專利名稱：：基于統(tǒng)計(jì)模型的心臟力學(xué)分析方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種心臟力學(xué)分析方法，該方法結(jié)合使用圖像處理、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、醫(yī)學(xué)、數(shù)學(xué)、統(tǒng)計(jì)學(xué)、生物學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)等技術(shù)，主要用于分析心臟運(yùn)動(dòng)過程中的動(dòng)態(tài)性能，協(xié)助醫(yī)生對(duì)心臟病人進(jìn)行診斷。
背景技術(shù)：
：心臟是集電生理學(xué)、動(dòng)力學(xué)、血液流體力學(xué)以及神經(jīng)、生化控制等于一身的極其復(fù)雜的綜合系統(tǒng)。建模仿真是研究復(fù)雜生物學(xué)問題的有效手段。在過去的幾年中，人們對(duì)心臟結(jié)構(gòu)和功能的生理意義有了深入的了解，并且建立了許多數(shù)學(xué)模型，努力量化所觀察到的心肌機(jī)械行為、電傳導(dǎo)行為和生物化學(xué)行為。但是由于心臟生理病理系統(tǒng)的復(fù)雜性，總的來說這些模型是相互獨(dú)立發(fā)展，目前尚沒有人能夠把心臟的各種機(jī)制集成在一起研究。近些年興起的虛擬心臟研究將虛擬現(xiàn)實(shí)的思想引入到心血管系統(tǒng)這樣一個(gè)復(fù)雜的研究領(lǐng)域，它是利用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的計(jì)算能力和圖形處理顯示能力，建立虛擬的心臟模型為深入研究心臟活動(dòng)機(jī)理提供了可能。模型不僅要從形態(tài)上仿真心臟，而且應(yīng)能模擬真實(shí)心臟的運(yùn)動(dòng)過程，仿真心臟的心肌、瓣膜和心腔運(yùn)動(dòng)的力學(xué)特征、心臟的電傳導(dǎo)特性、以及心腔內(nèi)血液的流體力學(xué)特性，并且能夠仿真心臟病理狀態(tài)，為臨床診斷疾病提供資料。目前有一些學(xué)者提出了一些基于模型的方法，用于獲得心臟的形體和運(yùn)動(dòng)的描述。KyoungjuPark,DimitrisMetaxas等學(xué)者提出了一種心臟功能分析新的理論。用MRI的圖像建立了一個(gè)基本的心臟模型，提出了有限元分析的方法計(jì)算整體和局部的功能性參數(shù)。實(shí)驗(yàn)表明，基于這樣的模型得出的結(jié)構(gòu)可以表征心臟壁的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)態(tài)變化規(guī)律。而Taratorin和Sideman則把心肌層分割成大量的立方體微元片進(jìn)行建模和分析，得到效果比較理想。然而，這些基于模型的心臟運(yùn)動(dòng)分析方法由于方法本身的原因，有些在計(jì)算精度上還達(dá)不到臨床診斷所需的要求，有些運(yùn)算速度慢。
發(fā)明內(nèi)容為了克服已有的心臟力學(xué)分析方法的計(jì)算精度或速度達(dá)不到臨床診斷要求、實(shí)用性差的不足，本發(fā)明提供一種計(jì)算精度高、運(yùn)算速度快、符合臨床診斷所需的要求的基于統(tǒng)計(jì)模型的心臟力學(xué)分析方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所釆用的技術(shù)方案是一種基于統(tǒng)計(jì)模型的心臟力學(xué)分析方法，所述分析方法包括1)、建立統(tǒng)計(jì)模型對(duì)心臟的心室設(shè)置所需的物理點(diǎn)，設(shè)Z-《x,.;z、L.』)