墨的筆41)(步驟s5)。

接著，使頭移動部49動作而使描繪頭43移動，使筆41移動到試驗寫畫部611的基準位置(步驟s6)。

描繪控制部814在該基準位置使筆上下用馬達426動作而使筆41下降到筆尖413與試驗寫畫部611的表面接觸的位置，并且適當使描繪頭43移動，使其描繪規定的圖形等，進行筆41的試驗寫畫(步驟s7，參照圖4(a))。

當筆41的試驗寫畫完成，則描繪控制部814使筆上下用馬達426動作而使筆41上升到不與試驗寫畫部611的表面接觸的位置，并且使頭移動部49動作而使描繪頭43移動到甲部t之上的描繪開始位置(例如甲部t的左端的上端部等)，在該描繪開始位置使筆上下用馬達426動作而使筆41下降到筆尖413與甲部t的表面接觸的位置，并且適當使描繪頭43移動，使得執行筆41的描繪處理(步驟s8)。

當該筆41的描繪處理結束，則干燥控制部816控制干燥部90，從而進行涂敷了墨的甲部t的干燥處理(步驟s9)。

描繪控制部814，作為對筆41的動作進行控制的動作控制部而使筆上下用馬達426動作，使筆41上升到不與甲部t的表面接觸的位置，并且使頭移動部49動作而使描繪頭43移動到清理部612的清理墊板612a之上的、開始清理的基準位置(步驟s10，參照圖4(b))。

接著，描繪控制部814在該基準位置使筆上下用馬達426動作而使筆41下降，使筆41緊貼清理墊板612a直到筆尖413陷入到清理墊板612a中的程度，維持該緊貼狀態不變，適當使筆41移動，進行筆尖413的清理動作(步驟s11，參照圖4(c))。

當規定的清理動作完成，則描繪控制部814使筆上下用馬達426動作而使筆41上升(參照圖4(d))，使得成為筆尖413不與清理墊板612a的表面接觸的狀態，并且使頭移動部49動作而使描繪頭43移動到筆待機部62，使筆41回到空著的待機保持器63(步驟s12)。

控制部81判斷是否有接下來的筆41的描繪處理(例如在基底之上用摻有細絲的墨描繪線等)(步驟s13)，在沒有其他筆41的描繪處理的情況下(步驟s13的“否”)，解除在指接納部31中插入的印刷指u1的固定(步驟s14)，結束描繪處理。

另一方面，在有其他的筆41的描繪處理的情況下(步驟s13的“是”)，描繪控制部814從筆待機部62的待機保持器63取得進行接下來的描繪處理的筆41(例如描繪用于描繪摻有細絲的線的含絲的墨的筆41)(步驟s15)，回到步驟s6，重復以后的處理。

另外，雖然圖示省略，但在沒有其他筆41的描繪處理(步驟s13的“否”)、但有噴墨頭71的描繪處理的情況下，在步驟s13后，在將印刷指的固定解除(步驟s14)之前，進行噴墨頭71的描繪處理及干燥部90的干燥處理。

如以上這樣，根據本實施方式，具備：清理部612，具有通過將筆41的筆尖413緊貼而筆尖413陷入的清理墊板612a，將筆尖413清理；描繪部40，具備與甲部t的表面接觸而對甲部t實施描繪的至少1個筆41；描繪控制部814，是對筆41的動作進行控制的動作控制部；描繪控制部814在筆41的清理時將筆尖413緊貼清理墊板612a，維持該緊貼狀態而使筆41移動。

由此，即使是在筆尖413和作為墨收容部的筆軸部411為一體型、并且當將筆尖413浸漬在清洗劑中則因毛細現象及滲透壓的關系而墨成分從筆尖413溶出、溶劑成分向作為墨收容部的筆軸部411逆流而使濃度下降那樣的情況下，也由于清理墊板612a對筆尖413的整周將墨成分的凝聚物及其他各種污物擦掉或粘掉，所以能夠不對筆41的墨濃度等帶來影響而簡單且可靠地除去。

