專利名稱：一種新型多功能輪椅床的制作方法
一種新型多功能輪椅床技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療護理設(shè)備，特別是一種新型多功能輪椅床。背景技術(shù)：
長時間的臥床容易引起褥瘡和肺炎及各種慢性疾病的發(fā)生。所以，長時間臥床病人和行動不便的老年人需要及時進行翻身等得護理。同時，病人和老年人需要活動時，要從床上轉(zhuǎn)移到輪椅上。這些一系列的護理難度大，一般需要兩到三個人合作才能完成。由于老齡化的加劇，各種殘疾、癱瘓病人的增多，“空巢家庭”的社會發(fā)展趨勢，使得越來越多的病人和老年人得不到及時的護理，得慢性病的現(xiàn)象越來越嚴重。目前，現(xiàn)有的護理產(chǎn)品大多功能比較少，且沒有考慮到病人離床自由活動的需求。而且，沒有任何一種護理產(chǎn)品考慮護理床所有的功能與站立式輪椅結(jié)合。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對上述存在問題，提供一種能夠最大程度上滿足病人和老年人自理的新型多功能輪椅床，能夠使病人和老年人在自己的控制下獨自完成坐起，翻身，曲腿的護理， 并實現(xiàn)其自由活動和站立行走的愿望。
本發(fā)明的技術(shù)方案
一種新型多功能輪椅床，由床體和輪椅組合而成，床體包括床架、床板、滾輪支桿、 電動推桿，床架設(shè)有一塊床頭立板和兩塊側(cè)板，床板由兩邊的各三塊邊板和一塊頂板共七塊板組成，七塊板平面呈門字形結(jié)構(gòu)，七塊床板之間相接處和七塊床板與床架的相接處均采用鉸接，滾輪支桿的一端與床架底撐鉸接，另一端與床板的頂板下表面相接，電動推桿的一端與床架底撐鉸接，另一端與滾輪支桿鉸接，門字形七塊板的兩個內(nèi)側(cè)邊分別固定有組裝圓管；輪椅包括底座、兩個前輪、兩個后輪、電機、電池、輪椅靠背板、輪椅座位板、輪椅小腿板、輪椅腳踏板、四個底座電動推桿、兩個輪椅靠背電動推桿、弧型連桿、輪椅座電動推桿、左扶手、右扶手和控制部分，兩個前輪為驅(qū)動輪并通過驅(qū)動軸軸座與底座固定，兩個后輪為萬向輪并與底座固定，電機和電池均固定于底座上，電機軸與前輪驅(qū)動軸連接，輪椅靠背板、輪椅座位板、輪椅小腿板和輪椅腳踏板之間分別鉸接并在水平展開時形成矩形床板， 輪椅靠背板、輪椅座位板、輪椅小腿板和輪椅腳踏板的兩個外側(cè)邊分別固定有組裝圓桿，四個輪椅座電動推桿的一端分別與底座通過球面副鉸接，另一端分別與輪椅座位板通過球面副鉸接，兩個輪椅靠背電動推桿分別通過鉸鏈與輪椅靠背板和輪椅座位板連接，弧形連桿的中間位置與固定在輪椅小腿板底部的一個橫桿-I的中間位置鉸接，弧形連桿的一端與一端鉸接在輪椅小腿板底部的一個橫桿-II的中間位置的直桿鉸接，輪椅座電動推桿的一端與輪椅座位板底面鉸接，另一端與弧形連桿鉸接，兩個曲桿的中間位置與輪椅小腿板伸出部分鉸接，曲桿一端與橫桿-II固定連接，另一端裝有滾輪，與輪椅腳踏板通過溝槽滑動連接，輪椅小腿板與輪椅腳踏板通過弧型連桿聯(lián)動；左扶手和右扶手分別設(shè)置于輪椅靠背板的兩邊并可上下轉(zhuǎn)動后固定，控制部分包括操縱桿和操縱按鈕并分別設(shè)置于左右扶手上，其中操縱桿設(shè)置于右扶手上用于控制輪椅的前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，操縱按鈕設(shè)置于左扶手上用于控制輪椅坐姿和站姿和平躺的轉(zhuǎn)換，控制部分和各電動推桿分別通過導(dǎo)線與電池連接；通過輪椅矩形床板的各組裝圓桿分別插入床體門字形七塊板的組裝圓管即可將輪椅與床體組合一體并構(gòu)成整個床面。本發(fā)明的優(yōu)點是使用電力驅(qū)動，減少護理強度，通過驅(qū)動電動推桿，使輪椅完成站立功能，解決了病人和老年人外出活動困難的問題；采用具有站立功能的輪椅與床組合結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)病人和老年人的獨立控制下完成輪椅和床的組合分離，解決從輪椅和床之間互相轉(zhuǎn)移的問題。

