專利名稱：用于手術裝置的吻合釘成型識別的制作方法
技術領域：
本公開涉及一種用于與手術吻合器械一起使用的并入有吻合釘成型識別系統的砧座構件。更特別地，本公開涉及一種具有一系列電子跟蹤件的砧座構件，所述電子跟蹤件定位在砧座構件的吻合釘成型凹部內并檢測手術吻合釘的支腿在吻合釘成型凹部內的正確或不正確的成型。
背景技術：
在各種手術操作的過程中，需要用手術吻合器械或手術吻合器來吻合組織以為了防止滲漏而永久地或暫時地連接組織斷面或封閉管狀組織斷面的端部或者在與其他組織重新連接前吻合組織。待吻合的組織被夾緊在手術吻合器的包含吻合釘的釘倉與砧座構件之間。之后,手術吻合釘從包含吻合釘的釘倉中射出并進入砧座構件中，在砧座構件處,吻合釘在形成于砧座構件的底面中的吻合釘卷曲凹部內被卷曲。有時，吻合釘可能會遇到骨或其他堅硬的組織，在那里吻合釘在卷曲之前就變形。穿透組織的吻合釘支腿可能在進入吻合釘凹部之前就變得彎曲或者可能變得偏斜或歪斜到一邊，造成不適當的或不完整的吻合釘成型。這可能導致無意的組織分離，或者在管狀組織斷面的情況下，可能導致污染手術部位的滲漏。另外，當吻合釘通過組織被卷曲后，通常會跟隨著刀片以割斷開吻合的組織斷面。如果刀片穿過組織中未充分成型的吻合釘線，可能會出現類似的問題。 因此，理想的是將吻合釘成型識別系統并入到手術吻合器的砧座構件中。進一步理想的是并入有能夠獨立地分析手術吻合釘的獨立的支腿的成型的吻合釘成型識別系統。更進一步理想的是提供在獨立的吻合釘支腿穿過吻合釘凹部時能夠跟蹤其進程的吻合釘成型識別系統。還進一步理想的是并入有刀片位置指示系統以跟蹤刀片相對于正在成型的吻合釘線的進程。

發明內容
本發明公開了一種用于與手術吻合器的砧座構件一起使用的吻合釘成型識別系統。所述系統通常包括:砧座構件，其限定具有第一吻合釘凹部和第二吻合釘凹部的吻合釘卷曲凹部系統；和跟蹤系統，其至少部分地在所述吻合釘卷曲凹部系統內延伸。控制器電連接至所述跟蹤系統，用于檢測所述跟蹤系統的狀態，所述跟蹤系統指示手術吻合釘在吻合釘卷曲凹部系統內的適當的或不適當的成型。所述跟蹤系統包括橫跨所述吻合釘卷曲凹部系統的第一吻合釘凹部延伸的第一跟蹤襯墊。在一個實施例中，所述跟蹤系統和所述控制器形成斷開的電路，并且當所述手術吻合釘在所述吻合釘卷曲凹部系統中適當地成型時，所述手術吻合釘接通電路。在具體的實施例中，所述跟蹤系統包括第二跟蹤襯墊，所述第二跟蹤襯墊橫跨所述吻合釘卷曲凹部系統的所述第二吻合釘凹部延伸，使得當適當地成型的吻合釘與所述第一跟蹤襯墊和第二跟蹤襯墊接觸時，所述吻合釘接通所述電路。電阻層定位在所述跟蹤系統和砧座構件之間以使所述跟蹤系統與所述砧座構件電絕緣。電阻層還涂覆在所述跟蹤系統之上以使跟蹤系統與環境電絕緣。 在特定的實施例中，所述砧座構件形成第二跟蹤襯墊，用于接合手術吻合釘的支腿以接通所述電路。在此實施例中，電阻層涂覆在所述砧座構件之上并且所述電阻層具有窗口以使所述砧座構件顯露于所述手術吻合釘的所述支腿。在可選的實施例中，所述跟蹤系統和所述控制器形成閉合的電路，并且當所述手術吻合釘在所述吻合釘卷曲凹部系統中適當地成型時，手術吻合釘中斷所述電路。在更具體的實施例中，所述跟蹤系統包 括第二跟蹤襯墊，所述第二跟蹤襯墊橫跨所述吻合釘卷曲凹部系統的所述第二吻合釘凹部延伸，使得當所述第一跟蹤襯墊和第二跟蹤襯墊中的至少一個被所述吻合釘的支腿破壞時，適當地成型的手術吻合釘中斷所述電路。在特定的實施例中，所述跟蹤系統包括從所述第一跟蹤襯墊的相反兩端延伸出的第一導線和第二導線，并且所述跟蹤系統通過電阻層與所述砧座構件電絕緣。在可選的特定實施例中，所述跟蹤系統包括從所述第一襯墊的第一端部延伸出的第一導線，并且所述第一跟蹤襯墊的第二端部通過在所述電阻層中的開口形成與所述砧座構件的導電路徑。在更具體的實施例中，所述導線中的一條形成與第二跟蹤襯墊的在所述第二吻合釘凹部中的一個端部的公用電路徑。在又一更具體的實施例中，所述跟蹤系統包括多個跟蹤襯墊，所述多個跟蹤襯墊橫跨所述第一吻合釘凹部延伸以在所述手術吻合釘穿過所述第一吻合釘凹部時跟蹤所述手術吻合釘的支腿的成型。在至少部分實施例中，所述跟蹤系統的至少一部分附連至所述砧座構件的一部分。在至少部分實施例中，所述跟蹤系統的至少一部分通過選自由印刷法、蝕刻法、電解法、電子束施加法、光刻法、濺射法或它們的任意組合組成的組的附連方法附連至所述砧座構件的至少一部分。在至少部分實施例中，所述控制器進一步構造成檢測吻合釘成型的順序和各吻合釘成型的質量并將所述吻合釘成型的順序和各吻合釘成型的質量與預定的順序/質量陣列進行比較以判斷吻合釘線失敗的至少一種可能性。在至少部分實施例中，所述控制器讀取所述跟蹤系統的一種或多種特性，所述特性包括:電阻、電感、阻抗或電容。在至少部分實施例中，所述控制器進一步構造成檢測刀片的相對位置并將檢測到的位置與吻合釘成型的順序進行比較以確保在預定的容許偏差內發生吻合和切割。在至少部分實施例中，進一步包括布置在彼此之上的多個跟蹤系統，各個跟蹤系統通過布置在各個跟蹤系統之間的電阻層而彼此電絕緣。在至少部分實施例中，所述第一跟蹤襯墊可為扁平的或成形為遵循至少一個所述吻合釘凹部的曲率。還公開了一種檢測手術吻合釘的支腿在砧座構件的吻合釘凹部內的適當成型的方法。所述方法包括提供砧座構件和吻合釘成型識別系統，所述砧座構件具有第一吻合釘卷曲凹部和第二吻合釘卷曲凹部，并且所述吻合釘成型識別系統包括橫跨所述第一吻合釘卷曲凹部延伸并與控制器電氣通信的跟蹤襯墊。