此外，在使清理墊板612a含浸有將筆尖413清洗的清洗劑的情況下，即使是在墨成分的凝聚物等污物粘牢固化在筆尖413上的情況下，也能夠用包含各種溶劑等的清洗劑一邊將污物溶融一邊擦掉粘掉。因此，能夠將附著在筆尖413上的墨成分的凝聚物等污物更可靠地除去。

此外，在本實施方式中，在描繪后且將筆41向筆待機部62送回之前，進行清理部612中的筆尖413的清理。附著在筆尖413上的墨成分的凝聚物及其他各種污物，如果時間經過并干燥則固化而變得難以除去，但通過如本實施方式那樣在將筆41向筆待機部62送回之前進行清理，容易將污物除去，在下次使用筆41時能夠在沒有污物附著的狀態下進行描繪動作。

另外，以上對本發明的實施方式進行了說明，但本發明并不限定于這樣的實施方式，當然在不脫離其主旨的范圍內能夠進行各種各樣的變形。

例如，在本實施方式中，例示了僅在筆41的描繪動作結束后進行筆尖413的清理處理的情況，但進行筆尖413的清理處理的時機并不限定于此。

例如，在具備進行筆41的試驗寫畫的試驗寫畫部611、該試驗寫畫部611中的試驗寫畫的結果是判斷為筆41不是可描繪狀態的情況下，作為動作控制部的描繪控制部814也可以控制筆41的動作以進行清理部612中的筆尖413的清理。

在此情況下，具體而言，由拍攝部50的攝像裝置51拍攝試驗寫畫部611中的試驗寫畫的狀況，將拍攝的圖像解析，控制部81判斷是否描繪了用于試驗寫畫的圖形。并且，在判斷為沒能正常描繪的情況下，描繪控制部814使筆41向清理部612移動，緊貼于清理墊板612a，維持著該緊貼狀態而使筆41移動。

由此，進行由清理墊板612a對筆尖413的整周將墨成分的凝聚物及其他各種污物除去的筆尖413的清理處理。

這樣，由于判斷是否描繪了用于試驗寫畫的圖形，所以能夠在向甲部t描繪之前確認筆41的狀態，能夠適當地進行向甲部t的描繪。

此外，在試驗寫畫中不能進行正常的描繪的原因是筆尖413的污物或堵塞等的情況下，通過在描繪前由清理部612進行筆尖413的清理，有可能成為能夠描繪的狀態。因此，通過一度嘗試進行清理部612的清理處理，能夠避免將可描繪的筆41替換而丟棄的浪費。

另外，在進行了清理處理的情況下，也可以再次在試驗寫畫部611中進行試驗寫畫。通過這樣，能夠可靠地用適合于描繪的狀態的筆41進行向甲部t的描繪。

進而，也可以是，筆尖413的清理處理以在描繪的中途墨飛白或不再能描繪的時機進行。在此該情況下，也在不能進行正常的描繪的原因是筆尖413的污物或堵塞等的情況下，通過進行筆尖413的清理，有可能成為能夠描繪的狀態，有可能能夠避免描繪的中止等。

此外，在本實施方式中，例示了進行筆41的筆尖413的清理處理的情況，但進行清理的情況并不限定于此。

例如，也可以進行噴墨頭71的墨噴出部(噴嘴面)的清理。與筆尖的清理同樣，通過將噴墨頭71的噴嘴前端緊貼于清理墊板612a而進行清理。也可以兼用筆上下用馬達426，也可以具備單獨的噴墨頭上下用的馬達，也可以不具備使噴墨頭上下的馬達，而將清理墊板612a的厚度設定為噴墨頭能夠緊貼的高度。在此情況下，噴墨維護部65不再一定需要用來將墨噴出部(噴嘴面)清潔的清潔機構，只要僅構成用來保持墨噴出部(噴嘴面)的保濕狀態的帽機構即可，所以能夠做成更簡單的機構。

