麻豆精品无码国产在线播放,国产亚洲精品成人AA片新蒲金,国模无码大尺度一区二区三区,神马免费午夜福利剧场

一種康復(fù)訓(xùn)練車(chē)的制作方法

文檔序號(hào):941287閱讀:359來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):一種康復(fù)訓(xùn)練車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
一種康復(fù)訓(xùn)練車(chē)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域,特別是涉及一種康復(fù)訓(xùn)練車(chē)。
背景技術(shù)
[0002]減重步行訓(xùn)練(partialbody weight support training, PBffST)是 20 世紀(jì) 80 年代后期出現(xiàn)的康復(fù)訓(xùn)練方法。瑞士 HOCOMA醫(yī)療器械公司與瑞士蘇黎士 Balgrist醫(yī)學(xué)院康復(fù)中心合作于1999年研制成功L0K0MAT減重步行訓(xùn)練康復(fù)機(jī)器人。[0003]輕度中風(fēng)偏癱患者或者重度中風(fēng)偏癱患者在臺(tái)式康復(fù)訓(xùn)練機(jī)上訓(xùn)練過(guò)一定時(shí)間之后,其腿部具有了一定的力量和知覺(jué),不需要再在繁重的臺(tái)式康復(fù)訓(xùn)練機(jī)上進(jìn)行訓(xùn)練,為了解決這個(gè)問(wèn)題,本實(shí)用新型提出了一種康復(fù)訓(xùn)練車(chē),可使患者在更接近于正常人行走狀態(tài)的條件下進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。發(fā)明內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種康復(fù)訓(xùn)練車(chē),使輕度中風(fēng)偏癱患者或者訓(xùn)練過(guò)一定時(shí)間之后的重度中風(fēng)偏癱患者在更接近于正常人行走狀態(tài)的條件下進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。由于此車(chē)沒(méi)有減負(fù)裝置,所以患者的雙腿是在承受著自身全部重量的狀態(tài)下進(jìn)行行走訓(xùn)練。且行進(jìn)的方向可自主控制,因此不僅可以對(duì)患者的行走狀態(tài)進(jìn)行訓(xùn)練,還可以同時(shí)訓(xùn)練患者全身的協(xié)調(diào)性。[0005]為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案提供一種康復(fù)訓(xùn)練車(chē),包括車(chē)體、四連桿平衡盤(pán)、以及機(jī)械腿;其中,車(chē)體包括底盤(pán)和推車(chē)架體,安裝在推車(chē)架體上的推車(chē)扶手,安裝在地盤(pán)上的電源箱、電機(jī)、腳輪以及傳動(dòng)軸;四連桿平衡盤(pán)包括中軸、四連桿組件、機(jī)械腿連接桿、差動(dòng)組件,四連桿平衡盤(pán)通過(guò)銅套和定位套安裝在推車(chē)架體上,機(jī)械腿連接桿一端套接在四連桿組件上,另一端用于安裝機(jī)械腿,差動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)差動(dòng)組件,從而驅(qū)動(dòng)差動(dòng)組件兩端的滾珠絲杠,以調(diào)節(jié)機(jī)械腿之間的寬度;機(jī)械腿包括大腿、小腿、綁腿組件、連接大腿和小腿的膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)電機(jī)組件以及膝關(guān)節(jié)電機(jī)組件,可以由電機(jī)組件帶動(dòng)訓(xùn)練者進(jìn)行擺動(dòng),也可由訓(xùn)練者帶動(dòng)機(jī)械腿進(jìn)行反向驅(qū)動(dòng)。[0006]其中,所述四連桿平衡盤(pán)還包括前定位片和后定位片,將機(jī)械腿連接桿安裝在四連桿平衡盤(pán)上的直線(xiàn)軸承、直線(xiàn)軸承護(hù)套以及直線(xiàn)軸承護(hù)板,后軸上安裝有配重箱,四連桿平衡盤(pán)的角上均安裝有滾動(dòng)軸承。[0007]其中,所述機(jī)械腿還包括用于調(diào)節(jié)機(jī)械腿長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)孔、調(diào)節(jié)鈕以及長(zhǎng)度顯示窗。


