專利名稱：一種注射泵及注射裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療衛(wèi)生器材，尤其涉及一種注射泵及注射裝置。
背景技術(shù)：
注射泵是一種用于驅(qū)動(dòng)注射器，使其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)注射的設(shè)備，通常還能對注射速度 進(jìn)行有效控制。目前，醫(yī)療安全問題已經(jīng)引起了人們的廣泛關(guān)注。影響醫(yī)療安全的因素除了包括 診斷因素、醫(yī)療技術(shù)、藥源性因素以外，使用劣質(zhì)的醫(yī)療設(shè)備和器材有時(shí)也會(huì)成為導(dǎo)致醫(yī)療 事故的一個(gè)誘因。例如一些不合格的醫(yī)療衛(wèi)生用品充斥市場，可能存在以下缺陷衛(wèi)生條件 不達(dá)標(biāo)，采用了對人體有害的劣質(zhì)材料，尺寸或結(jié)構(gòu)不合理對用藥量造成影響，質(zhì)量粗劣容 易損壞，性能不穩(wěn)定，甚至存在功能缺陷無法實(shí)現(xiàn)基本的醫(yī)療功能等，這些不合格產(chǎn)品一旦 臨床使用，則會(huì)為人們的健康帶來極大的安全隱患。特別是注射器作為使用量最大的醫(yī)療 器材之一，其安全性尤其值得人們重視，無論一次性注射器或者多次性注射器，為了減少不 必要的潛在隱患，應(yīng)盡可能地從技術(shù)上防范使用來路不明的器械。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的主要技術(shù)問題是，提供一種能夠識(shí)別注射器的注射泵及注射
直ο為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種注射泵，包括注射器安裝位、以及用于 驅(qū)動(dòng)注射器的推拉機(jī)構(gòu)，還設(shè)有用于識(shí)別注射器的尺寸的注射器尺寸識(shí)別裝置。進(jìn)一步地，所述注射器尺寸識(shí)別裝置包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、判斷單元和至少一個(gè)檢測單 元；所述檢測單元用于檢測從注射器上返回的尺寸識(shí)別信號(hào)，并將檢測到的尺寸識(shí)別信號(hào) 輸出至判斷單元，所述判斷單元用于對所述尺寸識(shí)別信號(hào)進(jìn)行判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果輸出 執(zhí)行信號(hào)至所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所述注射器安裝位包括用于支撐注射器的兩個(gè)斜面，所述檢測單元設(shè)置在所述斜 面上。一種實(shí)施方式中，判斷單元用于判斷識(shí)別注射器直徑的檢測單元是否檢測到尺寸 識(shí)別信號(hào)，是，則輸出執(zhí)行信號(hào)至所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所述注射器安裝位還包括注射固定位，所述至少兩個(gè)檢測單元與所述注射固定位 之間的距離相互不同；判斷單元用于判斷識(shí)別注射器長度、且檢測到尺寸識(shí)別信號(hào)的檢測單元的數(shù)量是 否等于預(yù)設(shè)的閥值，是，則輸出執(zhí)行信號(hào)至所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，所述檢測單元具有三個(gè)，所述三個(gè)檢測單元設(shè)置在所述斜面上的高度相 同，且相鄰兩個(gè)檢測單元之間的距離小于設(shè)定的識(shí)別誤差。本實(shí)用新型還保護(hù)了一種注射裝置，包括注射泵和注射器，所述注射泵為以上所 述的注射泵。
