專利名稱：一次性輸液器的流量控制器的裝配裝置及其控制方法
技術領域：
本發明涉及ー種一次性輸液器的裝配設備，尤其是涉及ー種流量控制器的裝配裝置及其控制方法。
背景技術：
一次性輸液器是最常用的醫用耗材之一，它通常由靜脈針、藥液過濾器、輸液短管、液速調節器、輸液長管等部件構成。在傳統的一次性輸液器的生產中，一般分別制造輸液器的各個部件，再通過手工裝配。手工裝配不僅人工成本高，而且還會對輸液器造成一定程度的污染，而且這種污染很難避免，這就對后序的消毒要求更為嚴格，這會進一步的增加成本。
為了解決這些問題，人們也提供了ー些用機械代替手工裝配的方法，如公開號為CN102126129A的中國專利公開了ー種輸液器自動組裝機，其中涉及了流量盒(流量控制器)的裝配裝置，包括設置在送料臺ー側的用于放置流量盒的振動盤一，機架上設有ー個能與夾緊エ位處于正對位置的固定エ位一，振動盤ー和固定エ位之間通過送料道二相連，夾緊エ位和固定エ位一之間設有能抓取流量盒和輸液長管并且提升至同一高度的豎直移料機構一，所述的機架上還設有能將豎直移料機構ー上的流量盒套接在輸液長管一端上的水平移料機構一。由上述的結構，結合該發明的說明書可以看出，該專利最大的問題是，其各部件的精度要求非常高，結構復雜，制作成本較高，需要較復雜的控制過程。并且，該裝置的輸液長管在裝配過程中，基本是靜止不動的，該裝配過程所浪費的時間較多，并不適合于大量生產。

發明內容
本發明主要是解決現有技術所存在的結構與控制過程復雜、精度要求高、制作成本高、裝配時間較長等的技術問題，提供一種結構與控制過程均非常簡單，輸液管連續前進，不消耗輸液管的總裝配時間的一次性輸液器的流量控制器的裝配裝置及其控制方法。本發明的上述一次性輸液器的流量控制器的裝配裝置的技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的ー種一次性輸液器的流量控制器的裝配裝置，其特征在于它依次設有供管裝置、推進裝置、切斷裝置、流量控制器裝配架以及拉拽裝置，并設有一個控制器，所述的推進裝置包括ー個支架，支架上設有ー個升降架，升降架上設有用于推進輸液管的上摩擦輪，上摩擦輪與ー個設于所述的升降架上的步進電機相連，所述的支架上設有與上摩擦輪相對應的下摩擦輪，上、下摩擦輪分別設有ー個相互對應且與輸液管相適配的環形槽體，所述的拉拽裝置包括ー個長導軌，長導軌上設有ー個拉拽滑塊，拉拽滑塊上設有與所述的上、下摩擦輪相對應的輸液管的夾持機構，該拉拽滑塊與一個能夠使其在長導軌上移動的驅動機構相連。供管裝置負責放開卷在管卷上的輸液管，推進裝置負責推動從管卷上放開的輸液管穿過流量控制器，拉拽裝置負責夾住輸液管的一端，并拉到輸液管，使流量控制器處于輸液管的合適位置。由于供管裝置是主動放開輸液管的，所以在摩擦輪帶動輸液管前進的過程中，不會出現將輸液管拉變形的問題。而在拉拽滑塊拉動輸液管前進的過程，升降架上升，上、下摩擦輪松開輸液管，使得該過程也不會現將輸液管拉變形的問題。因此本方案既具有簡單、節時、節成本、輸液管在エ位上連接前進的特點，也具有保護輸液管不變形的優點。作為優選，所述的供管裝置包括一個用于安置輸液管卷的轉軸和ー個供管長度控制器，所述的轉軸與ー個步進電機相連，所述的供管長度控制器設于轉軸與推進裝置之間，它包括兩個縱向導柱，兩個縱向導柱之間設有一個分別與之適配的重力滑塊，該重力滑塊上設有ー個滑輪，該滑輪上設有ー個與所述的輸液管相適配的環形滑槽，重力滑塊與所述的導柱之間設有位移傳感器。