圖1為該多功能輪椅床平躺狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為該多功能輪椅床平躺狀態(tài)右視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為該多功能輪椅床分離后輪椅坐姿結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為該多功能輪椅床分離后輪椅立姿結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為該多功能輪椅床輪椅床坐起狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為該多功能輪椅床輪椅床曲腿狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為該多功能輪椅床輪椅床翻身狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為該多功能輪椅床床板結(jié)合部分局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為該多功能輪椅床弧型連桿聯(lián)動局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.床架2.床板3.滾輪支桿4.電動推桿5.床頭立板6.側(cè)板撐8.導(dǎo)槽9.底座10.前輪11.后輪12.電機13.電池14.輪椅靠背板15 板16.輪椅小腿板17.輪椅腳踏板18.底座電動推桿19.輪椅座電動推桿20 電動推桿21.弧型連桿22.左扶手23.右扶手24.操縱桿25.操縱按鈕沈 27.組裝圓桿28.橫桿-I 29.直桿30.橫桿-II 31.曲桿
具體實施方式實施例一種新型多功能輪椅床，由床體和輪椅組合而成，床體包括床架1、床板2、滾輪支桿3、電動推桿4，床架1設(shè)有一塊床頭立板5和兩塊側(cè)板6，床板2由兩邊的各三塊邊板和一塊頂板共七塊板組成，七塊板平面呈門字形結(jié)構(gòu)，七塊床板之間相接處和七塊床板與床架的相接處均采用鉸接，滾輪支桿3的一端與床架底撐7鉸接，另一端與床板的頂板相接觸，電動推桿4的一端與床架底撐7鉸接，另一端與滾輪支桿3鉸接，門字形七塊板的兩個內(nèi)側(cè)邊分別固定有組裝圓管沈；輪椅包括底座9、兩個前輪10、兩個后輪11、電機12、電池 13、輪椅靠背板14、輪椅座位板15、輪椅小腿板16、輪椅腳踏板17、四個輪椅底座電動推桿 18、一個輪椅座電動推桿19、兩個輪椅靠背電動推桿20、弧形連桿21、橫桿-I、II觀、30、直桿四、兩個曲桿31、左扶手22、右扶手23和控制部分，兩個前輪10為驅(qū)動輪并通過驅(qū)動軸軸座與底座9固定，兩個后輪11為萬向輪并與底座9固定，電機12和電池13均固定于底座上，電機12軸與前輪10驅(qū)動軸連接，輪椅靠背板14、輪椅座位板15、輪椅小腿板16和輪椅腳踏板17之間分別鉸接并在水平展開時形成矩形床板，輪椅靠背板14、輪椅座位板15、
7.床架底 .輪椅座位 .輪椅靠背 .組裝圓管輪椅小腿板16和輪椅腳踏板17的兩個外側(cè)邊分別固定有組裝圓桿27，四個輪椅座電動推桿18的一端分別與底座9球面副鉸接，另一端分別與輪椅座位板15通過球面副鉸接，兩個輪椅靠背電動推桿20分別通過鉸鏈與輪椅靠背板14和輪椅座位板15連接，弧形連桿21 的中間位置與固定在輪椅小腿板底部的一個橫桿-I觀的中間位置鉸接，弧形連桿21的一端與一端鉸接在輪椅小腿板16底部的一個橫桿-II 30的中間位置的直桿四鉸接，輪椅座電動推桿19的一端與輪椅座位板15底面鉸接，另一端與弧形連桿21鉸接，兩個曲桿31 的中間位置與輪椅小腿板伸出部分鉸接，曲桿一端與橫桿-II 30固定連接，另一端裝有滾輪，與輪椅腳踏板17通過溝槽滑動連接，輪椅小腿板16與輪椅腳踏板17通過弧型連桿21 聯(lián)動；左扶手22和右扶手23分別設(shè)置于輪椅靠背板14的兩邊并可上下轉(zhuǎn)動后固定，控制部分包括操縱桿M和操縱按鈕25并分別設(shè)置于左右扶手上，其中操縱桿M設(shè)置于右扶手 23上用于控制輪椅的前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，操縱按鈕25設(shè)置于左扶手22上用于控制輪椅坐姿和站姿和平躺的轉(zhuǎn)換，控制部分和各電動推桿分別通過導(dǎo)線與電池13連接；通過輪椅矩形床板的各組裝圓桿27分別插入床體門字形七塊板的組裝圓管沈即可將輪椅與床體組合一體并構(gòu)成整個床面。