3[0013]檢測單元可為接觸式傳感器或反射式光傳感器，反射式光傳感器與注射器之間的 距離小于設(shè)定范圍時(shí)，即可檢測到相應(yīng)的尺寸識(shí)別信號(hào)。本實(shí)用新型有益的技術(shù)效果是通過在注射泵上設(shè)置注射器尺寸識(shí)別裝置，使注 射泵能夠在注射之前，首先通過注射器尺寸識(shí)別裝置對注射器進(jìn)行識(shí)別認(rèn)證，若注射器通 過識(shí)別認(rèn)證，則注射泵打開注射執(zhí)行機(jī)構(gòu)，開始進(jìn)行注射；若注射器沒有通過識(shí)別認(rèn)證，則 注射泵關(guān)閉注射執(zhí)行機(jī)構(gòu)，停止注射。采用本實(shí)用新型，能夠?qū)ψ⑸淦鬟M(jìn)行有效的識(shí)別，從 而能夠有效避免假冒偽劣的注射器對患者帶來的安全隱患。

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的注射泵識(shí)別注射器的直徑的示意圖；圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的注射泵識(shí)別注射器的長度的示意圖；圖3為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的注射泵同時(shí)識(shí)別注射器的直徑和長度的示意圖；圖4為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的注射器尺寸識(shí)別裝置的框圖；圖5為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的注射泵的控制方法流程圖。
具體實(shí)施方式
下面通過具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。實(shí)施例一本實(shí)施方式的注射裝置包括注射泵和注射器，注射泵包括注射器安裝位、以及用 于驅(qū)動(dòng)注射器的推拉機(jī)構(gòu)，注射泵還包括注射器尺寸識(shí)別裝置，用于識(shí)別注射器的尺寸。如圖1和圖2所示，注射泵包括注射器安裝位10、推拉機(jī)構(gòu)和注射器尺寸識(shí)別裝 置。注射器安裝位10包括用于支撐注射器的兩個(gè)斜面11，兩個(gè)斜面可形成一個(gè)V型槽，還 包括用于對注射器的筒體進(jìn)行固定的注射固定位12，該注射固定位12設(shè)置在注射器安裝 位10的靠近推拉機(jī)構(gòu)的一端，例如設(shè)計(jì)成一個(gè)卡槽結(jié)構(gòu)，用于卡住針筒后端的檔邊，避免 注射過程中注射器的針筒隨推桿一起運(yùn)動(dòng)。推拉機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)注射器的推桿，使注射器進(jìn) 行自動(dòng)注射。當(dāng)注射器放置在注射泵的注射器安裝位10時(shí)，注射泵通過檢測單元40檢測 從注射器上返回的尺寸識(shí)別信號(hào)，并對檢測到的尺寸識(shí)別信號(hào)進(jìn)行判斷，根據(jù)判斷結(jié)果輸 出執(zhí)行信號(hào)至推拉機(jī)構(gòu)或其他用于對注射過程進(jìn)行控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型主要對注射器的直徑和/或長度進(jìn)行識(shí)別。如圖1所示，識(shí)別注射器 的直徑時(shí)，用于識(shí)別注射器直徑的檢測單元40設(shè)置在斜面上，檢測單元40的具體設(shè)置高度 根據(jù)需要而定。當(dāng)某一注射器放置在斜面11上時(shí)，如果檢測單元40沒有檢測到從注射器 上返回的尺寸識(shí)別信號(hào)，則該注射器無法通過識(shí)別認(rèn)證；如果注射器的直徑大小正好使注 射器壓在檢測單元40上或者與檢測單元40之間的距離在一定范圍內(nèi)，則檢測單元40能夠 檢測到從注射器上返回的尺寸識(shí)別信號(hào)，該注射器通過識(shí)別認(rèn)證。兩個(gè)斜面11之間的角度 可根據(jù)需要設(shè)置，角度越小，檢測靈敏度越高，識(shí)別精度更高。如圖2所示，識(shí)別注射器的長度時(shí)，設(shè)置在斜面11上的至少兩個(gè)用于識(shí)別注射器 長度的檢測單元40分別與注射固定位12之間保持不同的距離。