是n個(gè)被標(biāo)記過的形體，每一個(gè)形體用m個(gè)串聯(lián)的三維標(biāo)記點(diǎn)向量描述，&=(/^，，J'=l.....m，義是在3m維空間分布，統(tǒng)計(jì)形體采用以下算式表示(l)-x=x+^6(1)上式中，x=IfXi是平均標(biāo)記點(diǎn)向量，b是形體模型參數(shù)向量，0是協(xié)方差矩陣對(duì)應(yīng)的特征向量組成的矩陣，協(xié)方差矩陣的算式(2)為J=~^~rS"'-"(、-(2);w-1Si把多個(gè)形體按獲得時(shí)間的順序進(jìn)行排列，并計(jì)算已排列形體的平均形體，再標(biāo)準(zhǔn)化平均形體，接著用標(biāo)準(zhǔn)化形體重新排列形體，判斷是否正交化，如是正交化，形體排列完成，再次迭代，得到最終的心臟的平均形體，即點(diǎn)分布模型，將點(diǎn)分布模型上的統(tǒng)計(jì)點(diǎn)進(jìn)行曲線曲面擬合，得到連續(xù)的心臟表面模型；2)、心臟的運(yùn)動(dòng)分析每個(gè)點(diǎn)在不同時(shí)刻的立體心臟中找到對(duì)應(yīng)的點(diǎn)，按照以下步驟計(jì)算心臟運(yùn)動(dòng)的受力大小2.1)、通過點(diǎn)分布模型在兩個(gè)相鄰時(shí)刻的心臟切片圖上建立病人在兩個(gè)不同時(shí)刻的立體心臟圖，然后計(jì)算模型上每個(gè)點(diǎn)在該時(shí)間段內(nèi)的位移，其算式為(3):H=V(xo-"2+O。-力2+Oo-z')2(3)上式中，為、y。、z。是前一時(shí)刻的點(diǎn)分布模型中某一點(diǎn)P在三維空間中的坐標(biāo)，A/、^是后一時(shí)刻的點(diǎn)分布模型中P點(diǎn)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)P'在三維空間的坐標(biāo)，H是該點(diǎn)在該時(shí)間段運(yùn)動(dòng)的位移；2.2)、根據(jù)算式(3)計(jì)算出心臟模型上每一點(diǎn)某一時(shí)間內(nèi)的位移，計(jì)算在這段時(shí)間內(nèi)的平均速度，其算式為(4):<formula>formulaseeoriginaldocumentpage6</formula>(4)上式中，t是該時(shí)間段的時(shí)間長度，r是該點(diǎn)在該時(shí)間段內(nèi)的平均速度；2.3)、根據(jù)相鄰時(shí)間段計(jì)算得到的速度，根據(jù)算式(5)計(jì)算加速度-"=0,-V,,;(5)上式中，",為加速度，^為該時(shí)間段的速度，Vw為相鄰前一時(shí)間段的速度，At為兩個(gè)時(shí)間段的間隔；2.4)、根據(jù)牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律進(jìn)行計(jì)算，其算是為(6):上式中，巧2為物理點(diǎn)的受力大小，y是力的彈性系數(shù)，^是^時(shí)刻到G的平均加速度，m是物理點(diǎn)的質(zhì)量。上式中，^是力的彈性系數(shù)，A是、時(shí)刻到^的加速度，m是物理點(diǎn)的質(zhì)量。作為優(yōu)選的一種方案在建立統(tǒng)計(jì)模型時(shí)，采用SPECT醫(yī)學(xué)圖像、核磁共振圖像、CT圖像、螺旋CT圖像、超聲圖像或者PET圖像。根據(jù)具體病人對(duì)象的心臟情況，作為候選的方案所述的心室為左心室或者右心室。本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思為首先通過活動(dòng)形體模型在不同時(shí)刻的精確的快速的建立病人三維立體心臟圖，這些三維立體心臟是由點(diǎn)集組成，這些點(diǎn)分別形成了心臟的心內(nèi)膜和心外膜，而且對(duì)于不同的立體心臟圖，點(diǎn)集中點(diǎn)的數(shù)目是一樣的，并且每個(gè)點(diǎn)都可以在不同時(shí)刻的立體心臟中找到對(duì)應(yīng)的點(diǎn)。然后按照運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算心臟的運(yùn)動(dòng)的位移、速度、加速度和受力大小等參數(shù)。本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在1、計(jì)算精度高、運(yùn)算速度快、符合臨床診斷所需的要求；2、實(shí)用性好。