本發明涉及制鞋機械領域，具體涉及一種組合式的鞋幫定位裝置。

背景技術：

在現有制鞋過程中，鞋幫套在鞋楦后都沒有定位裝置。在對鞋幫進行繃幫加工時，人要把套在鞋楦上的鞋幫進行定位才能放到繃幫機中進行加工，人在操作鞋幫定位的時間里繃幫機就閑置著，這樣造成繃幫機的生產效率不高。同時當應用機器人進行鞋幫繃幫的，鞋幫就需要一個定位裝置，把鞋幫在鞋楦上被定位，使機器人自動抓取鞋楦進行鞋幫的繃幫加工，這樣不但提高了繃幫機的生產效率，而且鞋幫在以后的各道制鞋工序中，使各道制鞋工序的加工機器人都能準確地抓取鞋楦完成加工作業。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有技術不足，提供一種組合式的鞋幫定位裝置。

為達到上述目的，本發明提供了一種組合式的鞋幫定位裝置，包括鞋楦和鞋幫定位裝置；鞋幫定位裝置包括前幫定位單元和后幫定位單元；鞋楦的后跟部上端面豎直固定有升降螺紋桿；后幫定位單元包括后幫中心板和一對后幫定位板；一對后幫定位板上端彈性鉸接在后幫中心板的前后端面上；后幫定位板的下端安裝有后滾筒；前幫定位單元包括前幫中心板和一對前幫定位部；一對前幫定位部可相對滑行設置在前幫中心板的前后端面上；前幫定位部包括前支撐板、前上定位板和前下定位板；一對前支撐板可相對滑行設置在前幫中心板的前后端面上；前上定位板上端彈性鉸接在前支撐板上；前下定位板升降設置在前上定位板上；前下定位板的下端安裝有前滾筒；后幫中心板升降設置在升降螺紋桿上；前幫中心板可相對后幫中心板左右移動。

作為上述技術方案的優選，升降螺紋桿上螺接有一對升降限位螺母；當后幫中心板套設在升降螺紋桿上時，一對升降限位螺母分別位于后幫中心板的上下兩側。

作為上述技術方案的優選，后幫中心板的前后端面上分別垂直固定有一對后幫鉸接板；一對后幫鉸接板上分別樞接有后幫中心柱；一對后幫中心柱之間固定有后幫定位板；后幫中心柱上套設有后幫扭簧；后幫扭簧一端固定在后幫鉸接板的內側端面上、另一端固定在后幫定位板相應的端面上。

作為上述技術方案的優選，前幫中心板的左端面上垂直固定有一對前后對稱的前幫導向柱；一對前幫導向柱插設在后幫中心板的右端面上；后幫中心板的右端面中心垂直固定有中心螺紋桿；中心螺紋桿的右部成型有螺紋并且螺接在前幫中心板上；中心螺紋桿的中部固定有中心驅動塊；中心驅動塊的形狀為正六邊形。

作為上述技術方案的優選，前幫中心板的中部成型有上下貫穿的方形的前幫導向槽；一對前支撐板相對的端面左右兩端分別垂直固定有前幫導向柱；一對前幫導向柱插設在前幫中心板相對的端面上；一對前支撐板相對的端面的中部垂直有前幫導向塊；前幫導向塊插設在前幫中心板相對的端面上；一對前幫導向塊的相對的端面上垂直向上固定有前幫驅動塊；前幫驅動塊前后滑行設置在前幫導向槽內；前幫中心板的上端面中部的前后兩端分別垂直固定有前幫驅動支撐板；一對前幫驅動支撐板之間樞接有前幫滑行驅動螺紋桿；一對前幫驅動塊螺接在前幫滑行驅動螺紋桿上；前幫滑行驅動螺紋桿的中部固定有前幫滑行驅動塊；前幫滑行驅動塊的形狀為正六邊形。

作為上述技術方案的優選，一對前支撐板相遠離的端面上分別垂直固定有一對前幫鉸接板；一對前幫鉸接板上分別樞接有前幫中心柱；一對前幫中心柱之間固定有前上定位板；前幫中心柱上套設有前幫扭簧；前幫扭簧一端固定在前幫鉸接板的內側端面上、另一端固定在前上定位板相應的端面上。

作為上述技術方案的優選，前上定位板的下端面上固定有一對左右對稱的升降導向柱；一對升降導向柱自上而下插設在前下定位板上；前上定位板上樞接有升降驅動螺紋桿；升降驅動螺紋桿的下端螺接在前下定位板上；升降驅動螺紋桿的上端超出前上定位板并且固定有升降驅動塊；升降驅動塊的形狀為正六變形。

本發明的有益效果在于：適應各種鞋幫定位，預先把鞋幫定位在鞋楦上，提高了后續繃幫機的工作利用率。

附圖說明

圖1為本發明的正視的結構示意圖；

圖2為本發明的俯視的結構示意圖；

圖3為本發明的右視的結構示意圖；

圖中，10、鞋楦；11、升降螺紋桿；12、升降限位螺母；20、鞋幫定位裝置；21、后幫定位單元；211、后幫中心板；212、后幫鉸接板；213、后幫中心柱；214、后幫定位板；215、后滾筒；216、后幫扭簧；22、前幫定位單元；221、前幫中心板；2210、前幫導向槽；2211、前幫驅動支撐板；2212、前幫滑行驅動螺紋桿；2213、前幫滑行驅動塊；222、前支撐板；2221、前幫導向柱；2222、前幫鉸接板；2223、前幫扭簧；2224、前幫中心柱；2225、前幫導向塊；223、前上定位板；224、前下定位板；225、前滾筒；226、升降驅動螺紋桿；2261、升降驅動塊；2262、升降導向柱；23、中心驅動塊；231、中心螺紋桿；232、前幫導向柱。