所述方法包括使所述跟蹤襯墊與手術吻合釘的支腿接合。在一個實施例中，所述跟蹤襯墊通過連接性接觸與手術吻合釘接合，而在可選的實施例中，其中所述跟蹤襯墊通過被手術吻合釘割斷而接合。在至少一些實施例中，所述方法進一步包括檢測吻合釘成型的順序和各吻合釘成型的質量并將所述吻合釘成型的順序和各吻合釘成型的質量與預定的順序和質量陣列進行比較以判斷吻合釘線失敗的可能性。進一步公開了一種用在手術吻合器的砧座構件中的刀片位置系統。所述刀片位置系統通常包括跟蹤襯墊和控制器，所述跟蹤襯墊定位于形成在砧座構件內的刀槽內，所述控制器電連接至所述跟蹤襯墊以使所述跟蹤襯墊和所述控制器形成完整的電路。所述跟蹤襯墊定位在連續的吻合釘卷曲凹部系統之間，所述連續的吻合釘卷曲凹部系統形成在所述砧座構件的底面中，并且所述跟蹤襯墊通過所述刀片穿過所述跟蹤襯墊的移動而被破壞以跟蹤所述刀片相對于所述吻合釘卷曲凹部系統的進程。


在此，參照附圖公開了本公開的用于與手術吻合器一起使用的吻合釘成型識別系統的各種實施例，在附圖中:圖1為并入有吻合釘成型識別系統的一個實施例的手術吻合器的立體`
圖2為包括并入有吻合釘成型識別系統的一個實施例的砧座構件的手術吻合器的遠端的立體圖；圖3為包括顯示屏的手術吻合器的近端的立體圖；圖4為圖1的手術吻合器的吻合釘釘倉和砧座構件的側視圖(部分顯示為斷面)；圖5為被驅動出吻合釘釘倉并抵靠砧座構件的底面成型的手術吻合釘的側視圖(部分顯示為斷面)；圖6為吻合釘跟蹤系統和砧座構件的吻合釘卷曲凹部系統的一個實施例的部件分離的立體圖；圖7為圖6的吻合釘跟蹤系統和吻合釘卷曲凹部系統的立體圖(部分顯示為斷面)；圖8為在砧座的吻合釘卷曲凹部系統內成型并接觸吻合釘跟蹤系統的跟蹤襯墊的手術吻合釘的側視圖(部分顯示為斷面)；圖9為吻合釘跟蹤系統和吻合釘卷曲凹部系統的可選實施例的部件分離的立體圖；圖10為圖9的吻合釘跟蹤系統和吻合釘卷曲凹部系統的側視圖(部分顯示為斷面)；圖11為在砧座的吻合釘卷曲凹部系統內成型并接觸圖9的吻合釘跟蹤系統的跟蹤襯墊以及砧座構件的在吻合釘卷曲凹部系統內的一部分的手術吻合釘的側視圖(部分顯示為斷面)；圖12為吻合釘跟蹤系統的可選實施例的局部俯視平面圖；圖12a為沿圖12的線12a_12a截取的剖視圖；圖13為圖12的吻合釘跟蹤系統和砧座構件的吻合釘卷曲凹部系統的部件分離的立體圖；圖14為圖12的吻合釘跟蹤系統和砧座構件的側視圖(部分顯示為斷面);圖15為破壞圖12的吻合釘跟蹤系統的跟蹤襯墊的手術吻合釘的一條支腿的剖視圖；圖16為吻合釘跟蹤系統的可選實施例的局部俯視平面圖；圖17為圖16的吻合釘跟蹤系統的部件分離的立體圖；圖18僅為圖17的吻合釘跟蹤系統的一部分的立體圖(部分顯示為斷面);圖19為破壞圖17的吻合釘跟蹤系統的跟蹤襯墊的手術吻合釘的一條支腿的剖視圖；圖20為吻合釘跟蹤系統的可選實施例的局部俯視平面圖；圖21為圖20的吻合釘跟蹤系統的部件分離的立體圖；圖22為沿圖20的線22-22截取的剖視圖；圖23為接觸圖20的吻合釘跟蹤系統的三個跟蹤襯墊中的兩個跟蹤襯墊的手術吻合釘的支腿的剖視圖(部分顯示為斷面)；圖24為在砧座構件的吻合釘凹部內并抵靠圖20的吻合釘跟蹤系統成型的手術吻合釘的俯視平面圖，其圖示出了遠離圖20的吻合釘跟蹤系統的第三跟蹤襯墊而成角度的吻合釘支腿的尖％5 ;圖25是并入有刀具位直跟蹤系統的站'座構件的立體圖；圖26為沿圖25的線26_26截取的剖視圖；以及圖27為圖26的細節區域的放大圖。
具體實施例方式現在將參照附圖詳細描述本公開的吻合釘成型識別系統的實施例，在附圖中，在幾幅示圖的每一幅中相同的附圖標記指示相同或對應的構件。如本領域中常用的，術語“近偵Γ指的是較靠近使用者或操作者(即，外科醫生或內科醫生)的部件或組件，而術語“遠側”指的是較遠離使用者的部件或組件。最初參照圖1，公開了手術吻合器10，其具有手柄部12和從手柄部12向遠側延伸的細長管狀構件14。末端執行器16安裝在細長管狀構件14的遠端18上并通常包括砧座構件20和吻合釘釘倉22。吻合釘釘倉22的近端24可拆卸地聯接至細長管狀構件14的遠端18。砧座構件20相對于吻合釘釘倉22可移動地安裝，以使砧座構件20可從與吻合釘釘倉22間隔的打開位置移動至大致上鄰近吻合釘釘倉22并與吻合釘釘倉22操作性地對準的閉合位置。扳機26設置在手柄部12上以使砧座構件22相對于吻合釘釘倉22在打開位置和閉合位置之間移動。旋鈕28可旋轉地安裝在手柄部12上并緊固至細長管狀構件14。旋鈕28相對于手柄部12的旋轉起到使末端執行器16相對于在其上被操作的組織旋轉并定向的作用。手術吻合器10并入有新的吻合釘成型識別系統30，設置吻合釘成型系統30以評估從吻合釘釘倉22驅動進入砧座構件20中的手術吻合釘(未示出)的成型的精確性。吻合釘成型識別系統30包括設置在砧座構件20的底面34上的吻合釘成型識別或跟蹤系統32。吻合釘成型識別系統30附加地包括設置在手柄部12內的計算模塊、控制器或CPU36，計算模塊、控制器或CUP36接收并評估從吻合釘跟蹤系統32接收的數據并將呈各種形式的結果發送至設置在手柄部12上的顯示屏40。CPU36還包括保持或建立吻合釘跟蹤系統32內的電路的電源。如圖所示，第一線纜38在吻合釘跟蹤系統32和CPU36之間延伸而第二線纜42設置在CPU36和顯示屏40之間。暫時參照圖2，砧座構件20通常包括縱向延伸的刀槽44以及與刀槽44并排延伸的縱向延伸的系列或多排的吻合釘卷曲凹部46和48。