圖1是SPECT醫(yī)學(xué)圖像平面的示意圖。圖2是SPECT切片圖。圖3是位移H計(jì)算的示意圖。圖4是位移H大小的數(shù)值變化曲線圖。圖5是速度計(jì)算的示意圖。圖6是速度瞬時(shí)變化的曲線圖。圖7是受力的示意圖。圖8是心臟某區(qū)域力的動(dòng)態(tài)方向示意圖。圖9是區(qū)域力的數(shù)值標(biāo)量變化示意圖。具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。參照?qǐng)D1圖9，一種基于統(tǒng)計(jì)模型的心臟力學(xué)分析方法，所述分析方法包括以下步驟-1)、建立統(tǒng)計(jì)模型對(duì)心臟的心室設(shè)置所需的物理點(diǎn)，設(shè)<formula>formulaseeoriginaldocumentpage7</formula>是11個(gè)被標(biāo)記過的形體，每一個(gè)形體用m個(gè)串聯(lián)的三維標(biāo)記點(diǎn)向量描述<formula>formulaseeoriginaldocumentpage7</formula>是在3m維空間分布，統(tǒng)計(jì)形體采用以下算式表示(l):<formula>formulaseeoriginaldocumentpage7</formula>(1)上式中，x—丄fx是平均標(biāo)記點(diǎn)向量，b是形體模型參數(shù)向量，^是協(xié)方差矩陣對(duì)應(yīng)的特征向量組成的矩陣，協(xié)方差矩陣的算式(2)為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>把多個(gè)形體按獲得時(shí)間的順序進(jìn)行排列，并計(jì)算已排列形體的平均形體，再標(biāo)準(zhǔn)化平均形體，接著用標(biāo)準(zhǔn)化形體重新排列形體，判斷是否正交化，如是正交化，形體排列完成，再次迭代，得到最終的心臟的平均形體，即點(diǎn)分布模型，將點(diǎn)分布模型上的統(tǒng)計(jì)點(diǎn)進(jìn)行曲線曲面擬合，得到連續(xù)的心臟表面模型；2)、心臟的運(yùn)動(dòng)分析每個(gè)點(diǎn)在不同時(shí)刻的立體心臟中找到對(duì)應(yīng)的點(diǎn)，按照以下步驟計(jì)算心臟運(yùn)動(dòng)的受力大小2.1)、通過點(diǎn)分布模型在兩個(gè)相鄰時(shí)刻的心臟切片圖上建立病人在兩個(gè)不同時(shí)刻的立體心臟圖，然后計(jì)算模型上每個(gè)點(diǎn)在該時(shí)間段內(nèi)的位移，其算式為(3):<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>(3)上式中，局、y。、z。是前一時(shí)刻的點(diǎn)分布模型中某一點(diǎn)p在三維空間中的坐標(biāo)，A乂、^是后一時(shí)刻的點(diǎn)分布模型中P點(diǎn)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)P'在三維空間的坐標(biāo)，H是該點(diǎn)在該時(shí)間段運(yùn)動(dòng)的位移；2.2)、根據(jù)算式(3)計(jì)算出心臟模型上每一點(diǎn)某一時(shí)間內(nèi)的位移，計(jì)算在這段時(shí)間內(nèi)的平均速度，其算式為(4):v=%(4)上式中，t是該時(shí)間段的時(shí)間長度，r是該點(diǎn)在該時(shí)間段內(nèi)的平均速度；2.3)、根據(jù)相鄰時(shí)間段計(jì)算得到的速度，根據(jù)算式(5)計(jì)算加速度<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>(5)上式中，a,為加速度，K為該時(shí)間段的速度，v,—i為相鄰前一時(shí)間段的速度，At為兩個(gè)時(shí)間段的間隔；2.4)、根據(jù)牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律進(jìn)行計(jì)算，其算是為(6):F'2=r[S(,2)-)]=a,.