專(zhuān)利名稱(chēng)：一種康復(fù)訓(xùn)練車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種康復(fù)訓(xùn)練車(chē)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是涉及一種康復(fù)訓(xùn)練車(chē)。
背景技術(shù)：
[0002]減重步行訓(xùn)練(partialbody weight support training, PBffST)是 20 世紀(jì) 80 年代后期出現(xiàn)的康復(fù)訓(xùn)練方法。瑞士 HOCOMA醫(yī)療器械公司與瑞士蘇黎士 Balgrist醫(yī)學(xué)院康復(fù)中心合作于1999年研制成功L0K0MAT減重步行訓(xùn)練康復(fù)機(jī)器人。[0003]輕度中風(fēng)偏癱患者或者重度中風(fēng)偏癱患者在臺(tái)式康復(fù)訓(xùn)練機(jī)上訓(xùn)練過(guò)一定時(shí)間之后，其腿部具有了一定的力量和知覺(jué)，不需要再在繁重的臺(tái)式康復(fù)訓(xùn)練機(jī)上進(jìn)行訓(xùn)練，為了解決這個(gè)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種康復(fù)訓(xùn)練車(chē)，可使患者在更接近于正常人行走狀態(tài)的條件下進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。發(fā)明內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種康復(fù)訓(xùn)練車(chē)，使輕度中風(fēng)偏癱患者或者訓(xùn)練過(guò)一定時(shí)間之后的重度中風(fēng)偏癱患者在更接近于正常人行走狀態(tài)的條件下進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。由于此車(chē)沒(méi)有減負(fù)裝置，所以患者的雙腿是在承受著自身全部重量的狀態(tài)下進(jìn)行行走訓(xùn)練。且行進(jìn)的方向可自主控制，因此不僅可以對(duì)患者的行走狀態(tài)進(jìn)行訓(xùn)練，還可以同時(shí)訓(xùn)練患者全身的協(xié)調(diào)性。[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案提供一種康復(fù)訓(xùn)練車(chē)，包括車(chē)體、四連桿平衡盤(pán)、以及機(jī)械腿；其中，車(chē)體包括底盤(pán)和推車(chē)架體，安裝在推車(chē)架體上的推車(chē)扶手，安裝在地盤(pán)上的電源箱、電機(jī)、腳輪以及傳動(dòng)軸；四連桿平衡盤(pán)包括中軸、四連桿組件、機(jī)械腿連接桿、差動(dòng)組件，四連桿平衡盤(pán)通過(guò)銅套和定位套安裝在推車(chē)架體上，機(jī)械腿連接桿一端套接在四連桿組件上，另一端用于安裝機(jī)械腿，差動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)差動(dòng)組件，從而驅(qū)動(dòng)差動(dòng)組件兩端的滾珠絲杠，以調(diào)節(jié)機(jī)械腿之間的寬度；機(jī)械腿包括大腿、小腿、綁腿組件、連接大腿和小腿的膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)電機(jī)組件以及膝關(guān)節(jié)電機(jī)組件，可以由電機(jī)組件帶動(dòng)訓(xùn)練者進(jìn)行擺動(dòng)，也可由訓(xùn)練者帶動(dòng)機(jī)械腿進(jìn)行反向驅(qū)動(dòng)。[0006]其中，所述四連桿平衡盤(pán)還包括前定位片和后定位片，將機(jī)械腿連接桿安裝在四連桿平衡盤(pán)上的直線(xiàn)軸承、直線(xiàn)軸承護(hù)套以及直線(xiàn)軸承護(hù)板，后軸上安裝有配重箱，四連桿平衡盤(pán)的角上均安裝有滾動(dòng)軸承。[0007]其中，所述機(jī)械腿還包括用于調(diào)節(jié)機(jī)械腿長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)孔、調(diào)節(jié)鈕以及長(zhǎng)度顯示窗。