[0008]圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種康復(fù)訓(xùn)練車(chē)的主視圖;[0009]圖2A是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種車(chē)體的主視圖;[0010]圖2B是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種車(chē)體的前視圖;[0011]圖3A是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種四連桿平衡盤(pán)的主視圖[0012]圖3B是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種四連桿平衡盤(pán)的側(cè)視圖[0013]圖3C是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種四連桿平衡盤(pán)的頂視圖[0014]圖4A是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種機(jī)械腿的側(cè)視圖;[0015]圖4B是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種機(jī)械腿的主視圖;[0016]圖4C是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種機(jī)械腿的綁腿組件的示意圖;[0017]圖4D是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種機(jī)械腿的電機(jī)組件的示意圖;[0018]其中101、車(chē)體;102、四連桿平衡盤(pán);103、機(jī)械腿;201、推車(chē)扶手;202、推車(chē)架體; 203、電源箱;204、電機(jī);205、腳輪;206、傳動(dòng)軸;207、底盤(pán);301、機(jī)械腿連接桿;302、前定位片;303、連桿;304、后定位片;305、直線(xiàn)軸承護(hù)板;306、直線(xiàn)軸承護(hù)套;307、直線(xiàn)軸承; 308、滾珠絲杠;309、后軸;310、中軸;311、差動(dòng)組件托盤(pán);312、差動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)電機(jī);313、差動(dòng)組件托盤(pán)固定件;314、差動(dòng)組件;315、機(jī)械腿連接軸;316、滾動(dòng)軸承;317、銅套;318、定位套;401、腳腕部綁腿組件;402、小腿下部;403、小腿上部;404、小腿部綁腿組件;405、 足仰角吊帶;406、膝關(guān)節(jié)連接組件;407、大腿下部;408、大腿上部;409、大腿部綁腿組件; 410、髖關(guān)節(jié)軸承;411、髖關(guān)節(jié)電機(jī)組件;412、大腿長(zhǎng)度顯示窗;413、大腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)鈕;414、 大腿下部調(diào)節(jié)孔;415、小腿電機(jī)固定件;416、小腿電機(jī)組件;417、小腿長(zhǎng)度顯示窗;418、小腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)鈕;419、小腿下部固定件;420、大腿下部固定件。
具體實(shí)施方式
[0019]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型,但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。[0020]參考圖I所示,本實(shí)用新型的康復(fù)訓(xùn)練車(chē)主要包括車(chē)體101、四連桿平衡盤(pán)102、以及機(jī)械腿103。在使用時(shí),將機(jī)械腿103固定在訓(xùn)練者的大腿和小腿上,電機(jī)驅(qū)動(dòng)訓(xùn)練車(chē)的前輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)訓(xùn)練車(chē)行走,從而帶動(dòng)訓(xùn)練者進(jìn)行步行康復(fù)訓(xùn)練。[0021]由于此康復(fù)訓(xùn)練車(chē)沒(méi)有減負(fù)裝置,所以患者的雙腿是在承受著自身全部重量的狀態(tài)下進(jìn)行行走訓(xùn)練。且行進(jìn)的方向可自主控制,因此不僅可以對(duì)患者的行走狀態(tài)進(jìn)行訓(xùn)練, 還可以同時(shí)訓(xùn)練患者全身的協(xié)調(diào)性。[0022]參考圖2A-2B所示,車(chē)體101用于安裝康復(fù)訓(xùn)練車(chē)的其它所有組件。其中,推車(chē)架體202安裝在底盤(pán)207上,推車(chē)扶手安裝于推車(chē)架體上,用于支撐訓(xùn)練者以保持身體平衡。 