附(6)上式中，《2為物理點(diǎn)的受力大小，y是力的彈性系數(shù)，^是6時(shí)刻到r2的平均加速度，w是物理點(diǎn)的質(zhì)量。上式中，y是力的彈性系數(shù)，^是^時(shí)刻到G的加速度，m是物理點(diǎn)的質(zhì)量。在建立統(tǒng)計(jì)模型時(shí)，采用SPECT醫(yī)學(xué)圖像、核磁共振圖像、CT圖像、螺旋CT圖像、超聲圖像或者PET圖像。所述的心室為左心室或者右心室。本實(shí)施例中，考慮左心室的情況，我們總共設(shè)置了2848個(gè)點(diǎn)，其中心外膜用1777個(gè)點(diǎn)表示，心內(nèi)膜用1071個(gè)點(diǎn)表示。設(shè)義-(x,;/=1...."}是11個(gè)被標(biāo)記過的形體，每一個(gè)形體用m個(gè)串聯(lián)的三維標(biāo)記點(diǎn)向量描述，戶；=(;^，P"，戶")；.....m。z是在3m維空間分布。目標(biāo)是獲得一個(gè)總體上的緊湊的統(tǒng)計(jì)形體，這個(gè)形體我們可以用下面這樣的表達(dá)式X=X+06(1)這里的，=丄2,是平均標(biāo)記點(diǎn)向量，b是形體模型參數(shù)向量，0是協(xié)方差矩陣<formula>formulaseeoriginaldocumentpage9</formula>(2)對(duì)應(yīng)的特征向量組成的矩陣，它的幾何意義是主成分的集合，但這些主成分必須是正交的，這里的成分是協(xié)方差矩陣S對(duì)應(yīng)的特征向量，對(duì)應(yīng)的特征值A(chǔ),(A,2;i,+1)，如果^是最大的非零特征值對(duì)應(yīng)的/G是min(附,"p個(gè)特征向量。這樣我們就能用等式(1)表示任意一個(gè)形體^，這里的0=((^02|..批)，b是t維向量，6=<(x-x)。假設(shè)我們認(rèn)為標(biāo)記點(diǎn)向量服從高維高斯分布，A,的變化使得參數(shù)6,的變化。正確描述形體的先決條件是，這些形體必須在相同的坐標(biāo)框架下格式化。格式化的目的是消除由于形體在旋轉(zhuǎn)、位移、縮放過程中引起的差異。形體被排列后，殘存的差異僅僅是跟形體相關(guān)的，因而，可以消除形體投影和縮放等細(xì)微變化引起的不良結(jié)果。向量b定義了可變形模型的一組參數(shù).通過改變b我們就能夠改變形體，確定x。對(duì)向量b中任一個(gè)元素6,取值限制在土3^/i;的范圍內(nèi)，這樣就能保證得到的形體和原來的形體相似。在這種條件下，所有的點(diǎn)可以分布在主軸附近xaf+一，這里的b是沿著主軸從3f到JC最近的距離，一般的二維的數(shù)據(jù)使用單獨(dú)的參數(shù)b即可，在原始的訓(xùn)練集中，那些控制許多模型點(diǎn)的相似模型可能只需要一些參數(shù)即可。在這里，我們描述了一個(gè)統(tǒng)計(jì)的形體模型，它被用于以圖像的方式來表示對(duì)象。該對(duì)象的形體將用一組N個(gè)點(diǎn)來表示，這些點(diǎn)可能有n個(gè)自由度。通常這些點(diǎn)有兩個(gè)或三個(gè)自由度。形體由一些高質(zhì)量的配置點(diǎn)定義，這些點(diǎn)在形體變化過程中是不變的。在二維或者三維空間中，我們通常要考慮如下變換平移、旋轉(zhuǎn)和縮放。我們的目標(biāo)是通過該模型既可以綜合訓(xùn)練集中的相似形體，又可以分析新的形體。首先這些集中的圖像都需要進(jìn)行手工標(biāo)記標(biāo)注點(diǎn)，用于表示圖像中的對(duì)象。假設(shè)現(xiàn)在有一組被排列成同等結(jié)構(gòu)的點(diǎn)xi，這些點(diǎn)形成nd維空間分布。如果能模擬這個(gè)分布，我們能產(chǎn)生新的例子，與最初的訓(xùn)練組相似，而且我們檢驗(yàn)新的形體是否滿足要求。我們找到一個(gè)參數(shù)化模型1=(6)，這里的6是模型參數(shù)的一個(gè)向量。這個(gè)模型能被用來產(chǎn)生新的向量x，如果能模擬參數(shù)的分布，通過尸=(6)我們能限制這些向量，使新產(chǎn)生的向量^和訓(xùn)練的組相似。