當(dāng)某一注射器放置在注射 器安裝位10時(shí)，如果筒體與針頭相連的一端正好壓在一個(gè)或者多個(gè)檢測單元40上，或者與 檢測單元40之間的距離在一定范圍內(nèi)，這些檢測單元40能夠檢測到從注射器上返回的尺寸識(shí)別信號(hào)，如果檢測到尺寸識(shí)別信號(hào)的檢測單元40的數(shù)量等于預(yù)設(shè)的閥值，則該注射器 可通過識(shí)別認(rèn)證。例如使用三個(gè)檢測單元40識(shí)別某一注射器的長度時(shí)，預(yù)設(shè)的閥值可為兩 個(gè)檢測單元40，如果沒有檢測單元40檢測到尺寸識(shí)別信號(hào)或僅有一個(gè)檢測單元40檢測到 尺寸識(shí)別信號(hào)，表明該注射器的長度過小，無法通過識(shí)別認(rèn)證；如果三個(gè)檢測單元40都檢 測到尺寸識(shí)別信號(hào)，表明該注射器的長度過大，無法通過識(shí)別認(rèn)證；如果兩個(gè)檢測單元40 檢測到尺寸識(shí)別信號(hào)，表明該注射器的長度符合要求，通過識(shí)別認(rèn)證。檢測單元40的數(shù)量 和位置根據(jù)需要而定，多個(gè)檢測單元40之間的間距越小，檢測靈敏度越高，識(shí)別精度更高， 例如可設(shè)置每個(gè)檢測單元40之間的距離為0. 5mm。本實(shí)施方式的檢測單元40可為接觸式傳感器，當(dāng)某一接觸式傳感器與注射器相 接觸時(shí)，即可檢測到相應(yīng)的尺寸識(shí)別信號(hào)；檢測單元40還可為反射式光傳感器，當(dāng)反射式 光傳感器與注射器之間的距離小于設(shè)定范圍時(shí)，即可通過光反射的方式檢測到相應(yīng)的尺寸 識(shí)別信號(hào)。如圖3所示，一種優(yōu)選的實(shí)施方式可同時(shí)檢測注射器的直徑和長度。本實(shí)施方式 中，注射器尺寸識(shí)別裝置包括三個(gè)檢測單元40，用于識(shí)別直徑為D1、長度為Ll的注射器。這 三個(gè)檢測單元40設(shè)置在斜面上的高度相同，且與注射固定位12之間的距離不同，例如各檢 測單元40在斜面11上的安裝位置分別為M1、M2、M3。為了保證識(shí)別精度，可設(shè)定相鄰兩個(gè) 檢測單元40之間的距離小于設(shè)定的識(shí)別誤差。例如，如果沒有檢測單元40檢測到尺寸識(shí) 別信號(hào)，表明注射器的直徑不符合要求，或者直徑符合要求但是長度過??；如果僅有一個(gè)檢 測單元40檢測到尺寸識(shí)別信號(hào)，或者三個(gè)檢測單元40都檢測到尺寸識(shí)別信號(hào)，表明該注射 器的直徑符合要求但長度不符合要求，因此無法通過識(shí)別認(rèn)證；如果兩個(gè)檢測單元40檢測 到尺寸識(shí)別信號(hào)，表明該注射器的直徑和長度都符合要求，通過識(shí)別認(rèn)證。進(jìn)一步地，注射器尺寸識(shí)別裝置還可包括另外三個(gè)檢測單元，用于識(shí)別直徑為D2、 長度為L2的注射器，且D2 < D1，L2 < Li。這三個(gè)檢測單元40在斜面11上的安裝位置分 別為M1、M2、M3。本實(shí)施方式的注射泵能夠識(shí)別至少兩種規(guī)格的注射器。如圖4所示，注射器尺寸識(shí)別裝置包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)41、判斷單元42和至少一個(gè)檢測 單元40。檢測單元40檢測到從注射器上返回的尺寸識(shí)別信號(hào)后，將檢測到的尺寸識(shí)別信號(hào) 輸出至判斷單元42，判斷單元42對尺寸識(shí)別信號(hào)進(jìn)行判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果輸出執(zhí)行信號(hào) 至執(zhí)行機(jī)構(gòu)41，執(zhí)行機(jī)構(gòu)41根據(jù)執(zhí)行信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)地操作，例如驅(qū)動(dòng)推拉機(jī)構(gòu)使注射器開 始注射、停止注射，或者執(zhí)行機(jī)構(gòu)41驅(qū)動(dòng)其他控制機(jī)構(gòu)開始檢測注射速度、轉(zhuǎn)換注射模式寸。