輸液管從輸液管軸繞過滑輪置于上下摩擦輪這間，重力滑塊 可以在其自身自力的作用下沿導柱自由下滑，而其在從下側繞過滑輪，井置于環形滑槽內的輸液管的支持下，必需隨輸液管放開長度的大小而上下移動，重力滑塊對輸液管的作用力不足以造成輸液管的不可逆的變形。重力滑塊不僅起到了防止放開的輸液管發生無序纏繞的問題，同時也通過所述的位移傳感器獲得的重力滑塊的位置判斷出放開的輸液管的長度。從而判斷是否停止或繼續進行轉軸的放管動作。作為優選，所述的長導軌的兩端設有位置傳感器，該位置傳感器分別與所述的控制器相連。長導軌靠近推進裝置的一端的位置傳感器用于控制拉拽滑塊停止運動的，當拉拽滑塊達到該位置時，其停止前迸；遠離推進裝置的一端的位置傳感器對拉拽滑塊起到保護作用，拉拽滑塊拉動輸液管的長度一般由程度設定，但如果出現程序或系統錯誤時，拉拽滑塊到達該位置傳感器時，即停止前進，起到了保護作用。作為優選，所述的支架上設有ー個與所述的升降架相連的升降氣缸。升降氣缸可以帶動升降架上向移動，由于本發明的升降架需要頻繁上下運動，所以通過升降氣缸驅動，具有成本低，使用壽命長，維修方便等特點。作為優選，所述的上、下摩擦輪分別對應設有3-5個；所述的夾持機構設有3-5個，與所述的上、下摩擦輪一一對應；所述的供管長度控制器上設有3-5個重力滑塊，與所述的上、下摩擦輪一一對應。該技術方案實現了若干個輸液器同時裝配的要求。上摩擦輪、下摩擦輪、夾持機構、供管長度控制器的個數對應相等，同時轉軸上對應設有若干個輸液管卷。為了更好的實現上述一次性輸液器的流量控制器的裝配裝置的功能，本發明還提供了ー種一次性輸液器的流量控制器的裝配裝置的控制方法，其特征在于它包括如下步驟
1、將輸液管卷固定在轉軸上，轉動轉軸，手工將輸液管拉出，繞過重力滑塊上的滑輪，并將輸液管端部置于上、下摩擦輪之間，下降升降架，使得輸液管端部被上、下摩擦輪夾??；
2、啟動升降架上的步進電機，使得上、下摩擦輪帶動輸液管前進，并穿過設于流量控制器裝配架上的流量控制器，控制器根據步進電機的轉動時間判斷輸液管端部的位置，當輸液管的端部進入到拉拽滑塊上的夾持機構時，控制夾持機構工作，夾住輸液管的端部，此時，升降架上升，并通過驅動機構帶動輸液管在長導軌上移動，控制器根據設定的拉拽滑塊的移動距離，確定停止拉拽滑塊移動位置，并停止驅動機構工作；
3、當拉拽滑塊到達設定位置，并停止移動時，啟動切斷裝置，切斷輸液管，完成流量控制器的裝配。
作為優選，輸液管在上、下摩擦輪或拉拽滑塊的作用下移動時，與轉軸相連的步進電機在控制器和位移傳感器的控制下動作，重力滑塊在導柱上的位置分為放線區和停放區，放管區在停放區的上側，根據位移傳感器的信息，當重力滑塊處于放線區時，步進電機驅動轉軸轉動，使得輸液管進ー步松開，同時，重力滑塊進一歩下落，當重力滑塊處于停放區時，上述步進電機停止轉動，使得轉軸停止放管，在上、下摩擦輪及拉拽滑塊的作用下，輸液管會帶動重力滑塊向上運動，直到重力滑塊到達放線區時，又啟動步進電機轉動轉軸進行放管動作。本發明的帶來的有益效果是，解決了現有技術所存在的結構與控制過程復雜、精度要求高、制作成本高、裝配時間較長等的技術問題，實現了一種結構與控制過程均非常簡單，輸液管連續前進，不消耗輸液管的總裝配時間的一次性輸液器的流量控制器的裝配裝置及其控制方法。


附圖I是本發明的一種結構示意圖；
附圖2是本發明的ー種剖視圖。
具體實施例方式下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進ー步具體的說明。實施例