同樣的，在用這個(gè)模型的時(shí)候，應(yīng)該要去估計(jì)p(x)。從點(diǎn)到單個(gè)形體，得到了心臟的平均形體，再次迭代，我們得到了最終的平均形體，這樣的形體是具有統(tǒng)計(jì)意義的，它上面每一個(gè)點(diǎn)能統(tǒng)計(jì)得表示對(duì)應(yīng)一般形體的點(diǎn)。由這些點(diǎn)組成了這樣的模型的就稱為點(diǎn)分布模型PDM，然后，我們將這上面的統(tǒng)計(jì)點(diǎn)進(jìn)行曲面擬合，得到了連續(xù)的PDM模型。在計(jì)算運(yùn)動(dòng)學(xué)的參數(shù)之前，我們需要一些標(biāo)記在心臟內(nèi)外心膜的點(diǎn)，而這些點(diǎn)是在匹配過程中建立的某個(gè)病人的心臟心外膜或心內(nèi)膜上點(diǎn)。我們采用的數(shù)據(jù)源是SPECT圖像(如圖1)，SPECT心臟圖像物理點(diǎn)和標(biāo)記點(diǎn)很清楚的可以看到，所以大量的物理點(diǎn)能在很短的時(shí)間間隔內(nèi)被標(biāo)記，而且可以在心臟周期內(nèi)被全程跟蹤，所以用本發(fā)明所述的模型技術(shù)分析SPECT是非常適合的。我們可以看到在圖l中，以黑色的運(yùn)動(dòng)初始的交點(diǎn)M為物理點(diǎn)，S點(diǎn)為圖像標(biāo)記點(diǎn)，標(biāo)記點(diǎn)S在相應(yīng)的時(shí)間時(shí)刻對(duì)應(yīng)著相應(yīng)的物理點(diǎn)M，運(yùn)動(dòng)初始1=1到運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)1=5就是一個(gè)完整的心臟運(yùn)動(dòng)周期(從舒張末期到收縮末期)。通過分割算法，我們可以得到和建立匹配后的心臟統(tǒng)計(jì)模型。首先我們要對(duì)這些相位的位移這個(gè)基本的參數(shù)進(jìn)行分析計(jì)算。表1和表2列出了心外膜8個(gè)點(diǎn)第一相位和第二相位的三維坐標(biāo)值，它們表示了8個(gè)點(diǎn)在空間中的位置和方向。那么，對(duì)應(yīng)的心內(nèi)膜也存在這樣的8個(gè)相位的三維標(biāo)注點(diǎn)序列。在本實(shí)施例中，我們只考慮了左心室心外膜和心內(nèi)膜總共1164個(gè)點(diǎn)，其中心外膜是700個(gè)點(diǎn)，心內(nèi)膜是464個(gè)點(diǎn)。這1164個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)集合就構(gòu)成了這整個(gè)心肌的運(yùn)動(dòng)。所以我們先選出相鄰的8個(gè)點(diǎn)，這8個(gè)點(diǎn)構(gòu)成了一個(gè)心肌面片，分析這面片上的8個(gè)點(diǎn)的各項(xiàng)參數(shù)。<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table><table>complextableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>表2心外膜第二個(gè)相位8個(gè)點(diǎn)的初始位置三維注標(biāo);這樣的相位一共有7個(gè)，相互間隔的時(shí)間是100ms，即心臟的嚴(yán)格跳動(dòng)周期是700ms。顯然，各相位間對(duì)應(yīng)點(diǎn)的三維坐標(biāo)的差就是位移的數(shù)值差，相應(yīng)的向量方向就是位移的方向，即點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向，參照?qǐng)D3、圖4。參照?qǐng)D5、圖6，考慮一個(gè)心臟周期是由七個(gè)相位組成，每個(gè)相位持續(xù)時(shí)間是100ms。一開始我們假設(shè)模型數(shù)據(jù)點(diǎn)和圖像數(shù)據(jù)點(diǎn)的位置是重合的，m")是物理點(diǎn)，A/仏)是數(shù)據(jù)點(diǎn)，M(g是相鄰下一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的位置。