電源箱安裝在底盤(pán)207上并位于訓(xùn)練車(chē)的前部,電機(jī)、腳輪和傳動(dòng)軸安裝在底盤(pán)的下面并位于訓(xùn)練車(chē)的前部,其中電源箱帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)前部的兩個(gè)腳輪,后面的兩個(gè)腳輪為萬(wàn)向輪,因此,訓(xùn)練車(chē)可直行也可轉(zhuǎn)彎。此外,推車(chē)的行走速度可以與患者同步。[0023]參考圖3A-3C所示,四連桿平衡盤(pán)102由上下兩層平行的矩形盤(pán)所構(gòu)成,每一層矩形盤(pán)由四根連桿303構(gòu)成,兩層矩形盤(pán)通過(guò)左右兩個(gè)前定位片302和左右兩個(gè)后定位片304 豎向連接,連桿和定位片之間還設(shè)置有滾動(dòng)軸承316,使得四連桿平衡盤(pán)在機(jī)械腿運(yùn)動(dòng)時(shí)保持上下矩形盤(pán)的平行。四連桿平衡盤(pán)102通過(guò)設(shè)置在其中心軸線(xiàn)上的中軸310套接安裝至立柱204上,中軸310通過(guò)銅套317和定位套318固定在側(cè)面的連桿上,兩根機(jī)械腿連接桿 301的一端通過(guò)直線(xiàn)軸承護(hù)板305、直線(xiàn)軸承護(hù)套306以及直線(xiàn)軸承307安裝在四連桿平衡盤(pán)102的前軸上,另一端通過(guò)機(jī)械腿連接軸315用于安裝兩條機(jī)械腿并分別可沿四連桿平衡盤(pán)102的前軸左右移動(dòng),差動(dòng)組件314通過(guò)差動(dòng)組件托盤(pán)固定件313以及差動(dòng)組件托盤(pán) 311安裝在四連桿平衡盤(pán)的前軸上,差動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)電機(jī)312驅(qū)動(dòng)差動(dòng)組件314以帶動(dòng)差動(dòng)組件314兩側(cè)的滾珠絲杠308,從而使機(jī)械腿連接桿可分別沿前軸左右移動(dòng)。后軸309上設(shè)置有配重箱,用于調(diào)節(jié)機(jī)械腿連接桿301的平衡,使訓(xùn)練者不承受機(jī)械腿絲毫重量。[0024]參考圖4A-4B所示,機(jī)械腿103通過(guò)髖關(guān)節(jié)軸承610安裝在四連桿平衡盤(pán)102的機(jī)械腿連接桿上,分為大腿部和小腿部,大腿部和小腿部分別由相互套接在一起的大腿上部608、大腿下部607、小腿上部603和小腿下部602構(gòu)成,大腿上部608的上端連接至髖關(guān)節(jié)軸承,大腿下部607的下端和小腿上部603的上端通過(guò)膝關(guān)節(jié)連接組件606相連接。大腿上部608和小腿上部603的下端分別設(shè)置有大腿部綁腿組件609和小腿部綁腿組件604, 用于將機(jī)械腿固定到訓(xùn)練者的大腿和小腿上,小腿下部602的下端部設(shè)置有腳腕部綁腿組件601,用于將機(jī)械腿固定到訓(xùn)練者的腳腕部。大腿上部608和小腿上部603分別設(shè)置有大腿下部調(diào)節(jié)孔614和小腿下部調(diào)節(jié)孔,當(dāng)大腿和小腿需要根據(jù)訓(xùn)練者的身高調(diào)節(jié)長(zhǎng)度時(shí), 根據(jù)大腿長(zhǎng)度顯示窗612和小腿長(zhǎng)度顯示窗617的顯示,松開(kāi)大腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)鈕613或小腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)鈕618,使大腿下部607或小腿下部602在大腿上部608或小腿上部603內(nèi)伸縮, 當(dāng)調(diào)整至適當(dāng)長(zhǎng)度時(shí),擰緊大腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)鈕613或小腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)鈕618使大腿和小腿長(zhǎng)度不再變化。髖關(guān)節(jié)電機(jī)組件611和小腿電機(jī)組件616分別通過(guò)髖關(guān)節(jié)電機(jī)固定件和小腿電機(jī)固定件615安裝到大腿上部608和小腿上部603的上端,電機(jī)帶動(dòng)小同步帶輪旋轉(zhuǎn),通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)大同步帶輪,帶動(dòng)套筒以及滾珠絲杠螺母旋轉(zhuǎn),使?jié)L珠絲杠實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)大腿和小腿的運(yùn)動(dòng)。