本發明涉及皮革加工設備，具體為一種用于皮革鞋面生產的自動裁切裝置。

背景技術：

1、公開號為cn117770578a的專利公開了一種用于皮革鞋面生產的自動裁切裝置。包括有裁切機構、機架、水平驅動機構、裁切平板、存放架和鞋面搬運機構，裁切機構包括有裁切頭和沖壓組件，還包括有裁切機構還包括有擋料組件和下料組件，鞋面搬運機構包括有第一安裝架以及均安裝在第一安裝架上的鏈式傳送組件、取料組件、夾持組件和位移驅動組件，夾持組件安裝在位移驅動組件的輸出端上，水平驅動機構先將裁切機構從裁切工位轉運至放料工位，通過水平驅動機構的另一個輸出端驅動鞋面搬運機構轉運至裁切工位，通過鞋面搬運機構對皮革鞋面進行依次取料，直至皮革鞋面完全被取出，提高了工作效率，但是上述專利中的鞋面搬運機構工作時需要通過第一旋動驅動器、位移移動組件和夾持組件結合且通過多次正反往復運動才能將皮革面料從裁切平板運送到存放架上，工作過程繁雜，降低了工作效率，并且將皮革面料從裁切平板運送到存放架上時裁切機構無法工作。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種通過液壓泵和氣壓泵為搬運模塊的取料組件提供動，使得取料組件跟隨搬運傳動帶運動時將切割好的物料進行搬運，簡化結構的同時提高了工作效率的用于皮革鞋面生產的自動裁切裝置,以解決了上述背景技術中提出的問題。

2、為實現以上目的，提供了一種用于皮革鞋面生產的自動裁切裝置，包括安裝在承重板頂端的機架，在機架頂端設有縱向驅動機構，還包括設在機架之間的裁切模塊和搬運模塊，所述承重板底端設有支撐模組、液壓泵和氣壓泵，液壓泵通過設置的液壓管與搬運模塊連通，在縱向驅動機構之間設有橫向布置且分別貫穿裁切模塊和搬運模塊的滾珠絲桿，還包括傳送裁切帶，傳送裁切帶螺接在承重板頂端，在傳送裁切帶左右兩側均設有搬運傳動帶，在搬運模塊頂端設有搬運螺母座。

3、進一步的，支撐模組包括呈十字交叉狀的加固板，在加固板上開設有多個貫穿其上下的支撐腿安裝孔，還包括主減震器，主減震器穿過加固板四個頂端的支撐腿安裝孔，還包括副減震器，副減震器穿過加固板中部的支撐腿安裝孔，還包括多個支撐桿，支撐桿穿過加固板其余的支撐腿安裝孔，主減震器和副減震器均為減震阻尼器。

4、進一步的，機架包括滑動配合的外升降殼體和內升降殼體，在外升降殼體內底端設有一組液壓升降桿，在內升降殼體頂端螺接有滑動桿主體，滑動桿主體呈凸臺狀，在滑動桿主體頂端設有齒槽；所述縱向驅動機構包括滑動底板，滑動底板與滑動桿主體滑動配合，在滑動底板頂端設有電動機保護殼，在電動機保護殼內設有一組共軸布置的縱向驅動電機，在每個縱向驅動電機的輸出端均通過銷軸連接有縱向驅動齒輪，縱向驅動齒輪與齒槽嚙合，在電動機保護殼頂端設有限位伸縮桿，在限位伸縮桿頂端螺接有制動板，制動板呈開口朝下的凹槽狀，在制動板底端面開設有與縱向驅動齒輪嚙合的制動齒槽，還包括驅動外殼，在驅動外殼內設有將驅動外殼內部分為上下兩部分的分割承重板，制動板設在分割承重板下方且與驅動外殼內側面滑動配合，在分割承重板頂端設有橫向驅動電機。

5、進一步的，橫向驅動電機通過聯軸器與滾珠絲桿連接，還包括承重副桿，承重副桿設在一組驅動外殼之間并通過軸承與驅動外殼轉動配合，兩個機架和縱向驅動機構對稱的布置在滾珠絲桿兩端；所述裁切模塊包括沖壓模塊，在沖壓模塊頂端設有裁切螺母座，在沖壓模塊底端設有裁切頭，還包括擋料組件，擋料組件設在裁切頭外側。