如在上文中注意到的，吻合釘跟蹤系統32設置在砧座構件20的底面34上。參照圖3，設置顯示屏40以向外科醫生圖示出由吻合釘跟蹤系統32提供的并如由CUP36分析的數據的結果。該數據可采用各種形式，例如，與獨立的吻合釘、成排的吻合釘、并列定位的吻合釘等相關聯的卷曲支腿的正確或不正確的成型。另外，關于與吻合釘釘倉22相關聯的刀片(未示出)的當前位置的數據也可以提供在顯示屏40上。例如，顯示屏40包括細長的刀具位置指示器50。外側吻合釘成型指示器52、中央吻合釘成型指示器54和內側吻合釘成型指示器56設置在刀具位置指示器50的一側處并對應于多排吻合釘卷曲凹部46 (圖2)。類似地，外側吻合釘成型指示器58、中央吻合釘成型指示器60和內側吻合釘成型指示器62位于刀具位置指示器50的相反側并對應于多排吻合釘卷曲凹部48。為了指示相關聯的吻合釘的特定支腿是否已經正確地或不正確地成型，顯示屏40附加地包括支腿確定箭頭64和66，設置支腿確定箭頭64和66以指示正在砧座構件20的特定吻合釘凹部中成型的特定吻合釘的哪個支腿正在被分析。可以使用各種顏色(未描繪)來指示適當或不適當的吻合釘線成型。例如，綠色可與支腿確定箭頭64和66相關聯以指示正確的吻合釘支腿成型，而可選的顏色例如紅色等可與支腿確定箭頭64和66相關聯以指示所指示的吻合釘支腿的不正確的或不完全的卷曲。`應該注意的是可以在顯示屏40內進行設置以用于指示各種的或可選的類型的數據。另外，顯示屏40可并入有附加的顯示器，例如，數值顯示器、圖形顯示器、數字和/或模擬顯示器等，從而將由CPU36分析的數據傳送給外科醫生。此外，顯示屏40可并入有觸屏表面68以允許外科醫生選擇看到的數據的類型和數量并在各種數據選項之間交替。CUP36能夠向外科醫生提供可用的初始菜單或數據列表，而初始菜單或數據列表可以根據正在進行的特定手術操作和正在采用的吻合釘釘倉的類型來選擇和預設。現參照圖4，圖示出了設置在吻合釘釘倉22內的手術吻合釘70。手術吻合釘70通常包括后跨部72，后跨部72具有從其延伸出的第一組織穿透支腿74和第二組織穿透支腿76。手術吻合釘70最初被包含在形成在吻合釘釘倉22內的吻合釘凹部78內。頂推件80設置在吻合釘凹部78內并位于手術吻合釘70下方。設置頂推件80以使手術吻合釘70從吻合釘凹部78中射出并驅動手術吻合釘70進入砧座構件20的底面34中。為了使頂推件80在吻合釘凹部78內向下移動，吻合釘釘倉22附加地包括具有斜面84的驅動桿82，驅動桿82與頂推件80的下表面86接合。當驅動桿82被向遠側驅動通過吻合釘釘倉22時，斜面84使得頂推件80的上表面88與手術吻合釘70的后跨部72接合，從而向上驅動手術吻合釘70并使其離開吻合釘凹部78。現參照圖4和圖5，將描述手術吻合釘70在吻合釘卷曲凹部系統90內的成型，吻合釘卷曲四部系統90形成在站'座構件20的底面34中。吻合釘卷曲四部系統90通常包括多個的第一吻合釘卷曲凹部92和第二吻合釘卷曲凹部94以及位于第一吻合釘卷曲凹部92和第二吻合釘卷曲凹部94之間的中央凸脊96。第一吻合釘卷曲凹部92和第二吻合釘卷曲凹部94構造成分別容納并彎曲手術吻合釘70的第一支腿74和第二支腿76的組織穿透尖端98和100。最初，對于圖4，手術吻合釘70定位在吻合釘凹部78和吻合釘釘倉22內并在頂推件80上方。驅動桿82處于收縮的或最近側的初始位置。最初暫時參照圖1,致動扳機26以使砧座構件20相對于吻合釘釘倉22在打開位置和閉合位置之間移動并使手術吻合釘70從吻合釘凹部78中射出。返回圖4，當致動扳機26時，工字梁102在砧座構件20之上被向遠側驅動。具體地，工字梁102的橫桿104與砧座構件20的成角近端106接合并沿其向上行進以使砧座構件20相對于吻合釘釘倉22從打開位置移動至閉合位置。橫桿104繼續沿砧座構件20的上表面108移動以將砧座構件20相對于吻合釘釘倉22保持在閉合位置。砧座構件22向閉合位置的移動使第一吻合釘卷曲凹部92和第二吻合釘卷曲凹部94定位于手術吻合釘70的組織穿透尖端98和100的正上方。應該注意的是，工字梁102附加地包括面向遠側的刀片110，刀片110構造成穿過吻合釘釘倉22中的刀槽44和組織(未示出)并割斷多排吻合釘卷曲凹部46和48(參見圖2)之間的組織。現參照圖5，當繼續致動扳機26時，驅動桿82向遠側移動，使得斜面84接合頂推件80的底面86。這使頂推件80在吻合釘凹部78內向上移動，將手術吻合釘70從吻合釘凹部78中驅動出。在通過頂推件80向上驅動手術吻合釘70時，第一支腿74和第二支腿76的組織穿透尖端98和100進入吻合釘卷曲凹部系統90的第一吻合釘卷曲凹部92和第二吻合釘卷曲凹部94內并被彎曲，從而使得第一支腿74和第二支腿76的組織穿透尖端98和100以及屈曲的卷曲支腿部 112和114背靠彼此彎曲以使在砧座構件20和吻合釘釘倉22之間鉗住的組織(未示出)固定在一起。用這種方式，手術吻合釘70被從吻合釘釘倉22中的吻合釘凹部78中驅動出并在砧座構件20中的吻合釘卷曲凹部系統90內成型。現轉向圖6至圖8，公開了用于在砧座構件20的吻合釘卷曲凹部系統90中使用的吻合釘成型識別或跟蹤系統120的一個實施例。設置吻合釘跟蹤系統120以檢測手術吻合釘70在吻合釘卷曲凹部系統90內的適當的或不適當的成型，并且吻合釘跟蹤系統120與CPU36聯合以使數據能夠反映在顯示系統40 (圖2)上。