本發明涉及鞋子領域，具體是一種用于檢測鞋子大底與中底的全智能檢測機。

背景技術：

鞋子是人們保護腳不受傷的一種工具。最早人們為了克服特殊情況，不讓腳難受或者受傷，就發明了毛皮鞋子。鞋子發展到現在，就形成了現在這個樣子，各種樣式功能的鞋子隨處可見。

隨著科技的發展和工業規?；男纬?，人們都采用生產線生產鞋子。目前全世界生產的鞋子中大底與中底大部分所用材料是eva材料材質,eva在加工成型出模時因材料特性會產生收縮與變型扭曲,所以后工序檢測長度與寬度與鞋底前掌寬度等必須人工量測尺寸，這種方式工作效率慢，工作精準度不高，這就會造成很多不良品無法被判別,必須多次返工，這就為企業帶來了不便，造成了資源的浪費。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種用于檢測鞋子大底與中底的全智能檢測機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種用于檢測鞋子大底與中底的全智能檢測機，包括上機殼、下機殼、導向機構、傳輸通道、調速裝置、傳動機構、壓鞋塊、升降機構、吸盤機構、絲桿傳動機構、步進電機和光源模塊，所述上機殼罩在下機殼的頂部并且上機殼和下機殼之間形成一個空腔，上機殼的正面設置有觀察窗和顯示器，上機殼的正面設置有不合格品出口，上機殼的左側設置有合格品出口，導向機構、傳輸通道、調速裝置、傳動機構、壓鞋塊、升降機構、吸盤機構、絲桿傳動機構、步進電機和光源模塊均安裝在下機殼頂部并且調速裝置、傳動機構、壓鞋塊、升降機構、吸盤機構、絲桿傳動機構、步進電機和光源模塊均位于上機殼和下機殼形成的空腔內，傳輸通道位于上機殼的最右側并且導向機構安裝在傳輸通道內，調速裝置和傳動機構分別位于傳輸通道的兩側并且調速裝置與傳動機構相連，傳動機構與電機相連，步進電機與絲桿傳動機構相連，絲桿傳動機構與升降機構相連并且升降機構上安裝有壓桿，壓鞋塊固定在壓桿的底部并且壓鞋塊與吸盤結構配合使用，光源模塊的數量為四個并且四個光源模塊形成一個矩形框，壓鞋塊和吸盤機構均位于矩形框內，上機殼內部的頂端安裝有視覺分析系統，視覺分析系統與顯示器電連接。

作為本發明進一步的方案：電機和步進電機均采用伺服電機，導向機構采用皮帶部件，傳輸通道采用皮帶通道，顯示器采用觸摸顯示屏。

作為本發明進一步的方案：升降機構包括直線導軌和滾珠絲杠，升降機構與吸盤機構形成一個整體。

作為本發明進一步的方案：傳動機構包括輸入軸和輸出軸，輸入軸上安裝有輸入鏈輪，輸出軸上安裝有輸出鏈輪，輸入鏈輪和輸出鏈輪之間通過鏈條和傳動桿相連。

作為本發明進一步的方案：下機殼底部的四角安裝有滑輪，每個滑輪上均設置有剎車裝置，上機殼的頂端安裝有報警燈。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該裝置設計合理，使用方便，普通工人就可調試操作,自動化程度高，大量節省人力并且提高測量精準度，大幅度提高了工作效率,節省成本；該裝置可集中采集檢測數據回傳數據庫做不良分析,并做產品工藝修改參考，可在前工序進行工藝改善，降低了產品不良率，使用效果好，節省了大量的人力,實現了工業4.0自動化需求。