6、進一步的，橫向驅動電機通過聯軸器連接有傳動軸，在傳動軸遠離橫向驅動電機端的外側面設有間隔布置的內旋傳動齒輪和外旋傳動齒輪，還包括沿傳動軸中心軸中心對稱的兩個滾珠絲桿，滾珠絲桿兩端均通過軸承與驅動外殼轉動配合，在滾珠絲桿遠離橫向驅動電機端通過銷軸連接有傳動伸縮桿，在傳動伸縮桿外側銷軸連接有第一傳動齒輪和第二傳動齒輪，第一傳動齒輪與外旋傳動齒輪嚙合，第二傳動齒輪與內旋傳動齒輪嚙合。

7、進一步的，搬運模塊包括平行布置的左搬運殼體和右搬運殼體，左搬運殼體和右搬運殼體均呈u型狀，在左搬運殼體和右搬運殼體內設有搬運單元，搬運單元包括多個搬運轉動輥，多個搬運轉動輥的中軸線平行布置，每兩個搬運轉動輥沿不同高度分別布置在左搬運殼體和右搬運殼體內，在每個搬運轉動輥背離端外側均設有傳送帶卡槽，還包括設置在傳送帶卡槽內的搬運傳動帶，不同高度的搬運轉動輥通過設置的搬運傳動帶實現傳動，搬運傳動帶內部開設有通過腔，在搬運傳動帶相對側端面開設有連通內外的多個通孔，在每個通孔處均設有進出閥，還包括轉軸套，轉軸套通過銷軸與搬運轉動輥連接且共軸布置，在轉軸套一端設有進出料管，轉軸套呈中空狀，轉軸套所包圍腔體構成進出管放置腔，還包括噴嘴，噴嘴沿轉軸套外側面周向間隔布置，噴嘴與進出閥配合；噴嘴包括噴嘴閥體，在噴嘴閥體外側設有噴嘴擋環，在噴嘴閥體靠近轉軸套端設有噴嘴進口，在噴嘴閥體內設有噴嘴底擋板，在噴嘴底擋板上開設有貫穿其上下的通孔，還包括密封閥，密封閥的半徑小于噴嘴閥體的內徑，在密封閥與噴嘴底擋板之間設有噴嘴伸縮桿，在噴嘴伸縮桿外側套設有噴嘴彈簧，還包括噴嘴出口，噴嘴出口的內徑小于密封閥的半徑，噴嘴出口與噴嘴進口之間的腔體構成噴嘴腔；進出閥包括閥體，在閥體遠離噴嘴端一體化連接有螺紋套，螺紋套底端的內徑小于螺紋套內側壁的內徑，還包括進出閥擋板，在進出閥擋板上開設有貫穿其上下的通孔，進出閥擋板與閥體共軸且進出閥擋板底端與閥體底端齊平，在進出閥擋板頂端設有中空狀噴嘴頂桿，還包括進出閥頂桿，進出閥頂桿設在噴嘴頂桿內且與噴嘴頂桿滑動配合，在噴嘴頂桿遠離噴嘴端設有進出閥密封塞，在進出閥密封塞與螺紋套之間設有進出閥彈簧，在噴嘴頂桿頂端設有沿閥體內側壁面周向間隔布置的閥瓣，閥瓣與閥體鉸接，在閥體內側壁面與閥瓣之間設有閥瓣彈簧，在閥瓣頂端設有密封膠套，密封膠套的腔體構成進出閥連接腔，閥瓣與進出閥擋板之間的腔體構成進出閥腔；還包括設在右搬運殼體內的搬運伺服電機，搬運伺服電機通過銷軸與搬運轉動輥連接。