具體實施方式

如圖1～圖3所示，一種組合式的鞋幫定位裝置，包括鞋楦10和鞋幫定位裝置20；鞋幫定位裝置20包括前幫定位單元22和后幫定位單元21；鞋楦10的后跟部上端面豎直固定有升降螺紋桿11；后幫定位單元21包括后幫中心板211和一對后幫定位板214；一對后幫定位板214上端彈性鉸接在后幫中心板211的前后端面上；后幫定位板214的下端安裝有后滾筒215；前幫定位單元22包括前幫中心板221和一對前幫定位部；一對前幫定位部可相對滑行設置在前幫中心板221的前后端面上；前幫定位部包括前支撐板222、前上定位板223和前下定位板224；一對前支撐板222可相對滑行設置在前幫中心板221的前后端面上；前上定位板223上端彈性鉸接在前支撐板222上；前下定位板224升降設置在前上定位板223上；前下定位板224的下端安裝有前滾筒225；后幫中心板211升降設置在升降螺紋桿11上；前幫中心板221可相對后幫中心板211左右移動。

如圖3所示，升降螺紋桿11上螺接有一對升降限位螺母12；當后幫中心板211套設在升降螺紋桿11上時，一對升降限位螺母12分別位于后幫中心板211的上下兩側。

如圖1～圖3所示，后幫中心板211的前后端面上分別垂直固定有一對后幫鉸接板212；一對后幫鉸接板212上分別樞接有后幫中心柱213；一對后幫中心柱213之間固定有后幫定位板214；后幫中心柱213上套設有后幫扭簧216；后幫扭簧216一端固定在后幫鉸接板212的內側端面上、另一端固定在后幫定位板214相應的端面上。

如圖1～圖3所示，前幫中心板221的左端面上垂直固定有一對前后對稱的前幫導向柱232；一對前幫導向柱232插設在后幫中心板211的右端面上；后幫中心板211的右端面中心垂直固定有中心螺紋桿231；中心螺紋桿231的右部成型有螺紋并且螺接在前幫中心板221上；中心螺紋桿231的中部固定有中心驅動塊23；中心驅動塊23的形狀為正六邊形。

如圖1～圖3所示，前幫中心板221的中部成型有上下貫穿的方形的前幫導向槽2210；一對前支撐板222相對的端面左右兩端分別垂直固定有前幫導向柱2221；一對前幫導向柱2221插設在前幫中心板221相對的端面上；一對前支撐板222相對的端面的中部垂直有前幫導向塊2225；前幫導向塊2225插設在前幫中心板221相對的端面上；一對前幫導向塊2225的相對的端面上垂直向上固定有前幫驅動塊；前幫驅動塊前后滑行設置在前幫導向槽2210內；前幫中心板221的上端面中部的前后兩端分別垂直固定有前幫驅動支撐板2211；一對前幫驅動支撐板2211之間樞接有前幫滑行驅動螺紋桿2212；一對前幫驅動塊螺接在前幫滑行驅動螺紋桿2212上；前幫滑行驅動螺紋桿2212的中部固定有前幫滑行驅動塊2213；前幫滑行驅動塊2213的形狀為正六邊形。

如圖1～圖3所示，一對前支撐板222相遠離的端面上分別垂直固定有一對前幫鉸接板2222；一對前幫鉸接板2222上分別樞接有前幫中心柱2224；一對前幫中心柱2224之間固定有前上定位板223；前幫中心柱2224上套設有前幫扭簧2223；前幫扭簧2223一端固定在前幫鉸接板2222的內側端面上、另一端固定在前上定位板223相應的端面上。

如圖1～圖3所示，前上定位板223的下端面上固定有一對左右對稱的升降導向柱2262；一對升降導向柱2262自上而下插設在前下定位板224上；前上定位板223上樞接有升降驅動螺紋桿226；升降驅動螺紋桿226的下端螺接在前下定位板224上；升降驅動螺紋桿226的上端超出前上定位板223并且固定有升降驅動塊2261；升降驅動塊2261的形狀為正六變形。

鞋幫定位裝置的工作原理：

首先把鞋幫套設到鞋楦10上，然后根據鞋幫的形狀，調節下側升降限位螺母12的高度，此時，一對前幫定位部相距最遠；然后把后幫中心板211套設到升降螺紋桿11上，通過上側的升降限位螺母12進行固定，這時，在后幫扭簧216的作用下，后滾筒215抵靠在鞋幫的后幫面上；然后通過旋轉中心螺紋桿231調節前幫中心板221距離后幫中心板211的間距，使前幫定位單元22位于鞋幫的前幫處；再通過旋轉升降驅動螺紋桿226調節前下定位板224的高度，使前滾筒225正對鞋幫的前幫面，然后通過旋轉前幫滑行驅動螺紋桿2212驅動一對前幫定位部同步相對靠近，直到前滾筒225抵靠在鞋幫的前幫面上，鞋幫就被定位，方便了后續繃幫機。

以上內容僅為本發明的較佳實施方式，對于本領域的普通技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。