在此實施例中，手術吻合釘70由例如不銹鋼的導電材料構成并且手術吻合釘70與吻合釘跟蹤系統120、CPU36和顯示系統40形成電路部分。最初參照圖6和圖8，吻合釘跟蹤系統120通常包括第一接觸構件或跟蹤襯墊122和第二接觸構件或跟蹤襯墊124。第一跟蹤襯墊122和第二跟蹤襯墊124由例如不銹鋼、銅等的導電材料構成。第一導線126從第一跟蹤襯墊122延伸出、通過第一線纜38(圖2)并且將第一跟蹤襯墊122電連接至CPU36。類似地，第二導線128從第二跟蹤襯墊124延伸出、通過第一線纜38并且將第二跟蹤襯墊124電連接至CPU36。當第一跟蹤襯墊122和第二跟蹤襯墊124通過手術吻合釘70的適當地成型的支腿接合時，手術吻合釘70與第一跟蹤襯墊122和第二跟蹤襯墊124以及CPU36接通電路。為了使砧座構件20與第一跟蹤襯墊122和第二跟蹤襯墊124以及第一導線126和第二導線128電絕緣，吻合釘跟蹤系統120附加地包括涂覆在砧座構件20的長度之上的第一薄電阻層或涂層130。此外，為了防止第一跟蹤襯墊122和第二跟蹤襯墊124之間的無意導電，吻合釘跟蹤系統120進一步包括沿砧座構件120的長度涂覆在第一跟蹤襯墊122和第二跟蹤襯墊124以及第一導線126和第二導線128之上的第二薄電阻層或涂層132。如圖7中具體顯示的，第一跟蹤襯墊122和第二跟蹤襯墊124橫跨相應的第一吻合釘卷曲凹部92和第二吻合釘卷曲凹部94的底部134和136延伸。盡管此實施例是對于特定的吻合釘卷曲凹部系統90來描述的，但應該注意的是，吻合釘跟蹤系統120的多個相繼的陣列是在沿著站'座構件20的長度定位的所有吻合釘卷曲凹部系統90之上施加的。吻合釘跟蹤系統120可以作為單獨的組件成型在砧座構件20上，或者，可選擇地，吻合釘跟蹤系統120可以作為吻合釘跟蹤系統120的多個陣列經由各種已知的施加方法通過層疊材料來被施加至砧座構件20。例如，第一吻合釘跟蹤襯墊122和第二吻合釘跟蹤襯墊124的相繼陣列與第一導線126和第二導線128 —起被施加、印刷、蝕刻、電解、電子束施力口、光刻、濺射或粘附在第一電阻涂層130之上。隨后，接著將第二電阻涂層132涂覆在第一跟蹤襯墊122和第二跟蹤襯墊124以及第一導線126和第二導線128之上。現參照圖4、圖5和圖7至圖8，現在將描述吻合釘跟蹤系統120用于檢測在吻合釘卷曲凹部系統90內正確地成型的吻合釘的使用。最初，以如上所述的方式,致動手術吻合釘10以在吻合釘凹部78內向上驅動頂推件80，迫使手術吻合釘70朝向砧座構件20并進入吻合釘卷曲凹部系統90中。現參照圖8，當第一支腿74和第二支腿76的組織穿透尖端98和100進入第一吻合釘卷曲凹部92和第二吻合釘卷曲凹部94時，組織穿透尖端98和100最初地接合第一吻合釘卷曲凹部92和第二吻合釘卷曲凹部94的相應的外邊或側邊138和140。組織穿透尖端98和100經過底部134和136并朝向中央凸脊96向上經過第一吻合釘卷曲凹部92和第二吻合釘卷曲凹部94的相應的內邊142和144。當手術吻合釘70已經完全地且正確地成型時，結果是成為典型的“B”形的手術吻合釘146。當組織穿透尖端98和100進入第一吻合釘卷曲凹部92和第二吻合釘卷曲凹部94時，組織穿透尖端98和100劃傷、破壞、穿透或者穿過第二電阻層或涂層132，使得屈曲的卷曲支腿部112和114接合對應的第一跟蹤襯墊122和第二跟蹤襯墊124從而與CPU36接通電路并向顯示屏40傳送該信息。這通知外科醫生手術吻合釘146已經在特定的吻合釘卷曲四部系統90內正確地且完全地成型。如在上文中注意到的，吻合釘跟S示系統120存在于與砧座構件20相關聯的所有的吻合釘卷曲凹部系統90中，并且在每個吻合釘卷曲凹部系統90內重復所述過程以使外科醫生能夠確定每個手術吻合釘70適當地成型并且確定橫跨目標組織的手術吻合釘線是適當的。應該注意的是，如果組織穿透尖端98和/或100接合堅硬的組織和/或骨，組織穿透尖端98和100可能不會充分地穿過第二電阻層或涂層132，這樣手術吻合釘70的支腿部112或114中的一個或兩個不會接觸相應的第一吻合釘跟蹤襯墊122或第二吻合釘跟蹤襯墊124并且/或者不會與CPU36接通電路。這樣的信息也會經由屏幕40轉播給外科醫生以使外科醫生可以停止手術操作并采取矯正措施。現參照圖9至圖11， 公開了用于與砧座構件20 —起使用的吻合釘成型識別或跟蹤系統150的可選實施例。最初參照圖9和圖10，吻合釘跟蹤系統150使用砧座20作為與CPU36的公用地線或回路以接通電路。在圖9中圖示出了用于多個吻合釘卷曲凹部系統90的吻合釘跟蹤系統150，并且吻合釘跟蹤系統150通常包括具有延伸返回CPU36的導線154的吻合釘接觸構件或跟蹤襯墊152。第一電阻層或涂層156涂覆在砧座構件20之上并包括顯露砧座構件20的窗口 158。第二電阻層或涂層160涂覆在吻合釘跟蹤襯墊152和導線154之上并覆蓋第一電阻層或涂層156中的窗口 158。具體參照圖10，第一電阻層或涂層156中的吻合釘跟蹤襯墊152和窗口 158定位在第一吻合釘卷曲凹部92和第二吻合釘卷曲凹部94的底部134和136內。第一電阻層或涂層156中的窗口 158顯露砧座構件20的接觸片162 (圖10)。在使用中，手術吻合釘70以如上所述的方式從包含吻合釘的釘倉22中射出并進入砧座構件20中。參照圖11，當組織穿透尖端98和100進入第一吻合釘卷曲凹部92和第二吻合釘卷曲凹部94時，組織穿透尖端98和100穿過第二電阻層或涂層160，使得屈曲的支腿部112接合跟蹤襯墊152并且屈曲的第二支腿部114通過第一電阻層或涂層156中的窗口 158接合砧座構件20的接觸襯墊162。