附圖說明

圖1為用于檢測鞋子大底與中底的全智能檢測機的結構示意圖。

圖2為用于檢測鞋子大底與中底的全智能檢測機中去除上機殼的結構示意圖。

圖3為用于檢測鞋子大底與中底的全智能檢測機去除上機殼時a的局部放大圖。

圖4為用于檢測鞋子大底與中底的全智能檢測機去除上機殼時b的局部放大圖。

其中：1-下機殼，2-導向機構，3-傳輸通道，4-上機殼，5-觀察窗，6-報警燈，7-顯示器，8-合格品出口，9-不合格品出口，10-調速裝置，11-電機，12-傳動機構，13-壓鞋塊，14-升降機構，15-絲桿傳動機構，16-光源模塊，17-步進電機，18-吸盤機構。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1-4，一種用于檢測鞋子大底與中底的全智能檢測機，包括上機殼4、下機殼1、導向機構2、傳輸通道3、調速裝置10、傳動機構12、壓鞋塊13、升降機構14、吸盤機構18、絲桿傳動機構15、步進電機17和光源模塊16，所述上機殼4罩在下機殼1的頂部并且上機殼4和下機殼1之間形成一個空腔，上機殼4的正面設置有觀察窗5和顯示器7，上機殼4的正面設置有不合格品出口9，上機殼4的左側設置有合格品出口8，導向機構2、傳輸通道3、調速裝置10、傳動機構12、壓鞋塊13、升降機構14、吸盤機構18、絲桿傳動機構15、步進電機17和光源模塊16均安裝在下機殼1頂部并且調速裝置10、傳動機構12、壓鞋塊13、升降機構14、吸盤機構18、絲桿傳動機構15、步進電機17和光源模塊16均位于上機殼4和下機殼1形成的空腔內，傳輸通道3位于上機殼4的最右側并且導向機構2安裝在傳輸通道3內，調速裝置10和傳動機構12分別位于傳輸通道3的兩側并且調速裝置10與傳動機構12相連，傳動機構12與電機11相連，步進電機17與絲桿傳動機構15相連，絲桿傳動機構15與升降機構14相連并且升降機構14上安裝有壓桿，壓鞋塊13固定在壓桿的底部并且與吸盤機構18配合使用，光源模塊16的數量為四個并且四個光源模塊16形成一個矩形框，壓鞋塊13和吸盤機構18均位于矩形框內，上機殼4內部的頂端安裝有視覺分析系統，視覺分析系統與顯示器7電連接。電機11和步進電機17均采用伺服電機，導向機構2采用皮帶部件，傳輸通道3采用皮帶通道，顯示器7采用觸摸顯示屏。升降機構14包括直線導軌和滾珠絲杠，升降機構14與吸盤機構18形成一個整體。傳動機構12包括輸入軸和輸出軸，輸入軸上安裝有輸入鏈輪，輸出軸上安裝有輸出鏈輪，輸入鏈輪和輸出鏈輪之間通過鏈條和傳動桿相連。下機殼1底部的四角安裝有滑輪，便于移動，每個滑輪上均設置有剎車裝置，上機殼4的頂端安裝有報警燈6。

本發明的工作原理是：視覺分析系統采用高端前沿科技，成像經過計算機的同步響應計算，測量快速，準確，穩定，而且能適應不同款式，顏色，尺碼等特點。視覺分析系統大量適用各種需要測量的產品，對于提高產品質量要求有不可忽視的作用。顯示器7中安裝的程序靈活性大，可自由設定檢測產品的參數，達到工業4.0柔性線自動化標準。步進電機17根據視覺分析系統測量的數據，經plc自動運算及數據庫分析，全自動調整相應鞋碼的定位點，達到精準測量的效果，同時節省調機時間和人力。該裝置利用可自動調整尺寸長度壓桿與壓鞋塊13把鞋子材料壓平或用吸盤結構18吸住后利用ccd視覺與軟件來設定所量測位置并且設定記憶儲存，下次操作時調出所需參數就可使用,并可調整不同鞋型、鞋舌寬度與長度所需的量測點來量測其長度、寬度與鞋前掌寬度尺寸，可自由設定量測位置尺寸,可采集檢測數據回傳數據庫做不良分析,并且做產品工藝修改參考。

對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。