如圖I所示，本發明是ー種一次性輸液器的流量控制器的裝配裝置及其控制方法，它依次設有供管裝置、推進裝置、切斷裝置、流量控制器裝配架以及拉拽裝置，并設有ー個控制器，所述的推進裝置包括一個支架1，支架I上設有ー個升降架2，支架I上設有ー個與升降架2相連的升降氣缸16。升降架2上設有用于推進輸液管的4個上摩擦輪3，上摩擦輪3與一個設于所述的升降架2上的步進電機17相連，所述的支架I上設有與上摩擦輪3 —一對應的4個下摩擦輪4，上、下摩擦輪分別設有ー個相互對應且與輸液管相適配的環形槽體18，所述的拉拽裝置包括ー個長導軌9，長導軌9的兩端設有位置傳感器19，該位置傳感器19分別與所述的控制器相連。長導軌9上設有ー個拉拽滑塊6，拉拽滑塊6上設有與所述的上、下摩擦輪相對應的輸液管的4個夾持機構7，該拉拽滑塊6與一個能夠使其在長導軌9上移動的驅動機構相連。供管裝置包括一個用于安置輸液管卷的轉軸13和ー個供管長度控制器，所述的轉軸與ー個步進電機15相連，所述的供管長度控制器設于轉軸13與推進裝置之間，它包括兩個縱向導柱10，兩個縱向導柱10之間設有一個分別與之適配的重力滑塊11，該重力滑塊11上設有ー個滑輪12，該滑輪12上設有ー個與所述的輸液管相適配的環形滑槽，重力滑塊與所述的導柱之間設有位移傳感器。上述的一次性輸液器的流量控制器的裝配裝置及其控制方法，其特征在于它包括如下步驟
1、將輸液管卷固定在轉軸上，轉動轉軸，手工將輸液管拉出，繞過重力滑塊上的滑輪，并將輸液管端部置于上、下摩擦輪之間，下降升降架，使得輸液管端部被上、下摩擦輪夾??；
2、啟動升降架上的步進電機，使得上、下摩擦輪帶動輸液管前進，并穿過設于流量控制器裝配架上的流量控制器，控制器根據步進電機的轉動時間判斷輸液管端部的位置，當輸液管的端部進入到拉拽滑塊上的夾持機構時，控制夾持機構工作，夾住輸液管的端部，此時，升降架上升，并通過驅動機構帶動輸液管在長導軌上移動，控制器根據設定的拉拽滑塊的移動距離，確定停止拉拽滑塊移動位置，并停止驅動機構工作；
3、輸液管在上、下摩擦輪或拉拽滑 塊的作用下移動時，與轉軸相連的步進電機在控制器和位移傳感器的控制下動作，重力滑塊在導柱上的位置分為放線區和停放區，放管區在停放區的上側，根據位移傳感器的信息，當重力滑塊處于放線區時，步進電機驅動轉軸轉動，使得輸液管進ー步松開，同時，重力滑塊進一歩下落，當重力滑塊處于停放區時，上述步進電機停止轉動，使得轉軸停止放管，在上、下摩擦輪及拉拽滑塊的作用下，輸液管會帶動重力滑塊向上運動，直到重力滑塊到達放線區時，又啟動步進電機轉動轉軸進行放管動作。4、當拉拽滑塊到達設定位置，并停止移動時，啟動切斷裝置，切斷輸液管，完成流量控制器的裝配。
權利要求
1.ー種一次性輸液器的流量控制器的裝配裝置及其控制方法，其特征在于它依次設有供管裝置、推進裝置、切斷裝置、流量控制器裝配架以及拉拽裝置，并設有一個控制器，所述的推進裝置包括一個支架(1)，支架(I)上設有ー個升降架(2)，升降架(2)上設有用于推進輸液管的上摩擦輪(3)，上摩擦輪(3)與一個設于所述的升降架上的步進電機(17)相連，所述的支架上設有與上摩擦輪(3)相對應的下摩擦輪(4)，上、下摩擦輪分別設有ー個相互對應且與輸液管相適配的環形槽體(18)，所述的拉拽裝置包括ー個長導軌(9)，長導軌(9)上設有ー個拉拽滑塊出)，拉拽滑塊上設有與所述的上、下摩擦輪相對應的輸液管的夾持機構(7)，該拉拽滑塊與ー個能夠使其在長導軌上移動的驅動機構相連。