這使得現在完全成型的手術吻合釘146與CPU36接通電路并將該信息傳送為外科醫生。如同之前的實施例，如果第一組織穿透尖端98或第二組織穿透尖端100接合骨或其他堅硬組織以使手術吻合釘70未適當地成型時，第一支腿部112和第二支腿部114中的一個未接觸相應的跟蹤襯墊152或接觸片162，這造成電路斷開并將該信息經由顯示屏40被傳送給外科醫生。參照圖12至圖15，公開了用于與砧座構件20 —起使用的可選的吻合釘成型識別或跟蹤系統170。在此實施例和其余的實施例中，所公開的吻合釘跟蹤系統170與CPU36形成完全完整的電路。通過間斷電路以產生斷開電路并將該信息經由顯示屏40傳送給外科醫生來實現對完全地且正確地成型的手術吻合釘70的檢測。如果手術吻合釘接觸骨或其他堅硬的組織或者手術吻合釘因為其他原因而未適當地成型，則電路未被間斷并且該信息經由顯示屏40被傳送給外科醫生。如在圖12中最好地顯示的，在砧座構件20上設置多個吻合釘跟蹤系統170以覆蓋多排吻合釘卷曲凹部46。參照圖13至圖14 ，吻合釘跟蹤系統170通常包括第一接觸或跟蹤襯墊和第二接觸或跟蹤襯墊174以及從第一跟蹤襯墊172和第二跟蹤襯墊174的相應的第一側178和180延伸出并延伸返回CPU36的公用地線176。獨立的第一導線182和第二導線184分別從第一跟蹤襯墊172和第二跟蹤襯墊174的相應的第二側186和188延伸出并且也延伸返回CPU36，從而允許吻合釘跟蹤系統170與CPU36形成完整的電路。第一電阻層或涂層190最初涂覆在砧座構件20之上并且第二電阻層或涂層192涂覆在第一跟蹤襯墊172和第二跟蹤襯墊174以及公用的導線176、第一導線182和第二導線184之上。暫時返回參照圖12a，如在上文中注意到的，在砧座構件20上設置多個吻合釘跟蹤系統170。為了節約砧座底面34上的空間，吻合釘跟蹤系統被“向上層疊”在底面34上。例如，中間的電阻層或涂層194和196形成在先前的電阻層之上以使與砧座構件20上相繼的吻合釘跟蹤系統170相關聯的導線，例如導線198、200等電絕緣。現參照圖14，吻合釘跟蹤襯墊172和174分別橫跨吻合釘卷曲凹部系統90的第一吻合釘卷曲凹部92和第二吻合釘卷曲凹部94的相應的底部134和136延伸以檢測手術吻合釘70的正確成型。在此實施例和后面的實施例中，所公開的跟蹤襯墊，例如第一跟蹤襯墊172和第二跟蹤襯墊174由導電但易被破壞的、易斷的或其他可割斷的材料構成從而允許通過適當成型的手術吻合釘70來破壞電連接。參照圖15，在使用中，當手術吻合釘70的支腿進入吻合釘卷曲凹部時，例如當手術吻合釘70的支腿74進入吻合釘卷曲凹部92時，屈曲的支腿部112成型并且穿通通過第二電阻層或涂層192。如果屈曲的支腿部112適當地成型，屈曲的支腿部112也會破壞或割斷第一跟蹤襯墊172，使得第一跟蹤襯墊172的端部202和204被破壞或打開。這間斷或切斷了與CPU36的電路并且該信息經由顯示屏40被傳送給外科醫生。如果屈曲的支腿部112未適當地成型，第一跟蹤襯墊172未被破壞或割斷并且電路仍然是完整的。CPU36保持在顯示屏40上向外科醫生圖示出的狀態從而可以停止手術操作并采取矯正行動。參照圖16至圖19，公開了用于與砧座構件20 —起使用的又一個吻合釘成型識別或跟蹤系統210。此實施例與上文在圖9至圖11中公開的實施例的類似之處在于:吻合釘跟蹤系統210利用砧座構件20的導電材料作為公用的地線或回路以與CPU36接通電路。與之前的實施例類似，吻合釘跟蹤系統120最初為閉合的電路系統并且依賴電路的間斷來檢測適當地成型的手術吻合釘。然而，與確認整個手術吻合釘70的正確的或不正確的成型而不管哪個支腿72和/或74是起因的之前的實施例不同，吻合釘跟蹤系統210具體地、單獨且獨立地測試手術吻合釘70的每個支腿72和74以確認哪個特定的支腿未適當地成型并將該信息在顯示屏40上傳送給外科醫生。這允許外科醫生在吻合過程中能夠更好地判斷如何重新定位手術吻合器10以避免問題區域。如在圖16中最好地顯示的，在砧座構件20上設置多個吻合釘跟蹤系統210以覆蓋多排吻合釘卷曲凹部46。現參照圖17，吻合釘跟蹤系統210通常包括第一吻合釘跟蹤襯墊212和第二吻合釘跟蹤襯墊214以及第一導線216和第二導線218。第一吻合釘跟蹤襯墊212位于吻合釘卷曲凹部系統90的吻合釘凹部92中，而第二吻合釘跟蹤襯墊214位于吻合釘卷曲凹部系統90的吻合釘凹部94中。第一吻合釘跟蹤襯墊212和第一導線216與CPU36形成完整的電路。第二吻合釘跟蹤襯墊214和第二導線218與`CPU36形成單獨且獨立的電路，從而在吻合釘卷曲凹部92和94內分別檢測手術吻合釘70的每個支腿72和74的適當成型。第一導線216從第一跟蹤襯墊212的第一側220延伸出，而第二導線從第二跟蹤襯墊214的第一側222延伸出。第一電阻層或涂層224最初涂覆在砧座構件20之上并包括位于吻合釘凹部92和94內并從其中央偏置的第一窗口 226和第二窗口 228。第一跟蹤襯墊212的第二端部230通過第一窗口 226與砧座構件20電接觸，而第二跟蹤襯墊214的第二端部232通過第二窗口 228與砧座構件20電接觸。如在上文中注意到的，砧座構件20提供了用于與CPU36的電路的公用的地線或回路路徑。最后，第二電阻層或涂層234設置在第一跟蹤襯墊212和第二跟蹤襯墊214以及第一導線216和第二導線218之上以使它們與它們的周圍電絕緣。如在圖18中最好地顯示的，第一跟蹤襯墊212的第二端部230形成與砧座構件20的接觸片236，接觸片236從吻合釘凹部92的底部134偏置。這使得第一跟蹤襯墊212跨越吻合釘凹部92的底部134。盡管沒有具體地顯示，第二跟蹤襯墊214的第二端部232也形成了與砧座構件20的接觸片，該接觸片從第二吻合釘凹部94的底部136偏置，使得第二跟蹤襯墊214跨越底部136。