8、進一步的，取料組件包括設在兩個搬運傳動帶背離端的前固定板和后固定板，在前固定板和后固定板頂端分別設有取樣液壓輸送管和取樣氣體輸送管，在前固定板和后固定板外側面螺接有u型的取樣固定板，在取樣固定板外側設有一組對稱布置的取樣滑動限位板，取樣滑動限位板呈l狀，在取樣滑動限位板與取樣固定板之間設有取樣液壓伸縮組件，取樣液壓伸縮組件包括取樣液壓箱，取樣液壓箱與取樣液壓輸送管連通，在取樣液壓箱底端面設有一組對稱布置的取樣液壓桿，還包括取樣滑動板，取樣滑動板螺接在取樣液壓桿相對面之間，在取樣滑動板外側面設有取樣安裝板，在取樣安裝板底端設有一組平行布置的氣動伸縮桿，在氣動伸縮桿底端設有吸盤，在取樣安裝板頂端設有導氣座，導氣座通過輸氣管與取樣氣體輸送管連通，在取樣滑動限位板相對面且靠近取樣液壓箱側開設有滑動制動槽，在滑動制動槽內設有沿鉛垂線方向等間隔布置的多個制動彈簧，在制動彈簧靠近取樣滑動板端設有滑動制動板，滑動制動板與取樣滑動板滑動配合，還包括與搬運伺服電機共軸布置的主動輪，還包括設在左搬運殼體內且與搬運轉動輥共軸布置的從動輪，從動輪通過設置的傳動帶與主動輪連接，還包括通過銷軸與從動輪連接的下傳動齒輪和上傳動齒輪，下傳動齒輪和上傳動齒輪嚙合，還包括取料組件，取料組件有多個且間隔布置在搬運傳動帶外側。

9、進一步的，搬運單元包括分別設在左搬運殼體和右搬運殼體內的左搬運組件和右搬運組件，左搬運組件和右搬運組件的結構相同且對稱布置，右搬運組件包括在不同高度布置的搬運轉動輥，在每個搬運轉動輥兩端均設有轉軸套，搬運轉動輥前端的轉軸套與液壓泵或氣壓泵連通，在高處的搬運轉動輥后端均設有搬運伺服電機；所述搬運螺母座包括左搬運螺母組件和右搬運螺母組件，在左搬運螺母組件和右搬運螺母組件之間設有主緩沖器，還包括副緩沖器，副緩沖器設在左搬運殼體和右搬運殼體相對面之間。

10、進一步的，左搬運螺母組件包括螺母座基板，在螺母座基板頂端設有前套筒、中套筒和后套筒，前套筒長度小于中套筒的長度，在前套筒一端設有絲桿螺母座，在絲桿螺母座外側套設有保護殼，絲桿螺母座與保護殼轉動配合，在保護殼外側套設有固定殼，固定殼與螺母座基板螺接，在絲桿螺母座遠離前套筒端螺接有絲桿傳動輪，還包括螺母座伺服電機，螺母座伺服電機輸出端通過銷軸連接有動力輸出輪，動力輸出輪通過設置的螺母座傳動帶與絲桿傳動輪連接，在后套筒內設有多個導向液壓伸縮桿，在每個導向液壓伸縮桿底端設有與其共軸布置的導向桿。

11、進一步的，取樣組件包括翻轉框，翻轉框呈u型狀，翻轉框螺接在前固定板遠離取樣固定板端，在翻轉框內部相對面之間設有翻轉軸，翻轉軸貫穿取樣安裝板并與翻轉框轉動配合，翻轉軸呈中空狀并與輸氣管連通，翻轉軸內部空腔構成進出氣腔，翻轉軸通過銷軸與取樣安裝板固定連接，在翻轉軸外側設有回轉接頭。

12、本發明對于現有技術，具有以下有益效果:

13、1.本發明通過夾緊板將鋪設在傳送裁切帶頂端的皮革進行固定，減少裁切模塊工作時皮革發生褶皺，實現提高裁切樣品的完整性，然后通過將搬運模塊和裁切模塊分別安裝在不同的機架的縱向驅動機構頂端，從而使得裁切模塊在裁切后搬運模塊能及時的將裁切后的物料從傳送裁切帶上運送到搬運傳動帶上，切割好的樣品被搬運傳動帶輸送到下一生產環節中，通過提高生產的連貫性實現提高工作效率。

14、2.?通過將左搬運殼體和右搬運殼體內的左搬運組件和右搬運組件均安裝搬運伺服電機，然后去掉傳動帶并結合兩個滾珠絲桿，從而使得左搬運殼體和右搬運殼體即可以合并搬運物料還可以分開搬運物料，然后將取料組件的取樣安裝板外側加裝翻轉框使得取樣安裝板能夠繞翻轉框翻轉，不在需要額外增加新的取料結構，降低了結構復雜程度，提高了搬運效率。