判斷單元42為PLC (可編程控制器)或單片機(jī)等控制單元，識(shí)別注射器的直徑時(shí)， 判斷單元42用于判斷識(shí)別注射器直徑的檢測單元40是否檢測到尺寸識(shí)別信號(hào)，是，則輸出 執(zhí)行信號(hào)至執(zhí)行機(jī)構(gòu)41，即只要檢測單元40檢測到尺寸識(shí)別信號(hào)，判斷單元42立即輸出執(zhí) 行信號(hào)至執(zhí)行機(jī)構(gòu)41，使其根據(jù)執(zhí)行信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)地操作。識(shí)別注射器的長度時(shí)，或者同時(shí)識(shí)別注射器的直徑和長度時(shí)，判斷單元42用于判 斷識(shí)別注射器長度、且檢測到尺寸識(shí)別信號(hào)的檢測單元40的數(shù)量是否等于預(yù)設(shè)的閥值， 是，表明通過識(shí)別認(rèn)證，則根據(jù)判斷結(jié)果輸出執(zhí)行信號(hào)至執(zhí)行機(jī)構(gòu)43，使其根據(jù)執(zhí)行信號(hào)執(zhí) 行相應(yīng)地操作。注射器尺寸識(shí)別裝置還可進(jìn)一步包括提醒單元43，判斷單元42還可輸出判斷結(jié)果至提醒單元43，用于在通過識(shí)別認(rèn)證時(shí)提醒用戶已經(jīng)開始注射，或者在沒有通過識(shí)別認(rèn) 證時(shí)停止注射，以便用戶更換注射器。提醒單元43可以為顯示屏或者發(fā)聲設(shè)備。實(shí)施例二 本實(shí)用新型注射泵的控制方法如圖5所示，該方法主要包括以下步驟步驟S501 將注射器安裝在注射泵的注射器安裝位10，注射泵上電。步驟S502 在注射泵進(jìn)行注射之前，首先通過注射器尺寸識(shí)別裝置對注射器的尺 寸進(jìn)行識(shí)別，對注射器的直徑進(jìn)行識(shí)別時(shí)，判斷用于識(shí)別注射器直徑的檢測單元40是否檢 測到從注射器上返回的尺寸識(shí)別信號(hào)；對注射器的長度進(jìn)行識(shí)別時(shí)，判斷用于識(shí)別注射器 長度、且檢測到尺寸識(shí)別信號(hào)的檢測單元40的數(shù)量是否等于預(yù)設(shè)的閥值。優(yōu)選地，同時(shí)檢 測注射器的直徑和長度時(shí)，注射器尺寸識(shí)別裝置包括三個(gè)檢測單元40，預(yù)設(shè)的閥值為兩個(gè) 檢測單元40。步驟S503 判斷是否通過識(shí)別認(rèn)證，是則進(jìn)入步驟S505，否則進(jìn)入步驟S504。對注射器的直徑進(jìn)行識(shí)別時(shí)，如果檢測單元40檢測到從注射器上返回的尺寸識(shí) 別信號(hào)，則通過識(shí)別認(rèn)證，否則沒有通過識(shí)別認(rèn)證；對注射器的長度進(jìn)行識(shí)別時(shí)，如果檢測 到尺寸識(shí)別信號(hào)的檢測單元40的數(shù)量等于預(yù)設(shè)的閥值，則通過識(shí)別認(rèn)證，否則沒有通過識(shí) 別認(rèn)證。同時(shí)檢測注射器的直徑和長度時(shí)，當(dāng)預(yù)設(shè)的閥值為兩個(gè)檢測單元40時(shí)，如果檢測 到尺寸識(shí)別信號(hào)的檢測單元40的數(shù)量為兩個(gè)檢測單元40，則通過識(shí)別認(rèn)證，否則沒有通過 識(shí)別認(rèn)證。步驟S504:注射器沒有通過識(shí)別認(rèn)證，則向注射泵發(fā)出停止進(jìn)行注射的執(zhí)行信 號(hào)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)41停止驅(qū)動(dòng)推拉機(jī)構(gòu)，從而控制注射器停止自動(dòng)注射，還可輸出檢測結(jié)果 至提醒單元43，例如使其采用屏幕顯示或者發(fā)聲的方式提示用戶更換注射器，更換之后回 到步驟S502重新檢測。