現轉向圖19，在使用中，吻合釘70的支腿例如為支腿74，吻合釘凹部例如為吻合釘凹部92。當手術吻合釘70在吻合釘卷曲凹部系統90中適當成型時，支腿74的屈曲的卷曲支腿部112穿透第二電阻涂層或層234并在吻合釘凹部92的底部134中破壞或割斷第一跟蹤襯墊212。這使得第一跟蹤襯墊212的被破壞或割斷的端部238和240相互分離并電絕緣從而破壞與CPU36的電路。當第一跟蹤襯墊212被破壞時，指示吻合釘支腿74適當成型，CPU36發送該信息以將其顯示在顯示器40上。如果吻合釘支腿74未適當地成型或未割斷第一跟蹤襯墊212，則電路未被間斷并且也未將其在顯示器40上傳送給外科醫生。手術吻合釘70的第二支腿76在吻合釘凹部94中與第二跟蹤襯墊214同時重復相同的情況。因此，吻合釘跟蹤系統210能夠單獨且獨立地分析吻合釘支腿74和76的適當的或不適當的成型以允許外科醫生確定在該吻合釘卷曲凹部系統90中的適當的吻合釘成型或采取矯正行動。現轉向圖20至圖24，公開了又一吻合釘成型識別或跟蹤系統250，其設計成不僅更精確地判斷吻合釘支腿74和76的適當的或不適當的成型而且還更具體地判斷沿著屈曲的卷曲支腿部112和114可能出現問題的地方。與先前的實施例類似，下面的每個跟蹤件與CPU36形成完整的電路并且當相應的電路被間斷或中斷時給出適當成型的指示。吻合釘跟蹤系統250包括位于吻合釘卷曲凹部系統90的吻合釘凹部92中的第一吻合釘跟蹤陣列252和位于吻合釘卷曲凹部系統90的吻合釘凹部94中的第二吻合釘跟蹤陣列254。參照圖21，第一吻合釘跟蹤陣列252包括:外側跟蹤襯墊256、中央跟蹤襯墊258和內側跟蹤襯墊260。類似地，第二吻合釘跟蹤陣列254包括:外側跟蹤襯墊262、中央跟蹤襯墊264和內側跟蹤襯墊266。第一吻合釘跟蹤陣列進一步包括從外側跟蹤襯墊256延伸出的第一公用導線268和第一導線270，并且第一吻合釘跟蹤陣列與CPU36形成完整的電路。第二公用導線272和第二導線274從中央跟蹤襯墊258延伸出以與CPU36 —起形成完整的電路，并且第三公用導線276和第三導線278從內側跟蹤襯墊260延伸出以與CPU36形成完整的電路。第二吻合釘跟蹤 襯墊陣列254與第一吻合釘跟蹤陣列252共用分別從外側跟蹤襯墊262、中央跟蹤襯墊264和內側跟蹤襯墊266延伸出的第一公用導線268、第二公用導線272和第三公用導線276。第二吻合釘跟蹤陣列254進一步包括從外側跟蹤襯墊262延伸出的第四導線280、從中央跟蹤襯墊264延伸出的第五導線282和從內側跟蹤襯墊266延伸出的第六導線284。因此，外側跟蹤襯墊262、中央跟蹤襯墊264和內側跟蹤襯墊266分別與CPU36形成獨立的電路。吻合釘跟蹤系統250進一步包括形成在砧座構件20之上的第一電阻層或涂層286。第二電阻層288和第三電阻層290分別設置在外側跟蹤襯墊256、262與中央跟蹤襯墊258、264之間以及中央跟蹤襯墊258、264與內側跟蹤襯墊260、266之間以保持所有跟蹤襯墊的電絕緣。最后，在所有之前討論的跟蹤件和涂層之上涂覆外側電阻層或第四電阻層292以將它們與環境電絕緣。盡管未具體地顯示，但可以設置通過電阻涂層或層的多個窗口以使砧座構件20顯露于各種跟蹤件的端部并使得砧座構件20起到用于具有CPU36的一些或所有電路的公用地線或回路路徑的作用。現具體參照圖22，外側跟蹤襯墊256和262分別沿吻合釘凹部92和94的外側邊138和140定位。中央跟蹤襯墊258和264分別位于吻合釘凹部92和94的底部134和136中。內側跟蹤襯墊260和266分別沿內側邊142和144定位，并鄰近吻合釘凹部92和94之間的中央凸脊96。如圖所示,第一導線270、第二導線274、第三導線278、第四導線280、第五導線282和第六導線284分別層疊在電阻涂層或層286、288、290和292之間以將它們電絕緣。這是以上文相對于在圖12a中的線182、198和200以及涂層190、192、194和196所述的方式來實現的。電阻層288和290可包括窗口或開口 294、296以及298和300以減小手術吻合釘70分別穿過電阻層288和290以接觸跟蹤襯墊258、264以及260和266所需的壓力。現參照圖22至圖24，在使用中，手術吻合釘70以如上所述的方式在吻合釘凹部92和94內成型。當適當地成型時，第一跟蹤陣列252和第二跟蹤陣列254的外側跟蹤襯墊256、262、中央跟蹤襯墊258、264和內側跟蹤襯墊260、266通過電阻層292、290和288被破壞從而間斷或切斷與CPU36的電路并在顯示屏40上顯示適當的吻合釘成型。然而，如果吻合釘支腿的一部分沒有適當地成型，跟蹤件中的一個不會被破壞并且也會將其指示在顯示屏40上。例如，對于圖23和圖24，如果吻合釘支腿74的組織穿透尖端98被損壞或沿屈曲的卷曲部112的長度302歪斜，其會錯過內側跟蹤襯墊260而不會破壞與CPU36的電路。