足仰角吊帶605安裝在小腿上部603,用以調(diào)整訓(xùn)練者足部的仰角,保護(hù)訓(xùn)練者腳踝。另外,參照附圖4C-4D,綁腿組件包括L型方棍以及安裝在L型方棍兩側(cè)的壓板和鎖緊扭,一個(gè)用于將綁腿組件固定在機(jī)械腿上,另一個(gè)用于安裝綁腿板和綁腿帶。其中,小腿部綁腿組件上還可安裝有腳腕保護(hù)帶,以保護(hù)訓(xùn)練者的腳腕不受傷害。髖關(guān)節(jié)電機(jī)組件的一端固定于機(jī)械腿連接桿301上,另一端固定于大腿上部608。[0025]盡管已參照示范性的實(shí)施例詳細(xì)示出和說(shuō)明了本實(shí)用新型,但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解,可在不背離本實(shí)用新型的精神和范圍的前提下,從形式和細(xì)節(jié)上對(duì)本實(shí)用新型作出各種改動(dòng)。權(quán)利要求1.一種康復(fù)訓(xùn)練車(chē),包括車(chē)體、四連桿平衡盤(pán)、以及機(jī)械腿;其中,車(chē)體包括底盤(pán)和推車(chē)架體,安裝在推車(chē)架體上的推車(chē)扶手,安裝在地盤(pán)上的電源箱、電機(jī)、腳輪以及傳動(dòng)軸;四連桿平衡盤(pán)包括中軸、四連桿組件、機(jī)械腿連接桿、差動(dòng)組件,四連桿平衡盤(pán)通過(guò)銅套和定位套安裝在推車(chē)架體上,機(jī)械腿連接桿一端套接在四連桿組件上,另一端用于安裝機(jī)械腿,差動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)差動(dòng)組件,從而驅(qū)動(dòng)差動(dòng)組件兩端的滾珠絲杠,以調(diào)節(jié)機(jī)械腿之間的寬度;機(jī)械腿包括大腿、小腿、綁腿組件、連接大腿和小腿的膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)電機(jī)組件以及膝關(guān)節(jié)電機(jī)組件,可以由電機(jī)組件帶動(dòng)訓(xùn)練者進(jìn)行擺動(dòng),也可由訓(xùn)練者帶動(dòng)機(jī)械腿進(jìn)行反向驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的康復(fù)訓(xùn)練車(chē),所述四連桿平衡盤(pán)還包括前定位片和后定位片,將機(jī)械腿連接桿安裝在四連桿平衡盤(pán)上的直線(xiàn)軸承、直線(xiàn)軸承護(hù)套以及直線(xiàn)軸承護(hù)板,后軸上安裝有配重箱,四連桿平衡盤(pán)的角上均安裝有滾動(dòng)軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的康復(fù)訓(xùn)練車(chē),所述機(jī)械腿還包括用于調(diào)節(jié)機(jī)械腿長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)孔、調(diào)節(jié)鈕以及長(zhǎng)度顯示窗。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型的公開(kāi)了一種康復(fù)訓(xùn)練車(chē),與臺(tái)式康復(fù)訓(xùn)練機(jī)相比,采用康復(fù)訓(xùn)練車(chē)進(jìn)行訓(xùn)練,可使患者在更接近于正常人行走狀態(tài)的條件下進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。由于此車(chē)沒(méi)有減負(fù)裝置,所以患者的雙腿是在承受著自身全部重量的狀態(tài)下進(jìn)行行走訓(xùn)練。且行進(jìn)的方向可自主控制,因此不僅可以對(duì)患者的行走狀態(tài)進(jìn)行訓(xùn)練,還可以同時(shí)訓(xùn)練患者全身的協(xié)調(diào)性。
文檔編號(hào)A61H3/04GK202802083SQ201220346198
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月18日
發(fā)明者楊式寧 申請(qǐng)人:楊式寧
網(wǎng)友詢(xún)問(wèn)留言 已有0條留言
  • 還沒(méi)有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1
主站蜘蛛池模板: 枞阳县| 迁安市| 庆城县| 漠河县| 青川县| 宁德市| 郧西县| 额济纳旗| 珲春市| 雅安市| 凤山市| 二连浩特市| 闻喜县| 丽水市| 确山县| 灵宝市| 应城市| 揭东县| 海口市| 柳江县| 淮北市| 芜湖县| 新闻| 毕节市| 八宿县| 福泉市| 涪陵区| 射洪县| 南通市| 赤峰市| 精河县| 晋宁县| 浏阳市| 无棣县| 建德市| 正定县| 库车县| 江安县| 峡江县| 二连浩特市| 丰镇市|