[0008]圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種康復(fù)訓(xùn)練車(chē)的主視圖；[0009]圖2A是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種車(chē)體的主視圖；[0010]圖2B是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種車(chē)體的前視圖；[0011]圖3A是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種四連桿平衡盤(pán)的主視圖[0012]圖3B是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種四連桿平衡盤(pán)的側(cè)視圖[0013]圖3C是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種四連桿平衡盤(pán)的頂視圖[0014]圖4A是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種機(jī)械腿的側(cè)視圖；[0015]圖4B是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種機(jī)械腿的主視圖；[0016]圖4C是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種機(jī)械腿的綁腿組件的示意圖；[0017]圖4D是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種機(jī)械腿的電機(jī)組件的示意圖；[0018]其中101、車(chē)體；102、四連桿平衡盤(pán)；103、機(jī)械腿；201、推車(chē)扶手；202、推車(chē)架體； 203、電源箱;204、電機(jī);205、腳輪;206、傳動(dòng)軸;207、底盤(pán);301、機(jī)械腿連接桿;302、前定位片；303、連桿；304、后定位片；305、直線(xiàn)軸承護(hù)板；306、直線(xiàn)軸承護(hù)套；307、直線(xiàn)軸承； 308、滾珠絲杠；309、后軸；310、中軸；311、差動(dòng)組件托盤(pán)；312、差動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)電機(jī)；313、差動(dòng)組件托盤(pán)固定件；314、差動(dòng)組件；315、機(jī)械腿連接軸；316、滾動(dòng)軸承；317、銅套；318、定位套；401、腳腕部綁腿組件；402、小腿下部；403、小腿上部；404、小腿部綁腿組件；405、 足仰角吊帶；406、膝關(guān)節(jié)連接組件；407、大腿下部；408、大腿上部；409、大腿部綁腿組件； 410、髖關(guān)節(jié)軸承；411、髖關(guān)節(jié)電機(jī)組件；412、大腿長(zhǎng)度顯示窗；413、大腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)鈕；414、 大腿下部調(diào)節(jié)孔；415、小腿電機(jī)固定件；416、小腿電機(jī)組件；417、小腿長(zhǎng)度顯示窗；418、小腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)鈕；419、小腿下部固定件；420、大腿下部固定件。
具體實(shí)施方式
[0019]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。[0020]參考圖I所示，本實(shí)用新型的康復(fù)訓(xùn)練車(chē)主要包括車(chē)體101、四連桿平衡盤(pán)102、以及機(jī)械腿103。在使用時(shí)，將機(jī)械腿103固定在訓(xùn)練者的大腿和小腿上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)訓(xùn)練車(chē)的前輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)訓(xùn)練車(chē)行走，從而帶動(dòng)訓(xùn)練者進(jìn)行步行康復(fù)訓(xùn)練。[0021]由于此康復(fù)訓(xùn)練車(chē)沒(méi)有減負(fù)裝置，所以患者的雙腿是在承受著自身全部重量的狀態(tài)下進(jìn)行行走訓(xùn)練。且行進(jìn)的方向可自主控制，因此不僅可以對(duì)患者的行走狀態(tài)進(jìn)行訓(xùn)練， 還可以同時(shí)訓(xùn)練患者全身的協(xié)調(diào)性。[0022]參考圖2A-2B所示，車(chē)體101用于安裝康復(fù)訓(xùn)練車(chē)的其它所有組件。