2.根據權利要求I所述的一次性輸液器的流量控制器的裝配裝置及其控制方法，其特征在于所述的供管裝置包括一個用于安置輸液管卷(14)的轉軸(13)和一個供管長度控制器，所述的轉軸(13)與ー個步進電機(15)相連，所述的供管長度控制器設于轉軸與推進裝置之間，它包括兩個縱向導柱(10)，兩個縱向導柱(10)之間設有一個分別與之適配的重力滑塊(11)，該重力滑塊上設有一個滑輪(12)，該滑輪(12)上設有ー個與所述的輸液管相適配的環形滑槽，重力滑塊與所述的導柱之間設有位移傳感器。
3.根據權利要求I所述的一次性輸液器的流量控制器的裝配裝置及其控制方法，其特征在于所述的長導軌的兩端設有位置傳感器(19)，該位置傳感器分別與所述的控制器相連。
4.根據權利要求I或2或3所述的一次性輸液器的流量控制器的裝配裝置，其特征在于所述的支架上設有ー個與所述的升降架相連的升降氣缸(16)。
5.根據權利要求2所述的一次性輸液器的流量控制器的裝配裝置及其控制方法，其特征在于所述的上、下摩擦輪分別對應設有3-5個；所述的夾持機構設有3-5個，與所述的上、下摩擦輪一一對應；所述的供管長度控制器上設有3-5個重力滑塊，與所述的上、下摩擦輪--對應。
6.權利要求I所述的一次性輸液器的流量控制器的裝配裝置及其控制方法控制方法，其特征在于它包括如下步驟 將輸液管卷固定在轉軸上，轉動轉軸，手工將輸液管拉出，繞過重力滑塊上的滑輪，并將輸液管端部置于上、下摩擦輪之間，下降升降架，使得輸液管端部被上、下摩擦輪夾?。? 啟動升降架上的步進電機，使得上、下摩擦輪帶動輸液管前進，并穿過設于流量控制器裝配架上的流量控制器，控制器根據步進電機的轉動時間判斷輸液管端部的位置，當輸液管的端部進入到拉拽滑塊上的夾持機構時，控制夾持機構工作，夾住輸液管的端部，此時，升降架上升，并通過驅動機構帶動輸液管在長導軌上移動，控制器根據設定的拉拽滑塊的移動距離，確定停止拉拽滑塊移動位置，并停止驅動機構工作； 當拉拽滑塊到達設定位置，并停止移動時，啟動切斷裝置，切斷輸液管，完成流量控制器的裝配。
7.根據權利要求6所述的一次性輸液器的流量控制器的裝配裝置及其控制方法，其特征在于，輸液管在上、下摩擦輪或拉拽滑塊的作用下移動時，與轉軸相連的步進電機在控制器和位移傳感器的控制下動作，重力滑塊在導柱上的位置分為放線區和停放區，放管區在停放區的上側，根據位移傳感器的信息，當重力滑塊處于放線區時，步進電機驅動轉軸轉動，使得輸液管進ー步松開，同時，重力滑塊進一歩下落，當重力滑塊處于停放區時，上述步進電機停止轉動，使得轉軸停止放管，在上、下摩擦輪及拉拽滑塊的作用下，輸液管會帶動 重力滑塊向上運動，直到重力滑塊到達放線區時，又啟動步進電機轉動轉軸進行放管動作。
全文摘要
本發明涉及一種一次性輸液器的流量控制器的裝配裝置及其控制方法，它依次設有供管裝置、推進裝置、切斷裝置、流量控制器裝配架以及拉拽裝置，并設有一個控制器，所述的推進裝置包括一個支架，支架上設有一個升降架，升降架上設有用于推進輸液管的上摩擦輪，上摩擦輪與一個設于所述的升降架上的步進電機相連，所述的支架上設有與上摩擦輪相對應的下摩擦輪。它實現了結構與控制過程均非常簡單，輸液管連續前進，不消耗輸液管的總裝配時間的特點。
文檔編號A61M5/175GK102688537SQ20121018240
公開日2012年9月26日 申請日期2012年5月31日 優先權日2012年5月31日
發明者張志義, 楊禮康, 段福斌, 錢云周 申請人:楊禮康, 浙江科技學院