此外，在本實施方式中，例示了在試驗寫畫部611中進行筆41的試驗寫畫的情況，但在試驗寫畫部611中進行的動作不限于此。

例如，在如上述那樣用清理部612進行噴墨頭71的墨噴出部(噴嘴面)的清理的情況下，也可以在試驗寫畫部611中進行將墨從噴嘴噴出的動作。觀察噴出的墨的狀態判斷是否進行清理等，這與筆41的情況是同樣的。

此外，在本實施方式中，例示了能夠用美甲印刷裝置1單體進行全部的操作及動作的情況，但使美甲印刷裝置1動作的結構并不限定于此。

例如，如圖6所示，也可以由具備與本實施方式同樣的描繪部40、拍攝部50、干燥部90、使它們動作的控制部101、和能夠與外部設備通信的通信部102的美甲印刷裝置主體100、和在與美甲印刷裝置主體100之間進行通信并進行各種處理及操作指示等的操作終端裝置200構成描繪裝置(描繪裝置單元)。

在此情況下，在操作終端裝置200中設有如下等：控制裝置201，具有進行圖像處理等的控制部210以及保存操作應用程序221及美甲設計數據222等的存儲部220；通信部202，與美甲印刷裝置主體100等外部設備進行通信；操作部203，用戶能夠輸入操作各種操作指示；顯示部204，能夠顯示各種圖像及指示畫面等。

在這樣構成的情況下，由拍攝部50拍攝的圖像等經由通信部102、202被從美甲印刷裝置主體100向操作終端裝置200發送，在操作終端裝置200的控制裝置201中進行甲部信息的檢測等，通過由美甲印刷裝置主體100的控制部101基于這些結果控制描繪部40、干燥部90等，進行描繪動作及清理動作等。

另外，在此情況下，美甲設計數據并不限定于存儲在操作終端裝置200內的存儲部220中的數據，也可以構成為能夠經由各種通信網絡從外部的存儲機構取入。

此外，在本實施方式中，做成了在美甲印刷裝置(描繪裝置)1的描繪頭43中除了保持描繪用的筆41的筆保持部42以外還具備噴墨頭71的結構，但具備兩者不是必須的結構，也可以是僅用筆41進行描繪的描繪裝置，也可以是僅用噴墨頭71進行描繪的描繪裝置。

此外，在本實施方式中，例示了在描繪頭43中具備1個筆保持部42的情況，但設在描繪頭43中的筆保持部42的數量并不限定于1個。例如也可以具備兩個以上的筆保持部42，保持兩根以上的描繪用的筆41。

此外，在本實施方式中，例示了在描繪頭43搭載有攝像裝置51及照明裝置52的情況，但設置攝像裝置51及照明裝置52的位置并不限定于此。

例如也可以獨立于使描繪頭43移動的機構而另行設置使拍攝部50移動的機構。

此外，例如也可以在美甲印刷裝置1的頂面部分等上固定配置攝像裝置51及照明裝置52。在此情況下，為了從兩個以上的不同位置、角度拍攝用來作為甲部信息而檢測甲部t的形狀及曲率等的甲部圖像，優選的是將位置錯開而設置兩個以上的攝像裝置51。

此外，在上述各實施方式中，以將指1根1根地向裝置插入而依次進行描繪的美甲印刷裝置1為例，但也可以做成對多根指不將各指插拔而能夠連續地進行描繪的結構。

說明了以上本發明的一些實施方式，但本發明的范圍并不限定于上述實施方式，包含與權利要求書所記載的發明的范圍和其等價的范圍。

以上，基于具體的實施方式說明了本發明，但本發明的技術范圍當然并不限定于上述實施方式。本發明的范圍并不限定于上述實施方式，而包括權利要求書所記載的發明的范圍和其等價的范圍。

對于本領域技術人員而言，顯然能夠對具體的上述實施方式加以多種多樣的變更或改良，根據權利要求書的記載，顯然加以了這樣的變更或改良的形態也包含在本發明的技術范圍中。