步驟S505 通過識(shí)別認(rèn)證，向注射泵發(fā)出開始進(jìn)行注射的執(zhí)行信號(hào)，使注射泵的 執(zhí)行機(jī)構(gòu)41驅(qū)動(dòng)推拉機(jī)構(gòu)，從而控制注射器開始自動(dòng)注射，還可輸出檢測結(jié)果至提醒單元 43，以便提醒用戶進(jìn)行相應(yīng)的操作。本實(shí)用新型的注射泵及注射裝置通過檢測注射器的尺寸，對注射器進(jìn)行有效識(shí) 別，僅使通過識(shí)別認(rèn)證的注射器在該注射泵上使用，能夠有效避免來路不明的注射器對患 者帶來的安全隱患。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定 本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬 于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種注射泵，包括注射器安裝位、以及用于驅(qū)動(dòng)注射器的推拉機(jī)構(gòu)，其特征在于，還設(shè)有用于識(shí)別注射器的尺寸的注射器尺寸識(shí)別裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述注射器尺寸識(shí)別裝置包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、 判斷單元和至少一個(gè)檢測單元；所述檢測單元用于檢測從注射器上返回的尺寸識(shí)別信號(hào)， 并將檢測到的尺寸識(shí)別信號(hào)輸出至判斷單元，所述判斷單元用于對所述尺寸識(shí)別信號(hào)進(jìn)行 判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果輸出執(zhí)行信號(hào)至所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的注射泵，其特征在于，所述注射器安裝位包括用于支撐注射器 的兩個(gè)斜面，所述檢測單元設(shè)置在所述斜面上。
4.如權(quán)利要求3所述的注射泵，其特征在于，判斷單元用于判斷識(shí)別注射器直徑的檢 測單元是否檢測到尺寸識(shí)別信號(hào)，是，則輸出執(zhí)行信號(hào)至所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求3所述的注射泵，其特征在于，所述注射器安裝位還包括注射固定位，所 述至少兩個(gè)檢測單元與所述注射固定位之間的距離相互不同；判斷單元用于判斷識(shí)別注射器長度、且檢測到尺寸識(shí)別信號(hào)的檢測單元的數(shù)量是否等 于預(yù)設(shè)的閥值，是，則輸出執(zhí)行信號(hào)至所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的注射泵，其特征在于，所述檢測單元具有三個(gè)，所述三個(gè)檢測單 元設(shè)置在所述斜面上的高度相同，且相鄰兩個(gè)檢測單元之間的距離小于設(shè)定的識(shí)別誤差。
7.—種注射裝置，包括注射泵和注射器，其特征在于，所述注射泵為權(quán)利要求1至6中 任一項(xiàng)所述的注射泵。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種注射泵及注射裝置，注射泵包括注射器安裝位、以及用于驅(qū)動(dòng)注射器的推拉機(jī)構(gòu)，還設(shè)有用于識(shí)別注射器的尺寸的注射器尺寸識(shí)別裝置，本實(shí)用新型能夠?qū)Π惭b在注射泵上的注射器進(jìn)行有效識(shí)別。
文檔編號(hào)A61M5/20GK201719636SQ20102024620
公開日2011年1月26日 申請日期2010年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月2日
發(fā)明者譚永宏 申請人:深圳市深科醫(yī)療器械技術(shù)開發(fā)有限公司