隨后這會被指示在顯示屏40上，并且可以停止手術操作并采取矯正行動。因此，可以看出包括單獨的第一吻合釘跟蹤陣列252和第二吻合釘跟蹤陣列254的吻合釘成型識別或跟蹤系統250設置了多個獨立的位置以用于測試手術吻合釘70的吻合釘支腿74和76在沿支腿的各個位置處的適當的成型。如在上文中注意到的，手術吻合器10包括在砧座構件20上的刀具位置指示器系統50。現參照圖25至圖27，并且最初關于圖25，刀具位置指示器系統50包括刀具位置陣列系統310，刀具位置陣列系統310檢測刀片110相對于特定的一組吻合釘卷曲凹部系統(例如，吻合釘卷曲凹部系統90、90a等)的位置并將該信息在顯示屏40上傳送給外科醫生。這允許外科醫生了解刀片110是否已經通過不適當的吻合釘成型的位置并采取預防和矯正的行動。刀具位置陣列系統310包括定位在刀槽44中并且分別在吻合釘卷曲凹部系統90、90a等之間的各個位置S、S+1至S+14處的多個跟蹤襯墊312-340。例如，跟蹤襯墊312定位在刀槽44內吻合釘卷曲凹部系統90和90a之間的位置S處。最后一個跟蹤襯墊342設置在刀槽44的遠端354處以確定刀片110已經完全穿過在吻合釘釘倉22和砧座構件20之間鉗住的所有組織。參照圖26和圖27，跟蹤襯墊312橫跨刀槽44定位以阻擋刀片110的通過。跟蹤襯墊312-342由導電的且易斷的材料構成，所述材料充分地破壞以防止剩余物通過刀片110并橫跨刀槽44保持導電性。具體參照圖27，跟蹤襯墊312具有通過線纜344 (圖25)延伸至CPU36的導線346和348。導線346和348通過電阻涂層或層350與砧座構件20電絕緣并通過電阻涂層或層352與外部環境電絕緣。返回參 照圖25，當刀片110穿過刀槽44時，其割斷或破壞定位在吻合釘卷曲凹部系統90、90a等之間的跟蹤襯墊，接著在這些系統中發生吻合釘的卷曲動作。CPU36接收電路中的間斷信號并發送刀片110的位置(即，S、S+1等)至顯示屏，這樣，當通過一個或多個上述吻合釘成型識別系統檢測時，外科醫生能夠監控刀片110相對于手術吻合釘70沿著砧座構件20的進程。此外，可以記錄吻合釘成型的順序和各成型的質量并將它們與預定的順序/質量陣列進行比較以判斷吻合釘線失敗的可能性。使用如上所述的多個跟蹤系統可以測量吻合釘成型的順序。當吻合釘發射時，跟蹤系統向控制器發出吻合釘是否已經進入其相應的一對吻合釘卷曲凹部92、94的信號，并且可以記錄所述信號來自于哪對吻合釘卷曲凹部92、94。如果控制器接收來自已經發射第一吻合釘的按順序為第一對吻合釘卷曲凹部92、94(Al)的信號，接著接收來自已經發射第二吻合釘的緊接Al之后的按順序為第二對吻合釘卷曲凹部92、94(A2)的信號，則控制器能夠判斷出第一吻合釘和第二吻合釘按適當的順序發射。在錯誤的情況下，控制器可能接收來自已經發射第一吻合釘的Al的信號，然后接收來自已經發射脫離順序的吻合釘的任意脫離順序的一對吻合釘卷曲凹部92、94 (Ax)的信號。由于控制器會預期順序A1-A2，但是接收的卻是Al-Ax，因此控制器能夠判斷出已經出現了不適當的順序并判斷出在吻合釘發射中已經存在錯誤。如果第一吻合釘沒有正確地發射，輸出信號的第一對吻合釘卷曲凹部92、94必然會是Ax以允許計算機從吻合開始檢測到錯誤的順序。作為示例，Al可 為S+4之前的任何獨立的或多個吻合釘卷曲凹部92、94，而A2可為S+4和S+7之間的任何獨立的或多個吻合釘卷曲凹部92、94。在這種情況下，Ax可為具有被感測到脫離順序的吻合釘的獨立的或多個吻合釘卷曲凹部92、94，這樣，如果在Al和A2中被感測到之前在S+7之后的任何獨立的或多個吻合釘卷曲凹部92、94中感測到吻合釘，或者如果在Al被感測之前在S+4之后的任何獨立的或多個吻合釘卷曲凹部92、94中感測到吻合釘，則控制器可以判斷出已經發生了錯誤。這樣的邏輯可以被應用于以吻合釘卷曲凹部92、94的任何期望的組合和期望的順序工作。關于吻合釘成型的質量，通過感測在砧座凹部92、94中的至少一個的至少一個跟蹤襯墊是否感測到至少一條吻合釘支腿，在獨立的砧座中的跟蹤系統可以允許控制器首先判斷吻合釘是否已經發射。此外，控制器可以接著比較第一砧座凹部92與第二砧座凹部94，以判斷是否兩個凹部92、94均感測到支腿，以判斷吻合釘的兩條支腿是否均已進入砧座。此外，可以通過其中存在于各砧座凹部92、94中的多個跟蹤襯墊的實施例來判斷成型質量，這樣，通過感測吻合釘的每條支腿是否已經接觸各凹部中的多個跟蹤襯墊或者吻合釘支腿已經接觸了多個跟蹤襯墊中的至少哪一個，控制器能夠判斷出最佳的B型吻合釘成型。在一些實施例中，控制器也可以讀取處于一個或多個并聯或串聯電路配置的跟蹤系統的一種或多種特性，包括:電阻、電感、阻抗或電容。然后，控制器可以將這些讀數與其他讀數或已知的數值的數據庫進行比較以判斷吻合的質量、吻合的順序等。如上所述的這種順序檢測和質量分析可允許用于檢測最終將在端部失敗、打開等的吻合釘線，這會使臨床醫生能夠識別不適當的吻合釘定位并改變、改進或加強吻合釘線從而有助于防止早期的吻合釘線失敗。在一些實施例中，可以相對于吻合釘成型的順序和質量來測量并比較刀片的進程，以確保吻合質量和切割時機出現在預定的容許偏差內。刀片的位置可以采用包括但不限于編碼器、微型開關、磁性傳感器或位移傳感器等的任何手段來測量。如果檢測到的吻合釘順序和/或刀片相對于吻合順序的相對位置落在預定的容許偏差外，則控制器可以停止刀片的進一步推進，通知臨床醫生錯誤的狀態、向臨床醫生發出停止的信號，或者是其任意的組合。應該理解的是，可以對在此公開的實施例進行各種改進。例如，所公開的跟蹤件可以沿吻合釘凹部的長度縱向延伸。此外，可以設置發出不適當的吻合釘成型的信號的其他手段，例如，觸覺的、聽覺的、溫度的等。另外，跟蹤件并非必須是連續間隔的而可以是沿砧座構件的長度任意地形成。又則，所公開的跟蹤系統可以被并入吻合釘釘倉中以確定手術吻合釘從吻合釘凹部中的完全且完整的射出。因此，上文的說明不應被理解為限制性的，而僅為特定實施例的示例。本領域技術人員在不偏離隨附權利要求書的范圍和精神的前提下會想到其他的改進 。