該多功能輪椅床實際使用情況1)坐起動作的實現(xiàn)驅(qū)動鉸接在床架上的電動推桿4，通過推桿的伸縮來推動滾輪支桿3，使?jié)L輪支桿 3能夠圍繞與床架底撐7的鉸接點做旋轉(zhuǎn)運動，即支桿在垂直平面內(nèi)隨著電動推桿的伸縮以鉸接點為原點做一定角度內(nèi)的旋轉(zhuǎn)推動床板從平躺到坐起。滾輪支桿3的前部是一個滾輪裝置，隨著滾輪支桿3的旋轉(zhuǎn)運動，滾輪與床板2接觸，向前滾動，同時床板被逐漸抬起并圍繞輪椅的座位板15與輪椅靠背板14鉸接點旋轉(zhuǎn)運動。同時輪椅靠背板14的兩個電動推桿20開始伸長，輔助滾輪支桿3做床板的抬起動作。上升到一定角度之后，滾輪沿著輪椅靠背板14滾入輪椅靠背板14后部的導(dǎo)槽8之中。隨著床板的抬起，滾輪順著導(dǎo)槽8滾動，通過滾輪和導(dǎo)槽8的連接，床板2和床架1形成了完美的結(jié)合。完成了床的坐起功能。2)曲腿動作的實現(xiàn)曲腿動作的實現(xiàn)是通過驅(qū)動鉸接在床架1上的電動推桿4，實現(xiàn)輪椅靠背板14部分和后部床板2翻起。同時，輪椅底座9上的限制機構(gòu)將后面兩個電動推桿18鎖住，使其只能豎直向上的伸長頂桿。限制機構(gòu)將前面兩個電動推桿18的限制取消。所述限制機構(gòu)為一個電磁閥，底座上得四個電動推桿，每個電動推桿旁邊對應(yīng)安裝有一個電磁閥。電磁閥帶有一個銷釘，關(guān)閉的狀態(tài)下，銷釘插入球面副連接之中，限制了電動推桿旋轉(zhuǎn)運動。電磁閥通電銷釘吸回，限制取消。同一方向上的兩個電磁閥銷釘?shù)姆较蚧ハ啻怪薄Ｍ瑫r前面兩個電動推桿18的頂桿伸長，使輪椅座位板15繞和輪椅靠背板14的鉸接點旋轉(zhuǎn)，輪椅座位板15被頂起。輪椅座位板15底部的電動推桿19頂桿同時收縮，使床板2圍繞輪椅小腿板 16和輪椅座位板15鉸接點向下旋轉(zhuǎn)。實現(xiàn)曲腿的目的。3)側(cè)翻動作的實現(xiàn)輪椅床首先恢復(fù)到平躺狀態(tài)。右側(cè)翻的時候輪椅底座9左側(cè)的兩個電動推桿18 的限制約束取消，右側(cè)的兩個電動推桿18頂桿只能豎直方向的伸長縮短，同時左側(cè)的兩個電動推桿18頂桿伸長，使輪椅圍繞右側(cè)組裝連桿27和組裝圓管沈旋轉(zhuǎn)軸做旋轉(zhuǎn)運動，右側(cè)的兩個電動推桿18配合左側(cè)的電動推桿18運動。床右側(cè)翻時，左側(cè)床板2繞與輪椅接合部位反向旋轉(zhuǎn)，同時床板2水平向右移動，最終達到側(cè)翻的動作。4)輪椅的功能輪椅的形態(tài)包括坐姿和站姿兩種形態(tài)。輪椅和床分離之后由輪椅自帶的電動機12 驅(qū)動，駛離床體1進行自由運動。左扶手22和右扶手23分別設(shè)置于輪椅靠背板14的兩邊并可上下轉(zhuǎn)動后固定，控制部分包括操縱桿M和操縱按鈕25并分別設(shè)置于左右扶手上，其中操縱桿M設(shè)置于右扶手23上用于控制輪椅的前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，操縱按鈕25設(shè)置于左扶手22上用于控制輪椅坐姿和站姿和平躺的轉(zhuǎn)換，控制部分和各電動推桿分別通過導(dǎo)線與電池13連接；通過輪椅矩形床板的各組裝圓桿27分別插入床體門字形七塊板的組裝圓管沈即可將輪椅與床體組合一體并構(gòu)成整個床面。在輪椅與床拼接之后，扶手22、23 可以旋轉(zhuǎn)與輪椅靠背板14結(jié)合成平板，在轉(zhuǎn)換成輪椅之后可以從板面拉出成為扶手。5)輪椅站立功能的實現(xiàn)按下左側(cè)扶手22的站立轉(zhuǎn)換按鈕。輪椅底座后兩個電動推桿18的限制取消，同時后面兩個電動推桿18頂桿伸長推動輪椅座位板15繞與輪椅小腿板16鉸接部位旋轉(zhuǎn)，使輪椅座位板15趨近于直立狀態(tài)。輪椅靠背板14后部兩個電動推桿18和輪椅座位板下的輪椅座電動推桿19同時伸長，協(xié)調(diào)輪椅靠背板14和輪椅小腿板16來完成輪椅直立動作。 病人或老年人可以在直立姿態(tài)下自由活動。由站立姿態(tài)向坐姿轉(zhuǎn)換時，所有的電動推桿的動作相反，由伸長狀態(tài)收縮，各個電動推桿協(xié)調(diào)運動，完成從站立姿態(tài)到坐姿的轉(zhuǎn)換。