其中，推車(chē)架體202安裝在底盤(pán)207上，推車(chē)扶手安裝于推車(chē)架體上，用于支撐訓(xùn)練者以保持身體平衡。 電源箱安裝在底盤(pán)207上并位于訓(xùn)練車(chē)的前部，電機(jī)、腳輪和傳動(dòng)軸安裝在底盤(pán)的下面并位于訓(xùn)練車(chē)的前部，其中電源箱帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)前部的兩個(gè)腳輪，后面的兩個(gè)腳輪為萬(wàn)向輪，因此，訓(xùn)練車(chē)可直行也可轉(zhuǎn)彎。此外，推車(chē)的行走速度可以與患者同步。[0023]參考圖3A-3C所示，四連桿平衡盤(pán)102由上下兩層平行的矩形盤(pán)所構(gòu)成，每一層矩形盤(pán)由四根連桿303構(gòu)成，兩層矩形盤(pán)通過(guò)左右兩個(gè)前定位片302和左右兩個(gè)后定位片304 豎向連接，連桿和定位片之間還設(shè)置有滾動(dòng)軸承316，使得四連桿平衡盤(pán)在機(jī)械腿運(yùn)動(dòng)時(shí)保持上下矩形盤(pán)的平行。四連桿平衡盤(pán)102通過(guò)設(shè)置在其中心軸線(xiàn)上的中軸310套接安裝至立柱204上，中軸310通過(guò)銅套317和定位套318固定在側(cè)面的連桿上，兩根機(jī)械腿連接桿 301的一端通過(guò)直線(xiàn)軸承護(hù)板305、直線(xiàn)軸承護(hù)套306以及直線(xiàn)軸承307安裝在四連桿平衡盤(pán)102的前軸上，另一端通過(guò)機(jī)械腿連接軸315用于安裝兩條機(jī)械腿并分別可沿四連桿平衡盤(pán)102的前軸左右移動(dòng)，差動(dòng)組件314通過(guò)差動(dòng)組件托盤(pán)固定件313以及差動(dòng)組件托盤(pán) 311安裝在四連桿平衡盤(pán)的前軸上，差動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)電機(jī)312驅(qū)動(dòng)差動(dòng)組件314以帶動(dòng)差動(dòng)組件314兩側(cè)的滾珠絲杠308，從而使機(jī)械腿連接桿可分別沿前軸左右移動(dòng)。后軸309上設(shè)置有配重箱，用于調(diào)節(jié)機(jī)械腿連接桿301的平衡，使訓(xùn)練者不承受機(jī)械腿絲毫重量。[0024]參考圖4A-4B所示，機(jī)械腿103通過(guò)髖關(guān)節(jié)軸承610安裝在四連桿平衡盤(pán)102的機(jī)械腿連接桿上，分為大腿部和小腿部，大腿部和小腿部分別由相互套接在一起的大腿上部608、大腿下部607、小腿上部603和小腿下部602構(gòu)成，大腿上部608的上端連接至髖關(guān)節(jié)軸承，大腿下部607的下端和小腿上部603的上端通過(guò)膝關(guān)節(jié)連接組件606相連接。大腿上部608和小腿上部603的下端分別設(shè)置有大腿部綁腿組件609和小腿部綁腿組件604， 用于將機(jī)械腿固定到訓(xùn)練者的大腿和小腿上，小腿下部602的下端部設(shè)置有腳腕部綁腿組件601，用于將機(jī)械腿固定到訓(xùn)練者的腳腕部。大腿上部608和小腿上部603分別設(shè)置有大腿下部調(diào)節(jié)孔614和小腿下部調(diào)節(jié)孔，當(dāng)大腿和小腿需要根據(jù)訓(xùn)練者的身高調(diào)節(jié)長(zhǎng)度時(shí)， 根據(jù)大腿長(zhǎng)度顯示窗612和小腿長(zhǎng)度顯示窗617的顯示，松開(kāi)大腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)鈕613或小腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)鈕618，使大腿下部607或小腿下部602在大腿上部608或小腿上部603內(nèi)伸縮， 當(dāng)調(diào)整至適當(dāng)長(zhǎng)度時(shí)，擰緊大腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)鈕613或小腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)鈕618使大腿和小腿長(zhǎng)度不再變化。