那么，我們就定義速度的計(jì)算方法如下實(shí)際上心肌物理點(diǎn)的速度是變化的，不是勻速的，有加速和減速的過程。加速度是心肌壁運(yùn)動(dòng)重要的一個(gè)基本參數(shù)，加速的快慢是心肌收縮和舒張強(qiáng)度的重要指數(shù)。規(guī)定心臟模型參數(shù)的計(jì)算是嚴(yán)格符合牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律的，其算式為(5):<formula>complexformulaseeoriginaldocumentpage12</formula>上式中，",為加速度，V,為該時(shí)間段的平均速度，V,_,為相鄰前一時(shí)間段的平均速度，At為兩個(gè)時(shí)間段的間隔；根據(jù)牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律，心臟上某點(diǎn)的受力大小為(6):巧,=柳,)-,,—t)]=",—一(6)上式中，y是力的彈性系數(shù)，A是6時(shí)刻到G的平均加速度，w是物理點(diǎn)的質(zhì)量。參照?qǐng)D7，力《,的方向跟運(yùn)動(dòng)平面的方向是平行,實(shí)際上，力的計(jì)算過程可以近似成Spring彈簧模型，但是，我們目前難以確定彈性系數(shù)，因此我們采用了經(jīng)典的牛頓運(yùn)動(dòng)定律。參照?qǐng)D8、9，心臟外心膜的局部區(qū)域收縮情況，這八個(gè)點(diǎn)中，其中6個(gè)點(diǎn)的方向是基本指向內(nèi)側(cè)的。需要說明的是，小點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)的初始時(shí)刻，大點(diǎn)是終點(diǎn)時(shí)刻，這中間的是運(yùn)動(dòng)的時(shí)間間隔，其值為100ms。權(quán)利要求1、一種基于統(tǒng)計(jì)模型的心臟力學(xué)分析方法，其特征在于所述分析方法包括1)、建立統(tǒng)計(jì)模型對(duì)心臟的心室設(shè)置所需的物理點(diǎn)，設(shè)χ＝{xi；i＝1....n}是n個(gè)被標(biāo)記過的形體，每一個(gè)形體用m個(gè)串聯(lián)的三維標(biāo)記點(diǎn)向量描述，pj＝(p1j，p2j，p3j)；j＝1.....m，χ是在3m維空間分布，統(tǒng)計(jì)形體采用算式(1)表示2、如權(quán)利要求1所述的基于統(tǒng)計(jì)模型的心臟力學(xué)分析方法，其特征在于在建立統(tǒng)計(jì)模型時(shí)，采用SPECT醫(yī)學(xué)圖像、核磁共振圖像、CT圖像、螺旋CT圖像、超聲圖像或者PET圖像。3、如權(quán)利要求1或2所述的基于統(tǒng)計(jì)模型的心臟力學(xué)分析方法，其特征在于所述的心室為左心室或者右心室。全文摘要一種基于統(tǒng)計(jì)模型的心臟力學(xué)分析方法，通過活動(dòng)形體模型在不同時(shí)刻的建立的病人三維立體心臟圖，這些三維立體心臟是由點(diǎn)集組成，這些點(diǎn)分別形成了心臟的心內(nèi)膜和心外膜，每個(gè)點(diǎn)在不同時(shí)刻的立體心臟中找到對(duì)應(yīng)的點(diǎn)，按照運(yùn)動(dòng)學(xué)分析方法計(jì)算心臟運(yùn)動(dòng)時(shí)的受力情況。本發(fā)明提供一種計(jì)算精度高、運(yùn)算速度快、可用于臨床診斷所需的基于統(tǒng)計(jì)模型的心臟力學(xué)分析方法。文檔編號(hào)A61B19/00GK101199433SQ20071016024公開日2008年6月18日申請(qǐng)日期2007年12月14日優(yōu)先權(quán)日2007年12月14日發(fā)明者盛劉,張劍華,徐鎮(zhèn)海,王萬良,陳勝勇申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)