專利名稱：具有顱腦部病灶自動識別功能的手術導航儀的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種醫療儀器。
背景技術：
現在所有手術導航設備都只能是人工讀片，手工劃定病灶區域，工作效率低，手動操作不方便，誤劃率高。

發明內容
本發明的目的在于提供一種可以智能化識別腦部腫瘤等病灶部位，提高手術的效率和安全性的具有顱腦部病灶自動識別功能的手術導航儀。本發明的技術解決方案是
一種具有顱腦部病灶自動識別功能的手術導航儀，其特征是包括讀取顱腦部圖片數據的數據讀取模塊，數據讀取模塊與對每層的圖形數據中的病灶進行標識的標識模塊連接，標識模塊與使用三維重建方式建立一個顱腦部結構和病灶三維模型的建模模塊連接； 其中讀取模塊基于解剖學的先驗知識和統計學分析，根據人體同一組織的連續性和不同器官之間的斷續性，構造解剖圖譜，將正常的腦部模板與病變圖像進行配準，識別病灶部位大致異常區域，然后采用從粗到細的不斷預測，滾動優化；標識模塊通過病灶數據與正常的器官數據對比，標識出異樣病灶；建模模塊讀入腦顱數據和病灶部位數據，進行三維重建。所述標識模塊通過病灶數據與正常的器官數據對比，標識出異樣病灶的具體方法是針對每個候補病灶區，計算其特征，獲得面積、尺寸、灰度均方差參數，再對照臨床獲取的病灶特征庫的信息，判斷病灶區的疑似度，并依次為每一個疑似區域定義疑似度，最后通過人機交互方式確定病灶區域。所述建模模塊讀入腦顱數據和病灶部位數據，進行三維重建的具體方法是讀取顱腦部數據和病灶區數據，采用成熟的體繪制商業軟件建立顱腦部數據的立體三維模型， 并采用成熟的面繪制商業軟件建立病灶區的三維模型，然后將上述兩個模型讀入一個顯示單元，實現混合顯示，再由使用者為兩個模型選定不同的顏色。本發明可以智能化識別腦部腫瘤等病灶部位，有效提高手術的效率和安全性。


下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。圖1是讀取模塊的工作原理框圖。圖2是標識模塊的工作原理框圖。圖3是建模模塊的工作原理框圖。
具體實施例方式一種具有顱腦部病灶自動識別功能的手術導航儀，包括讀取MR和CT的顱腦部圖片數據的數據讀取模塊，數據讀取模塊與對每層的圖形數據中的病灶進行標識的標識模塊連接，標識模塊與使用三維重建方式建立一個顱腦部結構和病灶三維模型的建模模塊連接；其中讀取模塊基于解剖學的先驗知識和統計學分析，根據人體同一組織的連續性和不同器官之間的斷續性，構造解剖圖譜，將正常的腦部模板與病變圖像進行配準，識別病灶部位大致異常區域，然后采用從粗到細的不斷預測，滾動優化；標識模塊通過病灶數據與正常的器官數據對比，標識出異樣病灶；建模模塊讀入腦顱數據和病灶部位數據，進行三維重建。所述標識模塊通過病灶數據與正常的器官數據對比，標識出異樣病灶的具體方法是針對每個候補病灶區，計算其特征，獲得面積、尺寸、灰度均方差參數，再對照臨床獲取的病灶特征庫的信息，判斷病灶區的疑似度，并依次為每一個疑似區域定義疑似度，最后通過人機交互方式確定病灶區域。所述建模模塊讀入腦顱數據和病灶部位數據，進行三維重建的具體方法是讀取顱腦部數據和病灶區數據，采用成熟的體繪制商業軟件建立顱腦部數據的立體三維模型， 并采用成熟的面繪制商業軟件建立病灶區的三維模型，然后將上述兩個模型讀入一個顯示單元，實現混合顯示，再由使用者為兩個模型選定不同的顏色。
權利要求
1.一種具有顱腦部病灶自動識別功能的手術導航儀，其特征是包括讀取顱腦部圖片數據的數據讀取模塊，數據讀取模塊與對每層的圖形數據中的病灶進行標識的標識模塊連接，標識模塊與使用三維重建方式建立一個顱腦部結構和病灶三維模型的建模模塊連接； 其中讀取模塊基于解剖學的先驗知識和統計學分析，根據人體同一組織的連續性和不同器官之間的斷續性，構造解剖圖譜，將正常的腦部模板與病變圖像進行配準，識別病灶部位大致異常區域，然后采用從粗到細的不斷預測，滾動優化；標識模塊通過病灶數據與正常的器官數據對比，標識出異樣病灶；建模模塊讀入腦顱數據和病灶部位數據，進行三維重建。
2.根據權利要求1所述的具有顱腦部病灶自動識別功能的手術導航儀，其特征是所述標識模塊通過病灶數據與正常的器官數據對比，標識出異樣病灶的具體方法是針對每個候補病灶區，計算其特征，獲得面積、尺寸、灰度均方差參數，再對照臨床獲取的病灶特征庫的信息，判斷病灶區的疑似度，并依次為每一個疑似區域定義疑似度，最后通過人機交互方式確定病灶區域。
3.根據權利要求1或2所述的具有顱腦部病灶自動識別功能的手術導航儀，其特征是所述建模模塊讀入腦顱數據和病灶部位數據，進行三維重建的具體方法是讀取顱腦部數據和病灶區數據，采用成熟的體繪制商業軟件建立顱腦部數據的立體三維模型，并采用成熟的面繪制商業軟件建立病灶區的三維模型，然后將上述兩個模型讀入一個顯示單元，實現混合顯示，再由使用者為兩個模型選定不同的顏色。
全文摘要
本發明公開了一種具有顱腦部病灶自動識別功能的手術導航儀，包括讀取顱腦部圖片數據的數據讀取模塊，數據讀取模塊與對每層的圖形數據中的病灶進行標識的標識模塊連接，標識模塊與使用三維重建方式建立一個顱腦部結構和病灶三維模型的建模模塊連接。本發明可以智能化識別腦部腫瘤等病灶部位，有效提高手術的效率和安全性。
文檔編號A61B6/03GK102525660SQ20121003589
公開日2012年7月4日 申請日期2012年2月17日 優先權日2012年2月17日
發明者烏家俊, 張智慧, 王凝宇, 王晶, 陸春暉, 顧力栩 申請人:南通愛普醫療器械有限公司