權(quán)利要求
1. 一種新型多功能輪椅床，其特征在于由床體和輪椅組合而成，床體包括床架、床板、滾輪支桿、電動推桿，床架設(shè)有一塊床頭立板和兩塊側(cè)板，床板由兩邊的各三塊邊板和一塊頂板共七塊板組成，七塊板平面呈門字形結(jié)構(gòu)，七塊床板之間相接處和七塊床板與床架的相接處均采用鉸接，滾輪支桿的一端與床架底撐鉸接，另一端與床板的頂板下表面相接，電動推桿的一端與床架底撐鉸接，另一端與滾輪支桿鉸接，門字形七塊板的兩個內(nèi)側(cè)邊分別固定有組裝圓管；輪椅包括底座、兩個前輪、兩個后輪、電機、電池、輪椅靠背板、輪椅座位板、輪椅小腿板、輪椅腳踏板、四個底座電動推桿、兩個輪椅靠背電動推桿、弧型連桿、 輪椅座電動推桿、左扶手、右扶手和控制部分，兩個前輪為驅(qū)動輪并通過驅(qū)動軸軸座與底座固定，兩個后輪為萬向輪并與底座固定，電機和電池均固定于底座上，電機軸與前輪驅(qū)動軸連接，輪椅靠背板、輪椅座位板、輪椅小腿板和輪椅腳踏板之間分別鉸接并在水平展開時形成矩形床板，輪椅靠背板、輪椅座位板、輪椅小腿板和輪椅腳踏板的兩個外側(cè)邊分別固定有組裝圓桿，四個輪椅座電動推桿的一端分別與底座通過球面副鉸接，另一端分別與輪椅座位板通過球面副鉸接，兩個輪椅靠背電動推桿分別通過鉸鏈與輪椅靠背板和輪椅座位板連接，弧形連桿的中間位置與固定在輪椅小腿板底部的一個橫桿-I的中間位置鉸接，弧形連桿的一端與一端鉸接在輪椅小腿板底部的一個橫桿-II的中間位置的直桿鉸接，輪椅座電動推桿的一端與輪椅座位板底面鉸接，另一端與弧形連桿鉸接，兩個曲桿的中間位置與輪椅小腿板伸出部分鉸接，曲桿一端與橫桿-II固定連接，另一端裝有滾輪，與輪椅腳踏板通過溝槽滑動連接，輪椅小腿板與輪椅腳踏板通過弧型連桿聯(lián)動；左扶手和右扶手分別設(shè)置于輪椅靠背板的兩邊并可上下轉(zhuǎn)動后固定，控制部分包括操縱桿和操縱按鈕并分別設(shè)置于左右扶手上，其中操縱桿設(shè)置于右扶手上用于控制輪椅的前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，操縱按鈕設(shè)置于左扶手上用于控制輪椅坐姿和站姿和平躺的轉(zhuǎn)換，控制部分和各電動推桿分別通過導(dǎo)線與電池連接；通過輪椅矩形床板的各組裝圓桿分別插入床體門字形七塊板的組裝圓管即可將輪椅與床體組合一體并構(gòu)成整個床面。
全文摘要
一種新型多功能輪椅床，由床體和輪椅組合而成，床體包括床架、床板、滾輪支桿、電動推桿，床板由邊板和頂板共七塊板組成且呈門字形結(jié)構(gòu)，輪椅包括底座、前輪、后輪、電機、電池、輪椅靠背板、座位板、小腿板、腳踏板、底座電動推桿、輪椅靠背電動推桿、弧型連桿、輪椅座電動推桿、左、右扶手和控制部分，控制部分包括操縱桿和按鈕并分別設(shè)置于左右扶手上，通過輪椅矩形床板的各組裝圓桿分別插入床體門字形七塊板的組裝圓管即可將輪椅與床體組合一體并構(gòu)成整個床面。本發(fā)明的優(yōu)點是通過驅(qū)動電動推桿使輪椅完成站立，采用具有站立功能的輪椅與床組合結(jié)構(gòu)，病人或老年人可獨立控制完成輪椅和床的組合分離，解決從輪椅和床之間互相轉(zhuǎn)移的問題。
文檔編號A61G5/04GK102551973SQ20121004829
公開日2012年7月11日 申請日期2012年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月29日
發(fā)明者葉金鐸, 張春秋, 張西正, 李鋒, 董心 申請人:天津理工大學