髖關(guān)節(jié)電機(jī)組件611和小腿電機(jī)組件616分別通過(guò)髖關(guān)節(jié)電機(jī)固定件和小腿電機(jī)固定件615安裝到大腿上部608和小腿上部603的上端，電機(jī)帶動(dòng)小同步帶輪旋轉(zhuǎn)，通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)大同步帶輪，帶動(dòng)套筒以及滾珠絲杠螺母旋轉(zhuǎn)，使?jié)L珠絲杠實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)大腿和小腿的運(yùn)動(dòng)。足仰角吊帶605安裝在小腿上部603，用以調(diào)整訓(xùn)練者足部的仰角，保護(hù)訓(xùn)練者腳踝。另外，參照附圖4C-4D，綁腿組件包括L型方棍以及安裝在L型方棍兩側(cè)的壓板和鎖緊扭，一個(gè)用于將綁腿組件固定在機(jī)械腿上，另一個(gè)用于安裝綁腿板和綁腿帶。其中，小腿部綁腿組件上還可安裝有腳腕保護(hù)帶，以保護(hù)訓(xùn)練者的腳腕不受傷害。髖關(guān)節(jié)電機(jī)組件的一端固定于機(jī)械腿連接桿301上,另一端固定于大腿上部608。[0025]盡管已參照示范性的實(shí)施例詳細(xì)示出和說(shuō)明了本實(shí)用新型，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，可在不背離本實(shí)用新型的精神和范圍的前提下，從形式和細(xì)節(jié)上對(duì)本實(shí)用新型作出各種改動(dòng)。權(quán)利要求1.一種康復(fù)訓(xùn)練車(chē)，包括車(chē)體、四連桿平衡盤(pán)、以及機(jī)械腿；其中，車(chē)體包括底盤(pán)和推車(chē)架體，安裝在推車(chē)架體上的推車(chē)扶手，安裝在地盤(pán)上的電源箱、電機(jī)、腳輪以及傳動(dòng)軸；四連桿平衡盤(pán)包括中軸、四連桿組件、機(jī)械腿連接桿、差動(dòng)組件，四連桿平衡盤(pán)通過(guò)銅套和定位套安裝在推車(chē)架體上，機(jī)械腿連接桿一端套接在四連桿組件上，另一端用于安裝機(jī)械腿，差動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)差動(dòng)組件，從而驅(qū)動(dòng)差動(dòng)組件兩端的滾珠絲杠，以調(diào)節(jié)機(jī)械腿之間的寬度；機(jī)械腿包括大腿、小腿、綁腿組件、連接大腿和小腿的膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)電機(jī)組件以及膝關(guān)節(jié)電機(jī)組件，可以由電機(jī)組件帶動(dòng)訓(xùn)練者進(jìn)行擺動(dòng)，也可由訓(xùn)練者帶動(dòng)機(jī)械腿進(jìn)行反向驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的康復(fù)訓(xùn)練車(chē)，所述四連桿平衡盤(pán)還包括前定位片和后定位片，將機(jī)械腿連接桿安裝在四連桿平衡盤(pán)上的直線(xiàn)軸承、直線(xiàn)軸承護(hù)套以及直線(xiàn)軸承護(hù)板，后軸上安裝有配重箱，四連桿平衡盤(pán)的角上均安裝有滾動(dòng)軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的康復(fù)訓(xùn)練車(chē)，所述機(jī)械腿還包括用于調(diào)節(jié)機(jī)械腿長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)孔、調(diào)節(jié)鈕以及長(zhǎng)度顯示窗。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型的公開(kāi)了一種康復(fù)訓(xùn)練車(chē)，與臺(tái)式康復(fù)訓(xùn)練機(jī)相比，采用康復(fù)訓(xùn)練車(chē)進(jìn)行訓(xùn)練，可使患者在更接近于正常人行走狀態(tài)的條件下進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。由于此車(chē)沒(méi)有減負(fù)裝置，所以患者的雙腿是在承受著自身全部重量的狀態(tài)下進(jìn)行行走訓(xùn)練。且行進(jìn)的方向可自主控制，因此不僅可以對(duì)患者的行走狀態(tài)進(jìn)行訓(xùn)練，還可以同時(shí)訓(xùn)練患者全身的協(xié)調(diào)性。
文檔編號(hào)A61H3/04GK202802083SQ201220346198
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月18日
發(fā)明者楊式寧 申請(qǐng)人:楊式寧