權利要求
1.一種用于與手術吻合器的砧座構件一起使用的吻合釘成型識別系統，包括: 砧座構件，其限定具有第一吻合釘凹部和第二吻合釘凹部的吻合釘卷曲凹部系統； 跟蹤系統，其至少部分地在所述吻合釘卷曲凹部系統內延伸；以及 控制器，其電連接至所述跟蹤系統，用于檢測所述跟蹤系統的狀態。
2.如權利要求1所述的吻合釘成型識別系統，其中，所述跟蹤系統包括橫跨所述吻合釘卷曲凹部系統的所述第一吻合釘凹部延伸的第一跟蹤襯墊。
3.如權利要求2所述的吻合釘成型識別系統，其中，所述跟蹤系統和所述控制器形成斷開的電路，并且當所述手術吻合釘在所述吻合釘卷曲凹部中適當地成型時，所述手術吻合釘接通所述電路。
4.如權利要求3所述的吻合釘成型識別系統，其中，所述跟蹤系統包括橫跨所述吻合釘卷曲凹部系統的所述第二吻合釘凹部延伸的第二跟蹤襯墊，使得當適當地成型的手術吻合釘與所述第一跟蹤襯墊和第二跟蹤襯墊接觸時，所述適當地成型的手術吻合釘接通所述電路。
5.如權利要求3所述的吻合釘成型識別系統，進一步包括定位在所述跟蹤系統和所述砧座構件之間的電阻層。
6.如權利要求3所述的吻合釘成型識別系統，進一步包括涂覆在所述跟蹤系統之上的電阻層。
7.如權利要求3所述的吻合釘成型識別系統，其中，所述砧座構件形成第二跟蹤襯墊，用于與手術吻合釘的支腿接合以接通所述電路。
8.如權利要求7所述的吻合釘成型識別系統，進一步包括涂覆在所述砧座構件之上的電阻層，所述電阻層具有窗口以使所述砧座構件顯露于所述手術吻合釘的支腿。
9.如權利要求2所述的吻合釘成型識別系統，其中，所述跟蹤系統和所述控制器形成閉合的電路，并且當所述手術吻合釘在所述吻合釘卷曲凹部中適當地成型時，手術吻合釘中斷所述電路。
10.如權利要求9所述的吻合釘成型識別系統，其中，所述跟蹤系統包括第二跟蹤襯墊，所述第二跟蹤襯墊橫跨所述吻合釘卷曲凹部系統的所述第二吻合釘凹部延伸，使得當所述第一跟蹤襯墊和第二跟蹤襯墊中的至少一個被所述吻合釘的支腿破壞時，適當地成型的手術吻合釘中斷所述電路。
11.如權利要求10所述的吻合釘成型識別系統，其中，所述跟蹤系統包括從所述第一跟蹤襯墊的相反兩端延伸出的第一導線和第二導線。
12.如權利要求10所述的吻合釘成型識別系統，其中，所述跟蹤系統通過電阻層與所述石占座構件電絕緣。
13.如權利要求12所述的吻合釘成型識別系統，其中，所述跟蹤系統包括從所述第一跟蹤襯墊的第一端部延伸出的第一導線并且所述第一跟蹤襯墊的第二端部通過在所述電阻層中的開口形成至所述砧座構件的導電路徑。
14.如權利要求11所述的吻合釘成型識別系統，其中，所述導線中的一條形成與第二跟蹤襯墊的在所述第二吻合釘凹部中的一個端部的公用電路徑。
15.如權利要求9所述的吻合釘成型識別系統，其中，所述跟蹤系統包括橫跨所述第一吻合釘凹部延伸的多個跟蹤襯墊。
16.如權利要求1所述的吻合釘成型識別系統，其中，所述控制器進一步構造成檢測吻合釘成型的順序和各吻合釘成型的質量并將所述吻合釘成型的順序和所述各吻合釘成型的質量與預定的順序/質量陣列進行比較以判斷吻合釘線失敗的至少一種可能性。
17.如權利要求1所述的吻合釘成型識別系統，其中，所述控制器讀取所述跟蹤系統的一種或多種特性，所述特性包括:電阻、電感、阻抗或電容。
18.如權利要求1所述的吻合釘成型識別系統，其中，所述控制器進一步構造成檢測刀片的相對位置并將檢測到的所述位置與吻合釘成型的順序進行比較以確保在預定的容許偏差內發生吻合和切割。
19.如權利要求1所述的吻合釘成型識別系統，進一步包括布置在彼此之上的多個跟蹤系統，各個跟蹤系統通過布置在各個跟蹤系統之間的電阻層而彼此電絕緣。
20.如權利要求1所述的吻合釘成型識別系統，其中，所述第一跟蹤襯墊為扁平的或成形為遵循至少一個 所述吻合釘凹部的曲率。
全文摘要
本發明涉及用于手術裝置的吻合釘成型識別，并且提供了一種手術吻合器，所述手術吻合器具有并入手術吻合器的砧座構件中的吻合釘成型識別系統。在一系列實施例中，跟蹤系統和控制器形成斷開的電路并且手術吻合器用作電連接器以接通電路并確定手術吻合釘的適當成型。在另一系列的實施例中，跟蹤系統和控制器形成完整的電路，該完整的電路通過手術吻合釘與跟蹤系統的跟蹤襯墊的接合被破壞從而發出手術吻合釘適當成型的信號。本發明還提供了一種刀片位置指示系統，其用于跟蹤刀片通過砧座構件并相對于成型在砧座構件中的吻合釘卷曲凹部的進程。
文檔編號A61B17/072GK103181794SQ201210576478
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月26日 優先權日2011年12月28日
發明者邁克爾·A·熱姆洛克, 拉塞爾·普里巴尼奇, 亞當·J·羅斯 申請人:柯惠Lp公司